CN117881512A - 平滑器、石膏板制造装置 - Google Patents

Abstract

一种平滑器，具有：成形体的输送装置；一对臂，分别配置在所述输送装置的宽度方向的两端部侧，长度方向的端部能够相对于所述输送装置的输送面在上下方向上摆动；平滑器板，固定在一对所述臂的长度方向的一方的端部侧；锤，分别安装在一对所述臂上，能够沿所述臂的长度方向移动；锤位置变更装置，变更所述臂上的所述锤的位置；以及第1控制装置，借助所述锤位置变更装置控制所述臂上的所述锤的位置。

Description

平滑器、石膏板制造装置

技术领域

本发明涉及一种平滑器(smoother)、石膏板制造装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种料浆成形装置，具有：

移动带，将连续供给的未固化的固化性浆料接收并输送到移动面上；

旋转自由的第1辊，设置在该移动带上，并具有沿着横切移动带的输送方向的方向的旋转轴；

旋转自由的第2辊，设置在比该第1辊更靠所述输送方向的下游侧，与第1辊相对，且在与所述移动面之间具有期望的间隔，具有与第1辊的旋转轴平行的旋转轴；以及

宽度规定部件，设置在所述移动带的两侧部，用于规定所述移动面上的固化性浆料的流动宽度，

从所述第1辊和所述第2辊的上方向该两者之间供给所述固化性浆料，利用第1辊和第2辊在所述移动带的宽度方向展开该固化性浆料，同时从第1辊和第2辊之间向所述移动面上供给该固化性浆料，成形为由所述宽度规定部件规定宽度并且由移动面和第2辊的间隔规定厚度的板状成形体。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本国特开2001-277222号公报

发明内容

【发明所要解决的课题】

例如，如专利文献1所公开的那样，以往通过成形机对各种浆料进行成形而形成成形体。

通过利用成形机成形浆料而得到的板状的成形体，其表面大致平滑。但是，所得到的浆料的成形体根据成形机中的浆料的供给方式等，有时其一部分成为比目标的形状沿厚度方向略微鼓起的形状。另外，在进行成形后的成形体的输送期间，由于成形体干燥等，有时该成形体产生翘曲，有时一部分膨胀。在制造如石膏板等那样在浆料的表面配置了板用原纸等的覆盖部件的成形体的情况下，由于浆料和覆盖部件之间含有的气泡等而产生内压变高的部分，有时成形体的表面的一部分膨胀。

因此，以修正(矫正)上述成形体的膨胀或翘曲等、提高表面的平滑性为目的，以往使用被称为平滑器的装置，该装置在由成形机进行的成形后，进一步使成形体的表面平整、平滑化。

为了通过平滑器使成形体等的表面平滑化，需要通过平滑器板，对成形体一边为了使表面平滑化而施加适当的载荷，一边按压成形体的表面，使其平整。因此，以往，有时对于与成形体接触的平滑器板，使用具有足够的重量的玻璃板。

但是，根据所制造的成形体的种类和尺寸，使表面平滑所需的载荷会发生变化。而且，由于用于平滑器板的玻璃板的重量是预先决定的，不能变更，因此，需要例如预先准备重量不同的多个平滑器板，在制造的成形体的品种等变更的情况下，每次都需要变更为适合的重量的平滑器板。因此，从提高生产率的观点出发，要求不需要变更平滑器板这样的繁杂的作业，而能够容易地变更施加于成形体的载荷的平滑器。

鉴于上述现有技术的课题，本发明的一个方式的目的在于提供一种能够容易地变更施加在成形体上的载荷的平滑器。

【解决课题的手段】

为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，提供一种平滑器，具有：

成形体的输送装置；

一对臂，分别配置在所述输送装置的宽度方向的两端部侧，长度方向的端部能够相对于所述输送装置的输送面在上下方向上摆动；

平滑器板，固定在一对所述臂的长度方向的一方的端部侧；

锤，分别安装在一对所述臂上，能够沿所述臂的长度方向移动；

锤位置变更装置，变更所述臂上的所述锤的位置；以及

第1控制装置，借助所述锤位置变更装置控制所述臂上的所述锤的位置。

【发明的效果】

根据本发明的一个实施方式，可以提供一种能够容易地变更施加在成形体上的载荷的平滑器。

附图说明

图1是根据本公开的一个方式的平滑器的说明图。

图2是图1所示的平滑器的侧视图。

图3是根据本公开的一个方式的石膏板制造设备的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，但本发明不限于下述实施方式，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对下述实施方式进行各种变形和替换。

