CN117882417A

CN117882417A - 终端和通信方法

Info

Publication number: CN117882417A
Application number: CN202180102000.0A
Authority: CN
Inventors: 吉冈翔平; 芝池尚哉; 熊谷慎也; 永田聪
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2021-09-06
Filing date: 2021-09-06
Publication date: 2024-04-12
Also published as: EP4401446A1; WO2023032227A1; JPWO2023032227A1

Abstract

终端具有：接收部，其在非授权带域内的资源池中从其他终端接收信号；以及发送部，其在所述资源池中向其他终端发送信号，所述发送部在所述资源池中应用了频域的交织的子信道上或定义了待使用的最小子信道数的子信道上，向其他终端发送控制信道和共享信道。

Description

终端和通信方法

技术领域

本发明涉及无线通信***中的终端和通信方法。

背景技术

在LTE(Long Term Evolution：长期演进)以及LTE的后继***(例如，LTE-A(LTEAdvanced)、NR(New Radio：新空口)(也称作5G。))中，正在研究终端彼此不经由基站而直接进行通信的D2D(Device to Device：设备到设备)技术(例如非专利文献1)。

D2D减轻了终端与基站之间的业务量，即使在灾害时等基站不能进行通信的情况下，也能够进行终端之间的通信。另外，在3GPP(3rd Generation Partnership Project：第三代合作伙伴计划)中，将D2D称作“侧链路(sidelink)”，但在本说明书中，使用更通常的用语即D2D。但是，在后述的实施方式的说明中，根据需要也使用侧链路。

D2D通信大致分为用于发现能通信的其他终端的D2D发现(也称为D2Ddiscovery)、用于在终端间直接进行通信的D2D通信(也称为D2D direct communication、D2Dcommunication、终端间直接通信等。)。以下，在不特别区分D2D通信(D2D communication)、D2D发现(D2D discovery)等时，简称作D2D。此外，将通过D2D收发的信号称作D2D信号。正在研究NR中的与V2X(Vehicle to Everything：车辆到一切***)有关的服务的各种用例(例如非专利文献2)。

此外，在NR版本17中，正在研究使用比以往的版本(例如非专利文献3)高的频带。例如研究了52.6GHz至71GHz的频带中的包含子载波间隔、信道带宽等的可应用的参数集、物理层的设计、实际的无线通信中所设想的障碍等。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 38.211V16.6.0(2021-06)

非专利文献2：3GPP TR 22.886V15.1.0(2017-03)

非专利文献3：3GPP TS 38.306V16.5.0(2021-06)

发明内容

发明要解决的课题

在新运用的使用比以往高的频率的频带中，规定非授权带域。在非授权带域中，规定各种规则，例如，在信道接入时执行LBT(Listen before talk：对话前监听)。在该高频带中进行D2D通信的情况下，要求适合非授权带域中的规则的动作。

本发明是鉴于上述方面而完成的，其目的在于执行满足非授权带域中的规定的终端间直接通信。

用于解决课题的手段

根据公开的技术，提供一种终端，其具有：接收部，其在非授权带域内的资源池中从其他终端接收信号；以及发送部，其在所述资源池中向其他终端发送信号，所述发送部在所述资源池中应用了频域的交织的子信道上或定义了待使用的最小子信道数的子信道上，向其他终端发送控制信道和共享信道。

发明的效果

根据公开的技术，能够执行满足非授权带域中的规定的终端间直接通信。

附图说明

图1是用于说明V2X的图。

图2是示出本发明实施方式中的频率范围的例子的图。

图3是示出资源分配模式1的例子的图。

图4是用于说明DCI格式的例子的图。

图5是示出资源分配模式2的例(1)的图。

图6是示出资源分配模式2的例(2)的图。

图7是示出侧链路发送的例子的图。

图8是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(1)的图。

图9是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(2)的图。

图10是示出本发明实施方式中的反馈信道发送的例子的图。

图11是示出侧链路SSB的例子的图。

图12是示出本发明实施方式中的LBT的例(1)的图。

图13是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(3)的图。

图14是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(4)的图。

图15是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(5)的图。

图16是示出本发明实施方式中的反馈信道发送时的LBT的例(1)的图。

图17是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(6)的图。

图18是示出本发明实施方式中的反馈信道发送时的LBT的例(2)的图。

图19是示出本发明实施方式中的基站10的功能结构的一例的图。

图20是示出本发明实施方式中的终端20的功能结构的一例的图。

图21是示出本发明实施方式中的基站10或者终端20的硬件结构的一例的图。

图22是示出本发明实施方式中的车辆2001的结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。

在本发明实施方式的无线通信***的动作中，适当地使用现有技术。其中，该现有技术例如是现有的LTE，但不限于现有的LTE。此外，除非另有说明，本说明书中使用的用语“LTE”具有包含LTE-Advanced和LTE-Advanced以后的方式(例如，NR)或者无线LAN(LocalArea Network：局域网)在内的广泛含义。

此外，在本发明的实施方式中，双工(Duplex)方式可以是TDD(Time DivisionDuplex：时分双工)方式，也可以是FDD(Frequency Division Duplex：频分双工)方式，或者还可以是除此以外(例如，灵活双工(Flexible Duplex)等)的方式。

此外，在本发明的实施方式中，“设定(Configure)”无线参数等可以是预先设定(Pre-configure)预定的值，也可以是设定从基站10或者终端20通知的无线参数。

图1是用于说明V2X的图。在3GPP中，正在研究通过扩展D2D功能来实现V2X(Vehicle to Everything：车辆到一切***)或eV2X(enhanced V2X：增强V2X)的技术，并正在推进规范化。如图1所示，V2X是ITS(Intelligent Transport Systems：智能交通***)的一部分，是表示在车辆之间进行的通信形式的V2V(Vehicle to Vehicle：车辆到车辆)、表示在车辆与设置在道路旁边的路侧单元(RSU：Road-Side Unit)之间进行的通信形式的V2I(Vehicle to Infrastructure：车辆到基础设施)、表示在车辆与ITS服务器之间进行的通信形式的V2N(Vehicle to Network：车辆到网络)以及表示在车辆与行人所持有的移动终端之间进行的通信形式的V2P(Vehicle to Pedestrian：车辆到行人)的总称。

此外，在3GPP中，正在研究使用了LTE或NR的蜂窝通信和终端间通信的V2X。将使用了蜂窝通信的V2X也称作蜂窝V2X。在NR的V2X中，正在推进实现大容量化、低延迟、高可靠性、QoS(Quality of Service：服务质量)控制的研究。

关于LTE或NR的V2X，设想今后也能够推进不限于3GPP规范的研究。例如，设想了研究互操作性(interoperability)的确保、利用高层实现的成本减少、多个RAT(RadioAccess Technology：无线接入技术)的并用或切换方法、各国的法规支持、LTE或NR的V2X平台的数据取得、发布、数据库管理以及使用方法。

在本发明的实施方式中，主要设想了通信装置被搭载在车辆上的形式，但是本发明实施方式不限于该形式。例如，通信装置可以是人所保持的终端，通信装置也可以是搭载在无人机或航空器上的装置，通信装置还可以是基站、RSU、中继站(Relay Node：中继节点)、具有调度能力的终端等。

另外，SL(Sidelink：侧链路)也可以根据UL(Uplink：上行链路)或DL(Downlink：下行链路)以及以下的1)-4)中的任意一个或组合来区分。此外，SL也可以是其他名称。

1)时域的资源配置

2)频域的资源配置

3)待参考的同步信号(包含SLSS(Sidelink Synchronization Signal：侧链路同步信号))

4)发送功率控制用的路径损耗测量所使用的参考信号

此外，关于SL或UL的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：正交频分复用)，也可以应用CP-OFDM(Cyclic-Prefix OFDM：循环前缀OFDM)、DFT-S-OFDM(Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM：离散傅里叶变换-扩频-OFDM)、未进行变换预编码(Transform precoding)的OFDM和进行了变换预编码(Transform precoding)的OFDM中的任意一种。

在LTE的SL中，关于向终端20的SL的资源分配，规定了Mode3(模式3)和Mode4(模式4)。在模式3中，利用从基站10向终端20发送的DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)动态地分配发送资源。此外，在模式3中，还能够进行SPS(Semi PersistentScheduling：半持续调度)。在模式4中，终端20从资源池中自主地选择发送资源。

另外，本发明实施方式中的时隙(slot)也可以替换为码元、迷你时隙、子帧、无线帧、TTI(Transmission Time Interval：发送时间间隔)。此外，本发明实施方式中的小区(cell)也可以替换为小区组、载波分量、BWP、资源池、资源、RAT(Radio AccessTechnology：无线接入技术)、***(包含无线LAN)等。

另外，在本发明的实施方式中，终端20不限于V2X终端，也可以是进行D2D通信的全部类别的终端。例如，终端20可以是智能手机那样的用户所持有的终端，也可以是智能电表等IoT(Internet of Things：物联网)设备。

