CN117889809B - 一种计算机用辅助轮廓扫描*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种计算机用辅助轮廓扫描***，属于物体扫描技术领域；包括水平设置的基座，在基座上端面后侧设置有承托机构，承托机构包括可升降、可转动的承托台，所要扫描的物体放置于承托台上；在基座上端面后侧还设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个可转动的夹持网，通过夹持网对承托台上的物体进行夹持后转动；在基座上端面前侧设置有可前后滑动的移动机构，在移动机构上设置有移动环，通过移动机构将移动环移动至承托台的外侧；在移动环上设置有可回转的转动机构，在转动机构上设置有扫描机构，通过扫描机构对承托台上的物体进行扫描；解决了目前对球状和圆形轮廓的物体进行扫描操作时扫描质量较差的问题。

Description

一种计算机用辅助轮廓扫描***

技术领域

本发明属于物体扫描技术领域，具体涉及一种计算机用辅助轮廓扫描***。

背景技术

辅助轮廓扫描装置是指用于提供辅助信息或增强功能的设备，可以帮助轮廓扫描装置更准确地进行扫描和数据处理；辅助轮廓扫描装置是一类设备，旨在为轮廓扫描装置提供额外的信息和功能，以提高扫描的准确性和数据处理的效率；现有的辅助轮廓扫描装置是由一台扫描仪器连接计算机，便可以对机器进行扫描并将数据传至计算机；这种扫描仪是将物体放至扫描台上，通过激光进行扫描，但是这种扫描只针对小且放置稳定的物体，如果碰到圆形物体，这种仪器便不太好对球状和圆形轮廓的物体进行扫描操作，容易在扫描时，因为设备所传递的振动导致搁置在扫描台上所要扫描的物体发生移动，进而会影响扫描效果。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种计算机用辅助轮廓扫描***；解决目前对球状和圆形轮廓的物体进行扫描操作时扫描质量较差的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种计算机用辅助轮廓扫描***，包括水平设置的基座，在基座上端面后侧设置有承托机构，承托机构包括可升降、可转动的承托台，所要扫描的物体放置于承托台上；在基座上端面后侧还设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个可转动的夹持网，通过夹持网对承托台上的物体进行夹持后转动；在基座上端面前侧设置有可前后滑动的移动机构，在移动机构上设置有移动环，通过移动机构将移动环移动至承托台的外侧；在移动环上设置有可回转的转动机构，在转动机构上设置有扫描机构，通过扫描机构对承托台上的物体进行扫描。

进一步的，所述移动机构包括导向杆、螺杆、第一伺服电机、移动板、导向块、螺纹块；在基座的上端面前侧设置有三个互相平行的导向槽，所述导向槽沿着前后方向水平设置，在左右两侧的导向槽内部分别固定设置有一根导向杆，在中间的导向槽内部转动设置有一根螺杆，在基座的前端面中部固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与螺杆的前端相固定连接；在基座的上端面设置有移动板，移动板的下端面与基座的上端面保持滑动接触。

进一步的，在移动板的下端面左右两端分别固定设置有一个导向块，在导向块上设置有一个前后连通的导向孔，两个导向块分别卡接于左右两侧的导向槽内部，两根导向杆分别插接于两个导向块的导向孔内部；移动板的下端面中部固定设置有一个螺纹块，在螺纹块上设置有一个前后贯通的螺纹孔，螺纹孔卡接于中间的导向槽内部，螺杆螺接于螺纹块的螺纹孔内部。

进一步的，所述移动环设置于移动板的上方，移动环的轴线沿着前后方向水平设置；移动板的上端面通过三根竖直的立柱与移动环的下端相固定连接。

进一步的，所述转动机构包括外齿环、连接板、遮挡箱、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮；所述外齿环设置于移动环的后侧端面处，外齿环通过三个圆形阵列的搭扣与移动环相固定连接；在外齿环的内侧圆柱面上设置有一个圆环形的滑槽，在外齿环的后侧设置有一个L型的连接板，所述连接板包括一个轴向段以及一个径向段，连接板的轴向段位于外齿环的内侧并且与外齿环的轴线相平行，径向段位于外齿环的后侧并且与外齿环的轴向相垂直；连接板的轴向段在靠近外齿环的内侧圆柱面的一端固定设置有一个圆柱形的滑条，滑条滑动卡接于外齿环内侧圆柱面上的滑槽内部，从而使得连接板可以围绕外齿环进行周圈回转运动；所述扫描机构包括扫描仪器以及数据中转台，扫描仪器以及数据中转台均固定设置于连接板的轴向段朝向外齿环轴线的一侧端面上。

