CN117895482A - 一种弱电压支撑***强度极限判据计算方法及装置 - Google Patents

一种弱电压支撑***强度极限判据计算方法及装置 Download PDF

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于琳
孙华东
赵兵
徐式蕴
王姗姗
彭龙
刘可心
马晶妍
杜丽梅
孙清民
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China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
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China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
State Grid Heilongjiang Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种弱电压支撑***强度极限判据计算方法及装置。其中,方法包括:构建考虑经换流器并网的电源提供的弱电压支撑***的***戴维南等值模型;根据***戴维南等值模型,建立电压‑无功灵敏度分析模型,并根据电压‑无功灵敏度分析模型确定***电压特性分析模型;对***电压特性分析模型进行单调性分析,根据***处于电压临界稳定状态下的***节点电力电子设备并网造成的电压变化量和节点运行电压关系,确定节点临界电压;根据节点临界电压以及***节点参量,计算弱电压支撑***的强度极限判据,其中强度极限判据用于评估弱电压支撑***的支撑强度。

Description

一种弱电压支撑***强度极限判据计算方法及装置
技术领域
本发明涉及电力***技术领域,并且更具体地,涉及一种弱电压支撑***强度极限判据计算方法及装置。
背景技术
短路比是工程中常见的电压支撑强度的量化评估状态指标,可以用于对新能源极高占比***的强弱程度建立初步认识。然而,针对极弱***,仅使用短路比指标难以准确表征***是否稳定,其实用性在极弱***中大大降低。因此,针对电压支撑强度极弱的电力电子电力***,需要进一步提出对应的强度极限判据,用于准确判断***的稳定性。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种弱电压支撑***强度极限判据计算方法及装置。
根据本发明的一个方面,提供了一种弱电压支撑***强度极限判据计算方法,包括:
构建考虑经换流器并网的电源提供的弱电压支撑***的***戴维南等值模型;
根据***戴维南等值模型,建立电压-无功灵敏度分析模型,并根据电压-无功灵敏度分析模型确定***电压特性分析模型;
对***电压特性分析模型进行单调性分析,根据***处于电压临界稳定状态下的***节点电力电子设备并网造成的电压变化量和节点运行电压关系,确定节点临界电压;
根据节点临界电压以及***节点参量,计算弱电压支撑***的强度极限判据,其中强度极限判据用于评估弱电压支撑***的支撑强度。
可选地,***戴维南等值模型为:
式中,为节点i处的***电势;/>为节点s同步机电源注入电流;/>为节点k构网型控制换流器电源注入电流;/>为节点j并网跟网型控制换流器电源注入电流;为节点i与节点k、j、s之间的互阻抗。
可选地,电压-无功灵敏度分析模型为:
式中,Ei、Ui分别表示的模值,Rii为节点i的***等值电阻;Xii为节点i的***等值电抗;Pi为节点i并网的电源输出的有功功率;Qi为节点i并网的电源输出的无功功率;/>为节点i处的***电势;/>为节点i的运行电压;
***电压特性分析模型为:
式中,为节点i处电力电子设备并网造成的电压变化量,ΔUi为/>的模值。
可选地,节点临界电压为:
式中,为节点i的节点临界电压;/>为节点i处电力电子设备并网造成的电压变化量,ΔUi为/>的模值;Pi为节点i并网的电源输出的有功功率;Ei、Ui分别表示的模值,/>为节点i处的***电势;/>为节点i的运行电压;Rii为节点i的***等值电阻;Qi为节点i并网的电源输出的无功功率;Xii为节点i的***等值电抗。
可选地,强度极限判据的计算公式为:
式中,CRSCRi为节点i的强度极限判据;UN为节点i标称电压;为节点i处的***电势,/>为节点i的临界电压。
根据本发明的另一个方面,提供了一种弱电压支撑***强度极限判据计算装置,包括:
构建模块,用于构建考虑经换流器并网的电源提供的弱电压支撑***的***戴维南等值模型;
建立模块,用于根据***戴维南等值模型,建立电压-无功灵敏度分析模型,并根据电压-无功灵敏度分析模型确定***电压特性分析模型;
分析模块,用于对***电压特性分析模型进行单调性分析,根据***处于电压临界稳定状态下的***节点电力电子设备并网造成的电压变化量和节点运行电压关系,确定节点临界电压;
计算模块,用于根据节点临界电压以及***节点参量,计算弱电压支撑***的强度极限判据,其中强度极限判据用于评估弱电压支撑***的支撑强度。
根据本发明的又一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行本发明上述任一方面所述的方法。
根据本发明的又一个方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现本发明上述任一方面所述的方法。
从而,本申请考虑新能源等经换流器并网的电源提供的电压支撑能力后,提出用于实时监测的短路比指标计算方法,实现针对弱电压支撑***强度的实时、准确的判断分析,降低***失稳风险。
附图说明
通过参考下面的附图,可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式:
图1是本发明一示例性实施例提供的弱电压支撑***强度极限判据计算方法的流程示意图;
图2是本发明一示例性实施例提供的弱电压支撑***强度极限判据计算装置的结构示意图;
图3是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构。
具体实施方式
