CN117884717B - 一种全自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动倒角机，涉及倒角机领域，包括机架以及设置于所述机架上的输送机构，所述机架上还设置有倒角机构，还包括下料机构以及上料机构；所述上料机构包括用于盛放未倒角产品的上料架以及固接于所述输送机构的固定组件；本发明提供的一种全自动倒角机，将上料机构与下料机构过程融合在一起，也即在下料机构将倒角后的产品取下的过程中，下料机构带动上料架同步移动至固定组件上方，上料架内部的产品滑落至固定组件上以实现未倒角产品的上料，如此使得产品上料过程以及下料过程同步且在同一工位进行，可以节省至少一个工位，一方面减小了装置的占用空间，另一方面加快了生产效率。

Description

一种全自动倒角机

技术领域

本发明涉及倒角机领域，具体涉及一种全自动倒角机。

背景技术

公知的，倒角机是一种用于对工件进行倒角加工的机械设备。在工业生产中，倒角是指将工件的边缘或角落进行倾斜、圆弧或斜角处理，以改善工件的外观、减少锐利边缘的伤害、提高工件的耐用性等。倒角机通常采用切削或磨削的方式对工件进行加工，可以自动化地完成倒角工序，提高生产效率和加工质量。

如授权公告号为 CN109530810B，授权日期为 2019-10-18，名称为《一种全自动倒角机》的专利文件，其包括水平设置于地面上的机架、转动连接于机架上以用于间歇性输送工件的转盘、多个均布于转盘外边缘处以用于夹紧固定住工件的工装夹具以及设置于机架上的上料机构、倒角机构、除尘机构、管内排丝机构和下料工位；其中，倒角机构设置有多件，上料机构、各件倒角机构、除尘机构、管内排丝机构和下料工位环转盘等距排布设置，在各件工装夹具上均固定有用于防止工件倒角时产生的粉屑向外溅射的拦尘盒；本发明具有防止粉屑对设备造成侵蚀的优点。

包括上述现有技术的不足之处在于，对产品进行倒角时，具有以下步骤：上料、测量厚度、倒角以及下料，四个步骤需要对应四个工位，分别为上料位、测量位、倒角位以及下料位，显然的，多个工位占据了较大空间且降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动倒角机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动倒角机，包括机架以及设置于所述机架上的输送机构，所述机架上还设置有倒角机构，还包括下料机构以及上料机构；所述上料机构包括用于盛放未倒角产品的上料架以及固接于所述输送机构的固定组件；在所述下料机构将倒角后的产品取下的过程中，所述下料机构带动所述上料架同步移动至所述固定组件上方，所述上料架内部的产品滑落至所述固定组件上以实现未倒角产品的上料。

上述的一种全自动倒角机，所述下料机构包括滑动座以及滑动设置于所述滑动座上的连接块，所述机架上设置有用于驱动所述滑动座水平移动的水平驱动件，所述滑动座上设置有用于驱动所述连接块竖直移动的竖直驱动件；

还包括夹爪以及用于控制夹爪移动的第一驱动件。

上述的一种全自动倒角机，所述第一驱动件包括气缸以及与所述气缸输出端固接的推动块，所述气缸固接于所述连接块上，所述夹爪滑动设置于连接块上，所述连接块与所述推动块之间转动设置有连杆。

上述的一种全自动倒角机，所述输送机构包括转动设置于所述机架上的转盘，所述转盘上设置有齿圈，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿圈啮合。

上述的一种全自动倒角机，所述固定组件包括底座以及固接于所述底座上的垫块，所述底座固接于所述转盘上，所述垫块上固接有定位销。

上述的一种全自动倒角机，所述定位销的顶端为圆台状。

上述的一种全自动倒角机，所述上料架上设置有滑接部，所述机架顶端固接有安装板，所述安装板上开设有与所述滑接部相适配的滑槽，所述上料架上滑动设置有遮挡板，所述遮挡板与所述滑接部之间设置有第一弹簧，所述底座上固接有阻挡杆，所述阻挡杆位于所述遮挡板的运动行程上；