进一步的，在连接板的径向段后侧面处固定设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定设置有主动齿轮，在连接板的径向段前侧面处转动设置有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮与外齿环相啮合。

进一步的，所述承托机构包括承载箱、蜗杆、蜗轮、第三伺服电机、螺柱、承载杆、升降座、导架、第四伺服电机、承托台；所述承载箱固定设置于基座上端面的后侧，在承载箱的内部底面处转动设置有蜗杆；在承载箱的一侧侧壁上固定设置有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴与蜗杆的端部相固定连接，在承载箱内部转动设置有竖直的螺柱，在螺柱的外侧固定套接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合；在螺柱的外侧螺接有升降座；在承载箱的前侧侧壁上设置有一个竖直的升降槽以及两个竖直的导槽，两个导槽对称设置于升降槽的左右两侧；在升降槽内部设置有一根可升降的承载杆，承载杆沿着前后方向水平设置；承载杆的后端与升降座的外侧面相固定连接；承载杆的前端下端面处固定设置有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴竖直向上穿过承载杆，并且在第四伺服电机的输出轴上固定设置有承托台；在承载杆的两侧固定设置有两个左右对称的导架，两个导架分别卡接于两个导槽内部。

进一步的，所述夹持机构包括固定座、第一转杆、连接块、第二转杆、连接杆、导杆、弹簧、卡接座、卡接柱、X型架、夹持网、外齿圈、齿条、连接套筒、滑动杆、电动推杆；在承载箱的上端面固定设置有两个左右对称的固定座，在固定座之间转动连接有第一转杆，在第一转杆上固定设置有两个连接块，连接块的一端与第一转杆相固定连接，连接块的另一端设置有一个方形槽；在两个方形槽内部转动设置有同一根第二转杆；在每个方形槽内部分别转动设置有一根连接杆，连接杆的一端位于方形槽内部并且与第二转杆相固定连接。

进一步的，在两根连接杆远离连接块的一端分别固定设置有一个圆柱形的活动槽，在每个活动槽内部轴线处分别插接有一根导杆；两根导杆相互远离的一端分别穿过相对应的活动槽并且在穿过的一端固定设置有阻挡块；两根导杆相互靠近的一端分别固定设置有卡接座，每根导杆外侧分别套接有一个弹簧，弹簧的两端分别与活动槽内部底面以及卡接座相固定连接；所述卡接座为圆柱状结构，在卡接座远离的导杆的一侧端面处设置有一个圆柱形的卡接槽，卡接槽的内侧圆柱面上设置有多个圆形阵列的插接条，插接条与卡接座的轴线相平行；每个卡接座的卡接槽内部插接有一个圆柱形的卡接柱，卡接柱的外侧圆柱面上设置有多个圆形阵列的插接槽；在卡接柱远离卡接座的一侧端面处固定设置有一个X型架；在X型架远离卡接柱的一端固定设置有带弹力的夹持网。

更进一步的，在一侧的连接杆上固定设置有连接套筒，连接套筒与连接杆平行设置；在连接套筒内部滑动插接有一根滑动杆；在连接杆内部设置有一根电动推杆，电动推杆与连接杆平行设置，电动推杆的活塞杆端部通过连接件与滑动杆相固定连接；在滑动杆靠近卡接座的一端固定设置有一根齿条，齿条与连接杆平行设置；在卡接座的外侧圆柱面上固定设置有外齿圈，当滑动杆滑动至卡接座一侧时，外齿圈与齿条相啮合。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