[平滑器]

对本实施方式的平滑器的一个结构例进行说明。另外，本实施方式的平滑器例如如后述的图3的石膏板制造装置30所示，是用于使由成形机37成形的成形体等的表面平整、平滑的装置，也可以称为平滑化装置等。

成形机是将不定形的浆料成形并使其成为规定形状的装置，与此相对，本实施方式的平滑器是用于修正由成形机成形的浆料的成形体的形状的装置，具体而言，例如如上所述，是用于使成形体的表面平滑的装置。因此，本实施方式的平滑器能够在成形体的输送方向上配置在成形机的下游侧，能够进行该成形体的最终成形。

本实施方式的平滑器是使由输送装置输送的成形体的表面平滑化的平滑器，可以具有以下的输送装置、臂、平滑器板、锤、锤位置变更装置以及第1控制装置。

使用图1、图2，对本实施方式的平滑器的结构例进行说明。图1是本实施方式的平滑器10的俯视图。图2是沿着方框箭头A观察图1所示的平滑器的侧视图。另外，在图1、图2中，也一并表示了本实施方式的平滑器能够具有的任意部件，并不限定于该方式。另外，在图1中，省略了图2所示的各种控制装置、控制装置与各部件的连接线的记载。在图2中，为了便于记载，仅表示了控制装置22与一方的臂1021侧的各部件之间的连接线，但也可以在控制装置22与另一方的臂1022侧的锤位置变更装置1052、平滑器板位置变更装置1062等之间同样地配置连接线。

在图1、图2中，X轴是成形体11的输送方向，Y轴是成形体11、输送装置12的宽度方向，Z轴是成形体11的厚度方向，成为平滑器10等的高度方向(上下方向)。另外，也存在将Z轴的方向称为相对于输送装置12的输送面的上下方向的情况。

在图1、图2中，成形体11通过输送装置12沿X轴方向、即沿方框箭头B从图中的右侧向左侧输送。并且，在图1、图2中，表示对于被输送的成形体11的表面通过本实施方式的平滑器10而平滑化的状态。

以下，对本实施方式的平滑器所具有的部件进行说明。

(1)关于平滑器

(1-1)输送装置

本实施方式的平滑器10可以具有成形体11的输送装置12。在图1、图2中，作为输送装置12表示了在一对带轮121之间挂有带122、在一对带轮121之间配置有支承成形体11等的辊123的带式输送机的例子。但是，输送装置12只要是能够支承、输送成形体11的装置即可，并不限定于上述方式。

作为输送装置12可以使用例如从带式输送机、辊式输送机、链式输送机等中选择的1种以上。另外，输送装置12也可以如带式输送机和辊式输送机那样具有多种输送装置。

输送装置12的载置成形体11的面成为输送装置12的输送面。

(1-2)臂、支承轴

本实施方式的平滑器10可以具有一对臂102。臂102分别配置在成形体11或输送装置12的宽度方向的两端部侧。

即，本实施方式的平滑器10可以具有臂1021和臂1022这2个臂102。

对臂102的形状没有特别限定，例如可以具有棒状或柱状的形状。但是，棒状、柱状的形状并不意味着几何学上严密的形状，也可以施加为了设置后述的锤等而需要的变形。

另外，臂102优选以与输送成形体11的输送装置12不干涉的方式，从输送装置12的宽度方向的端部离开规定的距离来设置。

臂102能够构成为长度方向的端部能够相对于输送装置12的输送面在上下方向上摆动。即，臂102的长度方向的端部能够构成为能够沿着图1、图2中的Z轴摆动(可移动)。

对使臂102的长度方向的端部能够摆动的结构没有特别限定，例如，平滑器10可以具有与臂102连接的支承轴103A。

如上所述，通过将支承轴103A与臂102连接，能够以支承轴103A作为支点(旋转轴)，使臂102的长度方向的两端部能够上下摆动，即能够移动。例如，在图2中，通过使臂102以支承轴103A为支点向右旋转，使后述的平滑器板101向下方移动，能够使平滑器板101接触成形体11的表面并按压。此时，通过调整向右方向旋转的力、换言之通过平滑器板101向下方按压的力，能够调整对成形体11的表面施加的载荷。

