CN117875658B - 基于物联网的农业数字化管理方法 - Google Patents
基于物联网的农业数字化管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117875658B CN117875658B CN202410060168.5A CN202410060168A CN117875658B CN 117875658 B CN117875658 B CN 117875658B CN 202410060168 A CN202410060168 A CN 202410060168A CN 117875658 B CN117875658 B CN 117875658B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grassland
- monitoring time
- livestock
- time period
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 244000144972 livestock Species 0.000 claims abstract description 270
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 72
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 48
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 255
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 17
- 208000031636 Body Temperature Changes Diseases 0.000 claims description 15
- 230000035622 drinking Effects 0.000 claims description 10
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 3
- 241000894007 species Species 0.000 claims description 3
- 230000006907 apoptotic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 4
- 244000144980 herd Species 0.000 abstract description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 5
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 5
- 239000004459 forage Substances 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 2
- 235000012631 food intake Nutrition 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1072—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof measuring distances on the body, e.g. measuring length, height or thickness
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y10/00—Economic sectors
- G16Y10/05—Agriculture
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
- G16Y20/10—Information sensed or collected by the things relating to the environment, e.g. temperature; relating to location
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/10—Detection; Monitoring
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
- G16Y40/20—Analytics; Diagnosis
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
- A61B2503/40—Animals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Marketing (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
Abstract
本发明涉及农业数字化管理技术领域，涉及到基于物联网的农业数字化管理方法，通过对目标草场内各牲畜进行无线设备佩戴，进而对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理，同时进一步调整目标草场内饲料投放区域，还用于采集得到各草场子区域对应的草场图像，分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数，进而筛选预警草场子区域进行预警提示，实时地观测到牲畜的身体状态，一定程度上避免了牲畜存在病疫情况，有效的提高了畜牧业的产出量，同时还保障了牧民监管牲畜的效率，提高了牲畜的健康的保障性，同时还保障了牲畜定位预警分析的科学性和可靠性，在一定程度上有利于提高草场的圈养效率及智能化水平。
Description
技术领域
本发明属于农业数字化管理技术领域，涉及到基于物联网的农业数字化管理方法。
技术背景
畜牧是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，是农业的重要组成部分，在数字化时代，农业养殖业正在经历着革命性的变革，牲畜智能管理***已经成为现代智慧草场管理的一部分，由此凸显了对牲畜管理的重要性。
畜群的位置追踪在畜牧管理中发挥着重要作用，由于牲畜总是在广阔的土地上四散活动，因此对牧民来说，用传统方法来监管牲畜是极其不便的，具有一定的弊端性，由此可见当前对于牲畜管理还存在以下的不足：
1、当前对牲畜定位预警分析还存在一定的局限性，无法有效的及时观测到牲畜的进食量，无法有效保证牲畜检测分析的全面性，无法有效的保障牲畜定位预警分析的科学性和可靠性，并且也无法为后续提供准确的数据，无法提高牲畜定位判断的精准性。
2、当前无法实时观测到牲畜的身体状态，使得无法及时发生牲畜的身体异常，进而导致牲畜存在病疫情况，无法有效的提高畜牧业的产出量，同时也无法保障牧民监管牲畜的效率，在一定程度上不利于提高草场的圈养效率及智能化水平，无法有效的提高养殖效率，降低了牲畜的健康的保障性。
发明内容
鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提供基于物联网的农业数字化管理方法，用于解决据上述技术问题。