本发明通过螺柱和升降座的配合，控制承托台的高度，便于根据扫描物体的大小来控制承托台移动的高度，便于更好的进行扫描物体；通过两侧带弹力的夹持网和弹簧的配合，便于对不稳定的物体进行夹持扫描，通过齿条和外齿圈的配合便于转动一侧的弹力网，从而转动夹持的物体，便于扫描时对物体全面的扫描，通过插接条与插接槽的相互插接，防止夹持网来回晃动，影响扫描效率；通过主动齿轮和从动齿轮的配合，便于减慢扫描仪器的移动速度，便于后续的扫描，通过移动座和螺杆的配合，便于控制扫描仪器的纵向移动，便于对物体进行三维的扫描，便于提高对球状物体进行扫描时的工作效率和便捷性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明整体的立体示意图一；

图2是本发明整体的立体示意图二；

图3是移动机构与转动机构之间的连接示意图；

图4是承托机构的结构示意图；

图5是夹持机构的结构示意图；

图6是夹持机构的局部***图；

图7是连接杆与齿条之间的连接示意图；

图8是图1中A处的局部放大示意图；

图9是图2中B处的局部放大示意图；

其中，1为基座；2为导向杆；3为螺杆；4为第一伺服电机；5为移动板；6为移动环；7为立柱；8为外齿环；9为搭扣；10为遮挡箱；11为连接板；12为扫描仪器；13为数据中转台；14为从动齿轮；15为主动齿轮；16为第二伺服电机；17为承载箱；18为蜗杆；19为第三伺服电机；20为蜗轮；21为螺柱；22为承载杆；23为导架；24为承托台；25为固定座；26为第一转杆；27为连接块；28为第二转杆；29为连接杆；30为导杆；31为弹簧；32为卡接座；33为卡接柱；34为X型架；35为夹持网；36为外齿圈；37为齿条；38为滑动杆；39为连接套筒；40为电动推杆；41为插杆；42为插接座；43为第四伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—9所示，本发明提供了一种计算机用辅助轮廓扫描***，包括水平设置的基座1，在基座1上端面后侧设置有承托机构，承托机构包括可升降、可转动的承托台24，所要扫描的物体放置于承托台24上；在基座1上端面后侧还设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个可转动的夹持网35，通过夹持网35对承托台24上的物体进行夹持后转动；在基座1上端面前侧设置有可前后滑动的移动机构，在移动机构上设置有移动环6，通过移动机构将移动环6移动至承托台24的外侧；在移动环6上设置有可回转的转动机构，在转动机构上设置有扫描机构，通过扫描机构对承托台24上的物体进行扫描。

所述移动机构包括导向杆2、螺杆3、第一伺服电机4、移动板5、导向块、螺纹块。

在基座1的上端面前侧设置有三个互相平行的导向槽，所述导向槽沿着前后方向水平设置，在左右两侧的导向槽内部分别固定设置有一根导向杆2，在中间的导向槽内部转动设置有一根螺杆3，导向杆2以及螺杆3均沿着前后方向水平设置。在基座1的前端面中部固定设置有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴与螺杆3的前端相固定连接，通过第一伺服电机4带动螺杆3进行转动。在基座1的上端面设置有移动板5，所述移动板5为水平设置的方形板状结构，移动板5的下端面与基座1的上端面保持滑动接触；在移动板5的下端面左右两端分别固定设置有一个导向块，在导向块上设置有一个前后连通的导向孔，两个导向块分别卡接于左右两侧的导向槽内部，两根导向杆2分别插接于两个导向块的导向孔内部。移动板5的下端面中部固定设置有一个螺纹块，在螺纹块上设置有一个前后贯通的螺纹孔，螺纹孔卡接于中间的导向槽内部，螺杆3螺接于螺纹块的螺纹孔内部。

通过第一伺服电机4带动螺杆3进行转动，由于螺杆3与螺纹块相螺接，从而带动移动板5进行前后滑动，移动板5滑动的同时通过导向块与导向杆2的配合来保证滑动的稳定性。

所述移动环6设置于移动板5的上方，移动环6的轴线沿着前后方向水平设置。在移动板5的上端面固定设置有三根竖直的立柱7，三根立柱7沿着左右方向等距设置，立柱7的下端与移动板5的上端面相固定连接，立柱7的上端与移动环6的下端相固定连接，通过立柱7将移动环6固定于移动板5的上端面处。