3GPP版本16或者版本17侧链路将以下所示的1)和2)作为对象被规范化。

1)在ITS(Intelligent Transport Systems：智能交通***)带域中仅存在3GPP终端的环境

2)在由NR定义的FR1(Frequency range 1：频率范围1)和FR2的授权带域中能够将UL资源用于SL的环境

作为3GPP版本18以后的侧链路，正在研究将非授权带域新作为对象。例如，5GHz-7GHz频带、60GHz频带等非授权带域。

图2是示出本发明实施方式中的频率范围的例子的图。在3GPP版本17的NR规范中，研究了运用例如52.6GHz以上的频带。另外，如图2所示，规定了现状运用的FR1是从410MHz到7.125GHz的频带，SCS(Sub carrier spacing：子载波间隔)是15、30或60kHz，带宽是从5MHz到100MHz。FR2是从24.25GHz到52.6GHz的频带，SCS使用60、120或者240kHz，带宽是从50MHz到400MHz。例如，新运用的频带也可以设想52.6GHz至71GHz。

例如，作为5GHz-7GHz频带中的非授权带域的例子，设想5.15GHz至5.35GHz、5.47GHz至5.725GHz、5.925GHz以上等。

例如，作为60GHz频带中的非授权带域的例子，设想59GHz至66GHz、57GHz至64GHz或66GHz、59.4GHz至62.9GHz等。

在非授权带域中，为了不对其他***或其他设备造成影响，规定了各种规则。

例如，在5GHz-7GHz频带中，在信道接入时执行LBT(Listen before talk：对话前监听)。基站10或者终端20在即将进行发送之前的预定的期间进行功率检测，在功率超过一定值的情况下、即检测到其他设备的发送的情况下中止发送。此外，规定了最大信道占用时间(Maximum channel occupancy time，MCOT)。MCOT是在LBT后开始发送的情况下允许持续发送的最大的时间区间，例如在日本为4ms。此外，作为占用信道带宽(Occupied channelbandwidth，OCB)要求(requirement)，在发送使用某个载波带宽的情况下，必须使用该频带的X％以上。例如，在欧洲，要求使用NCB(Nominal channel bandwidth：名义信道带宽)中的80％至100％。OCB要求的目的是正确进行信道接入的功率检测。此外，关于最大发送功率、最大功率谱密度(Power spectral density)，规定在预定的发送功率以下进行发送。例如在欧洲，在5150MHz-5350MHz频带中23dBm成为最大发送功率。另外，例如在欧洲，在5150MHz-5350MHz频带中10dBm/MHz成为最大功率谱密度。

例如，在60GHz频带中，在信道接入时执行LBT。基站10或者终端20在即将进行发送之前的预定的期间进行功率检测，在功率超过一定值的情况下、即检测到其他设备的发送的情况下中止发送。此外，关于最大发送功率、最大功率谱密度，规定在预定的发送功率以下进行发送。另外，规定具有满足OCB要求的能力。

在3GPP版本16和版本17的侧链路中，规定以下所示的2种资源分配模式(Resourceallocation mode)。

1)资源分配模式1

网络进行侧链路的调度。终端20基于从网络接收到的侧链路授权来执行侧链路发送。

2)资源分配模式2

终端20自主地选择侧链路资源并发送。预先监视其他终端20的发送，选择可使用的资源。也可以将监视(monitoring)其他终端20称为监测(sensing)。各终端20在发送中指定将来的资源，在选择上述的资源时参考该将来的资源。也可以将指定将来的资源称为预留(reservation)。

图3是示出资源分配模式1的例子的图。如图3所示，在资源分配模式1中，从基站10对终端20A分配SL的发送资源。即，如图3所示，通过从基站10接收到的PDCCH(具体而言DCI)，对终端20A分配SL的发送资源(PSCCH/PSCCH)，终端20A使用该发送资源向终端20B进行SL发送。

更详细而言，从基站10向终端20A的SL发送的分配中有动态授权(DG：DynamicGrant)、已设定授权(CG：Configured Grant)类型1、CG类型2。在资源分配模式1中，DCI格式3_0被用于DG以及CG类型2。另外，DCI格式3_0的监视时机与其他格式分开设定。

图4是用于说明DCI格式的例子的图。如图4所示，在通过DCI格式3_0通知的信息中，包含被调度的资源的信息、与初次发送/重发有关的信息以及与HARQ(Hybridautomatic repeat request：混合自动重发请求)反馈有关的信息。关于与初次发送/重发有关的信息，发送侧的终端20A对利用DCI格式3_0指定的HPN(HARQ Process Number：HARQ进程号)与SCI中的HPN之间的关联进行了管理。

在资源分配模式2中，终端20执行以下所示的两个步骤来自主地选择周期性或者非周期性业务的资源。此时，考虑其他终端20的周期性或者非周期性资源预留。

步骤1)识别资源选择窗口内的候选资源

步骤2)从识别出的候选资源中选择用于发送或重发的资源。

上述步骤1基于两种类型的资源预留来执行。第一种是基于时间资源分配字段(time resource assignment field)发送或重发非周期性业务用的预留。第二种是基于资源预留周期性字段(resource reservation period field)发送或重发周期性业务用的预留。

图5是示出资源分配模式2的例(1)的图。如图5所示，也可以通过单次发送进行多个资源的预留。例如，从进行预留的发送到被预留的资源为止的偏移可以是1个时隙到31个时隙。

图6是示出资源分配模式2的例(2)的图。如图6所示，也可以通过单次发送周期性地预留资源。该周期例如可以是0ms、1ms至99ms、100ms、200ms、300ms、400ms、500ms、600ms、700ms、800ms、900ms、1000ms。

在此，需要规定与非授权带域中的侧链路(以下，也记载为“SL-U”。)发送有关的动作。例如，需要规定支持OCB要求的动作。例如，作为信道接入动作，需要规定资源分配模式2即终端20自主地选择侧链路资源的情况下的动作。此外例如，作为信道接入动作，需要规定资源分配模式1即网络调度侧链路的情况下的动作。此外例如，作为信道接入动作，需要规定接收PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel：物理侧链路共享信道)后的PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel：物理侧链路反馈信道)发送动作。

因此，也可以规定与非授权带域中的侧链路的收发有关的动作。例如，也可以规定支持OCB要求的动作。例如，作为信道接入动作，也可以规定资源分配模式2即终端20自主地选择侧链路资源的情况下的动作。此外例如，作为信道接入动作，也可以规定资源分配模式1即网络调度侧链路的情况下的动作。此外例如，作为信道接入动作，也可以规定PSSCH接收后的PSFCH发送动作。

图7是示出侧链路发送的例子的图。如图7所示，在现有的侧链路中，发送(以下，也记载为“TX”)的频域的单位为子信道。子信道由PRB(Physical Resource Block：物理资源块)数设定，例如子信道可以由10、12、15、20、25、50、75或者100个PRB构成。

图8是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(1)的图。如图8所示，为了支持OCB要求，可以在非授权带域中对资源池中的子信道应用交织(interlace)。图8的例子是对子信道#1至子信道#4应用交织的例子。各PSCCH/PSSCH发送可以使用交织的子信道来发送。交织可以以1个PRB为单位执行，也可以以多个PRB为单位执行，还可以以多个子载波为单位执行。

交织结构可以通过从虚拟资源块(Virtual Resource Block：VRB)到物理资源块(Physical Resource Block：PRB)的映射来实现。可以设定子信道数的上限，也可以设定交织间隔的上限。也可以对每个SCS设定不同的值，例如，可以在SCS15kHz的情况下将10PRB作为交织间隔的上限，在SCS30kHz的情况下将5PRB作为交织间隔的上限。

通过如上述那样对子信道应用交织，能够在满足OCB要求的同时，维持子信道单位的预留或者发送这样的侧链路的结构。

也可以定义在非授权带域中使用的最小的子信道数，在各发送中使用该子信道数以上的子信道。图9是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(2)的图。图9是使用的最小的子信道数为2的例子。图9的[A]表示不允许1个子信道的发送、即允许2个子信道以上的发送的例子。图9的[B]表示能够使用的子信道的组合，使用的最小的子信道数可以是按每个该组合满足的值。此外，也可以追加地或者代替地定义能够用于某个发送的子信道的组合，也可以定义不能使用的子信道的组合。

此外，追加地或者代替地，也可以如图9的[C]那样，在子信道间定义一个以上的不使用的频率资源(PRB)。资源池可以被定义为不连续的频率资源。图9的[C]表示跨越子信道间的一个以上的不使用频率资源的发送不被允许的例子。也可以以不跨越子信道间的一个以上的不使用频率资源的方式进行资源分配。

另外，规则的载波带宽(即，LBT的带宽)和3GPP规范的载波带宽也可以不同。图9的[C]那样的子信道间的一个以上的不使用的频率资源也可以被用作规则中的载波带域间的保护带域。

通过如上述那样定义资源池，能够满足OCB要求，并且能够将宽频带作为一个资源池来处理，因此能够提高资源利用效率。

图10是示出本发明实施方式中的反馈信道发送的例子的图。在非授权带域中，如图10所示，PSFCH资源可以被定义为应用交织的信道。也可以在资源池中对子信道应用交织的同时，对PSFCH资源应用交织。交织可以以1个PRB为单位执行，也可以以多个PRB为单位执行，还可以以多个子载波为单位执行。

另外，PSFCH资源的交织例如可以是同一PSFCH资源重复在频域中被复用，也可以是1个PSFCH资源被分割为多个资源在频域中被复用。

可以设定PSFCH的频率复用数的上限，也可以设定图10所示的一个PSFCH资源集的PRB数的上限，还可以设定交织间隔的上限。也可以对每个SCS设定不同的值，例如，可以在SCS15kHz的情况下将10PRB作为交织间隔的上限，在SCS30kHz的情况下将5PRB作为交织间隔的上限。在某个交织的PSFCH的发送中，应用于基本序列的循环移位也可以按每个频率资源(例如每个PRB)而不同。例如，该循环移位的索引可以每次增加K，也可以是K＝5。