为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明提供了基于物联网的农业数字化管理方法，该方法包括如下步骤：
步骤一、牲畜设备佩戴：对目标草场内各牲畜进行无线设备佩戴，并获取目标草场内各牲畜的参数信息；
步骤二、牲畜分析预警：依据各牲畜佩戴的无线设备，进而对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理；
步骤三、草场采集分析：将目标草场按照平面网格式的划分方式划分为各草场子区域，并依据各牲畜佩戴的无线设备，采集得到各草场子区域对应的草场图像，由此对目标草场内草坪进行分析，进一步分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数，并将其发送至草场预警终端；
步骤四、草场预警终端：接收各草场子区域对应的草场退化评估系数，并筛选各预警草场子区域进行预警提示。
在一种可能的设计中，所述步骤一中目标草场内各牲畜的参数信息包括年龄、外表体征以及现有体重。
在一种可能的设计中，所述步骤二牲畜分析预警中包括定位预警分析和状态预警分析。
在一种可能的设计中，所述定位预警分析中对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理，具体分析过程如下：
S1、将目标草场内各牲畜按照预设顺序进行编号，并依据各牲畜佩戴的无线设备按照预设时间间隔进行信号发送，由此得出各牲畜对应参考基站点各次信号的接收时间点，同时获取各牲畜对应各次信号的发送时间点，依据分析公式分析得出各牲畜发送各次信号对应参考基站点的间隔距离Lrs，其中r表示各牲畜对应的编号，r＝1,2,...m，s表示各次信号对应的编号，s＝1,2,...n，T′rs表示第r只牲畜对应参考基站点第s次信号的接收时间点，T″rs表示第r只牲畜对应第s次信号的发送时间点，β′表示预设的信号发送对应的参考发送速度；
并以参考基站点为圆心，以各牲畜发送各次信号对应参考基站点的间隔距离为半径做圆，由此绘制得出各牲畜对应发送各次信号的所处范围区域，将各牲畜对应发送各次信号的所处范围区域与草场数据库中存储的目标草场参考轮廓范围区域进行重合比对，若某牲畜对应发送某次信号的所处范围区域不存在目标草场参考轮廓范围区域之内，则判定该牲畜为超界牲畜，并将该超界牲畜对应的编号及外表体征发送至目标草场对应管理员进行预警处理；
S2、将各牲畜对应发送各次信号的所处范围区域进行交集比对，若某牲畜对应发送某次信号的所处范围区域均与各牲畜对应发送各次信号的所处范围区域无交集，则将该该牲畜为离群牲畜，并将该离群牲畜对应的编号及外表体征发送至目标草场对应管理员进行预警处理。
在一种可能的设计中，所述状态预警分析中对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理，具体分析过程如下：
A1、设立目标监测时间段，并据各牲畜佩戴的无线设备得出各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应的体温，并将其进行互相比对，分别筛选得出各牲畜在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点对应的体温，并将各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应的体温进行求和均值计算，得出各牲畜在目标监测时间段的体温均值；
并将各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应的体温按照从大到小的顺序进行排列，从中得出各牲畜在目标监测时间段的体温中位值η″r，并同步获取目标监测时间段内各监测时间点对应的温度值φj，j表示各监测时间点的编号，j＝1,2,...q，依据分析公式分析得出各牲畜在目标监测时间段对应的体温变化浮率αr，其中/>表示第r只牲畜在目标监测时间段的体温均值，/>和/>分别表示第r只牲畜在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点对应的体温，j表示各监测时间点的编号，j＝1,2,...q，φ′表示草场数据库中存储的的单位天气温度值对应牲畜体温影响系数因子，q表示监测时间点总数目；
将各牲畜在目标监测时间段对应的体温变化浮率与预设的牲畜参考体温变化浮率进行比对，若某牲畜在目标监测时间段对应的体温变化浮率大于牲畜参考体温变化浮率，则将该牲畜进行预警标记，并得出该预警标记的牲畜的编号和外表体征，进而发送至目标草场对应管理员进行预警处理；
A2、依据各牲畜佩戴的无线设备，进而得出各牲畜在目标监测时间段内的进食总量、饮水总量，同时依据目标草场布设的高清摄像头，进而估算得出各牲畜在目标监测时间段内结束时间点的胸围；
依据目标草场对应的牲畜信息从中提取出各牲畜对应的年龄，将其与草场数据库中存储的各年龄区间牲畜的进食参考吸收率进行比对，由此得到各牲畜对应的进食参考吸收率，依据各牲畜对应年龄的进食参考吸收率同理分析得出各牲畜对应年龄的体重参考增长率，通过计算得出各牲畜在目标监测时间段内的身体状况评估系数λr，δr和/>分别表示第r只牲畜对应年龄的进食参考吸收率和体重参考增长率，b1和b2分别表示进食总量和饮水总量对应的系数因子，/>和/>分别表示第r只牲畜在目标监测时间段内的进食总量和饮水总量，εr表示第r只牲畜在目标监测时间段内结束时间点的胸围，ι表示预设的胸围转换体重的定值；
将各牲畜在目标监测时间段内的身体状况评估系数与草场数据库中存储的各年龄区间对应牲畜的参考身体状况评估系数进行比对，若某牲畜在目标监测时间段对应的身体状况评估系数小于对应该年龄区间的牲畜参考身体状况评估系数，则将该牲畜进行预警标记，并得出该预警标记的牲畜的编号和外表体征，进而发送至目标草场对应管理员进行预警处理。
在一种可能的设计中，所述步骤三中采集得到各草场子区域对应的草场图像，具体采集过程包括如下步骤：
依据各牲畜佩戴的无线设备，获得各牲畜的活动轨迹图，由此得出各牲畜对应各活动草场子区域的拍摄图像，并利用计算机辅助设计工具，将各牲畜对应各活动草场子区域的拍摄图像转换为三维模型，拼接整合得到各草场子区域的三维模型；
对各草场子区域的三维模型进行裁剪、简化和分层，进一步构建各草场子区域的三维模型，并从中得出各草场子区域对应的草场图像。
在一种可能的设计中，所述步骤三中分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数，具体分析过程包括如下步骤：
依据各草场子区域对应的草场图像，进而从中筛选各草场子区域在目标监测时间段内的草场图像，进而从中提取出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被覆盖面积、植被种类数目和凋落物面积；
依据分析公式分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数θk，其中，e表示自然常数，k表示各草场子区域对应的编号，k＝1,2,...i,d1、d2和d3分别表示设定的植被覆盖面积、植被种类数目和凋落物面积对应的权重因子，/>和/>分别表示第k个草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被覆盖面积，/>和/>分别表示第k个草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被种类数目，/>和/>分别表示第k个草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的凋落物面积。