所述转动机构包括外齿环8、连接板11、遮挡箱10、第二伺服电机16、主动齿轮15、从动齿轮14。

所述外齿环8设置于移动环6的后侧端面处，外齿环8与移动环6同轴设置，在外齿环8的内侧圆柱面上转动设置有三个圆形阵列的搭扣9；所述搭扣9为L型板状结构，在搭扣9螺接有一个固定螺栓。将搭扣9转动至与移动环6的前端面相接触，将固定螺栓与移动环6的内侧圆柱面相螺接，从而将移动环6与外齿环8相固定连接。

在外齿环8的内侧圆柱面上设置有一个圆环形的滑槽。在外齿环8的后侧设置有一个L型的连接板11，所述连接板11包括一个轴向段以及一个径向段，轴向段与径向段相互垂直，连接板11的轴向段位于外齿环8的内侧并且与外齿环8的轴线相平行，径向段位于外齿环8的后侧并且与外齿环8的轴线相垂直。连接板11的轴向段在靠近外齿环8的内侧圆柱面的一端固定设置有一个圆柱形的滑条，滑条滑动卡接于外齿环8内侧圆柱面上的滑槽内部，从而使得连接板11可以围绕外齿环8进行周圈回转运动。在连接板11的径向段后侧面处固定设置有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出轴上固定设置有主动齿轮15，在连接板11的径向段前侧面处转动设置有从动齿轮14，从动齿轮14与主动齿轮15相啮合，第二伺服电机16通过主动齿轮15带动从动齿轮14进行转动。所述从动齿轮14与外齿环8相啮合，当从动齿轮14转动时，从动齿轮14在外齿环8外侧进行周圈回转运动，从而带动连接板11围绕外齿环8进行周圈回转运动。在连接板11的径向段前侧面处固定设置有遮挡箱10，遮挡箱10位于主动齿轮15以及从动齿轮14的外侧，通过遮挡箱10对主动齿轮15以及从动齿轮14进行保护。

所述扫描机构包括扫描仪器12以及数据中转台13，扫描仪器12以及数据中转台13均固定设置于连接板11的轴向段朝向外齿环8轴线的一侧端面上。

所述承托机构包括承载箱17、蜗杆18、蜗轮20、第三伺服电机19、螺柱21、承载杆22、升降座、导架23、第四伺服电机43、承托台24。

所述承载箱17为方形箱体结构，承载箱17固定设置于基座1上端面的后侧，在承载箱17的内部底面处转动设置有蜗杆18。在承载箱17的一侧侧壁上固定设置有第三伺服电机19，第三伺服电机19的输出轴与蜗杆18的端部相固定连接，通过第三伺服电机19带动蜗杆18进行转动。在承载箱17内部转动设置有竖直的螺柱21，螺柱21的上下两端分别通过轴承与承载箱17的顶板以及底板相转动连接。在螺柱21的外侧固定套接有蜗轮20，蜗轮20与蜗杆18相啮合；在螺柱21的外侧螺接有升降座。在承载箱17的前侧侧壁上设置有一个竖直的升降槽以及两个竖直的导槽，两个导槽对称设置于升降槽的左右两侧。在升降槽内部设置有一根可升降的承载杆22，承载杆22沿着前后方向水平设置；承载杆22的后端与升降座的外侧面相固定连接；承载杆22的前端下端面处固定设置有第四伺服电机43，第四伺服电机43的输出轴竖直向上穿过承载杆22，并且在第四伺服电机43的输出轴上固定设置有承托台24，所述承托台24为水平设置的圆形板状结构，通过第四伺服电机43带动承托台24在承载杆22前端进行水平转动；在承载杆22的两侧固定设置有两个左右对称的导架23，所述导架23为C型杆状结构，两个导架23的C型开口互相朝向对方，两个导架23分别卡接于两个导槽内部。