另外，通过使臂102以支承轴103A为支点向左旋转，从而使平滑器板101向上方移动，通过平滑器板101减小施加在成形体11上的载荷，进而也能够使平滑器板101远离成形体11。

支承轴103A可以水平并且垂直于成形体11的输送方向地设置。支承轴103A也可以将未与臂102连接的一方的端部与轴承103B连接。另外，也可以由支承轴103A和轴承103B构成支承装置103。

如图1所示，对于上述支承装置103，也可以设置在成形体11或输送装置12的宽度方向的两端部侧。为此，平滑器10可以包括支承装置1031和支承装置1032。另外，对于支承装置1032，也可以具有支承轴和轴承。

(1-3)平滑器板

平滑器板101是与成形体11的表面相接，通过使成形体11的表面平整而平滑化的部件。平滑器板101能够水平地接触、按压石膏板等成形体11的表面。

平滑器板101只要是板状体即可，其形状没有特别限定。

但是，为了不损伤被输送的成形体11的表面，在从侧面侧观察平滑器板101的情况下，位于成形体11的输送方向的上游侧、且与成形体11对置的面一侧的角部101A(参照图2)优选进行倒角。即，在从侧面侧观察平滑器板101的情况下，角部101A优选为向外侧凸出的曲线。

另外，由于平滑器板101的下表面101B、即与成形体11相对的面是将成形体11的上表面平整、使其平滑的面，所以优选是平坦的面。在从侧面侧观察平滑器板101的情况下，与下表面101B对应的部分例如可以具有直线形状。

平滑器板101可以在臂102上的任意位置固定、支承在臂102上，但如图1、图2所示，优选固定、支承在臂102的长度方向的一方的端部侧。如上所述，由于臂102的长度方向的两端部能够在上下方向上摆动，所以通过将平滑器板101固定在臂102的长度方向的一端部侧，能够使平滑器板101与臂102相对应地上下摆动。即，平滑器板101能够构成为固定在一对臂102上，能够以上述的支承轴103A为支点上下摆动。

对平滑器板101的材质也没有特别限定，只要是能够使成形体11的表面平滑的材质即可，例如可以是玻璃、各种金属、各种树脂等。

另外，为了在利用平滑器板101按压成形体11并使其平滑化时，施加在成形体11上的载荷不向下方逃逸，优选在配置有平滑器板101的部位的下方夹着成形体11配置有用于支承载荷的部件。在图1、图2中，表示了作为用于支承上述载荷的部件而配置有输送装置12的带122的例子、以及在更优选的在带122的下方配置辊的例子，但不限于该方式。作为用于支承上述载荷的部件，也可以设置输送装置的辊、未图示的支承板等。

(1-4)锤

锤104分别安装在一对臂102上，能够沿着臂102的长度方向移动。

锤104能够安装在各臂102上，如上所述能够构成为能够沿着臂102的长度方向、即沿着图1、图2中的双箭头C1、C2移动。

锤104可以如上所述设置在各臂102上，如图1所示，可以在臂1021上设置锤1041、在臂1022上设置锤1042。

为了能够通过后述的锤位置变更装置105沿着臂102的长度方向容易地移动，锤104优选在臂102上预先设置线性导轨、线性轴、带等移动装置，并设置在该移动装置上。

对锤104的重量和材质等没有特别限定，可以根据制造的成形体11的种类、所要求的载荷的范围等来选择。

平滑器板101如上述那样构成为例如能够以支承轴103A为支点上下摆动。并且，通过使设置在臂102上的锤104沿臂102的长度方向移动，能够借助由臂102支承的平滑器板101来变更施加在成形体11上的载荷。因此，根据本实施方式的平滑器10,通过使臂102上的锤104的位置变化，能够容易地变更施加在成形体11上的载荷。

(1-5)锤位置变更装置

锤位置变更装置105能够变更臂102上的锤104的位置。

锤位置变更装置105的结构没有特别限定，只要是能够使锤的位置沿着臂102的长度方向、即沿着图1、图2中的双箭头C1、C2滑动的装置即可。锤位置变更装置105例如可以具有线性电动机、电动机等驱动装置105A。