在一种可能的设计中，所述提取出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被覆盖面积、植被种类数目、土壤硬度和凋落物面积，具体提取过程如下：
B1、依据各草场子区域在目标监测时间段内的草场图像，从中筛选出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的草场图像，并将其进行放大显示直至显示帧格，并获取各帧格的色度值，将各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的各帧格色度值与预设植被色度值区间分别进行比对，若某草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的某帧格色度值在预设植被色度值区间内，则判定该草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的该帧格为植被帧格，反之则标记为其他帧格，并统计植被帧格总数和其他帧格总数，利用分析公式计算得出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的植被覆盖面积/>依据各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的植被覆盖面积的分析方式同理分析得出各草场子区域在目标监测时间段内结束监测时间点的植被覆盖面积/>
B2、将各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的草场图像进行滤波处理，进而分离得出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点内和结束监测时间点内的植被种类数目；
B3、将各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的各帧格色度值与预设凋落物色度值区间分别进行比对，若某草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的某帧格色度值在预设凋落物色度值区间内，则判定该草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的该帧格为凋落物帧格，反之则标记为其他帧格，利用分析公式计算得出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的凋落物面积/>依据各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的凋落物面积的分析方式同理分析得出各草场子区域在目标监测时间段内结束监测时间点的凋落物面积/>
在一种可能的设计中，所述步骤四中筛选各预警草场子区域进行预警提示，具体筛选过程如下：
将各草场子区域对应的草场退化评估系数与预设的各预警等级对应的草场预警退化评估系数区间进行比对，若某草场子区域对应的草场退化评估系数存在某预警等级对应的草场预警退化评估系数区间内，由此得出各草场子区域对应的预警等级，并将其与预定义的草场预警等级集合进行比对，由此筛选出各预警草场子区域，并将其发送至目标草场对应管理员进行预警处理。
在一种可能的设计中，该方法在实际应用过程中用到草场数据库，用于存储单位天气温度值对应牲畜体温影响系数因子，存储各年龄区间牲畜的进食参考吸收率和参考身体状况评估系数，并存储目标草场参考轮廓范围区域。
如上所述，本发明提供的基于物联网的农业数字化管理方法，至少具有以下有益效果：
本发明提供的基于物联网的农业数字化管理方法，通过对目标草场内各牲畜进行无线设备佩戴，进而对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理，同时进一步调整目标草场内饲料投放区域，还用于采集得到各草场子区域对应的草场图像，分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数，进而筛选预警草场子区域进行预警提示，有效地解决了当前技术对牲畜管理还存在一定局限性的问题，一方面，有效的及时观测到牲畜的进食量，保证了牲畜检测分析的全面性，同时还保障了牲畜定位预警分析的科学性和可靠性，也为后续提供了准确的数据，提高了牲畜定位判断的精准性，另一方面，实时地观测到牲畜的身体状态，能够及时发生牲畜的身体异常，一定程度上避免了牲畜存在病疫情况，有效的提高了畜牧业的产出量，同时还保障了牧民监管牲畜的效率，在一定程度上有利于提高草场的圈养效率及智能化水平，提高了牲畜的健康的保障性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法各步骤连接示意图。
图2为本发明的步骤二中牲畜分析预警包含结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
请参阅图1所示，基于物联网的农业数字化管理方法，该方法包括如下步骤：
步骤一、牲畜设备佩戴：对目标草场内各牲畜进行无线设备佩戴，并获取目标草场内各牲畜的参数信息；
在上述方案基础上优选，所述步骤一中目标草场内各牲畜的参数信息包括年龄、外表体征以及现有体重。
在一个可补充的实施例中，各牲畜佩戴的无线设备具体集进食量监测、饮水量监测以及图像采集等于一体。
步骤二、牲畜分析预警：依据各牲畜佩戴的无线设备，进而对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理；
请参阅图2所示，在上述方案基础上优选，所述步骤二牲畜分析预警中包括定位预警分析和状态预警分析。
在上述方案基础上优选，所述定位预警分析中对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理，具体分析过程如下：
S1、将目标草场内各牲畜按照预设顺序进行编号，并依据各牲畜佩戴的无线设备按照预设时间间隔进行信号发送，由此得出各牲畜对应参考基站点各次信号的接收时间点，同时获取各牲畜对应各次信号的发送时间点，依据分析公式分析得出各牲畜发送各次信号对应参考基站点的间隔距离Lrs，其中r表示各牲畜对应的编号，r＝1,2,...m，s表示各次信号对应的编号，s＝1,2,...n，T′rs表示第r只牲畜对应参考基站点第s次信号的接收时间点，T″rs表示第r只牲畜对应第s次信号的发送时间点，β′表示预设的信号发送对应的参考发送速度；
并以参考基站点为圆心，以各牲畜发送各次信号对应参考基站点的间隔距离为半径做圆，由此绘制得出各牲畜对应发送各次信号的所处范围区域，将各牲畜对应发送各次信号的所处范围区域与草场数据库中存储的目标草场参考轮廓范围区域进行重合比对，若某牲畜对应发送某次信号的所处范围区域不存在目标草场参考轮廓范围区域之内，则判定该牲畜为超界牲畜，并将该超界牲畜对应的编号及外表体征发送至目标草场对应管理员进行预警处理；
S2、将各牲畜对应发送各次信号的所处范围区域进行交集比对，若某牲畜对应发送某次信号的所处范围区域均与各牲畜对应发送各次信号的所处范围区域无交集，则将该该牲畜为离群牲畜，并将该离群牲畜对应的编号及外表体征发送至目标草场对应管理员进行预警处理。