第三伺服电机19带动蜗杆18进行转动，由于蜗杆18与蜗轮20相啮合，从而带动蜗轮20以及螺柱21进行转动，由于螺柱21与升降座相螺接，从而带动升降座进行升降，通过导架23与导槽的相互卡接来保证升降座的稳定升降，升降座带动承载杆22以及承托台24同步升降，承载杆22在升降时通过第四伺服电机43带动承托台24进行水平转动。

所述夹持机构包括固定座25、第一转杆26、连接块27、第二转杆28、连接杆29、导杆30、弹簧31、卡接座32、卡接柱33、X型架34、夹持网35、外齿圈36、齿条37、连接套筒39、滑动杆38、电动推杆40、插杆41、插接座42。

在承载箱17的上端面固定设置有两个左右对称的固定座25，在固定座25之间转动连接有第一转杆26，在第一转杆26上固定设置有两个连接块27，连接块27的一端与第一转杆26相固定连接，连接块27的另一端设置有一个方形槽。在两个方形槽内部转动设置有同一根第二转杆28，第二转杆28沿着左右方向水平设置；在每个方形槽内部分别转动设置有一根连接杆29，连接杆29的一端位于方形槽内部并且与第二转杆28相固定连接，从而使得两根连接杆29在前后方向的竖直平面内所转动。

在承载箱17的后侧端面中部设置有一个方形的收纳槽，收纳槽位于两个固定座25的后侧，收纳槽与承载箱17的上端面相连通。当连接块27向后转动至水平状态时，两根连接杆29向下转动至竖直状态，连接杆29位于收纳槽内部，通过收纳槽对连接杆29进行收纳。当连接块27向前转动至水平状态时，两根连接杆29由于方形槽内部底面的限制也保持水平状态，此时连接杆29处于水平向前延伸状态。

在两根连接杆29远离连接块27的一端分别固定设置有一个圆柱形的活动槽，两个活动槽位于两根连接杆29互相靠近的一侧端面处，活动槽的轴线沿着左右方向水平设置，在每个活动槽内部轴线处分别插接有一根导杆30。两根导杆30相互远离的一端分别穿过相对应的活动槽并且在穿过的一端固定设置有阻挡块，阻挡块位于两根连接杆29相互远离的一侧端面处；两根导杆30相互靠近的一端分别固定设置有卡接座32，每根导杆30外侧分别套接有一个弹簧31，弹簧31的两端分别与活动槽内部底面以及卡接座32相固定连接。通过向外拉动阻挡块，可以将卡接座32向着连接杆29一侧移动，此时弹簧31被压缩；当松开阻挡块时，弹簧31开始回弹，卡接座32重新移动至与连接杆29保持最大距离。

所述卡接座32为圆柱状结构，在卡接座32远离的导杆30的一侧端面处设置有一个圆柱形的卡接槽，卡接槽的内侧圆柱面上设置有多个圆形阵列的插接条，插接条与卡接座32的轴线相平行。每个卡接座32的卡接槽内部插接有一个圆柱形的卡接柱33，卡接柱33的外侧圆柱面上设置有多个圆形阵列的插接槽。当卡接柱33插接于卡接座32内部时，插接条与插接槽一一插接，从而使得卡接柱33只随着卡接座32同步转动，并且可以防止卡接座来回晃动。

在卡接柱33远离卡接座32的一侧端面处固定设置有一个X型架34，X型架34的中心与卡接柱33相固定连接。在X型架34远离卡接柱33的一端固定设置有带弹力的夹持网35。