还包括用于带动所述上料架往复移动的第二驱动件。

上述的一种全自动倒角机，所述第二驱动件包括传动杆，所述上料架上设置有抵接部，所述传动杆一端固接于所述滑动座上，所述传动杆另一端与所述抵接部抵接，所述安装板上固接有固定板，所述固定板与所述上料架之间设置有第二弹簧。

上述的一种全自动倒角机，所述遮挡板上设置有斜面。

上述的一种全自动倒角机，所述安装板上还设置有用于去除产品以及所述固定组件上铁屑的清理机构。

在上述技术方案中，本发明提供的一种全自动倒角机，将上料机构与下料机构过程融合在一起，也即在下料机构将倒角后的产品取下的过程中，下料机构带动上料架同步移动至固定组件上方，上料架内部的产品滑落至固定组件上以实现未倒角产品的上料，如此使得产品上料过程以及下料过程同步且在同一工位进行，可以节省至少一个工位，一方面减小了装置的占用空间，另一方面加快了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一视角整体结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的剖视结构示意图；

图4为本发明再一实施例提供的固定组件与产品整体结构示意图；

图5为本发明又一实施例提供的遮挡板与上料架连接结构***示意图；

图6为本发明还一实施例提供的刷辊与第二齿轮连接结构***示意图；

图7为图2中A处局部结构放大示意图；

图8为图3中B处局部结构放大示意图；

图9为图3中C处局部结构放大示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、倒角机构；3、上料架；4、滑动座；5、连接块；6、水平驱动件；7、竖直驱动件；8、夹爪；9、气缸；10、推动块；11、连杆；12、横向槽；13、转盘；14、齿圈；15、驱动电机；16、第一齿轮；17、转轴；18、底座；19、垫块；20、定位销；21、滑接部；2101、第一水平段；2102、竖直段；2103、第二水平段；22、滑槽；23、遮挡板；24、第一弹簧；25、阻挡杆；26、传动杆；27、抵接部；28、固定板；29、第二弹簧；30、刷辊；31、支架；32、第二齿轮；33、齿板；34、安装架；35、横杆；36、限位槽；37、测量机构；38、安装槽；39、弹性气囊；40、压板；41、吹气孔；42、安装板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

在本发明的描述中，需要理解的是，以图3中转轴17相对于机架1的位置为上，反之则为下，以图3中倒角机构2相对竖直驱动件7的位置为左，反之则为右，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-9，本发明实施例提供的一种全自动倒角机，包括机架1以及设置于所述机架1上的输送机构，所述机架1上还设置有倒角机构2，还包括下料机构以及上料机构；所述上料机构包括用于盛放未倒角产品的上料架3以及固接于所述输送机构的固定组件；在所述下料机构将倒角后的产品取下的过程中，所述下料机构带动所述上料架3同步移动至所述固定组件上方，所述上料架3内部的产品滑落至所述固定组件上以实现未倒角产品的上料。

具体的，本申请中的产品（图4中垫块19上方除了定位销20以外的实体结构部分）为不规则的板状结构，其靠近中间位置开设有通孔，通过倒角打磨的方式可以使通孔的边缘位置更平滑，机架1为长条状，输送机构可以为圆盘等转动的输送结构，其具有上料位、测量位、倒角位以及下料位，倒角机构2为电机与磨盘的配合结构，测量位可以设置具有测量效果的机构，如相应的传感器，其用于测量产品的厚度，在对产品倒角时，将产品放置于上料位上，然后控制圆盘转动，将产品转移至测量位进行厚度的测量，测量完毕后，继续控制圆盘转动，使得产品由测量位转移至倒角位，通过倒角机构2可以实现倒角操作，倒角完毕后，继续控制圆盘转动，将产品由倒角位转移至下料位，以便于将倒角后的产品取下，以完成整个倒角操作，此为现有技术，不赘述，本发明实施例核心创新点之一在于，上料架3为方块状，其内部开设有与产品相适配的空腔，空腔用于竖直摞叠多个待倒角的产品，且上料架3的底部可以设置有阻挡结构以防止产品掉落，上料架3具有与固定组件远离的第一位置以及位于固定组件上方的第二位置，其可通过电动推杆等往复驱动件在第一位置与第二位置之间进行切换，如此设置的作用在于，在下料机构将倒角后的产品取下后，此时固定组件为空载状态，与此同时，上料架3由第一位置切换至第二位置，此时空腔内部的产品滑落至空载的固定组件上以实现未倒角产品的上料，如此使得产品上料过程以及下料过程同步且在同一工位进行，如此带来的好处在于，可以节省至少一个工位，一方面减小了装置的占用空间，另一方面加快了生产效率。