如图2所示，锤位置变更装置105除了上述线性电动机等驱动装置105A之外，还可以具有检测锤104的位置的编码器105B。

对于锤位置变更装置105，也可以设置在各臂102上，如图1所示，可以在臂1021上设置锤位置变更装置1051、在臂1022上设置锤位置变更装置1052。

(1-6)第1控制装置、存储装置

第1控制装置221(参照图2)，能够借助锤位置变更装置105控制臂102上的锤104的位置。

对第1控制装置221的控制没有特别限定，例如也可以构成为基于从与第1控制装置221连接的输入输出装置24(参照图2)输入的条件、输入值来控制臂102上的锤104的位置。

另外，本实施方式的平滑器10还可以具有存储装置23。在这种情况下，第1控制装置221还可以基于与保存在存储装置23中的成形体11的种类对应的控制条件，控制臂102上的锤104的位置。

具体而言，根据例如从输入输出装置24输入的成形体11的品种，第1控制装置221能够从存储装置23读入控制条件，控制臂102上的锤104的位置。即，根据作为根据成形体11的品种而预先确定的控制条件的配方，能够控制臂102上的锤104的位置。

这样，根据与要制造的成形体11的种类对应的控制条件，控制臂102上的锤104的位置，由此不依赖于操作者，能够制造稳定品质的成形体11。另外，通过从存储装置23读入控制条件，能够容易地变更制造的成形体11的种类，因此能够在短时间内进行制造的成形体11的种类(品种)的切换。

另外，根据天气、周围的气温等，有时适当的控制条件会发生变化。因此，也可以构成为：即使是在根据成形体11的品种，在预先确定的控制条件下控制臂102上的锤104的位置的情况下，还能够进一步基于从输入输出装置24输入的条件等来控制臂102上的锤104的位置。

例如，根据要制造的成形体的宽度等的尺寸和种类，让通过平滑器板施加在成形体上的适当的载荷发生变化。例如，在施加过大的载荷的情况下，有可能损伤成形体11的表面，在载荷不足的情况下，有可能不能使成形体的表面充分平滑化。特别是在以往的平滑器中，在平滑器板的宽度相对于制造的成形体较大的情况下，有可能对该成形体施加过度的载荷。因此，以往需要使用具有与所制造的成形体的宽度相对应的宽度和重量的平滑器板的平滑器，有时难以用1台平滑器对应宽度不同的成形体。

但是，根据本实施方式的平滑器10,如上所述，能够利用锤位置变更装置105、第1控制装置221等变更臂102上的锤104的位置，能够利用平滑器板101容易地变更施加于成形体11的载荷。即，本实施方式的平滑器10是载荷可变式的平滑器。因此，例如即使在制造所制造的成形体11的宽度等尺寸不同的品种的情况下，仅通过变更锤104的位置，就能够通过平滑器板101使施加于成形体11的载荷变化，对该成形体11施加适当的载荷。因此，根据本实施方式的平滑器10与以往的平滑器相比，在宽度等的尺寸、品种等方面，能够适用于更多种类的成形体，能够提高生产率。

本实施方式的平滑器10如上述那样具有一对臂102、即臂1021和臂1022。并且，在臂1021上设置锤1041、在臂1022上设置锤1042。因此，第1控制装置221也能够对锤1041和锤1042分别独立地进行控制。即，第1控制装置221也可以通过锤1041和锤1042独立地控制臂102的长度方向上的位置。

如图1所示，平滑器板101具有在成形体11的宽度方向、即Y轴方向较长的形状。在图1中，表示成形体11的宽度方向的中心线CL11与输送装置12的宽度方向的中心线CL12一致的情况，但根据制造的成形体11的不同，也存在上述中心线CL11与中心线CL12不同的情况。即，也存在成形体11在靠近输送装置12的宽度方向的任意一方的端部侧的状态下被输送、成形的情况。在上述情况下，在平滑器板101的长度方向的两端部，存在适当的载荷的大小不同的情况。如上所述，由于以往使用玻璃板作为平滑器板，因此以往难以在平滑器板的左右调整载荷的大小。

