一种矿用水仓液泥双位监测***及监测方法
技术领域
本发明涉及矿用水仓液泥监测技术领域,具体涉及一种矿用水仓液泥双位监测***及监测方法。
背景技术
矿用水仓液泥是指矿山在生产过程中产生的废弃物和污染物沉积在水仓底部形成的沉淀物,当液泥厚度超过一定限制时,可能导致水仓内部设备的堵塞、管道的阻塞或泄漏等安全问题,甚至引发意外事件。及时对水仓中的液泥进行监测,可以预防这些潜在的安全风险。同时液泥厚度的变化趋势可以帮助制定合适的维护计划,确保水仓的正常运行。
目前煤矿水仓的在线监测内容仅限于对水位的监测,并未开展煤泥淤积的动态监测,大部分矿井仍然采用人工经验来较模糊地判断水仓煤泥淤积程度和定期进行清淤,难以保证水仓的有效容量及液泥厚度等处于规定范围之内,存在一定的安全隐患。因此,有必要对煤矿水仓的液泥和水位进行监测与分析,从而有助于监测水仓中的安全状态,保障水仓的安全,同时为水仓清淤提供依据,从而提高矿井排水***安全性和经济性。
发明内容
针对上述存在的技术不足,本发明的目的在于提供一种矿用水仓液泥双位监测***及监测方法。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:第一方面,本发明提供一种矿用水仓液泥双位监测***,包括如下模块:水仓监测模块、服务器和执行终端;所述服务器包括安全分析模块、水仓调控分析模块和水位调控模块。
所述水仓监测模块,用于将水仓的监测过程按照预设时间间隔布设各监测时间点,进而对水仓中各监测时间点对应的液泥和水位进行监测,获取水仓中各监测时间点对应的液泥信息和水位信息。
所述安全分析模块,用于根据水仓中各监测时间点对应的液泥信息和水位信息,计算水仓在各监测时间点的安全值,并分析水仓在各监测时间点的安全状态,若水仓在某监测时间点的安全状态处于异常状态时,则将该监测时间点记为调控时间点,由此得到各调控时间点。
所述水仓调控分析模块,用于获取水仓在各调控时间点对应的液泥安全值和水位安全值,进而分析水仓在各调控时间点的调控模式,其中调控模式包括清淤模式和水位调控模式。
所述水位调控模块,用于将调控模式为水位调控模式的各调控时间点记为各水控时间点,进而分析水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,并进行对应的调控。
所述执行终端,用于根据水仓在各监测时间点的安全状态、水仓在各调控时间点的调控模式和水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,执行相应的操作。
优选地,所述水仓中各监测时间点对应的液泥信息包括液泥浓度、各类化学成分含量以及各采集点的液泥厚度。
水仓中各监测时间点对应的水位信息包括最高水位高度、最低水位高度和水位容量。
优选地,所述分析水仓在各监测时间点的安全状态,具体分析过程如下:从水仓中各监测时间点对应的液泥信息中提取各类化学成分含量、液泥浓度以及各采集点的液泥厚度,并从数据库中提取水仓中各类化学成分的许可含量、许可液泥浓度、许可液泥厚度、参考液泥厚度变化率,进而计算水仓在各监测时间点对应的液泥安全值,记为,t表示各监测时间点对应的编号,t=1,2......p,p为大于2的任意整数。
从水仓中各监测时间点对应的水位信息中提取最高水位高度、最低水位高度和水位容量,并从数据库中提取水仓中参考水位高度区间、参考水位容量区间,进而计算水仓在各监测时间点对应的水位安全值,记为。
根据计算公式,得到水仓在第t个监测时间点对应的安全值,式中、分别为设定的液泥安全值的权重因子、水位安全值的权重因子。
将水仓在各监测时间点对应的安全值与预设的安全值阈值进行对比,若水仓在某监测时间点对应的安全值大于预设的安全值阈值,则判定水仓在该监测时间点的安全状态处于正常状态,反之则判定水仓在该监测时间点的安全状态处于异常状态,以此判定水仓在各监测时间点的安全状态。
优选地,所述计算水仓在各监测时间点对应的液泥安全值,具体计算过程如下:根据计算公式,
得到水仓在各第t个监测时间点对应的液泥安全值,其中表示第i类化学成分的许可含量,、、分别表示许可液泥浓度、许可液泥厚度、参考液泥厚度变化率,表示水仓中第t个监测时间点对应的第i类化学成分含量,表示水仓中第t个监测时间点对应的液泥浓度,、分别表示水仓中第t个、第t-1个监测时间点对应第j个采集点的液泥厚度,表示监测时间点之间的间隔时长,、、、分别为设定的化学成分含量的权重因子、液泥浓度的权重因子、液泥厚度的权重因子、液泥厚度变化率的权重因子,i表示各类化学成分的编号,i=1,2......n,j表示各采集点的编号,j=1,2......m,n、m均为大于2的任意整数。