在一侧的连接杆29上固定设置有连接套筒39，连接套筒39与连接杆29平行设置。在连接套筒39内部滑动插接有一根滑动杆38。在连接杆29内部设置有一根电动推杆40，电动推杆40与连接杆29平行设置，电动推杆40的活塞杆端部通过连接件与滑动杆38相固定连接，通过电动推杆40的伸缩来带动滑动杆38在连接套筒39内部往复滑动。在滑动杆38靠近卡接座32的一端固定设置有一根齿条37，齿条37与连接杆29平行设置；在卡接座32的外侧圆柱面上固定设置有外齿圈36，当滑动杆38滑动至卡接座32一侧时，外齿圈36与齿条37相啮合。在滑动杆38远离卡接座32的一端固定设置有一根插杆41，插杆41与滑动杆38平行设置；在与滑动杆38同侧的连接块27上固定设置有一个插接座42，插接座42靠近卡接座32的一侧端面处设置有一个插接孔，当滑动杆38滑动至插接座42一侧时，插杆41的端部插接于插接座42的插接孔内部，通过插接座42来对滑动杆38进行限位。

一种计算机用辅助轮廓扫描***的使用方法，包括下述步骤：

步骤一，首先将扫描仪器12和数据中转台13安装在连接板11的轴向段上，然后将扫描仪器12和数据中转台13通过导线连接，再将所有用电装置连接电线。

当所要扫描的物体可以平稳放置时，将该物体放置在承托台24上。此时将连接块27向后转动至水平状态时，两根连接杆29向下转动至竖直状态，连接杆29位于收纳槽内部，通过收纳槽对连接杆29进行收纳，此时夹持机构处于被收纳状态。

步骤二，将物体放置于承托台24上后，此时承托台24处于最低位置。启动第三伺服电机19，第三伺服电机19带动蜗杆18进行转动，由于蜗杆18与蜗轮20相啮合，从而带动蜗轮20以及螺柱21进行转动，由于螺柱21与升降座相螺接，从而带动升降座进行上升，通过导架23与导槽的相互卡接来保证升降座的稳定上升，升降座带动承载杆22以及承托台24同步上升，承托台24上的物体随着承托台24同步上升。物体上升至与移动环6内侧轴线相对应，保证物体的外边缘与移动环6的内侧圆柱面之间的距离达到最佳扫描距离。

步骤三，当扫描的物体向上移动到便于扫描的位置时，关闭第三伺服电机19，启动第四伺服电机43，通过第四伺服电机43控制承托台24水平转动，进而控制物体水平转动，便于后续扫描。当物体转动后，启动第一伺服电机4，通过第一伺服电机4带动螺杆3进行转动，由于螺杆3与螺纹块相螺接，从而带动移动板5向着承托台24一侧移动，移动板5带动移动环6同步移动，移动环6带动转动机构以及扫描机构同步移动。当移动环6移动至需要扫描的物体外侧时，启动第二伺服电机16，第二伺服电机16通过主动齿轮15带动从动齿轮14进行转动，从动齿轮14在外齿环8外侧进行周圈回转运动，从而带动扫描仪器12围绕外齿环8进行周圈回转运动，从而对物体进行全方位扫描。

步骤四，当所要扫描的物体无法平稳放置时，就需要通过夹持机构对物体进行夹持后再扫描。将连接块27以及连接杆29从后侧的收纳槽向前转动，直至连接座以及连接杆29均处于水平向前的状态。

然后通过拉动两根导杆30上的防脱块，使得两个弹簧31被压缩，两个夹持网35互相远离，将所要扫描的物体放置于两个夹持网35之间。然后松开两根导杆30上的防脱块，两个弹簧31开始回弹，从而使得两个夹持网35将物体夹持住。启动第一伺服电机4，使得移动环6移动至物体以及夹持网35的外侧。再启动第二伺服电机16，控制扫描仪器12围绕外齿环8进行周圈回转运动，对物体进行全方位扫描。

在扫描的过程中，电动推杆40的活塞杆收缩，控制齿条37向着卡接座32一侧移动，齿条37逐渐与外齿圈36相啮合，齿条37带动外齿圈36进行转动，外齿圈36带动卡接座32进行转动，卡接座32带动夹持网35进行转动，从而实现对所要扫描物体在竖直平面内的转动，这样就可以对物体进行全方位的扫描。