下面,将参考附图详细地描述根据本发明的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是本发明的全部实施例,应理解,本发明不受这里描述的示例实施例的限制。
应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
本领域技术人员可以理解,本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
还应理解,在本发明实施例中,“多个”可以指两个或两个以上,“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
还应理解,对于本发明实施例中提及的任一部件、数据或结构,在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下,一般可以理解为一个或多个。
另外,本发明中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本发明中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还应理解,本发明对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处,其相同或相似之处可以相互参考,为了简洁,不再一一赘述。
同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明实施例可以应用于终端设备、计算机***、服务器等电子设备,其可与众多其它通用或专用计算***环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机***、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算***、环境和/或配置的例子包括但不限于:个人计算机***、服务器计算机***、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的***、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机***﹑大型计算机***和包括上述任何***的分布式云计算技术环境,等等。
终端设备、计算机***、服务器等电子设备可以在由计算机***执行的计算机***可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常,程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等,它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机***/服务器可以在分布式云计算环境中实施,分布式云计算环境中,任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算***存储介质上。
示例性方法
图1是本发明一示例性实施例提供的弱电压支撑***强度极限判据计算方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上,如图1所示,弱电压支撑***强度极限判据计算方法100包括以下步骤:
步骤101,构建考虑经换流器并网的电源提供的弱电压支撑***的***戴维南等值模型;
步骤102,根据***戴维南等值模型,建立电压-无功灵敏度分析模型,并根据电压-无功灵敏度分析模型确定***电压特性分析模型;
步骤103,对***电压特性分析模型进行单调性分析,根据***处于电压临界稳定状态下的***节点电力电子设备并网造成的电压变化量和节点运行电压关系,确定节点临界电压;
步骤104,根据节点临界电压以及***节点参量,计算弱电压支撑***的强度极限判据,其中强度极限判据用于评估弱电压支撑***的支撑强度。
具体地,本申请提供了弱电压支撑***强度极限判据计算方法,包括:
构建考虑新能源等经换流器并网的电源提供的电压支撑能力影响的***等值模型;
在等值模型的基础上建立***电压特性分析模型和电压-无功灵敏度分析模型,分析***电压特性;
构建考虑新能源等经换流器并网的电源提供的电压支撑能力影响的强度极限判据计算方程。
可选地,提出考虑新能源等经换流器并网的电源提供的电压支撑能力影响的***等值模型包括:
计及各类电力电子设备提供的电压支撑,建立节点看入***的戴维南等值模型,节点i的电压为:
式中,;;为节点i的自阻抗;/>为节点i换流器电源提供的注入电流;/>为节点s同步机电源注入电流;/>为节点k构网型控制换流器电源注入电流;/>为节点j并网跟网型控制换流器电源注入电流;/>为节点i与节点k、j、s之间的互阻抗。
节点i处新能源提供的注入电流为:
式中,为节点i处新能源提供的注入电流。/>为节点i新能源提供的输出功率。
由节点i看入的***电势为:
式中,为节点i处的***电势。
由节点i看入的***戴维南等值阻抗为节点i的自阻抗
式中,Rii为节点i的***等值电阻;Xii为节点i的***等值电抗。
可选的,在等值模型的基础上建立***电压特性分析模型,包括:
根据等值模型,建立节点i电压平方的一元二次方程:
式中,Ei、Ui、Si分别表示的模值。
根据式(7)推导得到电压-无功灵敏度分析模型为:
根据等值模型,以为x轴,/>与/>之间的关系可写为:
将式(9)代入式(8)分母,整理可得电压特性分析模型:
式中,为节点i处电力电子设备并网造成的电压变化量,ΔUi为/>的模值。
针对式(10)进行单调性分析,***电压存在物理意义,因此初始状态为Ui>ΔUi,f(Ui)>0,表明***可稳定运行;当Ui=ΔUi时,f(Ui)=0,电压-无功灵敏度为无穷大,表明***处于电压临界稳定状态,此时,节点电压变化量、节点电压均等于节点临界电压:
式中,为节点i的节点临界电压。
可选的,提出考虑新能源等经换流器并网的电源提供的电压支撑能力影响的强度极限判据计算方法。
通过分析Ui与ΔUi之间的单调关系,构建短路比对应的强度极限判据(CriticalReal-time Short Circuit Ratio,CRSCR):