优选地,所述计算水仓在各监测时间点对应的水位安全值,具体计算过程如下:将水仓中各监测时间点对应的最高水位高度、最低水位高度和水位容量分别记为、和,并将数据库中水仓参考水位高度区间的上限值和下限值分别记为、,并将数据库中水仓参考水位容量区间的上限值和下限值分别记为、。
根据计算公式,得到水仓在第t个监测时间点对应的水位安全值,式中,、、、分别为设定的最高水位高度的权重因子、最低水位高度的权重因子、最低水位容量的权重因子、最高水位容量的权重因子。
优选地,所述分析水仓在各调控时间点的调控模式,具体分析过程如下:将水仓在各调控时间点对应的液泥安全值与预设的液泥安全值进行对比,若水仓在某调控时间点对应的液泥安全值小于预设的液泥安全值,则判定水仓在该调控时间点对应的调控模式为清淤模式。
将水仓在各调控时间点对应的水位安全值与预设的水位安全值进行对比,若水仓在某调控时间点对应的水位安全值小于预设的水位安全值,则判定水仓在该调控时间点对应的调控模式为水位调控模式,以此方式分析得到水仓在各调控时间点的调控模式。
优选地,所述分析水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,具体分析过程如下:获取水仓在各水控时间点对应各采集点的液泥厚度,通过均值计算,得到水仓在各水控时间点的液泥平均厚度,进而将水仓在各水控时间点的液泥平均厚度与数据库中存储的各参考水位容量对应的参考液泥厚度进行对比,若水仓在某水控时间点的液泥平均厚度与某参考水位容量对应的参考液泥厚度相同,则将该参考水位容量作为水仓在该水控时间点的目标水位容量,由此得到水仓在各水控时间点的目标水位容量。
将水仓在各水控时间点的目标水位容量分别与数据库中存储的水仓参考水位容量区间进行对比,若水仓在某水控时间点的目标水位容量在水仓参考水位容量区间内,则将水仓在该水控时间点的目标水位容量与水位容量的差值作为水位调控容量。
若水仓在某水控时间点的目标水位容量大于水仓参考水位容量区间上限值,则将水仓参考水位容量区间上限值与水位容量的差值作为水位调控容量,若水仓在某水控时间点的目标水位容量小于水仓参考水位容量区间下限值,则将水仓参考水位容量区间下限值与水位容量的差值作为水位调控容量。
第二方面,本发明提供了一种矿用水仓液泥双位监测方法,包括如下步骤:步骤一、水仓监测:将水仓的监测过程按照预设时间间隔布设各监测时间点,进而对水仓中各监测时间点对应的液泥和水位进行监测,获取水仓中各监测时间点对应的液泥信息和水位信息。
步骤二、安全分析:根据水仓中各监测时间点对应的液泥信息和水位信息,计算水仓在各监测时间点的安全值,并分析水仓在各监测时间点的安全状态,若水仓在某监测时间点的安全状态处于异常状态时,则将该监测时间点记为调控时间点,由此得到各调控时间点。
步骤三、水仓调控分析:获取水仓在各调控时间点对应的液泥安全值和水位安全值,进而分析水仓在各调控时间点的调控模式,其中调控模式包括清淤模式和水位调控模式。
步骤四、水位调控:将调控模式为水位调控模式的各调控时间点记为各水控时间点,进而分析水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,并进行对应的调控。
步骤五、操作执行:根据水仓在各监测时间点的安全状态、水仓在各调控时间点的调控模式和水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,执行相应的操作。
本发明的有益效果在于:本发明提供了一种矿用水仓液泥双位监测***及监测方法,通过双频超声波传感器对水仓中的液泥和水位进行监测,进而分析水仓的安全状态,当处于异常状态时,分析水仓的调控模式,当调控模式为清淤时,控制水仓开始清淤,当调控模式为水位调控时,分析水仓中的水位调控容量,并控制水的添加或排放,解决了当前技术中人工经验分析模糊的问题,大大地提高了水仓液泥监测的准确性,保障水仓的安全性,降低水仓内的安全风险,确保水仓的正常运行,同时提高水仓中清淤控制的精准性,从而提高矿井排水***安全性和经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明***结构连接示意图;
图2为本发明方法实施步骤流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,第一方面,本发明提供了一种矿用水仓液泥双位监测***,包括如下模块:水仓监测模块、服务器、执行终端和数据库;所述服务器包括安全分析模块、水仓调控分析模块和水位调控模块。
所述水仓监测模块,用于将水仓的监测过程按照预设时间间隔布设各监测时间点,进而对水仓中各监测时间点对应的液泥和水位进行监测,获取水仓中各监测时间点对应的液泥信息和水位信息。