在上述方案基础上优选，所述状态预警分析中对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理，具体分析过程如下：
A1、设立目标监测时间段，并据各牲畜佩戴的无线设备得出各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应的体温，并将其进行互相比对，分别筛选得出各牲畜在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点对应的体温，并将各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应的体温进行求和均值计算，得出各牲畜在目标监测时间段的体温均值；
并将各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应的体温按照从大到小的顺序进行排列，从中得出各牲畜在目标监测时间段的体温中位值η″r，并同步获取目标监测时间段内各监测时间点对应的温度值φj，j表示各监测时间点的编号，j＝1,2,...q，依据分析公式分析得出各牲畜在目标监测时间段对应的体温变化浮率αr，其中/>表示第r只牲畜在目标监测时间段的体温均值，/>和/>分别表示第r只牲畜在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点对应的体温，j表示各监测时间点的编号，j＝1,2,...q，φ′表示草场数据库中存储的的单位天气温度值对应牲畜体温影响系数因子，q表示监测时间点总数目；
将各牲畜在目标监测时间段对应的体温变化浮率与预设的牲畜参考体温变化浮率进行比对，若某牲畜在目标监测时间段对应的体温变化浮率大于牲畜参考体温变化浮率，则将该牲畜进行预警标记，并得出该预警标记的牲畜的编号和外表体征，进而发送至目标草场对应管理员进行预警处理；
A2、依据各牲畜佩戴的无线设备，进而得出各牲畜在目标监测时间段内的进食总量、饮水总量，同时依据目标草场布设的高清摄像头，进而估算得出各牲畜在目标监测时间段内结束时间点的胸围；
在一个可补充的实施例中，得出各牲畜在目标监测时间段内的进食总量，具体获取过程如下：
依据各牲畜佩戴的无线设备，从中获取得出各牲畜在目标监测时间段内初始监测时间点对应的进食图像，进而从中筛选出各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应进食草料长度和宽度，将两者进行乘法运算，得出各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应的进食量，并将其进行求和计算，得出各牲畜在目标监测时间段内的进食总量。
在一个可补充的实施例中，得出各牲畜在目标监测时间段内的饮水总量，具体获取过程如下：
依据各牲畜佩戴的无线设备，从中获取得出各牲畜在目标监测时间段内的饮水图像，进一步得出各牲畜在目标监测时间段内初始饮水时间和结束饮水时间点Y1 s；
获取各牲畜对应的年龄，进而将其与草场数据中存储各年龄区间牲畜对应的单位时间对应参考饮水量进行比对，由此得出各牲畜对应的单位时间对应参考饮水量，依据分析公式计算得出各牲畜在目标监测时间段内的饮水总量Ys，Y′s表示预定义的第s只牲畜对应的单位时间对应参考饮水量。
在一个可补充的实施例中，估算得出各牲畜在目标监测时间段内结束时间点的胸围，具体估算过程如下：
依据目标草场布设的高清摄像头，得到各牲畜在目标监测时间段内结束时间点的图像，由此得出各牲畜在目标监测时间段内结束时间点的胸围所占图像宽度Rr，依据分析公式ψr＝Rr×R′×2，分析得出各牲畜在目标监测时间段内结束时间点的胸围ψr，R′表示预定义的单位图像宽度对应实际宽度。
依据目标草场对应的牲畜信息从中提取出各牲畜对应的年龄，将其与草场数据库中存储的各年龄区间牲畜的进食参考吸收率进行比对，由此得到各牲畜对应的进食参考吸收率，依据各牲畜对应年龄的进食参考吸收率同理分析得出各牲畜对应年龄的体重参考增长率，通过计算得出各牲畜在目标监测时间段内的身体状况评估系数λr，δr和/>分别表示第r只牲畜对应年龄的进食参考吸收率和体重参考增长率，b1和b2分别表示进食总量和饮水总量对应的系数因子，/>和/>分别表示第r只牲畜在目标监测时间段内的进食总量和饮水总量，εr表示第r只牲畜在目标监测时间段内结束时间点的胸围，ι表示预设的胸围转换体重的定值；
在一个可补充的实施例中，ι具体取值分为两种情况：公牛取值12，母牛取值11。
将各牲畜在目标监测时间段内的身体状况评估系数与草场数据库中存储的各年龄区间对应牲畜的参考身体状况评估系数进行比对，若某牲畜在目标监测时间段对应的身体状况评估系数小于对应该年龄区间的牲畜参考身体状况评估系数，则将该牲畜进行预警标记，并得出该预警标记的牲畜的编号和外表体征，进而发送至目标草场对应管理员进行预警处理。
步骤三、草场采集分析：将目标草场按照平面网格式的划分方式划分为各草场子区域，并依据各牲畜佩戴的无线设备，采集得到各草场子区域对应的草场图像，由此对目标草场内草坪进行分析，进一步分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数，并将其发送至草场预警终端；
在上述方案基础上优选，所述步骤三中采集得到各草场子区域对应的草场图像，具体采集过程包括如下步骤：
依据各牲畜佩戴的无线设备，获得各牲畜的活动轨迹图，由此得出各牲畜对应各活动草场子区域的拍摄图像，并利用计算机辅助设计工具，将各牲畜对应各活动草场子区域的拍摄图像转换为三维模型，拼接整合得到各草场子区域的三维模型；
在一个可补充的实施例中，计算机辅助设计工具为各种CAD工具。
对各草场子区域的三维模型进行裁剪、简化和分层，进一步构建各草场子区域的三维模型，并从中得出各草场子区域对应的草场图像。
在上述方案基础上优选，所述步骤三中分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数，具体分析过程包括如下步骤：
依据各草场子区域对应的草场图像，进而从中筛选各草场子区域在目标监测时间段内的草场图像，进而从中提取出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被覆盖面积、植被种类数目和凋落物面积；
依据分析公式分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数θk，其中，e表示自然常数，k表示各草场子区域对应的编号，k＝1,2,...i,d1、d2和d3分别表示设定的植被覆盖面积、植被种类数目和凋落物面积对应的权重因子，/>和分别表示第k个草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被覆盖面积，/>和/>分别表示第k个草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被种类数目，/>和/>分别表示第k个草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的凋落物面积。
在上述方案基础上优选，所述提取出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被覆盖面积、植被种类数目、土壤硬度和凋落物面积，具体提取过程如下：