进一步的，所述下料机构包括滑动座4以及滑动设置于所述滑动座4上的连接块5，所述机架1上设置有用于驱动所述滑动座4水平移动的水平驱动件6，所述滑动座4上设置有用于驱动所述连接块5竖直移动的竖直驱动件7；还包括夹爪8以及用于控制夹爪8移动的第一驱动件，具体的，水平驱动件6为水平布置的滚珠丝杆结构，其用于带动滑动座4水平往复移动，竖直驱动件7为竖向布置的滚珠丝杆结构，其用于带动连接块5竖直往复移动，夹爪8设置于连接块5上，第一驱动件为两个电动推动杆与两个夹爪8的配合结构，通过电动推杆带动两个夹爪8相互靠近以实现夹持，两个夹爪8相互远离以实现松开，通过在水平驱动件6以及竖直驱动件7的作用下，可以带动夹爪8水平以及竖直移动，以便于调整夹爪8的位置，从而可以将倒角后的产品取下，两个方向的移动以及夹爪8的张开和夹持为现有技术，不赘述。

作为本发明另一种实施例，如图7所示，所述第一驱动件包括气缸9以及与所述气缸9输出端固接的推动块10，所述气缸9固接于所述连接块5上，所述夹爪8滑动设置于连接块5上，所述连接块5与所述推动块10之间转动设置有连杆11，具体的，夹爪8为L型杆状结构，连接块5上开设有横向槽12，夹爪8的水平边与横向槽12滑动连接，当两个夹爪8相互靠近时，两个夹爪8的竖直边均与产品抵接，从而可以实现产品的夹持，两个夹爪8上分别设置有一个连接轴，推动块10上设置有两个连接轴，连杆11设置有两个，两个连杆11的两端分别与夹爪8和推动块10的上连接轴转动连接，如此设置的作用在于，通过控制气缸9的输出端收缩，从而在连杆11的作用下，带动两个夹爪8相互靠近以实现对产品的两个相对侧边的夹持，通过控制气缸9的输出端伸长，从而在连杆11的作用下，带动两个夹住相互远离以实现松开，以实现单个气缸9控制两个夹爪8同步移动。

进一步的，所述输送机构包括转动设置于所述机架1上的转盘13，所述转盘13上设置有齿圈14，所述机架1上设置有驱动电机15，所述驱动电机15的输出端固接有第一齿轮16，所述第一齿轮16与所述齿圈14啮合，具体的，机架1的顶端设置有转轴17，转盘13套设于转轴17上，且二者之间设置有限位构造，以防止二者轴向窜动，且转盘13下表面设置有凸环构造，齿圈14设置于凸环上，如此设置的作用在于，启动驱动电机15，驱动电机15带动其输出端的第一齿轮16转动，在第一齿轮16与齿圈14的啮合作用下，从而可以带动齿圈14以及转盘13同步转动，从而便于多个工位的切换。