上述中,所述水仓中各监测时间点对应的液泥信息包括液泥浓度、各类化学成分含量以及各采集点的液泥厚度。
需要说明的是,各类化学成分包括硫酸和汞等。
水仓中各监测时间点对应的水位信息包括最高水位高度、最低水位高度和水位容量。
在一个具体的实施例中,所述对水仓中各监测时间点对应的液泥和水位进行监测,具体监测过程如下:通过浊度计采集水仓中各监测时间点对应的液泥浓度;通过水质检测仪采集水仓中各监测时间点对应的各类化学成分含量。
在水仓空仓时,采集水仓的图像,进而构建水仓的三维模型,并在水仓的内部预设位置上设置若干个采集点,然后在各采集点上安装双频超声波传感器,在水仓使用时,通过各双频超声波传感器采集水仓中各监测时间点对应各采集点的液泥厚度,并将各监测时间点对应各采集点的液泥厚度导入水仓的三维模型中,模拟水仓的运行状态,得到水仓在各监测时间点的三维模型,然后从水仓在各监测时间点的三维模型中获取各监测时间点对应的最高水位高度、最低水位高度和水位容量。
需要说明的是,双频超声波传感器利用超声波在不同频率下的传播特性,通过测量超声波的反射和传播时间来确定液泥的厚度。双频超声波传感器可以根据液泥的密度、粘度和其他特性来动态调整测量参数,以提高测量的准确性和稳定性。这种自适应调节可以确保在不同工况下仍然能够有效地测量液泥厚度,提高测量结果的准确性。
所述安全分析模块,用于根据水仓中各监测时间点对应的液泥信息和水位信息,计算水仓在各监测时间点的安全值,并分析水仓在各监测时间点的安全状态,若水仓在某监测时间点的安全状态处于异常状态时,则将该监测时间点记为调控时间点,由此得到各调控时间点。
在一个具体的实施例中,所述分析水仓在各监测时间点的安全状态,具体分析过程如下:从水仓中各监测时间点对应的液泥信息中提取各类化学成分含量、液泥浓度以及各采集点的液泥厚度,并从数据库中提取水仓中各类化学成分的许可含量、许可液泥浓度、许可液泥厚度、参考液泥厚度变化率,进而计算水仓在各监测时间点对应的液泥安全值,记为,t表示各监测时间点对应的编号,t=1,2......p,p为大于2的任意整数。
上述中,所述计算水仓在各监测时间点对应的液泥安全值,具体计算过程如下:根据计算公式,
得到水仓在各第t个监测时间点对应的液泥安全值,其中表示第i类化学成分的许可含量,、、分别表示许可液泥浓度、许可液泥厚度、参考液泥厚度变化率,表示水仓中第t个监测时间点对应的第i类化学成分含量,表示水仓中第t个监测时间点对应的液泥浓度,、分别表示水仓中第t个、第t-1个监测时间点对应第j个采集点的液泥厚度,表示监测时间点之间的间隔时长,、、、分别为设定的化学成分含量的权重因子、液泥浓度的权重因子、液泥厚度的权重因子、液泥厚度变化率的权重因子,i表示各类化学成分的编号,i=1,2......n,j表示各采集点的编号,j=1,2......m,n、m均为大于2的任意整数。
需要说明的是,、、、均大于0且小于1。
从水仓中各监测时间点对应的水位信息中提取最高水位高度、最低水位高度和水位容量,并从数据库中提取水仓中参考水位高度区间、参考水位容量区间,进而计算水仓在各监测时间点对应的水位安全值,记为。
上述中,所述计算水仓在各监测时间点对应的水位安全值,具体计算过程如下:将水仓中各监测时间点对应的最高水位高度、最低水位高度和水位容量分别记为、和,并将数据库中水仓参考水位高度区间的上限值和下限值分别记为、,并将数据库中水仓参考水位容量区间的上限值和下限值分别记为、。
根据计算公式,得到水仓在第t个监测时间点对应的水位安全值,式中,、、、分别为设定的最高水位高度的权重因子、最低水位高度的权重因子、最低水位容量的权重因子、最高水位容量的权重因子。
需要说明的是,、、、均大于0且小于1。
根据计算公式,得到水仓在第t个监测时间点对应的安全值,式中、分别为设定的液泥安全值的权重因子、水位安全值的权重因子。
需要说明的是,、均大于0且小于1。
将水仓在各监测时间点对应的安全值与预设的安全值阈值进行对比,若水仓在某监测时间点对应的安全值大于预设的安全值阈值,则判定水仓在该监测时间点的安全状态处于正常状态,反之则判定水仓在该监测时间点的安全状态处于异常状态,以此判定水仓在各监测时间点的安全状态。
所述水仓调控分析模块,用于获取水仓在各调控时间点对应的液泥安全值和水位安全值,进而分析水仓在各调控时间点的调控模式,其中调控模式包括清淤模式和水位调控模式。
在一个具体的实施例中,所述分析水仓在各调控时间点的调控模式,具体分析过程如下:将水仓在各调控时间点对应的液泥安全值与预设的液泥安全值进行对比,若水仓在某调控时间点对应的液泥安全值小于预设的液泥安全值,则判定水仓在该调控时间点对应的调控模式为清淤模式。