与此相对，在本实施方式的平滑器10中，通过控制支承平滑器板101的臂上的锤104的位置，来调整施加在平滑器板101上的载荷。而且，如上所述，第1控制装置221也可以对锤1041和锤1042分别独立地进行控制。因此，根据本实施方式的平滑器10也能够在平滑器板101的长度方向的各端部侧独立地控制载荷的大小。

因此，本实施方式的平滑器的第1控制装置221优选根据输送成形体11的输送装置12的宽度方向上的成形体11的位置，分别独立地控制2个臂102上的锤104的位置。通过进行上述控制，能够分别对平滑器板101的左右施加适当的载荷，特别能够使成形体11的表面平滑。

例如，在成形体11在输送装置12的宽度方向上的位置由存储装置23中保存的成形体11的制造条件(控制条件)决定的情况下，能够根据该制造条件决定成形体11的位置。另外，根据需要，也可以设置检测输送装置12上的成形体11的位置的传感器，根据该传感器的检测结果来决定成形体11的位置。并且，第1控制装置221能够根据成形体11在输送装置12的宽度方向上的位置，分别独立地计算出各臂102上的锤104的适当位置，并借助锤位置变更装置105进行控制。

另外，即使在成形体11的宽度方向的中心线CL11与输送装置12的宽度方向的中心线CL12一致的情况下，也存在在平滑器板101的长度方向的各端部侧适当的载荷的大小不同的情况。因此，即使在上述CL11和CL12一致的情况下，第1控制装置221也可以根据需要分别独立地控制2个臂102上的锤104的位置。

虽然第1控制装置221的结构没有特别限定，但是可以具有CPU(CentralProcessing Unit)、主存储装置、辅助存储装置、输入输出接口等，以计算臂102上的锤104的适当位置，并进行与锤位置变更装置105的通信。作为主存储装置可以举出RAM(RandomAccess Memory)、ROM(Read Only Memory)，作为辅助存储装置可以举出SSD(Solid StateDrive)、HDD(Hard Disk Drive)等。作为输入输出接口，可以举出用于与锤位置变更装置105等之间交换控制信号、数据的通信接口。通信接口的类型没有特别限制。作为通信接口，可以使用有线、无线的任意一种通信方法，例如可以举出有线LAN(Local Area Network)、无线LAN等。

另外，上述存储装置23由上述的辅助存储装置构成，也可以与第1控制装置221一体地构成。

在图2中，第1控制装置221与后述的第2控制装置222一起作为1个控制装置22进行了记载，但并不限定于该方式。也可以将第1控制装置221构成为与后述的第2控制装置222不同的控制装置。

对控制装置22也可以连接上述的输入输出装置24。输入输出装置24的结构没有特别限定，例如可以具有触摸面板、键盘、显示画面、操作按钮等用户界面，以使用户能够输入规定的条件等。

(1-7)平滑器板位置变更装置、第2控制装置

本实施方式的平滑器10还可以具有平滑器板位置变更装置106、第2控制装置222。

平滑器板位置变更装置106能够变更平滑器板的高度方向的位置。

第2控制装置222能够借助平滑器板位置变更装置106控制平滑器板101的高度方向的位置。

平滑器板位置变更装置106只要是能够变更臂102的高度方向的位置的装置即可，其结构没有特别限定，例如可以由气缸或油缸(液压缸)等构成。

平滑器板位置变更装置106可以设置在各臂102上，如图1所示，可以在臂1021上设置平滑器板位置变更装置1061、在臂1022上设置平滑器板位置变更装置1062。

关于第2控制装置222,如上所述，也可以与第1控制装置221一起设为1个控制装置22、也可以与第1控制装置221分开设置。由于第2控制装置222可以具有与第1控制装置相同的结构，因此在此省略说明。

对由第2控制装置222进行的借助平滑器板位置变更装置106的平滑器板101的高度方向的位置的控制内容没有特别限定。

例如，在平滑器10具有后述的残渣检测传感器107的情况下，第2控制装置222能够根据残渣检测传感器107的检测结果，使平滑器板101向上方、即沿着Z轴方向离开成形体11的方向移动(上升工序)。具体地说，在残渣检测传感器107检测到在平滑器板101的侧面101S上附着有残渣的情况下，第2控制装置222能够使平滑器板101向上方移动。另外，所谓平滑器板101的侧面101S,是指如图1所示那样配置在平滑器板101之中、成形体11的输送方向的上游侧的侧面、例如未图示的成形机侧的侧面。