B1、依据各草场子区域在目标监测时间段内的草场图像，从中筛选出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的草场图像，并将其进行放大显示直至显示帧格，并获取各帧格的色度值，将各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的各帧格色度值与预设植被色度值区间分别进行比对，若某草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的某帧格色度值在预设植被色度值区间内，则判定该草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的该帧格为植被帧格，反之则标记为其他帧格，并统计植被帧格总数和其他帧格总数，利用分析公式计算得出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的植被覆盖面积/>依据各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的植被覆盖面积的分析方式同理分析得出各草场子区域在目标监测时间段内结束监测时间点的植被覆盖面积/>
B2、将各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的草场图像进行滤波处理，进而分离得出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点内和结束监测时间点内的植被种类数目；
B3、将各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的各帧格色度值与预设凋落物色度值区间分别进行比对，若某草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的某帧格色度值在预设凋落物色度值区间内，则判定该草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的该帧格为凋落物帧格，反之则标记为其他帧格，利用分析公式计算得出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的凋落物面积/>依据各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的凋落物面积的分析方式同理分析得出各草场子区域在目标监测时间段内结束监测时间点的凋落物面积/>
步骤四、草场预警终端：接收各草场子区域对应的草场退化评估系数，并筛选各预警草场子区域进行预警提示。
在上述方案基础上优选，所述步骤四中筛选各预警草场子区域进行预警提示，具体筛选过程如下：
将各草场子区域对应的草场退化评估系数与预设的各预警等级对应的草场预警退化评估系数区间进行比对，若某草场子区域对应的草场退化评估系数存在某预警等级对应的草场预警退化评估系数区间内，由此得出各草场子区域对应的预警等级，并将其与预定义的草场预警等级集合进行比对，由此筛选出各预警草场子区域，并将其发送至目标草场对应管理员进行预警处理。
在上述方案基础上优选，该方法在实际应用过程中用到草场数据库，用于存储单位天气温度值对应牲畜体温影响系数因子，存储各年龄区间牲畜的进食参考吸收率和参考身体状况评估系数，并存储目标草场参考轮廓范围区域。
本发明提供的基于物联网的农业数字化管理方法，通过对目标草场内各牲畜进行无线设备佩戴，进而对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理，同时进一步调整目标草场内饲料投放区域，还用于采集得到各草场子区域对应的草场图像，分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数，进而筛选预警草场子区域进行预警提示，有效地解决了当前技术对牲畜管理还存在一定局限性的问题，一方面，有效的及时观测到牲畜的进食量，保证了牲畜检测分析的全面性，同时还保障了牲畜定位预警分析的科学性和可靠性，也为后续提供了准确的数据，提高了牲畜定位判断的精准性，另一方面，实时地观测到牲畜的身体状态，能够及时发生牲畜的身体异常，一定程度上避免了牲畜存在病疫情况，有效的提高了畜牧业的产出量，同时还保障了牧民监管牲畜的效率，在一定程度上有利于提高草场的圈养效率及智能化水平，提高了牲畜的健康的保障性。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.基于物联网的农业数字化管理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤一、牲畜设备佩戴：对目标草场内各牲畜进行无线设备佩戴，并获取目标草场内各牲畜的参数信息；
步骤二、牲畜分析预警：依据各牲畜佩戴的无线设备，进而对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理；
步骤三、草场采集分析：将目标草场按照平面网格式的划分方式划分为各草场子区域，并依据各牲畜佩戴的无线设备，采集得到各草场子区域对应的草场图像，由此对目标草场内草坪进行分析，进一步分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数，并将其发送至草场预警终端；
所述步骤三中分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数，具体分析过程包括如下步骤：
依据各草场子区域对应的草场图像，进而从中筛选各草场子区域在目标监测时间段内的草场图像，进而从中提取出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被覆盖面积、植被种类数目和凋落物面积；
依据分析公式，分析得出各草场子区域对应的草场退化评估系数/>，其中，e表示自然常数，k表示各草场子区域对应的编号，k=1,2,...i,d1、d2和d3分别表示设定的植被覆盖面积、植被种类数目和凋落物面积对应的权重因子，和/>分别表示第k个草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被覆盖面积，/>和/>分别表示第k个草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被种类数目，/>和/>分别表示第k个草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的凋落物面积；
所述提取出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的植被覆盖面积、植被种类数目、土壤硬度和凋落物面积，具体提取过程如下：