通过如上述那样对PSFCH资源应用交织，对于PSFCH发送也能够成为满足OCB要求的结构。

或者，PSFCH资源也可以被定义为多个RB的信道。该多个RB可以是连续的多个RB。也可以在资源池中对子信道应用交织的同时，进行多个RB的PSFCH发送。

RB数可以在规范中定义，也可以通过设定被给出，还可以预先设定。也可以使用满足OCB要求的RB数以上的RB。在将RB数设为N的情况下，PSFCH资源为R_PRB，cs ^PSFCH＝N_type ^PSFCH×M_subch，slot ^PSFCH×N_cs ^PSFCH×N，也可以使用与{(P_ID+M_ID)modR_PRB，_cs ^PSFCH}+n的索引对应的资源。此外，n也可以是0至N-1的整数。其他参数可以与3GPP版本16和版本17的侧链路中的参数相同。

图11是示出侧链路SSB的例子的图。如图11所示，3GPP版本16和版本17的S-SSB(Sidelink SS/PBCH Block：侧链路SS/PBCH块)可以由127个RE(Resource Element：资源元素)的S-PSS(Sidelink Primary SS：侧链路主SS)和S-SSS(Sidelink Secondary SS：侧链路副SS)、11个RB的PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel：物理侧链路广播信道)构成。PSBCH可以在1个RB中配置3个DM-RS(Demodulation Reference Signal：解调参考信号)。S-SSB的末尾的码元可以是不用于收发切换的信号。

非授权带域中的S-SSB的频率资源量可以不同于以往的ITS带域或授权带域。

例如，作为S-PSS以及S-SSS的序列，也可以使用比127个RE长的序列。例如，可以是与PRACH前导码相同的序列，也可以是1151的ZC(Zadoff-Chu)序列，例如在30kHzSCS中可以是571的ZC序列。例如在15kHzSCS中可以是1151的ZC序列，在30kHzSCS中可以是571的ZC序列。序列的种类例如S-PSS的M序列、S-SSS的Gold序列可以相同，也可以仅变更序列长度。序列可以相同并在频率方向上重复，也可以对全部或一部分应用循环移位(cyclic shift)。

例如，PSBCH的资源量可以大于11RB。在生成11个RB的PSBCH后，可以在频率方向上复制相同的码比特，也可以对所使用的RB整体进行速率匹配。也可以变更PSBCH的DM-RS的频率间隔。PSBCH的DM-RS的序列可以在生成11个RB的PSBCH后在频率方向上被复制，也可以基于所使用的RB整体来生成。

通过如上述那样构成S-SSB，能够满足OCB要求，能够减小PAPR(Peak to averagepower ratio：峰均功率比)，能够提高S-SSB的检测精度。

在非授权带域中，可以在与S-SSB相同的时间资源中同时发送PSCCH和/或PSSCH和/或CSI-RS。S-SSB可以在资源池所包含的时隙中被发送，也可以在决定资源池时不排除S-SSB时隙。以下，将“PSCCH和/或PSSCH和/或CSI-RS”也记载为“PSCCH/PSSCH/CSI-RS”。

S-SSB和PSCCH/PSSCH/CSI-RS可以通过频率复用来发送。PSCCH/PSSCH/CSI-RS可以通过没有PSFCH资源的时隙中的结构来发送。在包含S-SSB的子信道中，可以不收发PSCCH/PSSCH/CSI-RS。

与CSI-RS的时间资源、频率资源、天线端口有关的信息可以通过规范来定义，也可以通过设定来给出，还可以预先设定。

通过如上述那样构成S-SSB，能够满足OCB要求，不需要从以往变更S-SSB的结构，从而简化与S-SSB收发有关的UE结构。

在非授权带域中，也可以不允许PSFCH和/或S-SSB的发送。无需为了满足OCB要求而变更PSFCH和/或S-SSB的发送，UE结构被简化。

作为非授权带域中的信道接入动作，也可以如下规定资源分配模式2即终端20自主地选择侧链路资源的情况下的动作。

图12是示出本发明实施方式中的LBT的例(1)的图。如图12所示，终端20也可以在某个PSCCH/PSSCH的发送前进行LBT。如图12的[A]所示，可以在待发送的PSCCH/PSSCH资源(包含数据复制码元(data-copied symbol))的紧前的码元的最后xμs的期间执行LBT。在时隙内的码元全部能够用于侧链路的情况下，也可以在时隙的起始码元的紧前的xμs的期间执行LBT。

此外，如图12的[B]所示，也可以在待发送的PSCCH/PSSCH资源(数据复制码元)的最初码元的最初xμs的期间执行LBT。终端20在发送PSCCH/PSSCH的情况下，也可以在该PSCCH/PSSCH的码元的最初xμs中不进行发送。

x可以是固定值，可以在规范中定义，也可以通过设定被给出，还可以预先设定。x可以是满足x1≥x≥x2的随机值，x1和/或x2可以是固定值，可以在规范中定义，也可以通过设定被给出，还可以预先设定。

如上所述，通过在PSCCH/PSSCH发送时执行LBT，能够在非授权带域中检测其他***的信号发送。

终端20也可以在LBT成功后，执行PSCCH/PSSCH的发送。在LBT中未检测到超过预定的功率值的功率的情况下(定义为“LBT成功”)，可以在对应的时隙中进行PSCCH/PSSCH的发送。

在资源池跨越多个LBT频带的情况下，可以仅在该多个LBT频带全部中LBT成功的情况下允许PSCCH/PSSCH的发送，也可以在该多个LBT频带中的LBT成功的频带中允许PSCCH/PSSCH的发送。

此外，在资源池跨越多个LBT频带的情况下，可以在仅该多个LBT频带的几个中LBT成功的情况下，中止该发送的全部，也可以在位于该多个LBT频带中的LBT成功的频带的子信道中允许PSCCH/PSSCH的发送。

终端20在LBT中检测到超过预定的功率值的功率的情况下(定义为“LBT失败”)，也可以不允许在对应的时隙中发送PSCCH/PSSCH。

如上所述，通过在发送PSCCH/PSSCH时执行LBT，能够以满足信道接入要求的方式执行侧链路发送。

终端20在某个PSCCH/PSSCH的发送前执行其他发送的情况下，也可以基于该两个发送间的间隙来应用LBT。该其他发送可以是PSCCH、PSSCH、PSFCH或S-SSB。

在该间隙为预定值y以下或小于预定值y的情况下，也可以不进行LBT而执行发送(与类型2c UL信道接入同样)。y可以是固定值，可以在规范中定义，也可以通过设定来给出，还可以预先设定。该某个PSCCH/PSSCH发送的长度也可以限定于为预定值(例如584μs)的情况。

也可以在该间隙为预定值z以下的情况和超过z的情况下，执行不同的LBT动作。z可以是固定值，可以在规范中定义，也可以通过设定来给出，还可以预先设定。在该间隙为z以下的情况下，可以如上述的图12中说明的那样执行LBT。在该间隙超过z的情况下，也可以执行对于上述图12中说明的LBT中的x、使用满足x1≥x≥x2的随机值x的在图12中说明的LBT。

也可以基于该其他发送是什么来决定与LBT有关的动作。例如，也可以在该其他发送为PSCCH/PSSCH的发送的情况下执行LBT，在该其他发送为PSFCH的情况下不执行LBT。

通过如上述那样基于发送间的间隙来执行LBT，能够基于通过简易的LBT而允许发送的规则来减少发送所需的动作。

图13是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(3)的图。如图13所示，在某个PSCCH/PSSCH的发送前进行其他发送的情况下，也可以执行在两个发送间的期间内追加的预定的发送。该其他发送可以是PSCCH、PSSCH、PSFCH或S-SSB。该某个PSCCH/PSSCH的发送与该其他发送的间隔也可以在预定的期间以内。

执行该预定的发送的资源可以是以下所示的1)-4)中的任意一个。

1)该其他发送后的码元的至少一部分

2)该PSCCH/PSSCH的发送前的码元的至少一部分

3)能够发送的时间位置以及长度可以由规范定义，也可以由设定给出，也可以预先设定，还可以根据SCS而不同。

4)频率资源既可以与该其他发送相同，也可以与该PSCCH/PSSCH相同，还可以与该其他发送以及该PSCCH/PSSCH不同。

该预定的发送的信号可以是以下所示的1)-4)中的任意一个。

1)对进行该预定的发送的功能定义的信号，例如预定的序列信号(作为低PAPR序列的M序列、作为伪随机序列的Gold序列、作为低PAPR序列的ZC序列等)

2)与该其他发送相同的信号

3)与该PSCCH/PSSCH的发送相同的信号

4)任意的信号

该预定的发送的发送功率可以是以下所示的1)-3)中的任意一个。

1)与该其他发送相同的发送功率

2)与PSCCH/PSSCH的发送相同的发送功率

3)预定值

也可以基于该预定的发送，执行基于上述的发送间的间隙的LBT。另外，在连续发送超过预定的时间的情况下，也可以不执行该预定的发送。

如上所述，通过在两个发送之间执行预定的发送，能够以发送连续的方式进行动作，能够削减需要LBT的情形。

终端20也可以在某个PSCCH/PSSCH的发送前执行了其他的接收并在预定的定时之前检测到其他终端20的信号(例如PSCCH)(例如解码成功即CRC校验通过)的情况下，基于该接收的结束时刻与该发送的开始时刻的间隙来应用LBT。该其他接收可以是PSCCH、PSSCH、PSFCH或S-SSB。