式中,CRSCRi为节点i的强度极限判据。
本申请得到弱电压支撑***强度极限判据计算结果,与基于本地量测信息的短路比实时计算结果进行比较,在两个结果相同的情况下,判断***处于电压临界状态。其中基于本地量测信息的短路比实时计算方程为:
式中,RSCRi为节点i的实时短路比;为节点i的输出功率;/>为节点i的自阻抗;为节点i处电力电子设备并网前的开路电压;UN为节点i标称电压。
从而,本申请考虑新能源等经换流器并网的电源提供的电压支撑能力后,提出用于实时监测的短路比指标计算方法,实现针对弱电压支撑***强度的实时、准确的判断分析,降低***失稳风险。
示例性装置
图2是本发明一示例性实施例提供的弱电压支撑***强度极限判据计算装置的结构示意图。如图2所示,装置200包括:
构建模块210,用于构建考虑经换流器并网的电源提供的弱电压支撑***的***戴维南等值模型;
建立模块220,用于根据***戴维南等值模型,建立电压-无功灵敏度分析模型,并根据电压-无功灵敏度分析模型确定***电压特性分析模型;
分析模块230,用于对***电压特性分析模型进行单调性分析,根据***处于电压临界稳定状态下的***节点电力电子设备并网造成的电压变化量和节点运行电压关系,确定节点临界电压;
计算模块240,用于根据节点临界电压以及***节点参量,计算弱电压支撑***的强度极限判据,其中强度极限判据用于评估弱电压支撑***的支撑强度。
可选地,***戴维南等值模型为:
式中,为节点i处的***电势;/>为节点s同步机电源注入电流;/>为节点k构网型控制换流器电源注入电流;/>为节点j并网跟网型控制换流器电源注入电流;为节点i与节点k、j、s之间的互阻抗。
可选地,电压-无功灵敏度分析模型为:
式中,Ei、Ui分别表示的模值,Rii为节点i的***等值电阻;Xii为节点i的***等值电抗;Pi为节点i并网的电源输出的有功功率;Qi为节点i并网的电源输出的无功功率;/>为节点i处的***电势;/>为节点i的运行电压;
***电压特性分析模型为:
式中,为节点i处电力电子设备并网造成的电压变化量,ΔUi为/>的模值。
可选地,节点临界电压为:
式中,为节点i的节点临界电压;/>为节点i处电力电子设备并网造成的电压变化量,ΔUi为/>的模值;Pi为节点i并网的电源输出的有功功率;Ei、Ui分别表示的模值,/>为节点i处的***电势;/>为节点i的运行电压;Rii为节点i的***等值电阻;Qi为节点i并网的电源输出的无功功率;Xii为节点i的***等值电抗。
可选地,强度极限判据的计算公式为:
式中,CRSCRi为节点i的强度极限判据;UN为节点i标称电压;为节点i处的***电势,/>为节点i的临界电压。
示例性电子设备
图3是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构。如图3所示,电子设备30包括一个或多个处理器31和存储器32。
处理器31可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元,并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
存储器32可以包括一个或多个计算机程序产品,所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质,例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令,处理器31可以运行所述程序指令,以实现上文所述的本发明的各个实施例的软件程序的方法以及/或者其他期望的功能。在一个示例中,电子设备还可以包括:输入装置33和输出装置34,这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
此外,该输入装置33还可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置34可以向外部输出各种信息。该输出装置34可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然,为了简化,图3中仅示出了该电子设备中与本发明有关的组件中的一些,省略了诸如总线、输入/输出接口等的组件。除此之外,根据具体应用情况,电子设备还可以包括任何其他适当的组件。
示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
除了上述方法和设备以外,本发明的实施例还可以是计算机程序产品,其包括计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言,诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言,诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外,本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、***或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理,但是,需要指出的是,在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制,不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于***实施例而言,由于其与方法实施例基本对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明中涉及的器件、***、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的,可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、***、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇,指“包括但不限于”,且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”,且可与其互换使用,除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”,且可与其互换使用。