B1、依据各草场子区域在目标监测时间段内的草场图像，从中筛选出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的草场图像，并将其进行放大显示直至显示帧格，并获取各帧格的色度值，将各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的各帧格色度值与预设植被色度值区间分别进行比对，若某草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的某帧格色度值在预设植被色度值区间内，则判定该草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的该帧格为植被帧格，反之则标记为其他帧格，并统计植被帧格总数和其他帧格总数，利用分析公式，计算得出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的植被覆盖面积/>，依据各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的植被覆盖面积的分析方式同理分析得出各草场子区域在目标监测时间段内结束监测时间点的植被覆盖面积/>；
B2、将各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点的草场图像进行滤波处理，进而分离得出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点内和结束监测时间点内的植被种类数目；
B3、将各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的各帧格色度值与预设凋落物色度值区间分别进行比对，若某草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的某帧格色度值在预设凋落物色度值区间内，则判定该草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的该帧格为凋落物帧格，反之则标记为其他帧格，利用分析公式，计算得出各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的凋落物面积/>，依据各草场子区域在目标监测时间段内初始监测时间点的凋落物面积的分析方式同理分析得出各草场子区域在目标监测时间段内结束监测时间点的凋落物面积/>；
步骤四、草场预警终端：接收各草场子区域对应的草场退化评估系数，并筛选各预警草场子区域进行预警提示。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的农业数字化管理方法，其特征在于，所述步骤一中目标草场内各牲畜的参数信息包括年龄、外表体征以及现有体重。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的农业数字化管理方法，其特征在于，所述步骤二牲畜分析预警中包括定位预警分析和状态预警分析。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的农业数字化管理方法，其特征在于，所述状态预警分析中对目标草场内各牲畜进行综合分析并进行对应处理，具体分析过程如下：
A1、设立目标监测时间段，并据各牲畜佩戴的无线设备得出各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应的体温，并将其进行互相比对，分别筛选得出各牲畜在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点对应的体温，并将各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应的体温进行求和均值计算，得出各牲畜在目标监测时间段的体温均值；
并将各牲畜在目标监测时间段内各监测时间点对应的体温按照从大到小的顺序进行排列，从中得出各牲畜在目标监测时间段的体温中位值，并同步获取目标监测时间段内各监测时间点对应的温度值/>，j表示各监测时间点的编号，j=1,2,...q，依据分析公式，分析得出各牲畜在目标监测时间段对应的体温变化浮率/>，其中/>表示第r只牲畜在目标监测时间段的体温均值，/>和/>分别表示第r只牲畜在目标监测时间段内初始监测时间点和结束监测时间点对应的体温，j表示各监测时间点的编号，j=1,2,...q，/>表示草场数据库中存储的的单位天气温度值对应牲畜体温影响系数因子，q表示监测时间点总数目；
将各牲畜在目标监测时间段对应的体温变化浮率与预设的牲畜参考体温变化浮率进行比对，若某牲畜在目标监测时间段对应的体温变化浮率大于牲畜参考体温变化浮率，则将该牲畜进行预警标记，并得出该预警标记的牲畜的编号和外表体征，进而发送至目标草场对应管理员进行预警处理；
A2、依据各牲畜佩戴的无线设备，进而得出各牲畜在目标监测时间段内的进食总量、饮水总量，同时依据目标草场布设的高清摄像头，进而估算得出各牲畜在目标监测时间段内结束时间点的胸围；
依据目标草场对应的牲畜信息从中提取出各牲畜对应的年龄，将其与草场数据库中存储的各年龄区间牲畜的进食参考吸收率进行比对，由此得到各牲畜对应的进食参考吸收率，依据各牲畜对应年龄的进食参考吸收率同理分析得出各牲畜对应年龄的体重参考增长率，通过，计算得出各牲畜在目标监测时间段内的身体状况评估系数/>，/>和/>分别表示第r只牲畜对应年龄的进食参考吸收率和体重参考增长率，b1和b2分别表示进食总量和饮水总量对应的系数因子，/>和/>分别表示第r只牲畜在目标监测时间段内的进食总量和饮水总量，/>表示第r只牲畜在目标监测时间段内结束时间点的胸围，/>表示预设的胸围转换体重的定值；
将各牲畜在目标监测时间段内的身体状况评估系数与草场数据库中存储的各年龄区间对应牲畜的参考身体状况评估系数进行比对，若某牲畜在目标监测时间段对应的身体状况评估系数小于对应该年龄区间的牲畜参考身体状况评估系数，则将该牲畜进行预警标记，并得出该预警标记的牲畜的编号和外表体征，进而发送至目标草场对应管理员进行预警处理。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的农业数字化管理方法，其特征在于，所述步骤三中采集得到各草场子区域对应的草场图像，具体采集过程包括如下步骤：
依据各牲畜佩戴的无线设备，获得各牲畜的活动轨迹图，由此得出各牲畜对应各活动草场子区域的拍摄图像，并利用计算机辅助设计工具，将各牲畜对应各活动草场子区域的拍摄图像转换为三维模型，拼接整合得到各草场子区域的三维模型；
对各草场子区域的三维模型进行裁剪、简化和分层，进一步构建各草场子区域的三维模型，并从中得出各草场子区域对应的草场图像。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的农业数字化管理方法，其特征在于，所述步骤四中筛选各预警草场子区域进行预警提示，具体筛选过程如下：
将各草场子区域对应的草场退化评估系数与预设的各预警等级对应的草场预警退化评估系数区间进行比对，若某草场子区域对应的草场退化评估系数存在某预警等级对应的草场预警退化评估系数区间内，由此得出各草场子区域对应的预警等级，并将其与预定义的草场预警等级集合进行比对，由此筛选出各预警草场子区域，并将其发送至目标草场对应管理员进行预警处理。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的农业数字化管理方法，其特征在于，该方法在实际应用过程中用到草场数据库，用于存储单位天气温度值对应牲畜体温影响系数因子，存储各年龄区间牲畜的进食参考吸收率和参考身体状况评估系数，并存储目标草场参考轮廓范围区域。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410060168.5A CN117875658B (zh) | 2024-01-16 | 2024-01-16 | 基于物联网的农业数字化管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410060168.5A CN117875658B (zh) | 2024-01-16 | 2024-01-16 | 基于物联网的农业数字化管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117875658A CN117875658A (zh) | 2024-04-12 |