图14是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(4)的图。如图14所示，终端20也可以在某个PSCCH/PSSCH的发送前执行了其他的接收并在预定的定时之前检测到其他的终端20的信号(例如PSCCH)(例如解码成功即CRC校验通过)的情况下，在从该接收的结束时刻至该发送的开始时刻为止的期间执行预定的发送。该其他接收可以是PSCCH、PSSCH、PSFCH或S-SSB。

1)该其他接收后的码元的至少一部分

2)该PSCCH/PSSCH的发送前的码元的至少一部分

4)频率资源可以与该其他接收相同，也可以与PSCCH/PSSCH相同，还可以与该其他接收以及该PSCCH/PSSCH不同。

该预定的发送的信号可以是以下所示的1)-4)中的任意一个。

2)与该其他接收相同的信号

3)与该PSCCH/PSSCH的发送相同的信号

4)任意的信号

1)与该其他接收相同的发送功率

2)与PSCCH/PSSCH的发送相同的发送功率

3)预定值

也可以基于该预定的发送，执行基于上述的收发间的间隙的LBT。另外，在连续发送超过预定的时间的情况下，也可以不执行该预定的发送。

上述的资源分配模式2中的某个PSCCH/PSSCH的发送时的动作也可以同样地应用于S-SSB的发送前的动作。

另外，在非授权带域中，也可以不执行S-SSB的发送。例如，终端20可以基于从GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星***)、eNB或gNB接收到的信号来建立同步。例如，终端20可以不执行S-SSB接收动作。由此，能够避免LBT动作的增加。此外，LBT也可以设为在PSCCH发送前进行，不与PSSCH发送关联。

另外，上述的资源分配模式2中的某个PSCCH/PSSCH的发送前的动作也可以与支持上述的OCB要求的动作(例如资源池的结构中的任意一个)组合应用。

作为非授权带域中的信道接入动作，可以如下规定资源分配模式1即网络调度侧链路资源时的动作。

终端20可以在从网络接收到侧链路动态授权后，执行以下1)-3)所示的与侧链路发送有关的LBT动作。

1)基于规定，可以在PSCCH/PSSCH的发送前执行LBT。既可以是与上述的资源分配模式2中的LBT动作中的任意LBT动作相同的方法，也可以是与上述的资源分配模式2中的LBT动作相同的方法。

2)也可以基于从网络接收到的与LBT有关的通知，在PSCCH/PSSCH的发送前执行LBT。也可以设定或指示进行上述资源分配模式2中的LBT动作中的任意方法。此外，也可以设定或指示不进行功率检测而发送。在紧接着发送之前的资源中无法检测到来自其他终端20的信号的情况下(例如解码失败、CRC校验错误)，也可以应用与设定或指示的LBT不同的LBT的方法。

3)可以基于所分配的侧链路资源是否在时间方向上连续来决定并执行在PSCCH/PSSCH的发送前进行的LBT的方法。对应的PSFCH可以包含在该所分配的侧链路资源中。

如上所述，通过执行资源分配模式1中的LBT动作，能够基于网络的侧链路调度来进行LBT。此外，通过基于有无侧链路终端整体的发送来进行LBT，能够避免不必要的LBT。

终端20可以在从网络接收到的侧链路已设定授权(Configured grant、CG)的设定后或激活后，执行以下1)-4)所示的与侧链路发送有关的LBT动作。

2)也可以基于从网络接收到的与LBT有关的通知，在PSCCH/PSSCH的发送前执行LBT。也可以设定或指示进行上述资源分配模式2中的LBT动作中的任意方法。此外，也可以设定或指示不进行功率检测而发送。在紧接着发送之前的资源中无法检测到来自其他终端20的信号的情况下(例如解码失败、CRC校验错误)，也可以应用与设定或指示的LBT不同的LBT的方法。可以在CG的设定中给出LBT的方法，也可以在激活命令中给出LBT的方法。

3)可以基于所分配的侧链路资源是否在时间方向上连续来决定并执行在PSCCH/PSSCH的发送前进行的LBT的方法。对应的PSFCH可以包含在该所分配的侧链路资源中。上述“在时间方向上是否连续”可以是关于CG的某个周期中的资源间的条件，也可以是关于CG的相邻的周期间的资源间的条件。

4)可以跨越CG周期进行某个传输块的发送。关于时隙n、时隙n+P、时隙n+2P、时隙n+3P、……的CG资源，例如可以在时隙n和时隙n+P中发送相同的传输块。是否为同一传输块可以经由PSCCH通过第一阶段SCI来通知，也可以经由PSCCH通过第二阶段SCI来通知。

如上所述，通过执行资源分配模式1的CG中的LBT动作，能够基于网络的侧链路调度来进行LBT。此外，通过基于有无侧链路终端整体的发送来进行LBT，能够避免不必要的LBT。从而能够高效地使用CG资源。

如上所述，通过在资源分配模式1中的PSCCH/PSSCH发送时执行LBT，能够以满足信道接入要求的方式执行侧链路发送。

图15是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(5)的图。

如图15所示，可以设定或通知在分配给网络的PSCCH/PSSCH的发送用资源之前的预定的时间资源中进行预定的发送。

执行该预定的发送的资源可以是以下所示的1)-3)中的任意一个。可以从网络向终端20通知与该资源中的发送动作中的任意发送动作有关的信息。

1)该PSCCH/PSSCH的发送前的码元的至少一部分

2)能够发送的时间位置以及长度可以由规范定义，也可以由设定给出，也可以预先设定，还可以根据SCS而不同。

3)频率资源可以与该PSCCH/PSSCH相同，也可以与该其他发送以及该PSCCH/PSSCH不同。

该预定的发送的信号可以是以下所示的1)-3)中的任意一个。可以从网络向终端20通知与该预定的发送动作中的任意发送动作有关的信息。

2)与该PSCCH/PSSCH的发送相同的信号

3)任意的信号

该预定的发送的发送功率可以是以下所示的1)-3)中的任意一个。可以从网络向终端20通知与该预定的发送的发送功率中的任意发送功率有关的信息。

1)与PSCCH/PSSCH的发送相同的发送功率

2)预定值

终端20也可以在从网络分配的PSCCH/PSSCH的发送用资源之前，基于上述的信息，执行该预定的发送。可以在执行该预定的发送之前不执行LBT，也可以执行预定的LBT(例如上述的资源分配模式2中的LBT方法中的任意一个)。

如上所述，通过在两个发送之间执行预定的发送，网络能够控制为发送连续，能够削减需要LBT的情形。

终端20在经由PUCCH向网络报告侧链路HARQ-ACK报告时，可以执行以下所示的1)-2)的动作。

1)在基于被调度的动态授权或CG的侧链路资源中的发送的全部或一部分由于LBT失败而无法执行、且存在与该发送对应的PUCCH资源的情况下，在该PUCCH或PUSCH中发送NACK。该NACK的优先级可以与由于LBT失败而无法发送的数据相同。也可以代替NACK而发送表示由于LBT失败而无法发送的信息。

2)在非授权带域中的资源分配模式1的情况下，终端20可以设想给出与侧链路资源对应的PUCCH资源。例如，可以不设想没有PUCCH资源的侧链路授权。

如上所述，通过向网络报告侧链路HARQ-ACK，能够在LBT失败时请求重发资源。

终端20也可以如以下所示的1)-4)那样将与侧链路的信道状态有关的信息报告给网络。

1)终端20可以将与LBT成功或LBT失败有关的信息报告给网络。终端20可以将预定的时间区间内的LBT成功或LBT失败的次数报告给网络。此外，终端20也可以将LBT成功或LBT失败的概率报告给网络。

2)终端20也可以将LBT区间中的与功率检测值有关的信息报告给网络。该功率检测值也可以是预定的时间区间中的平均值。

3)与侧链路的信道状态有关的信息的报告可以在PUCCH或PUSCH中执行，也可以在PHY、MAC或RRC层中执行。

4)报告与侧链路的信道状态有关的信息和/或报告内容可以由网络设定或指示，也可以由终端20自主地报告。

如上所述，通过向网络报告与侧链路的信道状态有关的信息，网络能够知道侧链路的信道状态。

上述的资源分配模式1中的网络调度的PSCCH/PSSCH的发送前的动作也可以同样地应用于S-SSB的发送前的动作。

另外，在非授权带域中，也可以不执行S-SSB的发送。例如，终端20可以基于从GNSS、eNB或gNB接收到的信号来建立同步。例如，终端20可以不执行S-SSB接收动作。由此，能够避免LBT动作的增加。此外，LBT也可以设为在PSCCH发送前进行，不与PSSCH发送关联。