上升工序后，可以根据需要自动或手动除去附着在平滑器板101的侧面101S上的残渣。然后，通过目视或传感器确认在平滑器板101的侧面101S上没有附着有渣后，自动地或通过来自输入输出装置24的输入，第2控制装置222能够使平滑器板101下降(下降工序)。并且，能够再次开始成形体11的表面的平滑化处理。另外，第2控制装置222也可以在使平滑器板101上升后经过一定时间后进行控制以使平滑器板101下降。

在平滑器板位置变更装置106由气缸等缸装置构成的情况下，在进行上述上升工序之前，如图2所示，平滑器板位置变更装置106的杆106A能够处于收缩的状态。具体地，例如，平滑器板位置变更装置106的杆106A可以处于不与臂102接触的状态。并且，在进行上述上升工序或下降工序的期间，使平滑器板位置变更装置106的杆106A部分从上述收缩的状态伸长而与臂102接触，能够借助臂102控制平滑器板101的高度方向的位置。

在上述上升工序中，使平滑器板101向上方移动时的位置没有特别限定，例如可以使平滑器板101上升到预定的退避位置。然后，在下降工序结束后，能够使平滑器板101下降到成形体11的表面能够进行平滑化处理的位置。在下降工序结束后，如图2所示，使杆106A收缩，使平滑器板位置变更装置106的杆106A成为不与臂102接触的状态。

另外，由第2控制装置222进行的借助平滑器板位置变更装置106的平滑器板101的高度方向的位置的控制内容不限于上述方式。

由于本实施方式的平滑器10是对由成形机成形的成形体11的表面进行平滑化的装置，所以配置在比成形机更靠近成形体11等的输送方向的下游侧。因此，第2控制装置222也可以构成为与成形机连动来控制平滑器板101的位置。

具体而言，例如，在有成形机的上升动作或下降动作的情况下，第2控制装置222能够与其相应地使平滑器板101上升或下降。另外，如果以后述的图3所示的石膏板制造装置30的情况为例进行说明，则在成形机37的上侧的水平板371进行上升动作的情况下，使平滑器板101上升。另外，在成形机37的上侧的水平板371进行了下降动作的情况下，使平滑器板101下降。平滑器板101的上升幅度或下降幅度例如可以根据成形机的动作或存储装置23中保存的、根据成形体11的品种而预先确定的控制条件来选择。此时，上述第1控制装置221也可以一并通过锤位置变更装置105变更臂102上的锤104的位置。

第2控制装置222的控制内容不限于上述方式，例如也可以根据来自输入输出装置24的输入，以使平滑器板101的位置上升或下降的方式进行控制。

(1-8)残渣检测传感器

平滑器10也可以具有残渣检测传感器107。

在这种情况下，如上所述，在残渣检测传感器107检测到在平滑器板101的成形体11的输送方向的上游侧的侧面101S上附着有残渣的情况下，上述第2控制装置222能够通过平滑器板位置变更装置106使平滑器板101向上方移动。

被输送的成形体11通常通过在例如未图示的成形机中成形而形成，通过输送装置12被输送到设置有本实施方式的平滑器10的区域。但是，在用成形机成形时或从成形机输送中，有时在其表面附着残渣，进而该残渣附着在平滑器板101的侧面101S上。若在该残渣附着在平滑器板101的侧面101S上的状态下利用平滑器10使表面平整而平滑化，则有可能因残渣而在成形体11的表面形成凹部。

因此，本实施方式的平滑器10可以具有残渣检测传感器107。

残渣检测传感器107的安装位置没有特别限定，只要是能够监视、检测残渣附着在平滑器板101的侧面101S上的位置即可。另外，对于残渣附着在上述平滑器板101的侧面101S上，也包括残渣堆积在该侧面101S上或被夹住等。