优选的，所述固定组件包括底座18以及固接于所述底座18上的垫块19，所述底座18固接于所述转盘13上，所述垫块19上固接有定位销20，具体的，底座18为板状结构，且具有两个，两个底座18对称设置于转盘13的上表面两侧，如图4所示，针对单个底座18而言，底座18上对称设置有两个垫块19，且两个垫块19之间设置有可供夹爪8通过的间隙，定位销20具有三个，其中一个垫块19上设置有两个定位销20，另一个垫块19上设置有一个定位销20，且三个定位销20之间呈三角状，产品上设置有与三个定位销20位置对应布置的限位部，定位销20的长度小于单个产品的厚度，且上料架3下表面与垫块19的上表面之间的间隙大于单个产品的厚度，如此设置的作用在于，在上料架3由第一位置转移至第二位置时，产品的限位部分别位于三个定位销20的上方，此时打开上料架3上的阻挡结构，空腔内部的产品会落在垫块19上，并被限位部所固定，由于定位销20的长度小于单个产品的厚度，使得定位销20只会***最底部的产品的限位部内，且由于上料架3的下表面与垫块19的上表面之间的间隙大于单个产品的厚度，从而可以避免上料架3返程的过程中空腔的侧壁与最底部的产品干涉。

优选的，所述定位销20的顶端为圆台状，具体的，圆台状也即上表面的面积小于下表面的面积，以减少定位销20与产品的干涉区域，在产品与圆台的外周面抵接时，会沿着其外周面向下滑动，从而使得限位部可以与定位销20更好的插接。

作为本发明再一种实施例，所述上料架3上设置有滑接部21，所述机架1顶端固接有安装板42，所述安装板42上开设有与所述滑接部21相适配的滑槽22，所述上料架3上滑动设置有遮挡板23，所述遮挡板23与所述滑接部21之间设置有第一弹簧24，所述底座18上固接有阻挡杆25，所述阻挡杆25位于所述遮挡板23的运动行程上；还包括用于带动所述上料架3往复移动的第二驱动件，所述遮挡板23上设置有斜面，且斜面位于遮挡板23上表面的边缘位置，具体的，滑接部21呈Z型，其包括第一水平段2101、竖直段2102以及第二水平段2103，第一水平段2101的端部固接于上料架3上，第二水平段2103与滑槽22滑动连接，上料架3的下表面上设置有导轨，遮挡板23与导轨滑动连接，第一弹簧24一端固接于遮挡板23上，另一端固接于竖直段2102上，且第一弹簧24的弹力使得遮挡板23位于空腔的下方，从而将空腔的底部封堵，阻挡杆25固接于底座18的上表面，且具有两个，两个阻挡杆25关于底座18对称布置，如此设置的作用在于，当上料架3由第一位置切换至第二位置的过程中，会使得遮挡板23的边缘与阻挡杆25抵接，从而使得遮挡板23无法继续滑动，因此在上料架3继续移动的过程中，上料架3与遮挡板23之间产生相对移动，从而将空腔的底部被动式打开，并进一步挤压第一弹簧24，当上料完毕后，上料架3由第二位置切换至第一位置，在此过程中，会使得遮挡板23与阻挡杆25远离，此时第一弹簧24的弹力被释放，使得上料架3与遮挡板23之间相对运动，在此过程中斜面会与倒数第二个产品的边缘抵接，从而将其向上推动，以使得其收纳至空腔内，以避免产品与遮挡板23产生干涉，从而使得遮挡板23可以顺利移动至空腔的下方，以实现遮挡板23的被动式复位。