另外，上述的资源分配模式1中的网络调度的PSCCH/PSSCH的发送时的动作也可以与支持上述OCB要求的动作(例如资源池的结构中的任意一个)组合应用。

作为非授权带域中的信道接入动作，也可以如下规定在PSSCH接收后发送PSFCH的动作。

图16是示出本发明实施方式中的反馈信道发送时的LBT的例(1)的图。终端20可以在PSFCH的发送前执行LBT。例如，如图16的[A]所示，可以在待发送的PSFCH资源(包含数据复制码元)的紧前的码元的最后pμs的期间执行LBT。在时隙内的码元全部能够用于侧链路的情况下，可以在时隙的最后码元起的前两个码元紧前的pμs的期间执行LBT。

此外，如图16的[B]所示，也可以在待发送的PSFCH资源(数据复制码元)的最初码元的最初pμs的期间执行LBT。终端20在发送PSFCH的情况下，也可以在该PSFCH的码元的最初pμs不进行发送。

p可以是固定值，可以在规范中定义，也可以通过设定被给出，还可以预先设定。p可以是满足p1≥p≥p2的随机值，p1和/或p2可以是固定值，可以在规范中定义，也可以通过设定被给出，还可以预先设定。

终端20可以在LBT成功后执行PSFCH的发送。在LBT中未检测到超过预定的功率值的功率的情况下(定义为“LBT成功”)，可以在对应的时隙中进行PSFCH的发送。

在资源池跨越多个LBT频带的情况下，可以仅在该多个LBT频带全部中LBT成功的情况下允许PSFCH的发送，也可以在该多个LBT频带中的LBT成功的频带中允许PSFCH的发送。

此外，在资源池跨越多个LBT频带的情况下，可以在仅该多个LBT频带的几个中LBT成功的情况下，中止该发送的全部，也可以在位于该多个LBT频带中的LBT成功的频带的子信道中允许PSFCH的发送。

终端20在LBT中检测到超过预定的功率值的功率的情况下(定义为“LBT失败”)，也可以在对应的时隙中不允许PSFCH的发送。

如上所述，通过在发送PSFCH时执行LBT，能够以满足信道接入要求的方式执行侧链路发送。

终端20在某个PSFCH的发送前执行其他发送的情况下，也可以基于该两个发送间的间隙来应用LBT。该其他发送可以是PSCCH、PSSCH、PSFCH或S-SSB。

在该间隙为预定值q以下或小于预定值q的情况下，也可以不进行LBT而执行发送(与类型2c UL信道接入同样)。q可以是固定值，可以在规范中定义，也可以通过设定来给出，还可以预先设定。该某个PSFCH发送的长度也可以限定于为预定值的情况。

也可以在该间隙为预定值r以下的情况和超过r的情况下，执行不同的LBT动作。r可以是固定值，可以在规范中定义，也可以通过设定来给出，还可以预先设定。在该间隙为r以下的情况下，可以执行在上述的图16中说明的p为固定值的LBT。在该间隙超过r的情况下，也可以执行对于上述图16中说明的LBT中的p、使用满足p1≥p≥p2的随机值p的在图16中说明的LBT。

图17是示出本发明实施方式中的侧链路发送的例(6)的图。如图17所示，在某个PSFCH的发送前进行其他发送的情况下，也可以执行在两个发送间的期间追加的预定的发送。该其他发送可以是PSCCH、PSSCH、PSFCH或S-SSB。

1)该其他发送后的码元的至少一部分

2)该PSFCH的发送前的码元的至少一部分

4)频率资源可以与该其他发送相同，也可以与该PSFCH相同，还可以与该其他发送以及该PSFCH不同。

该预定的发送的信号可以是以下所示的1)-4)中的任意一个。

2)与该其他发送相同的信号

3)与该PSFCH的发送相同的信号

4)任意的信号

1)与该其他发送相同的发送功率

2)与该PSFCH的发送相同的发送功率

3)预定值

终端20也可以在某个PSFCH的发送前执行了其他的接收并在预定的定时之前检测到其他终端20的信号(例如PSCCH)(例如解码成功即CRC校验通过)的情况下，基于该接收的结束时刻与该发送的开始时刻的间隙来应用LBT。该其他接收可以是PSCCH、PSSCH、PSFCH或S-SSB。

也可以基于该其他接收是什么来决定与LBT有关的动作。例如，也可以在该其他接收为PSCCH/PSSCH的接收的情况下执行LBT，在该其他接收为PSFCH的情况下不执行LBT。

终端20也可以在某个PSFCH的发送前进行了其他接收的情况下，执行在从该接收的结束时刻到该发送的开始时刻为止的期间中追加的预定的发送。该其他接收可以是PSCCH、PSSCH、PSFCH或S-SSB。

1)该其他接收后的码元的至少一部分

2)该PSFCH的发送前的码元的至少一部分

4)频率资源可以与该其他接收相同，也可以与该PSFCH相同，还可以与该其他接收以及该PSFCH不同。

该预定的发送的信号可以是以下所示的1)-4)中的任意一个。

2)与该其他接收相同的信号

3)与该PSFCH的发送相同的信号

4)任意的信号

1)与该其他接收相同的发送功率

2)与该PSFCH的发送相同的发送功率

3)预定值

终端20也可以在PSSCH接收后不进行功率检测或者LBT而发送PSFCH。可以设想发送与PSFCH对应的PSCCH/PSSCH的终端20在PSFCH紧前的资源中进行其他的PSCCH/PSSCH发送。该其他PSCCH/PSSCH发送可以是同一传输块的发送，也可以是其他传输块的发送。通过上述的动作，能够跳过为了发送PSFCH而不需要的LBT。

图18是示出本发明实施方式中的反馈信道发送时的LBT的例(2)的图。如图18所示，也可以基于通过与PFSCH对应的PSCCH/PSSCH接收到的与PSFCH发送的LBT有关的通知，在该PSFCH的发送前执行LBT。

与PSFCH发送的LBT有关的通知也可以通知应用与上述的PSFCH发送有关的动作中的哪一个。在发送紧前的资源中无法检测到来自其他终端20的信号的情况下(例如解码失败、CRC检查错误)，或者满足预定的条件(例如，上述的与PSFCH发送有关的动作中的条件)的情况下，也可以应用与由该通知指示的LBT不同的LBT方法。该通知可以经由PSCCH通过第一阶段SCI来通知，也可以经由PSCCH通过第二阶段SCI来通知。

发送与PSFCH对应的PSCCH/PSSCH的终端20也可以将与该PSFCH发送所需的LBT有关的信息通知给发送PSFCH的终端20。发送PSCCH/PSSCH的终端20也可以基于在发送PSFCH的终端20中满足上述的与PSFCH发送有关的动作中的哪个条件，决定要通知的信息。例如，发送PSCCH/PSSCH的终端20在PSFCH的紧前的资源中进行其他PSCCH/PSSCH发送的情况下，也可以对发送PSFCH的终端20通知不进行LBT而发送PSFCH。

如上所述，通过在接收PSSCH后发送PSFCH，能够基于发送对应的PSCCH/PSSCH的终端20所具有的信息，适当地执行LBT。

在非授权带域中，终端20也可以受到以下所示的1)-4)的与PSFCH发送请求有关的制约。另外，在组播选项1中，作为HARQ应答，仅发送NACK，不发送ACK。在组播选项2中，作为HARQ响应，发送ACK或NACK。

1)组播选项2可以是不可用的。能够避免PSFCH的同时发送，避免对其他***过度地产生影响的情形。

2)可以对在组播选项2中接收的UE数设定上限值。对PSFCH的同时发送数设置制约，能够避免对其他***过度地产生影响的情形。

3)组播选项1可以是不可用的。能够避免某个资源的功率变得过大。

4)作为针对某个组播选项1的PSCCH/PSSCH的PSFCH资源，可以关联多个资源。例如，PSFCH资源ID可以通过以下的方法给出。

(P_ID+M_ID)modR_PRB，cs ^PSFCH

P_ID是由调度PSSCH的SCI给出的物理层源ID。M_ID是在检测到的播类型指示符为“01”的情况下从接收PSSCH的UE的高层通知的标识符，在未检测到的情况下可以是0。R_PRB，cs ^PSFCH是在PSFCH发送中能够用于HARQ-ACK的复用的PSFCH资源的数量。

例如，M_ID的决定方法也可以如下决定。例如，M_ID可以设定，也可以预先设定。例如，M_ID可以从预定值的范围中随机决定。例如，M_ID也可以基于自身装置的物理层或者高层的标识符从预定值的范围中决定。例如，M_ID可以与检测到播类型指示符为“01”的情况同样地决定。

如上所述，通过设置与PSFCH发送请求有关的制约，可以以满足非授权带域的规则的方式执行与组播有关的侧链路发送。

另外，上述的PSFCH发送时的动作也可以与支持上述OCB要求的动作(例如资源池的结构中的任意一个)组合应用。

也可以在某个终端20设定或分配其他终端20的发送资源的动作中应用上述实施例。

上述实施例不限于应用于V2X终端，也可以应用于进行D2D通信的终端。

通过上述实施例，在非授权带域中，能够以满足规则的方式设定资源池。此外，在非授权带域中，终端20能够以满足规则的方式，执行资源分配模式2中的PSCCH/PSSCH发送。此外，在非授权带域中，终端20能够以满足规则的方式，执行资源分配模式1中的PSCCH/PSSCH发送。此外，在非授权带域中，终端20能够以满足规则的方式执行PSFCH发送。

即，能够执行满足非授权带域中的规定的终端间直接通信。

(装置结构)