可能以许多方式来实现本发明的方法和***。例如,可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和***。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明,本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序,除非以其它方式特别说明。此外,在一些实施例中,还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序,这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而,本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
还需要指出的是,在本发明的***、设备和方法中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的,并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此,本发明不意图被限制到在此示出的方面,而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外,此描述不意图将本发明的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例,但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种弱电压支撑***强度极限判据计算方法,其特征在于,包括:
构建考虑经换流器并网的电源提供的弱电压支撑***的***戴维南等值模型;
根据所述***戴维南等值模型,建立电压-无功灵敏度分析模型,并根据所述电压-无功灵敏度分析模型确定***电压特性分析模型;
对所述***电压特性分析模型进行单调性分析,根据***处于电压临界稳定状态下的***节点电力电子设备并网造成的电压变化量和节点运行电压关系,确定节点临界电压;
根据所述节点临界电压以及***节点参量,计算所述弱电压支撑***的强度极限判据,其中所述强度极限判据用于评估弱电压支撑***的支撑强度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述***戴维南等值模型为:
式中,为节点i处的***电势;/>为节点s同步机电源注入电流;/>为节点k构网型控制换流器电源注入电流;/>为节点j并网跟网型控制换流器电源注入电流;/>为节点i与节点k、j、s之间的互阻抗。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,电压-无功灵敏度分析模型为:
式中,Ei、Ui分别表示的模值,Rii为节点i的***等值电阻;Xii为节点i的***等值电抗;Pi为节点i并网的电源输出的有功功率;Qi为节点i并网的电源输出的无功功率;/>为节点i处的***电势;/>为节点i的运行电压;
所述***电压特性分析模型为:
式中,为节点i处电力电子设备并网造成的电压变化量,ΔUi为/>的模值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述节点临界电压为:
式中,为节点i的节点临界电压;/>为节点i处电力电子设备并网造成的电压变化量,ΔUi为/>的模值;Pi为节点i并网的电源输出的有功功率;Ei、Ui分别表示/>的模值,/>为节点i处的***电势;/>为节点i的运行电压;Rii为节点i的***等值电阻;Qi为节点i并网的电源输出的无功功率;Xii为节点i的***等值电抗。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述强度极限判据的计算公式为:
式中,CRSCRi为节点i的强度极限判据;UN为节点i标称电压;为节点i处的***电势,为节点i的临界电压。
6.一种弱电压支撑***强度极限判据计算装置,其特征在于,包括:
构建模块,用于构建考虑经换流器并网的电源提供的弱电压支撑***的***戴维南等值模型;
建立模块,用于根据所述***戴维南等值模型,建立电压-无功灵敏度分析模型,并根据所述电压-无功灵敏度分析模型确定***电压特性分析模型;
分析模块,用于对所述***电压特性分析模型进行单调性分析,根据***处于电压临界稳定状态下的***节点电力电子设备并网造成的电压变化量和节点运行电压关系,确定节点临界电压;
计算模块,用于根据所述节点临界电压以及***节点参量,计算所述弱电压支撑***的强度极限判据,其中所述强度极限判据用于评估弱电压支撑***的支撑强度。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述节点临界电压为:
式中,为节点i的节点临界电压;/>为节点i处电力电子设备并网造成的电压变化量,ΔUi为/>的模值;Pi为节点i并网的电源输出的有功功率;Ei、Ui分别表示/>的模值,/>为节点i处的***电势;/>为节点i的运行电压;Rii为节点i的***等值电阻;Qi为节点i并网的电源输出的无功功率;Xii为节点i的***等值电抗。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述强度极限判据的计算公式为:
式中,CRSCRi为节点i的强度极限判据;UN为节点i标称电压;为节点i处的***电势;为节点i的临界电压。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-5任一所述的方法。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-5任一所述的方法。
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