将水仓在各调控时间点对应的水位安全值与预设的水位安全值进行对比,若水仓在某调控时间点对应的水位安全值小于预设的水位安全值,则判定水仓在该调控时间点对应的调控模式为水位调控模式,以此方式分析得到水仓在各调控时间点的调控模式。
所述水位调控模块,用于将调控模式为水位调控模式的各调控时间点记为各水控时间点,进而分析水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,并进行对应的调控;
在一个具体的实施例中,所述分析水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,具体分析过程如下:获取水仓在各水控时间点对应各采集点的液泥厚度,通过均值计算,得到水仓在各水控时间点的液泥平均厚度,进而将水仓在各水控时间点的液泥平均厚度与数据库中存储的各参考水位容量对应的参考液泥厚度进行对比,若水仓在某水控时间点的液泥平均厚度与某参考水位容量对应的参考液泥厚度相同,则将该参考水位容量作为水仓在该水控时间点的目标水位容量,由此得到水仓在各水控时间点的目标水位容量。
将水仓在各水控时间点的目标水位容量分别与数据库中存储的水仓参考水位容量区间进行对比,若水仓在某水控时间点的目标水位容量在水仓参考水位容量区间内,则将水仓在该水控时间点的目标水位容量与水位容量的差值作为水位调控容量。
若水仓在某水控时间点的目标水位容量大于水仓参考水位容量区间上限值,则将水仓参考水位容量区间上限值与水位容量的差值作为水位调控容量,若水仓在某水控时间点的目标水位容量小于水仓参考水位容量区间下限值,则将水仓参考水位容量区间下限值与水位容量的差值作为水位调控容量。
需要说明的是,若水位调控容量为负值,表明排放水,若水位调控容量为正值,表明添加水。
所述执行终端,用于根据水仓在各监测时间点的安全状态、水仓在各调控时间点的调控模式和水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,执行相应的操作。
需要说明的是,当水仓在某监测时间点的安全状态处于异常状态时,通过执行终端的预警装置进行异常预警提示;在执行终端的显示装置中显示水仓在各调控时间点的调控模式和水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,并当水仓在某水控时间点按照对应的水位调控容量进行调控时,在执行终端的预警装置进行水位调控提示。
所述数据库用于存储水仓中各类化学成分的许可含量、许可液泥浓度、许可液泥厚度、参考液泥厚度变化率,存储水仓中参考水位高度区间、参考水位容量区间,存储各参考水位容量对应的参考液泥厚度。
请参阅图2所示,第二方面,本发明提供了一种矿用水仓液泥双位监测方法,包括如下步骤:步骤一、水仓监测:将水仓的监测过程按照预设时间间隔布设各监测时间点,进而对水仓中各监测时间点对应的液泥和水位进行监测,获取水仓中各监测时间点对应的液泥信息和水位信息。
步骤二、安全分析:根据水仓中各监测时间点对应的液泥信息和水位信息,计算水仓在各监测时间点的安全值,并分析水仓在各监测时间点的安全状态,若水仓在某监测时间点的安全状态处于异常状态时,则将该监测时间点记为调控时间点,由此得到各调控时间点。
步骤三、水仓调控分析:获取水仓在各调控时间点对应的液泥安全值和水位安全值,进而分析水仓在各调控时间点的调控模式,其中调控模式包括清淤模式和水位调控模式。
步骤四、水位调控:将调控模式为水位调控模式的各调控时间点记为各水控时间点,进而分析水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,并进行对应的调控。
步骤五、操作执行:根据水仓在各监测时间点的安全状态、水仓在各调控时间点的调控模式和水仓在各水控时间点对应的水位调控容量,执行相应的操作。
本发明实施例通过双频超声波对水仓中的液泥和水位进行监测,进而分析水仓的安全状态,当处于异常状态时,分析水仓的调控模式,当调控模式为清淤时,控制水仓开始清淤,当调控模式为水位调控时,分析水仓中的水位调控容量,并控制水的添加或排放,解决了当前技术中人工经验分析模糊的问题,大大地提高了水仓液泥监测的准确性,保障水仓的安全性,降低水仓内的安全风险,确保水仓的正常运行,同时提高水仓中清淤控制的精准性,从而提高矿井排水***安全性和经济性。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的构思或者超越本说明书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。