残渣检测传感器107例如可以设置在臂102上。具体而言，能够在臂1021上设置残渣检测传感器的发送机1071、在臂1022上设置残渣检测传感器的接收机1072。并且，在从发送机1071发送的信号被残渣阻断而接收机1072无法接收的情况下，能够判定为在平滑器板101的侧面101S上附着有残渣。

在判定为在平滑器板101的侧面101S上附着有残渣的情况下，第2控制装置222能够通过平滑器板位置变更装置106使平滑器板101向上方、即沿着Z轴方向离开成形体11的方向移动(上升工序)。

另外，在上升工序后，可以根据需要实施上述的下降工序等。

通过进行上述控制，能够防止由于附着在平滑器板101的侧面101S上的残渣而在成形体11的表面形成凹部。

在进行了上述控制后，可以根据需要通过输入输出装置24发出警报，也可以在经过一定时间后，重新开始成形体11的表面的平滑化处理。

残渣检测传感器107的结构没有特别限定，例如可以使用红外线传感器等。

(1-9)平滑器板位置测定装置

根据需要，平滑器10也可以具有平滑器板位置测定装置21(参照图2)。

通过利用平滑器板位置测定装置21测定平滑器板101的位置，也可以概略地测定所制造的成形体11的厚度。

在图2中，表示在成形体11不通过的区域配置接触式的平滑器板位置测定装置21、从平滑器板101的下方与平滑器板101接触从而检测位置的装置的例子。但是，平滑器板位置测定装置21只要是能够测定平滑器板101的位置的机构即可，其结构没有特别限定。平滑器板位置测定装置21可以是接触式的位置测定装置，也可以是使用激光等的非接触式的位置测定装置等。

至此，以图1、图2所示的平滑器10为例，对本实施方式的平滑器的结构进行了说明，但本实施方式的平滑器也可以沿成形体11的输送方向具有多台、例如2台或3台如图1、图2所示的平滑器10。在这样区分具有多台平滑器10的情况的情况下，也可以称为多段式平滑器等。

对适用于本实施方式的平滑器10的成形体11进行说明。

(2)成形体

利用本实施方式的平滑器10使表面平滑化的成形体11的种类没有特别限定。对于本实施方式的平滑器10，可以应用对要求使表面平整而平滑化的各种材料进行成形得到的成形体11。

通过本实施方式的平滑器10使表面平滑化的成形体11如上所述没有特别限定，例如可以举出要求做成板状形状的成形体11、用于制造石膏板等的石膏浆料的成形体等。

作为石膏浆料的成形体11可以举出玻璃垫石膏板、有玻璃纤维无纺布的含石膏板、JIS A 6901(2014)规定的石膏板、比JIS A 6901(2014)规定的石膏板轻量或重量的石膏板、用于制造矿渣石膏板等的石膏浆料的成形体等。

石膏浆料的成形体作为各种建筑物的建材使用，制造的尺寸等也各式各样。而且，本实施方式的平滑器10如上述那样，仅通过变更臂102上的锤104的位置，就能够使通过平滑器板101施加于成形体的载荷变化，对该成形体11施加适当的载荷。因此，根据本实施方式的平滑器10与以往的平滑器相比，在宽度、品种等方面能够对应更多种类的成形体。因此，本实施方式的平滑器在制造尺寸等各式各样的石膏浆料的成形体时，与以往的平滑器相比，能够提高生产率，能够发挥特别高的效果。

[石膏板制造装置]

使用图3说明本实施方式的石膏板制造装置的构成例。

如图3所示，石膏板制造装置30可以具有形成石膏浆料的混合器34、对从混合器供给的石膏浆料进行成形的成形机37、以及使通过成形机成形的成形体的表面平滑化的平滑器10。

在石膏板制造装置30中，沿着箭头D,从图中的右侧向左侧输送作为板用原纸的底纸31。并且，能够在底纸31的输送线附近配置混合器34。通过配管341向混合器34供给作为石膏浆料的原料的烧石膏、水、粘结助剂或固化促进剂、混合剂、泡沫、泡剂等添加剂，在混合器34中进行混炼，可以调制石膏浆料。另外，在图3中仅表示了1根配管341,但根据供给的原料的数量等，可以通过多个配管将上述石膏浆料的原料供给到混合器34。另外，上述石膏浆料的原料也可以在混合一部分后供给到混合器34中。