接着，对执行以上所说明的处理以及动作的基站10和终端20的功能结构例进行说明。基站10和终端20包含实施上述实施例的功能。但是，基站10和终端20也可以分别仅具有实施例中的一部分功能。

<基站10>

图19是示出基站10的功能结构的一例的图。如图19所示，基站10具有发送部110、接收部120、设定部130和控制部140。图19所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。

发送部110包含生成向终端20侧发送的信号并以无线方式发送该信号的功能。接收部120包含接收从终端20发送的各种信号，并从接收到的信号中取得例如更高层的信息的功能。此外，发送部110具有向终端20发送NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL控制信号、DL参考信号等的功能。

设定部130将预先设定的设定信息以及向终端20发送的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。设定信息的内容例如是与D2D通信的设定有关的信息等。

如在实施例中所说明的那样，控制部140进行与用于供终端20进行D2D通信的设定有关的处理。此外，控制部140经由发送部110向终端20发送D2D通信以及DL通信的调度。此外，控制部140经由接收部120从终端20接收与D2D通信以及DL通信的HARQ应答有关的信息。也可以将控制部140中的与信号发送有关的功能部包含于发送部110，将控制部140中的与信号接收有关的功能部包含于接收部120。

<终端20>

图20是示出终端20的功能结构的一例的图。如图20所示，终端20具有发送部210、接收部220、设定部230和控制部240。图20所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。

发送部210根据发送数据生成发送信号，并以无线的方式发送该发送信号。接收部220以无线的方式接收各种信号，并从接收到的物理层的信号中取得更高层的信号。此外，接收部220具有接收从基站10发送的NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL/SL控制信号或参考信号等的功能。并且例如，作为D2D通信，发送部210向其他终端20发送PSCCH(PhysicalSidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)、PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel：物理侧链路共享信道)、PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel：物理侧链路发现信道)、PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel：物理侧链路广播信道)等，接收部220从其他终端20接收PSCCH、PSSCH、PSDCH或者PSBCH等。

设定部230将由接收部220从基站10或终端20接收到的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。此外，设定部230还存储预先设定的设定信息。设定信息的内容例如是与D2D通信的设定有关的信息等。

如在实施例中所说明的那样，控制部240对建立与其他终端20之间的RRC连接的D2D通信进行控制。此外，控制部240进行与节电动作有关的处理。此外，控制部240进行与D2D通信以及DL通信的HARQ有关的处理。此外，控制部240向基站10发送与从基站10调度的向其他终端20的D2D通信以及DL通信的HARQ应答有关的信息。此外，控制部240也可以对其他终端20进行D2D通信的调度。此外，控制部240可以根据监测结果，从资源选择窗口中自主地选择D2D通信中所使用的资源，也可以执行重新评估或者抢占。此外，控制部240进行D2D通信的收发中的与节电有关的处理。此外，控制部240进行D2D通信中的与终端间协调有关的处理。也可以将控制部240中的与信号发送有关的功能部包含于发送部210，将控制部240中的与信号接收有关的功能部包含于接收部220。

(硬件结构)

在上述实施方式的说明中使用的框图(图19和图20)示出了以功能为单位的块。这些功能块(结构部)通过硬件和软件中的至少一方的任意组合来实现。此外，对各功能块的实现方法没有特别限定。即，各功能块可以使用物理地或逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的两个以上的装置直接或间接地(例如，使用有线、无线等)连接，使用这多个装置来实现。功能块也可以在上述一个装置或上述多个装置中组合软件来实现。

功能具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视作、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限定于这些。例如，使发送发挥功能的功能块(结构部)被称作发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，对实现方法没有特别限定。

例如，本公开的一个实施方式中的基站10、终端20等也可以作为进行本公开的无线通信方法的处理的计算机发挥功能。图21是示出本公开一个实施方式的基站10和终端20的硬件结构的一例的图。上述基站10和终端20也可以构成为在物理上包含处理器1001、存储装置1002、辅助存储装置1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006和总线1007等的计算机装置。

另外，在下面的说明中，“装置”这一措辞可以替换为“电路”、“设备(device)”、“单元(unit)”等。基站10和终端20的硬件结构可以构成为包含一个或多个图示的各装置，也可以构成为不包含一部分的装置。

基站10和终端20中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、存储装置1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而由处理器1001进行运算，并控制通信装置1004的通信或者控制存储装置1002和辅助存储装置1003中的数据的读出和写入中的至少一方。

处理器1001例如使操作***动作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与***装置的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。例如，上述控制部140、控制部240等也可以通过处理器1001来实现。

此外，处理器1001从辅助存储装置1003和通信装置1004中的至少一方向存储装置1002读出程序(程序代码)、软件模块或者数据等，并据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述实施方式中说明的动作中的至少一部分的程序。例如，图19所示的基站10的控制部140也可以通过存储于存储装置1002并在处理器1001中动作的控制程序来实现。并且例如，图20所示的终端20的控制部240也可以通过存储于存储装置1002并在处理器1001中动作的控制程序来实现。虽然说明了通过1个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过2个以上的处理器1001同时或依次执行上述的各种处理。处理器1001也可以通过一个以上的芯片来实现。另外，程序也可以经由电信线路从网络发送。

存储装置1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦可编程只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等中的至少一种构成。存储装置1002也可以称作寄存器、高速缓存、主存储器(主存储装置)等。存储装置1002能够保存为了实施本公开的一个实施方式所涉及的通信方法而能够执行的程序(程序代码)、软件模块等。

辅助存储装置1003是计算机可读取的记录介质，例如可以由CD-ROM(CompactDisc ROM)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如，压缩盘、数字多功能盘、Blu-ray(注册商标)盘、智能卡、闪存(例如，卡、棒、键驱动(Key drive))、Floppy(注册商标)盘、磁条等中的至少一种构成。上述存储介质例如可以是包含存储装置1002和辅助存储装置1003中的至少一方的数据库、服务器以及其他适当的介质。

通信装置1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，例如也可以称作网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。通信装置1004例如也可以构成为包含高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等，以实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：Time Division Duplex)中的至少一方。例如，收发天线、放大部、收发部、传输路径接口等也可以通过通信装置1004来实现。收发部也可以由发送部和接收部在物理上或逻辑上分开实现。

输入装置1005是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。

此外，处理器1001和存储装置1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以通过单个总线构成，也可以在装置间由不同的总线构成。

此外，基站10和终端20可以构成为包含微处理器、数字信号处理器(DSP：DigitalSignal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件来实现各功能块的一部分或者全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少一个来实现。

图22示出车辆2001的结构例。如图22所示，车辆2001具有驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、电子控制部2010、各种传感器2021～2029、信息服务部2012和通信模块2013。在本公开中说明的各方式/实施方式也可以应用于搭载于车辆2001的通信装置，例如也可以应用于通信模块2013。

驱动部2002例如由发动机、马达、发动机和马达的混合动力构成。转向部2003至少包含方向盘(也称为转向盘)，构成为基于由用户操作的方向盘的操作来使前轮和后轮中的至少一方转向。

电子控制部2010由微处理器2031、存储器(ROM、RAM)2032、通信端口(IO端口)2033构成。向电子控制部2010输入来自车辆2001所具有的各种传感器2021～2029的信号。电子控制部2010也可以称为ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。

作为来自各种传感器2021～2029的信号，有来自感测马达的电流的电流传感器2021的电流信号、由转速传感器2022取得的前轮、后轮的转速信号、由气压传感器2023取得的前轮、后轮的气压信号、由车速传感器2024取得的车速信号、由加速度传感器2025取得的加速度信号、由加速踏板传感器2029取得的加速踏板的踩踏量信号、由制动踏板传感器2026取得的制动踏板的踩踏量信号、由变速杆传感器2027取得的变速杆的操作信号、由物体检测传感器2028取得的用于检测障碍物、车辆、行人等的检测信号等。

信息服务部2012由汽车导航***、音频***、扬声器、电视机、收音机这样的用于提供驾驶信息、交通信息、娱乐信息等各种信息的各种设备和控制这些设备的一个以上的ECU构成。信息服务部2012利用从外部装置经由通信模块2013等取得的信息，向车辆2001的乘坐人员提供各种多媒体信息和多媒体服务。

驾驶辅助***部2030由毫米波雷达、LiDAR(Light Detection and Ranging：光探测和测距)、摄像头、定位用***(例如GNSS等)、地图信息(例如高精细(HD)地图、自动驾驶汽车(AV)地图等)、陀螺仪***(例如IMU(Inertial Measurement Unit：惯性测量单元)、INS(Inertial Navigation System：惯性导航***)等)、AI(Artificial Intelligence：人工智能)芯片、AI处理器这样的用于提供防止事故于未然或减轻驾驶员的驾驶负荷的功能的各种设备和控制这些设备的一个以上的ECU构成。另外，驾驶辅助***部2030经由通信模块2013收发各种信息，实现驾驶辅助功能或者自动驾驶功能。

通信模块2013能够经由通信端口与微处理器2031以及车辆2001的构成要素进行通信。例如，通信模块2013经由通信端口2033与车辆2001所具有的驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、电子控制部2010内的微处理器2031以及存储器(ROM、RAM)2032、传感器2021～29之间收发数据。

通信模块2013能够由电子控制部2010的微处理器2031控制，是能够与外部装置之间进行通信的通信设备。例如，与外部装置之间经由无线通信进行各种信息的收发。通信模块2013可以位于电子控制部2010的内部或外部。外部装置例如也可以是基站、移动台等。