扫描完成后，将物体从夹持网35中取出，将夹持结构重新向后转动至收纳槽内部。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种计算机用辅助轮廓扫描***，其特征在于：包括水平设置的基座（1），在基座（1）上端面后侧设置有承托机构，承托机构包括可升降、可转动的承托台（24），所要扫描的物体放置于承托台（24）上；在基座（1）上端面后侧还设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个可转动的夹持网（35），通过夹持网（35）对承托台（24）上的物体进行夹持后转动；在基座（1）上端面前侧设置有可前后滑动的移动机构，在移动机构上设置有移动环（6），通过移动机构将移动环（6）移动至承托台（24）的外侧；在移动环（6）上设置有可回转的转动机构，在转动机构上设置有扫描机构，通过扫描机构对承托台（24）上的物体进行扫描；

所述承托机构包括承载箱（17），所述承载箱（17）固定设置于基座（1）上端面的后侧；

所述夹持机构包括固定座（25）、第一转杆（26）、连接块（27）、第二转杆（28）、连接杆（29）、导杆（30）、弹簧（31）、卡接座（32）、卡接柱（33）、X型架（34）、夹持网（35）、外齿圈（36）、齿条（37）、连接套筒（39）、滑动杆（38）、电动推杆（40）；在承载箱（17）的上端面固定设置有两个左右对称的固定座（25），在固定座（25）之间转动连接有第一转杆（26），在第一转杆（26）上固定设置有两个连接块（27），连接块（27）的一端与第一转杆（26）相固定连接，连接块（27）的另一端设置有一个方形槽；在两个方形槽内部转动设置有同一根第二转杆（28）；在每个方形槽内部分别转动设置有一根连接杆（29），连接杆（29）的一端位于方形槽内部并且与第二转杆（28）相固定连接；

在两根连接杆（29）远离连接块（27）的一端分别固定设置有一个圆柱形的活动槽，在每个活动槽内部轴线处分别插接有一根导杆（30）；两根导杆（30）相互远离的一端分别穿过相对应的活动槽并且在穿过的一端固定设置有阻挡块；两根导杆（30）相互靠近的一端分别固定设置有卡接座（32），每根导杆（30）外侧分别套接有一个弹簧（31），弹簧（31）的两端分别与活动槽内部底面以及卡接座（32）相固定连接；所述卡接座（32）为圆柱状结构，在卡接座（32）远离的导杆（30）的一侧端面处设置有一个圆柱形的卡接槽，卡接槽的内侧圆柱面上设置有多个圆形阵列的插接条，插接条与卡接座（32）的轴线相平行；每个卡接座（32）的卡接槽内部插接有一个圆柱形的卡接柱（33），卡接柱（33）的外侧圆柱面上设置有多个圆形阵列的插接槽；在卡接柱（33）远离卡接座（32）的一侧端面处固定设置有一个X型架（34）；在X型架（34）远离卡接柱（33）的一端固定设置有带弹力的夹持网（35）；

在一侧的连接杆（29）上固定设置有连接套筒（39），连接套筒（39）与连接杆（29）平行设置；在连接套筒（39）内部滑动插接有一根滑动杆（38）；在连接杆（29）内部设置有一根电动推杆（40），电动推杆（40）与连接杆（29）平行设置，电动推杆（40）的活塞杆端部通过连接件与滑动杆（38）相固定连接；在滑动杆（38）靠近卡接座（32）的一端固定设置有一根齿条（37），齿条（37）与连接杆（29）平行设置；在卡接座（32）的外侧圆柱面上固定设置有外齿圈（36），当滑动杆（38）滑动至卡接座（32）一侧时，外齿圈（36）与齿条（37）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种计算机用辅助轮廓扫描***，其特征在于：所述移动机构包括导向杆（2）、螺杆（3）、第一伺服电机（4）、移动板（5）、导向块、螺纹块；在基座（1）的上端面前侧设置有三个互相平行的导向槽，所述导向槽沿着前后方向水平设置，在左右两侧的导向槽内部分别固定设置有一根导向杆（2），在中间的导向槽内部转动设置有一根螺杆（3），在基座（1）的前端面中部固定设置有第一伺服电机（4），第一伺服电机（4）的输出轴与螺杆（3）的前端相固定连接；在基座（1）的上端面设置有移动板（5），移动板（5）的下端面与基座（1）的上端面保持滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种计算机用辅助轮廓扫描***，其特征在于：在移动板（5）的下端面左右两端分别固定设置有一个导向块，在导向块上设置有一个前后连通的导向孔，两个导向块分别卡接于左右两侧的导向槽内部，两根导向杆（2）分别插接于两个导向块的导向孔内部；移动板（5）的下端面中部固定设置有一个螺纹块，在螺纹块上设置有一个前后贯通的螺纹孔，螺纹孔卡接于中间的导向槽内部，螺杆（3）螺接于螺纹块的螺纹孔内部。