优选的，所述第二驱动件包括传动杆26，所述上料架3上设置有抵接部27，所述传动杆26一端固接于所述滑动座4上，所述传动杆26另一端与所述抵接部27抵接，所述安装板42上固接有固定板28，所述固定板28与所述上料架3之间设置有第二弹簧29，具体的，抵接部27竖向布置于上料架3的顶部，如图3所示，传动杆26一端固接于滑动座4侧壁上，另一端位于抵接部27的左侧，且与抵接部27的左侧壁抵接，固定板28固接于安装板42的上表面，且与上料架3的位置对应布置，第二弹簧29一端固接于固定板28上，另一端固接于上料架3上，且第二弹簧29始终处于拉伸状态，如此设置的作用在于，在水平驱动件6带动滑动座4水平向右移动的过程中，会带动传动杆26同步移动，由于传动杆26的端部与抵接部27的左侧壁抵接，因此，在传动杆26移动的过程中会带动上料架3同步移动，并拉伸第二弹簧29，在上料完毕后，滑动座4以及传动杆26水平向左移动，第二弹簧29的弹力被释放，上料架3在第二弹簧29的弹力作用下自动复位，以实现上料架3在第一位置以及第二位置之间的被动式切换。

需要说明的是，在产品倒角后，固定组件上会残留铁屑，从而会使得固定组件表面脏污，进一步的，所述安装板42上还设置有用于去除产品以及所述固定组件上铁屑的清理机构，具体的，清理机构可以为现有的吹风设备，通过吹风设备可以将倒角后的铁屑主动式吹走，以保证固定组件表面洁净。

作为本发明又一个实施例，所述清理机构包括刷辊30，所述上料架3上固接有支架31，所述刷辊30与所述支架31转动连接，所述刷辊30的端部固接有第二齿轮32，所述安装板42上固接有齿板33，所述第二齿轮32与齿板33啮合，具体的，刷辊30为圆柱状，其外周面上设置有刷毛，支架31有两个，且对称设置于上料架3的两侧，且支架31上设置有环形孔，刷辊30与环形孔转动连接，且二者之间设置有用于防止二者轴向窜动的限位构造，第二齿轮32设置有两个，且对称设置于刷辊30的两端，齿板33设置有两个，且两个齿板33关于上料架3对称布置，且第二齿轮32位于齿板33的下方，如此设置的作用在于，在上料架3由第一位置切换至第二位置的过程中，会带动支架31、第二齿轮32以及刷辊30同步移动，在第二齿轮32与齿板33啮合的作用下会使得刷辊30边水平移动边转动，从而可以将底座18上方的铁屑扫除，在上料完毕后，上料架3由第二位置返回至第一位置的过程中会带动刷辊30反向转动，从而可以对底座18以及上料后的产品进行被动式清洁，以避免其脏污。

进一步的，所述支架31上固接有安装架34，所述安装架34上滑动设置有横杆35，所述横杆35上设置有测量机构37，所述齿板33上开设有限位槽36，所述横杆35与所述限位槽36滑动连接，具体的，安装架34为L型，其一端固接于支架31上，另一端滑接于横杆35上，横杆35的两端设置有圆杆，圆杆与限位槽36滑动连接，限位槽36包括水平部以及V形部，且V形部的最底端与产品的位置对应布置，且测量机构37位于圆杆的中心轴线所在的竖直面上，测量机构37可以为弹性伸缩杆与位移传感器的配合结构（控制弹性伸缩杆下移，使得弹性伸缩杆的端部与产品的表面抵接，通过位移传感器从而可以测得弹性伸缩杆的伸缩长度，进而可以计算出产品的厚度），如此设置的作用在于，在上料架3由第一位置切换至第二位置的过程中，会使得圆杆沿着滑槽22滑动，当圆杆移动至V形部时，会沿着V形部向下滑动，由于固定组件上的产品被已经被取下，此时测量机构37的底端不会与任何东西接触，在上料架3由第二位置切换至第一位置的过程中，同样会使得圆杆滑过V形部的最底端，从而带动测量机构37同步下移至最底端，此时测量机构37位于产品的上方，且测量机构37的底端与产品的上表面抵接，如此带来的好处在于，其一，测量机构37下移的过程中可以测量产品的厚度，以实现产品厚度的被动式测量，其二，可以将产品向下按压，从而提高产品固定时的稳定性。