通信模块2013将输入到电子控制部2010的来自电流传感器的电流信号经由无线通信向外部装置发送。另外，通信模块2013将输入到电子控制部2010的由转速传感器2022取得的前轮、后轮的转速信号、由气压传感器2023取得的前轮、后轮的气压信号、由车速传感器2024取得的车速信号、由加速度传感器2025取得的加速度信号、由加速踏板传感器2029取得的加速踏板的踩踏量信号、由制动踏板传感器2026取得的制动踏板的踩踏量信号、由变速杆传感器2027取得的变速杆的操作信号、由物体检测传感器2028取得的用于检测障碍物、车辆、行人等的检测信号等也经由无线通信向外部装置发送。

通信模块2013接收从外部装置发送来的各种信息(交通信息、信号信息、车辆间信息等)，并显示在车辆2001所具有的信息服务部2012上。此外，通信模块2013将从外部装置接收到的各种信息存储在微处理器2031可利用的存储器2032中。微处理器2031也可以基于存储于存储器2032的信息，进行车辆2001所具有的驱动部2002、转向部2003、加速踏板2004、制动踏板2005、变速杆2006、前轮2007、后轮2008、车轴2009、传感器2021～2029等的控制。

(实施方式的总结)

如上所述，根据本发明的实施方式，提供了一种终端，其具有：接收部，其在非授权带域内的资源池中从其他终端接收信号；以及发送部，其在所述资源池中向其他终端发送信号，所述发送部在所述资源池中应用了频域的交织的子信道上或定义了待使用的最小子信道数的子信道上，向其他终端发送控制信道和共享信道。

通过上述结构，在非授权带域中，能够以满足规则的方式设定资源池。即，能够执行满足非授权带域中的规定的终端间直接通信。

在所述发送部在所述资源池中应用了频域的交织的子信道上向其他终端发送控制信道和共享信道的情况下，可以按每个子载波间隔设定所述交织的间隔的上限。通过该结构，在非授权带域中，能够以满足规则的方式设定资源池。

在所述发送部在所述定义了待使用的最小子信道数的子信道上向其他终端发送控制信道和共享信道的情况下，所述资源池可以在子信道间具有不使用的频域。通过该结构，在非授权带域中，能够以满足规则的方式设定资源池，从而资源利用效率提高。

所述发送部也可以在所述资源池中对混合自动重发请求反馈信道即HARQ反馈信道应用频域的交织来进行发送。通过该结构，在非授权带域中，能够以满足规则的方式设定资源池。

所述发送部也可以在与同步信号块相同的时域中发送所述控制信道和所述共享信道。通过该结构，在非授权带域中，能够以满足规则的方式设定资源池。

另外，根据本发明的实施方式，提供一种通信方法，其中，由终端执行以下步骤：接收步骤，在非授权带域内的资源池中从其他终端接收信号；发送步骤，在所述资源池中向其他终端发送信号；以及在所述资源池中应用了频域的交织的子信道上或定义了待使用的最小子信道数的子信道上，向其他终端发送控制信道和共享信道的步骤。

(实施方式的补充)

以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域技术人员应当理解各种变形例、修改例、替代例、替换例等。为了促进发明的理解而使用具体数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值就仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述说明中的项目区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用两个以上的项目中记载的事项，也可以将某一项目中记载的事项应用于在另一项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或者处理部的边界不一定对应于物理性部件的边界。可以通过物理上的一个部件进行多个功能部的动作，或者也可以通过物理上的多个部件进行一个功能部的动作。关于实施方式中所述的处理步骤，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了便于说明处理，使用功能性的框图说明了基站10和终端20，但这样的装置也可以通过硬件、软件或者它们的组合来实现。通过基站10所具有的处理器而按照本发明实施方式进行动作的软件和通过终端20所具有的处理器而按照本发明实施方式进行动作的软件也可以分别被保存于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器以及其他适当的任意存储介质中。

此外，信息的通知不限于本公开中说明的形式/实施方式，也可以使用其他方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(SystemInformation Block：***信息块))、其他信号或它们的组合来实施。此外，RRC信令可以称作RRC消息，例如，也可以是RRC连接创建(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。

在本公开中说明的各方式/实施方式也可以应用于利用LTE(Long TermEvolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4thgeneration mobile communication system：***移动通信***)、5G(5th generationmobile communication system：第五代移动通信***)、6G(6th generation mobilecommunication system：第六代移动通信***)、xG(xth generation mobilecommunication system：第x代移动通信***)(xG(x例如为整数、小数))、FRA(FutureRadio Access：未来的无线接入)、NR(new Radio：新空口)、NX(New radio access：新无线接入)、FX(Future generation radio access：新一代无线接入)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand：超宽带)、Bluetooth(注册商标)、其他适当的***的***以及基于这些***进行了扩展、修正、创建、规定的下一代***中的至少一种。此外，也可以组合多个***(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)来应用。

对于本说明书中所说明的各形式/实施方式的处理步骤、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以调换顺序。例如，对于本公开中所说明的方法，使用例示的顺序提示各种步骤的要素，但不限于所提示的特定的顺序。

在本说明书中由基站10进行的特定动作有时还根据情况由其上位节点(uppernode)进行。在由具有基站10的一个或者多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与终端20通信而进行的各种动作可以通过基站10和基站10以外的其他网络节点(例如，考虑有MME或者S-GW等，但不限于这些)中的至少一个来进行，这是显而易见的。在上述中，例示了基站10以外的其他网络节点为1个的情况，但其他网络节点也可以是多个其他网络节点的组合(例如，MME以及S-GW)。

本公开中所说明的信息或者信号等能够从高层(或者低层)向低层(或者高层)输出。也可以经由多个网络节点输入或输出。

输入或输出的信息等可以保存在特定的位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。输入或输出的信息等可以重写、更新或追记。输出的信息等也可以被删除。输入的信息等还可以向其他装置发送。

本公开中的判定可以通过1比特所表示的值(0或1)进行，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)进行，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)进行。

对于软件，无论被称作软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言，还是以其他名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序(program)、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程(routine)、子例程(subroutine)、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。

另外，软件、命令、信息等也可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网页、服务器或者其他远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。

本公开中所说明的信息、信号等也可以使用各种不同的技术中的任意一种技术来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性颗粒、光场或光子、或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、命令、指令(command)、信息、信号、比特、码元(symbol)、码片(chip)等。

另外，对于本公开中所说明的用语和理解本公开所需的用语，可以置换为具有相同或类似的意思的用语。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。此外，分量载波(CC：Component Carrier)也可以被称作载波频率、小区、频率载波等。

本公开中使用的“***”和“网络”这样的用语可互换使用。

此外，本公开中所说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用与预定值的相对值表示，还可以使用对应的其他信息表示。例如，无线资源可以利用索引来指示。

上述参数所使用的名称在任何方面都是非限制性的名称。进而，使用这些参数的数式等有时也与本公开中显式地公开的内容不同。可以通过所有适当的名称来识别各种信道(例如，PUCCH、PDCCH等)及信息元素，因此分配给这各种信道及信息元素的各种名称在任何方面都是非限制性的名称。

在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“基站”、“固定站(fixedstation)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换地使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等用语来称呼基站。

基站能够容纳一个或者多个(例如，3个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各个更小的区域还能够通过基站子***(例如，室内用的小型基站RRH：Remote Radio Head(远程无线头))来提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在该覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子***中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。

在本公开中，“移动站(MS：Mobile Station)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换使用。

对于移动站，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：订户站、移动单元(mobile unit)、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(useragent)、移动客户端、客户端、或一些其他适当的用语。

基站和移动站中的至少一方也可以被称作发送装置、接收装置、通信装置等。另外，基站和移动站中的至少一方也可以是搭载于移动体的设备、移动体本身等。该移动体可以是交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以是以无人的方式运动的移动体(例如，无人机、自动驾驶汽车等)，还可以是机器人(有人型或者无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包含在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方可以是传感器等IoT(Internet of Things：物联网)设备。

此外，本公开中的基站也可以替换为用户终端。例如，将基站和用户终端间的通信置换为多个终端20间的通信(例如，也可以称作D2D(Device-to-Device：设备到设备)、V2X(Vehicle-to-Everything：车联万物)等)的结构也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，也可以设为终端20具有上述基站10所具有的功能的结构。此外，“上行”以及“下行”等措辞也可以替换为与终端间通信对应的措辞(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。

同样地，本公开中的用户终端可以替换为基站。在该情况下，也可以形成为基站具有上述用户终端所具有的功能的结构。

本公开中使用的“判断(determining)”、“决定(determining)”这样的用语有时也包含多种多样的动作。“判断”、“决定”例如可包含将进行了判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索(looking up、search、inquiry)(例如，在表、数据库或其他数据结构中的搜索)、确认(ascertaining)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可包含将进行了接收(receiving)(例如，接收信息)、发送(transmitting)(例如，发送信息)、输入(input)、输出(output)、接入(accessing)(例如，接入内存中的数据)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可包含将进行了解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)等的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项。即，“判断”、“决定”可包含将某些动作视为进行了“判断”、“决定”的事项。此外，“判断(决定)”也可以通过“设想(assuming)”、“期待(expecting)”、“视为(considering)”等来替换。