| CN117875658B true CN117875658B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=90593042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410060168.5A Active CN117875658B (zh) | 2024-01-16 | 2024-01-16 | 基于物联网的农业数字化管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117875658B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105427279A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-03-23 | 中国农业大学 | 一种基于计算机视觉及物联网的草原旱情监测***和方法 |
| CN207733437U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-08-17 | 东北师范大学 | 一种草食动物采食与游走行为记录仪 |
| CN115457468A (zh) * | 2022-09-08 | 2022-12-09 | 深圳进化动力数码科技有限公司 | 一种大型草场的智慧畜牧监测方法及*** |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1019274C1 (nl) * | 2001-11-01 | 2003-05-02 | Adrianes Joannes Anto Crommert | Inrichting voor het vaststellen van het gewicht van een dier door middel van het bepalen van de borstomvang. |
| CN106056106B (zh) * | 2016-07-22 | 2021-10-26 | 内蒙古农业大学 | 一种草原放牧绵羊牧食行为检测***及其检测方法 |
| CN106614074A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-10 | 天津七禾创意科技有限公司 | 一种牲畜体征状况监测***及其监测方法 |
| KR101956078B1 (ko) * | 2017-03-10 | 2019-06-27 | (주)대한지오이엔씨 | 식생틀이 구비된 기능성 식생 에코 옹벽 |
| CN107714000B (zh) * | 2017-11-09 | 2023-07-25 | 河南科技大学 | 一种奶牛健康状况检测方法及装置 |
| CN108989974B (zh) * | 2018-04-08 | 2020-12-11 | 深圳一清创新科技有限公司 | 动物定位方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN108981569A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-11 | 南京农业大学 | 一种基于多光谱点云融合的高通量温室植物表型测量*** |
| CN109325431B (zh) * | 2018-09-12 | 2021-03-23 | 内蒙古大学 | 草原放牧绵羊采食路径中植被覆盖度的检测方法及其装置 |
| CN109615166A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-04-12 | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 | 一种草原植被退化遥感监测方法和装置 |
| CN110378553A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-10-25 | 平安科技（深圳）有限公司 | 智能养殖控制方法、装置、计算机装置及存储介质 |
| CN110169374B (zh) * | 2019-06-19 | 2024-05-10 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种奶牛采食行为与采食量的可穿戴监测装置及监测*** |
| CN110717563A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-21 | 内蒙古赫牧尔网络科技有限责任公司 | 牲畜管理方法、装置、***和存储介质 |
| CN112970615B (zh) * | 2019-12-17 | 2022-09-27 | 卡尤迪智农科技(北京)有限公司 | 动物标签 |
| CN111110206A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-08 | 昆山朗捷通物联信息有限公司 | 一种基于数据采集的智能穿戴装置 |
| CN111149630B (zh) * | 2020-01-19 | 2022-04-05 | 首都师范大学 | 一种退化湿地植被恢复方法 |
| CN112325946A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-05 | 延安大学 | 基于物联网的草原生态监测*** |
| CN113128134B (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-14 | 中国矿业大学(北京) | 一种矿区生态环境演变驱动因子权重量化分析方法 |
| CN113640286A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-11-12 | 兰州大学 | 一种监测草甸退化速率的方法 |
| CN113610422A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-05 | 湖南林科达农林技术服务有限公司 | 一种自然公园资源监测方法及*** |
| CN114118755A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 北京来也网络科技有限公司 | 基于rpa和ai的牲畜养殖管理方法、装置、设备及存储介质 |
| KR20230114388A (ko) * | 2022-01-25 | 2023-08-01 | 문재준 | 체온 변화량을 이용한 반려동물 건강 관리 시스템 |