作为本发明还一个实施例，所述横杆35内开设有安装槽38，所述安装槽38内部设置有弹性气囊39，所述安装槽38内部滑动设置有压板40，所述压板40与所述安装架34固接，所述横杆35上开设有吹气孔41，所述吹气孔41与所述弹性气囊39连通，具体的，横杆35内部是中空的，其中空区域即为安装槽38，压板40竖向滑动设置于安装槽38内部，且弹性气囊39位于压板40与安装槽38内顶壁之间，安装槽38的侧壁开设有避让槽，安装架34贯穿避让槽与压板40固接，吹气孔41位于安装槽38的下方，且设置有多个，且吹气孔41与弹性气囊39之间通过伸缩软管连接，且弹性气囊39采用弹性材料制成，也即其具有自动复原的能力，如此设置的作用在于，在上料架3由第一位置切换至第二位置的过程中，会使得横杆35以及安装架34同步移动，当横杆35沿着V形部向下滑动时，由于安装架34无法下移，且由于压板40与安装架34之间固定连接，因此会使得压板40与横杆35在竖直方向上产生相对位移，以使得压板40与安装槽38的内顶壁挤压弹性气囊39，使得弹性气囊39中的气体经由吹气孔41吹到定位销20以及垫块19上，以将垫块19以及定位销20上残留的铁屑吹走，以避免产品上料时，产品的下方被铁屑垫高，从而降低后续的测量误差，当横杆35沿着V形部上移时，会使得弹性气囊39与安装槽38的内顶壁远离，此时弹性气囊39在自身弹力的作用下自动复位，以备下次清洁，在上料架3由第二位置切换至第一位置的过程中，也即此时产品已经被固定在垫块19上，当横杆35下移时，同样会挤压弹性气囊39，从而可以将产品表面的铁屑吹走，以避免测量机构37下移时，其底端被铁屑垫高，从而进一步降低了测量误差。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种全自动倒角机，包括机架以及设置于所述机架上的输送机构，所述机架上还设置有倒角机构，其特征在于，还包括下料机构以及上料机构；

所述上料机构包括用于盛放未倒角产品的上料架以及固接于所述输送机构的固定组件；

在所述下料机构将倒角后的产品取下的过程中，所述下料机构带动所述上料架同步移动至所述固定组件上方，所述上料架内部的产品滑落至所述固定组件上以实现未倒角产品的上料；

所述下料机构包括滑动座以及滑动设置于所述滑动座上的连接块，所述机架上设置有用于驱动所述滑动座水平移动的水平驱动件，所述滑动座上设置有用于驱动所述连接块竖直移动的竖直驱动件；

还包括夹爪以及用于控制夹爪移动的第一驱动件；

所述输送机构包括转动设置于所述机架上的转盘，所述转盘上设置有齿圈，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿圈啮合；

所述固定组件包括底座以及固接于所述底座上的垫块，所述底座固接于所述转盘上，所述垫块上固接有定位销；

所述上料架上设置有滑接部，所述机架顶端固接有安装板，所述安装板上开设有与所述滑接部相适配的滑槽，所述上料架上滑动设置有遮挡板，所述遮挡板与所述滑接部之间设置有第一弹簧，所述底座上固接有阻挡杆，所述阻挡杆位于所述遮挡板的运动行程上；

还包括用于带动所述上料架往复移动的第二驱动件；

所述第二驱动件包括传动杆，所述上料架上设置有抵接部，所述传动杆一端固接于所述滑动座上，所述传动杆另一端与所述抵接部抵接，所述安装板上固接有固定板，所述固定板与所述上料架之间设置有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于，所述第一驱动件包括气缸以及与所述气缸输出端固接的推动块，所述气缸固接于所述连接块上，所述夹爪滑动设置于连接块上，所述连接块与所述推动块之间转动设置有连杆。

3.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于，所述定位销的顶端为圆台状。

4.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于，所述遮挡板上设置有斜面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于，所述安装板上还设置有用于去除产品以及所述固定组件上铁屑的清理机构。