“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示两个或者两个以上的要素之间的一切直接或间接的连接或结合，可以包含在相互“连接”或“结合”的两个要素之间存在一个或者一个以上的中间要素的情况。要素间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者还可以是这些的组合。例如，可以用“接入(access)”来替换“连接”。在本公开中使用的情况下，可以认为两个要素使用一个或者一个以上的电线、电缆和印刷电连接中的至少一方来相互进行“连接”或“结合”，以及作为一些非限制性且非包括性的例子而使用具有无线频域、微波区域以及光(包含可视及不可视双方)区域的波长的电磁能量等来相互进行“连接”或“结合”。

参考信号可以简称作RS(Reference Signal)，也可以根据所应用的标准，称作导频(Pilot)。

本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有明确记载，否则不是“仅根据”的意思。换言之，“根据”这样的记载的意思是“仅根据”和“至少根据”双方。

针对使用了本公开中使用的“第1”、“第2”等称呼的要素的任何参考也并非全部限定这些要素的数量或者顺序。这些呼称可能作为在两个以上的要素之间进行区分的便利方法而在本公开中被使用。因此，针对第1要素和第2要素的参考不表示仅能采取两个要素或者在任何形式下第1要素必须先于第2要素。

也可以将上述各装置的结构中的“单元”置换为“部”、“电路”、“设备”等。

当在本公开使用了“包括(include)”、“包含(including)”和它们的变形的情况下，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着是包括性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”并非指异或。

无线帧在时域中可以由一个或者多个帧构成。在时域中，一个或者多个各帧可以称作子帧。子帧在时域中还可以由一个或者多个时隙构成。子帧也可以为不依赖于参数集(numerology)的固定的时间长度(例如，1ms)。

参数集可以是应用于某个信号或者信道的发送和接收中的至少一方的通信参数。参数集例如可以表示子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、带宽、码元长度、循环前缀长度、发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)、每TTI的码元数量、无线帧结构、收发机在频域中进行的特定的滤波处理、收发机在时域中进行的特定的加窗处理等中的至少一种。

时隙在时域中可以由一个或者多个码元(OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)码元、SC-FDMA(Single Carrier Frequency DivisionMultiple Access：单载波频分多址)码元等)构成。时隙可以是基于参数集的时间单位。

时隙可以包含多个迷你时隙。各迷你时隙在时域中可以由一个或者多个码元构成。此外，迷你时隙也可以被称作子时隙。迷你时隙可以由数量比时隙少的码元构成。以比迷你时隙大的时间为单位发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称作PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)A。使用迷你时隙发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称作PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)B。

无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元均表示传输信号时的时间单位。无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元可以分别使用对应的其他称呼。

例如，1个子帧可以称作发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)，多个连续的子帧也可以称作TTI，1个时隙或者1个迷你时隙也可以称作TTI。即，子帧和TTI中的至少一方可以是现有的LTE中的子帧(1ms)，也可以是比1ms短的期间(例如，1-13个码元)，还可以是比1ms长的期间。另外，表示TTI的单位可以不称作子帧，而称作时隙、迷你时隙等。

在此，TTI例如是指无线通信中的调度的最小时间单位。例如，在LTE***中，基站进行以TTI为单位对各终端20分配无线资源(能够在各终端20中使用的频带宽度、发送功率等)的调度。另外，TTI的定义不限于此。

TTI可以是信道编码后的数据分组(传输块)、码块、码字等发送时间单位，也可以是调度、链路自适应等处理单位。另外，在给出了TTI时，传输块、码块、码字等实际被映射的时间区间(例如，码元数量)可以比该TTI短。

另外，在1个时隙或者1个迷你时隙被称作TTI的情况下，一个以上的TTI(即，一个以上的时隙或者一个以上的迷你时隙)可以成为调度的最小时间单位。此外，该构成调度的最小时间单位的时隙数(迷你时隙数)可以被控制。

具有1ms的时间长度的TTI也被称作通常TTI(LTE Rel.8-12中的TTI)、正常TTI(normal TTI)、长TTI(long TTI)、通常子帧、正常子帧(normal subframe)、长(long)子帧、时隙等。比通常TTI短的TTI也可以被称作缩短TTI、短TTI(short TTI)、部分TTI(partial或者fractional TTI)、缩短子帧、短(short)子帧、迷你时隙、子时隙、时隙等。

另外，对于长TTI(long TTI)(例如，通常TTI、子帧等)，可以被理解为具有超过1ms的时间长度的TTI，对于短TTI(short TTI)(例如，缩短TTI等)，可以被理解为具有小于长TTI(long TTI)的TTI长度且1ms以上的TTI长度的TTI。

资源块(RB)是时域和频域的资源分配单位，在频域中，可以包含一个或者多个连续的子载波(subcarrier)。RB中所包含的子载波的数量可以与参数集无关而相同，例如可以为12。RB中所包含的子载波的数量也可以根据参数集来决定。

此外，RB的时域可以包含一个或者多个码元，可以是1个时隙、1个迷你时隙、1个子帧、或者1个TTI的长度。1个TTI、1个子帧等可以分别由一个或者多个资源块构成。

另外，一个或多个RB也可以称作物理资源块(PRB：Physical RB)、子载波组(SCG：Sub-Carrier Group)、资源元素组(REG：Resource Element Group)、PRB对、RB对等。

此外，资源块可以由一个或者多个资源元素(RE：Resource Element)构成。例如，1个RE可以是1个子载波和1个码元的无线资源区域。

带宽部分(BWP：Bandwidth Part)(也可以称作部分带宽等)也可以表示在某个载波中某个参数集用的连续的公共RB(common resource blocks：公共资源块)的子集。在此，公共RB可以通过以该载波的公共参考点为基准的RB的索引来确定。PRB可以在某个BWP中定义并在该BWP内进行编号。

BWP可以包含UL用的BWP(UL BWP)和DL用的BWP(DL BWP)。在1个载波内可以对终端20设定一个或者多个BWP。

所设定的BWP的至少一个可以是激活的(active)，可以不设想终端20在激活的BWP之外收发预定的信号/信道的情况。另外，本公开中的“小区”、“载波”等可以用“BWP”来替换。

上述的无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元等的结构只不过是例示。例如，无线帧中所包含的子帧的数量、每子帧或者无线帧的时隙的数量、时隙中所包含的迷你时隙的数量、时隙或者迷你时隙中所包含的码元以及RB的数量、RB中所包含的子载波的数量、以及TTI内的码元数量、码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度等结构可以进行各种各样的变更。

在本公开中，例如，如英语中的a、an以及the这样，通过翻译而增加了冠词的情况下，本公开也包括接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。

在本公开中，“A和B不同”这样的用语可以表示“A与B互不相同”。另外，该用语也可以表示“A和B分别与C不同”。“分离”、“结合”等用语也可以与“不同”同样地进行解释。

本公开中说明的各形式/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地(例如，“是X”的通知)进行，也可以隐式地(例如，不进行该预定信息的通知)进行。

以上，对本公开详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，应清楚本公开不限于在本公开中说明的实施方式。本公开能够在不脱离由权利要求确定的本公开的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本公开的记载目的在于例示说明，对本公开不具有任何限制意义。

标号说明

10：基站

110：发送部

120：接收部

130：设定部

140：控制部

20：终端

210：发送部

220：接收部

230：设定部

240：控制部

1001：处理器

1002：存储装置

1003：辅助存储装置

1004：通信装置

1005：输入装置

1006：输出装置

2001：车辆

2002：驱动部

2003：转向部

2004：加速踏板

2005：制动踏板

2006：变速杆

2007：前轮

2008：后轮

2009：车轴

2010：电子控制部

2012：信息服务部

2013：通信模块

2021：电流传感器

2022：转速传感器

2023：气压传感器

2024：车速传感器

2025：加速度传感器

2026：制动踏板传感器

2027：变速杆传感器

2028：物体检测传感器

2029：加速踏板传感器

2030：驾驶辅助***部

2031：微处理器

2032：存储器(ROM、RAM)

2033：通信端口(IO端口)

Claims

1.一种终端，其具有：

接收部，其在非授权带域内的资源池中从其他终端接收信号；以及

发送部，其在所述资源池中向其他终端发送信号，

所述发送部在所述资源池中应用了频域的交织的子信道上或定义了待使用的最小子信道数的子信道上，向其他终端发送控制信道和共享信道。

2.根据权利要求1所述的终端，其中，

在所述发送部在所述资源池中应用了频域的交织的子信道上向其他终端发送控制信道和共享信道的情况下，按每个子载波间隔设定所述交织的间隔的上限。

3.根据权利要求1所述的终端，其中，

在所述发送部在所述定义了待使用的最小子信道数的子信道上向其他终端发送控制信道和共享信道的情况下，所述资源池在子信道间具有不使用的频域。

4.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述发送部在所述资源池中对混合自动重发请求反馈信道即HARQ反馈信道应用频域的交织来进行发送。

5.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述发送部在与同步信号块相同的时域中发送所述控制信道和所述共享信道。

6.一种通信方法，其中，由终端执行以下步骤：

接收步骤，在非授权带域内的资源池中从其他终端接收信号；

发送步骤，在所述资源池中向其他终端发送信号；以及

在所述资源池中应用了频域的交织的子信道上或定义了待使用的最小子信道数的子信道上，向其他终端发送控制信道和共享信道的步骤。