4.根据权利要求3所述的一种计算机用辅助轮廓扫描***，其特征在于：所述移动环（6）设置于移动板（5）的上方，移动环（6）的轴线沿着前后方向水平设置；移动板（5）的上端面通过三根竖直的立柱（7）与移动环（6）的下端相固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种计算机用辅助轮廓扫描***，其特征在于：所述转动机构包括外齿环（8）、连接板（11）、遮挡箱（10）、第二伺服电机（16）、主动齿轮（15）、从动齿轮（14）；所述外齿环（8）设置于移动环（6）的后侧端面处，外齿环（8）通过三个圆形阵列的搭扣（9）与移动环（6）相固定连接；在外齿环（8）的内侧圆柱面上设置有一个圆环形的滑槽，在外齿环（8）的后侧设置有一个L型的连接板（11），所述连接板（11）包括一个轴向段以及一个径向段，连接板（11）的轴向段位于外齿环（8）的内侧并且与外齿环（8）的轴线相平行，径向段位于外齿环（8）的后侧并且与外齿环（8）的轴向相垂直；连接板（11）的轴向段在靠近外齿环（8）的内侧圆柱面的一端固定设置有一个圆柱形的滑条，滑条滑动卡接于外齿环（8）内侧圆柱面上的滑槽内部，从而使得连接板（11）可以围绕外齿环（8）进行周圈回转运动；所述扫描机构包括扫描仪器（12）以及数据中转台（13），扫描仪器（12）以及数据中转台（13）均固定设置于连接板（11）的轴向段朝向外齿环（8）轴线的一侧端面上。

6.根据权利要求5所述的一种计算机用辅助轮廓扫描***，其特征在于：在连接板（11）的径向段后侧面处固定设置有第二伺服电机（16），第二伺服电机（16）的输出轴上固定设置有主动齿轮（15），在连接板（11）的径向段前侧面处转动设置有从动齿轮（14），从动齿轮（14）与主动齿轮（15）相啮合，所述从动齿轮（14）与外齿环（8）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种计算机用辅助轮廓扫描***，其特征在于：所述承托机构包括、蜗杆（18）、蜗轮（20）、第三伺服电机（19）、螺柱（21）、承载杆（22）、升降座、导架（23）、第四伺服电机（43）、承托台（24）；在承载箱（17）的内部底面处转动设置有蜗杆（18）；在承载箱（17）的一侧侧壁上固定设置有第三伺服电机（19），第三伺服电机（19）的输出轴与蜗杆（18）的端部相固定连接，在承载箱（17）内部转动设置有竖直的螺柱（21），在螺柱（21）的外侧固定套接有蜗轮（20），蜗轮（20）与蜗杆（18）相啮合；在螺柱（21）的外侧螺接有升降座；在承载箱（17）的前侧侧壁上设置有一个竖直的升降槽以及两个竖直的导槽，两个导槽对称设置于升降槽的左右两侧；在升降槽内部设置有一根可升降的承载杆（22），承载杆（22）沿着前后方向水平设置；承载杆（22）的后端与升降座的外侧面相固定连接；承载杆（22）的前端下端面处固定设置有第四伺服电机（43），第四伺服电机（43）的输出轴竖直向上穿过承载杆（22），并且在第四伺服电机（43）的输出轴上固定设置有承托台（24）；在承载杆（22）的两侧固定设置有两个左右对称的导架（23），两个导架（23）分别卡接于两个导槽内部。