在混合器34中进行混炼，得到的石膏浆料35可以通过管路342供给到底纸31上。另外，在图3中仅表示了1条管路342,但也可以根据需要通过多条管路供给上述石膏浆料35。另外，根据需要，也可以对上纸32供给、涂布石膏浆料35的一部分。

底纸31与石膏浆料35一起在输送线上行进，底纸31的宽度方向的边缘部分通过未图示的引导部件向上侧弯曲。此外，通过供给辊33将上纸32供给到石膏浆料35上。

底纸31、石膏浆料35、上纸32由上下的平台36层叠，作为3层结构的连续层叠体而向成形机37供给。

成形机37具有上下的水平板371、372。下侧的水平板372被水平地固定以水平地输送底纸31。上侧的水平板371隔开间隔地设置在下侧的水平板372的上侧，并且被构造成能够通过升降驱动装置373变更位置。通过升降驱动装置373控制上侧的水平板371的位置，调整在水平板371、372之间形成的空间的高度尺寸，可以对底纸31、石膏浆料35、上纸32的层叠体作用适当的成形压力。

相对成形机37在成形体的输送方向下游侧，可以配置上述的平滑器10。通过使成形体的表面平整、平滑化，可以矫正成形体的膨胀等变形。由于已经对平滑器10进行了说明，因此在此省略其说明。

另外，本实施方式的石膏板制造装置30也可以具有多台平滑器10。此时，可以沿成形体的输送方向配置多台平滑器10。

本实施方式的石膏板制造装置根据需要还可以具有干燥装置、切断装置等。

以上，以实施方式等对平滑器、石膏板制造装置进行了说明，但本发明不限于上述实施方式等。在权利要求所述的本发明的主旨范围内，可以进行各种变形、变更。

本申请基于2021年8月31日向日本特许厅提交的日本特愿2021-140653号主张优先权，并将特愿2021-140653号的全部内容引入本国际申请。

【符号说明】

10 平滑器

101 平滑器板

101S 平滑器板的(成形体的输送方向的上游侧的)侧面

102、1021、1022 臂

103A 支承轴

104、1041、1042 锤

105、1051、1052 锤位置变更装置

106、1061、1062 平滑器板位置变更装置

107 残渣检测传感器

11 成形体

12 输送装置

22 控制装置

221 第1控制装置

222 第2控制装置

23 存储装置

30 石膏板制造装置

34 混合器

35 石膏浆料

37 成形机。

Claims (7)

1.一种平滑器，其中，具有：

成形体的输送装置；

一对臂，分别配置在所述输送装置的宽度方向的两端部侧，长度方向的端部能够相对于所述输送装置的输送面在上下方向上摆动；

平滑器板，固定在一对所述臂的长度方向的一方的端部侧；

锤，分别安装在一对所述臂上，能够沿所述臂的长度方向移动；

锤位置变更装置，变更所述臂上的所述锤的位置；以及

第1控制装置，借助所述锤位置变更装置控制所述臂上的所述锤的位置。

2.根据权利要求1所述的平滑器，其中，

所述成形体是石膏浆料的成形体。

3.根据权利要求1或2所述的平滑器，其中，

具有：平滑器板位置变更装置，用于变更所述平滑器板的高度方向的位置；和

第2控制装置，其借助所述平滑器板位置变更装置，控制所述平滑器板的高度方向的位置。

4.根据权利要求3所述的平滑器，其中，

具有残渣检测传感器，

在所述残渣检测传感器检测到所述平滑器板的、所述成形体的输送方向的上游侧的侧面附着有残渣的情况下，

所述第2控制装置通过所述平滑器板位置变更装置使所述平滑器板向上方移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的平滑器，其中，

还具有存储装置，

所述第1控制装置基于与保存在所述存储装置中的所述成形体的种类对应的控制条件，控制所述臂上的所述锤的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的平滑器，其中，

所述第1控制装置根据所述输送装置的宽度方向上的所述成形体的位置，分别独立地控制所述臂上的所述锤的位置。

7.一种石膏板制造装置，其中，具有：

形成石膏浆料的混合器；

对从所述混合器供应的所述石膏浆料进行成形的成形机；以及

对由所述成形机成形的成形体的表面进行平滑化的根据权利要求1至6中任一项所述的平滑器。