| CN114882213A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-08-09 | 成都爱记科技有限公司 | 一种基于图片识别的动物体重预测估算*** |
| CN114777846A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-22 | 昭通亮风台信息科技有限公司 | 一种放牧监控***及方法 |
| CN218604542U (zh) * | 2022-08-26 | 2023-03-14 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 犊牛生长环境和个体健康的综合感知与示警装置 |
| CN115718075A (zh) * | 2022-11-22 | 2023-02-28 | 内蒙古大学 | 一种评估草地不同退化程度模型及方法 |
| CN116611553A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-08-18 | 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 | 一种基于穿戴式设备的放牧羊采食量估测方法 |
| CN116883845A (zh) * | 2023-07-11 | 2023-10-13 | 甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所(甘肃省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所) | 一种退化草地生态修复方法 |
| CN116957207B (zh) * | 2023-09-19 | 2023-11-28 | 成都信息工程大学 | 一种实时数据采集的草地生态健康监测方法 |
-
2024
- 2024-01-16 CN CN202410060168.5A patent/CN117875658B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105427279A (zh) * | 2015-11-02 | 2016-03-23 | 中国农业大学 | 一种基于计算机视觉及物联网的草原旱情监测***和方法 |
| CN207733437U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-08-17 | 东北师范大学 | 一种草食动物采食与游走行为记录仪 |
| CN115457468A (zh) * | 2022-09-08 | 2022-12-09 | 深圳进化动力数码科技有限公司 | 一种大型草场的智慧畜牧监测方法及*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117875658A (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109470299A (zh) | 一种基于物联网的作物生长信息监测***和方法 | |
| CN111460990B (zh) | 一种基于大数据的高寒牧区草原虫害监测预警***及方法 | |
| WO2017071928A1 (de) | Verfahren und informationssystem zum erkennen zumindest einer auf einem feld angepflanzten pflanze | |
| Yang et al. | Airborne videography to identify spatial plant growth variability for grain sorghum | |
| CN114818909B (zh) | 一种基于作物长势特征的杂草检测方法和装置 | |
| CN112304902B (zh) | 一种农作物物候的实时监测方法和装置 | |
| EP4245133A1 (en) | Characterization of pasture for improved and sustainable grazing and feeding management of livestock | |
| CN111418323A (zh) | 一种基于设施作物冠层覆盖度和株高的氮肥实时推荐方法 | |
| CN112116206A (zh) | 一种基于大数据的智慧农业*** | |
| CN116300608A (zh) | 一种基于大数据的智慧农业远程监控*** | |
| CN114723667A (zh) | 一种农业精细化种植及灾害预防控制*** | |
| DE102015221092A1 (de) | Verfahren und Informationssystem zum Erfassen zumindest eines Pflanzenparameterdatensatzes einer auf einem Feld wachsenden Pflanze | |
| CN117875658B (zh) | 基于物联网的农业数字化管理方法 | |
| CN113342036A (zh) | 一种农作物的精准管控***及其管控方法 | |
| CN109684960B (zh) | 落叶剂的喷洒时间的确定方法及*** | |
| Woodward et al. | Preliminary investigation into the feasibility of combining satellite and GPS data to identify pasture growth and grazing | |
| JP2019046126A (ja) | 農場の管理支援システム | |
| CN113516139A (zh) | 数据处理方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN115756037A (zh) | 一种设施大棚蔬菜管控方法及*** | |
| CN114445713A (zh) | 一种多设备联动植保***及方法 | |
| CN114862338A (zh) | 一种大数据农林智慧监测*** | |
| Sadiq et al. | A review on the imaging approaches in agriculture with crop and soil sensing methodologies | |
| Yoshitoshi et al. | Spatial Distribution of Grazing Sites and Dung of Beef Cows in a Sloping Pasture | |
| CN115660236B (zh) | 作物物候期预测方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN110415209A (zh) | 一种基于光场视觉深度估计的奶牛采食量监测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |