CN117863234B - 一种工业机器人调试装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人技术领域，尤其是一种工业机器人调试装置，针对传统机器人调试装置对样品调试后，造成样品破损，不方便清理，造成调试装置需要工作人员频繁打扫的技术问题，现提出以下方案，包括调试底板，且调试底板顶部的两侧均开有矩形开孔，所述调试底板顶部两端及一侧均焊接固定有同一块护板，所述调试底板顶部远离护板一侧的中部焊接固定有基板，且基板顶部的中部焊接固定有基管。本发明通过连接带及皮带轮带动其旋转轴及螺纹转动杆进行转动，由于外壁螺接的作用，转动的螺纹转动杆会带动其内设螺纹套块进行移动，会带动移动清理杆及其下方的刮板、硬质刷毛、海绵擦拭块等装置移动，会将调试底板上散落的样品进行推动清理，并且擦拭。

Description

一种工业机器人调试装置

技术领域

本发明涉及机器人机械臂技术领域，尤其涉及一种工业机器人调试装置。

背景技术

工业机器人是指用于工业制造和生产领域的自动化机器人，主要用来完成重复性、高精度、高效率的机械化作业。它们可以在生产线上执行各种操作，例如装配、焊接、喷涂、包装等等，从而提高生产效率、减少劳动力成本、提高产品质量等，工业机器人一般由机械臂、控制***、传感器等组成。机械臂通常有多个自由度，可以灵活地移动和旋转，以完成不同形状和大小的工件加工。控制***通过编程自动控制机械臂的动作和位置，传感器则可以感知工作环境中的温度、压力、光线等信息，并对机器人的动作做出实时调整和反馈，随着工业4.0的发展，工业机器人正变得越来越智能化和灵活化，不仅可以根据不同的任务自主学习、自主决策，还可以与其他装备和***进行联网协作，共同完成复杂的生产任务。

工业机器人中的机械手，也被称为机械臂，是一种用于完成各种操作和动作的多关节机械装置。它模仿人类手臂的结构和运动方式，具有灵活性和精确性，可以在各种工业和非工业领域中执行各种任务，机械手通常由多个关节和连接件组成，每个关节都可以通过电动机、液压或气动装置驱动。关节之间的连接件一般采用铰链、滑块等结构，使机械手能够自由地移动和旋转，机械手的功能和应用范围广泛，可以用于工业生产线上的装配、搬运、焊接、喷涂等工作，也可以用于医疗手术、食品加工、仓储物流等领域。随着技术的不断进步，机械手的灵活性和智能化程度也在不断提高，例如通过视觉识别***进行目标跟踪和精确操作，或者与其他机器人和设备进行协作完成复杂任务，机械手的优点包括高精度、高效率、可重复性好以及对危险环境的适应能力强。它们可以提高生产效率，减少人力成本，同时还可以减少重复性劳动对人体的损伤。

目前工业机器人的机械臂在调试时，需要对样本进行拿取，放置的操作，进行调试，为了满足对调试数据的准确性，用于水果采摘方面的机器人会直接用目标水果进行调试实验，机器人机械臂的夹持力度的不同会造成样品破碎，造成调试装置不便清理，因此我们需要一种工业机器人调试装置。

发明内容

基于传统机器人调试装置对样品调试后，造成样品破损，不方便清理，造成调试装置需要工作人员频繁打扫的技术问题，本发明提出了一种工业机器人调试装置。

本发明提出的一种工业机器人调试装置，包括调试底板，且调试底板顶部的两侧均开有矩形开孔，所述调试底板顶部两端及一侧均焊接固定有同一块护板，所述调试底板顶部远离护板一侧的中部焊接固定有基板，且基板顶部的中部焊接固定有基管，且基管内壁的顶部安装有可转动轴承圈，所述轴承圈内圈的内壁顶部焊接固定有机械臂安装基台，且机械臂安装基台的顶部通过螺栓可拆卸安装有机器人，所述护板内壁远离机械臂安装基台一侧的中部焊接固定有金属固定板，且金属固定板顶部中部设有动力机构，所述金属固定板顶部靠近机械臂安装基台的一侧两端设有置物机构，所述调试底板顶部靠近金属固定板一侧焊接固定有基杆，且基杆靠近机械臂安装基台一侧的中部通过螺钉固定安装有摆动机构，所述护板内壁前端的顶部焊接固定有吊板，且吊板的后端通过螺钉固定安装有清理机构，所述调试底板底部远离机械臂安装基台的一侧焊接固定有折板。

发明进一步的设置在于，所述动力机构包括两块基座，且两块基座分别焊接固定于金属固定板的顶部，两块所述金属固定板的顶部通过螺钉固定安装有同一台伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端焊接固定有转动齿盘，且转动齿盘靠近机械臂安装基台一侧偏圆心位置焊接固定有推动杆，所述转动齿盘圆周外壁的部分设有凸齿。

发明进一步的设置在于，所述置物机构包括两块矩形板，且两块矩形板焊接固定于金属固定板顶部靠近机械臂安装基台一侧的两端，两块所述矩形板靠近机械臂安装基台的一侧均焊接固定有转动块，两块所述转动块远离金属固定板的一侧均安装有可转动的带孔转动板，且两块带孔转动板两侧中部的顶部均开有椭圆开孔，两块所述带孔转动板椭圆开孔的内壁均插接有可上下移动的插杆，两根所述插杆靠近机械臂安装基台的一侧焊接固定有同一块摆动板，且摆动板的两侧中部开有插接孔，所述推动杆插接于摆动板的插接孔内。

发明进一步的设置在于，两块所述带孔转动板的底部均通过螺栓固定安装有置物板，且两块置物板两端靠近带孔转动板的一侧均开有凹槽，两块所述置物板的顶部均通过螺钉等距安装有多个置物盘。

发明进一步的设置在于，所述护板内壁靠近金属固定板一侧的后端焊接固定有固定基块，且固定基块靠近机械臂安装基台一侧的中部通过轴承安装有旋转轴，且旋转轴的圆周外壁及伺服电机输出轴圆周外壁的中部均焊接固定有皮带轮，且两块皮带轮圆周外壁的凹槽套接也同一根连接带，所述旋转轴远离固定基块的一端焊接固定有螺纹转动杆，且螺纹转动杆圆周外壁的远离固定基块的一端转动安装有固定块，且固定块的后端焊接固定于护板内壁的后端，所述螺纹转动杆的圆周外壁通过螺接接有内设螺纹套块。

发明进一步的设置在于，所述清理机构包括滑轨，且滑轨通过螺钉固定安装于吊板后端的中部，所述滑轨的后端滑动安装有滑动块，且滑动块的后端焊接固定有移动清理杆，所述移动清理杆的后端焊接固定于内设螺纹套块的前端，且移动清理杆的底部通过螺栓固定安装有刮板，且刮板靠近伺服电机一侧的顶部通过螺钉固定安装有刷板，且刷板的底部设有硬质刷毛。

发明进一步的设置在于，所述移动清理杆底部远离刷板的一侧通过螺钉固定安装有海绵擦拭块，所述调试底板顶部靠近机械臂安装基台的一侧焊接固定有挤水板。

发明进一步的设置在于，所述固定基块靠近机械臂安装基台一侧焊接固定有矩形杆，且矩形杆的外壁套接压力弹簧，所述旋转轴圆周外壁靠近螺纹转动杆的一侧套接有套板，且套板的两侧前端中部开有矩形孔，所述矩形杆穿过套板的矩形孔。

发明进一步的设置在于，所述摆动机构包括滑槽，且滑槽通过螺钉固定于基杆靠近机械臂安装基台的一侧，所述滑槽靠近机械臂安装基台的一侧滑动安装有往复杆，且往复杆靠近机械臂安装基台的一侧安装有若干摆动杆，所述往复杆顶部的中部焊接固定有连接杆，且连接杆的顶部焊接固定有齿杆，且齿杆顶部的凸齿与转动齿盘圆周外壁部分凸齿相互啮合。

发明进一步的设置在于，所述连接杆后端中部焊接固定有限位板，且限位板两端中部开有圆孔，所述基杆远离机械臂安装基台一侧的两端均焊接固定有侧板，且两块侧板之间一端的中部焊接固定有同一根插接杆，且插接杆穿过限位板的圆孔，所述插接杆圆周外壁的前端及后端均套接有横向弹簧。

本发明中的有益效果为：1、本发明装置通过设置有转动齿盘、摆动板、置物板等装置，在使用时，机械臂在调试时，破损的样品会在置物盘的内部，伺服电机运行带动转动齿盘转动，从而带动摆动板前后摆动，会带动着下方的置物板进行翻转，将置物盘内部的样品倒出，对其进行自清理，省时省力，避免了工作人员频繁的进行清理。

2、本发明装置通过设置有螺纹转动杆、移动清理杆、海绵擦拭块等装置，在使用时，运行的伺服电机会通过连接带及皮带轮带动其旋转轴及螺纹转动杆进行转动，由于外壁螺接的作用，转动的螺纹转动杆会带动其内设螺纹套块进行移动，会带动移动清理杆及其下方的刮板、硬质刷毛、海绵擦拭块等装置移动，会将调试底板上散落的样品进行推动清理，并且擦拭。

3、本发明装置通过设置有摆动杆、齿杆、连接杆、往复杆等装置，在转动齿盘转动的同时会啮合下方的齿杆，从而齿杆及其往复杆等装置会进行向一侧的移动，在使其啮合后，横向弹簧会推动进行复位，会带动齿杆及其往复杆进行移动，当移动清理杆在螺纹转动杆上移动到旋转轴上时，往复杆上的摆动杆会***到硬质刷毛的内部进行前后抖动，将硬质刷毛中推动清理的杂质抖落到下方达到对硬质刷毛清理的效果。

4、本发明装置通过设置有压力弹簧、套板等装置，在伺服电机带动转动向一个方向转动时，移动清理杆会向旋转轴移动，并且移动至旋转轴外壁上，持续转动会挤压套板，并且停留在旋转轴外壁上，反向转动时，由于套板及压力弹簧的推动，会推动螺纹孔与螺纹转动杆进行螺接，达到方向移动的效果，保证移动清理杆在调试底板一侧进行停留。

5、本发明装置通过设置海绵擦拭块、挤水板等装置，在移动清理杆进行清理调试底板后，会回到靠近机械臂安装基台一侧，海绵擦拭块会与挤水板的弧面进行接触，会将污水污渍进行挤出，从调试底板上开孔流出，达到对海绵擦拭块擦拭清理的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人调试装置的立体结构示意图。

图2为本发明提出的一种工业机器人调试装置的后端立体结构示意图。

图3为本发明提出的一种工业机器人调试装置的俯视立体结构示意图。

图4为本发明提出的一种工业机器人调试装置吊板的立体结构示意图。

图5为本发明提出的一种工业机器人调试装置置物盘的立体结构示意图。

图6为本发明提出的一种工业机器人调试装置摆动板的立体结构示意图。

图7为本发明提出的一种工业机器人调试装置摆动杆的立体结构示意图。

图8为本发明提出的一种工业机器人调试装置图7中A处的放大结构示意图。

图9为本发明提出的一种工业机器人调试装置往复杆的立体结构示意图。

图10为本发明提出的一种工业机器人调试装置移动清理杆的俯视立体结构示意图。

图11为本发明提出的一种工业机器人调试装置移动清理杆的仰视立体结构示意图。

图中：1、调试底板；2、基板；3、基管；4、轴承圈；5、机械臂安装基台；6、固定块；7、内设螺纹套块；8、护板；9、置物盘；10、螺纹转动杆；11、旋转轴；12、连接带；13、固定基块；14、转动齿盘；15、伺服电机；16、基座；17、金属固定板；18、矩形板；19、折板；20、置物板；21、滑动块；22、滑轨；23、吊板；24、摆动板；25、推动杆；26、刷板；27、挤水板；28、移动清理杆；29、海绵擦拭块；30、刮板；31、皮带轮；32、转动块；33、插杆；34、带孔转动板；35、基杆；36、摆动杆；37、往复杆；38、滑槽；39、插接杆；40、侧板；41、齿杆；42、限位板；43、连接杆；44、横向弹簧；45、套板；46、矩形杆；47、压力弹簧；48、硬质刷毛。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中，参照图1-11，一种工业机器人调试装置，包括调试底板1，且调试底板1顶部的两侧均开有矩形开孔，调试底板1顶部两端及一侧均焊接固定有同一块护板8，调试底板1顶部远离护板8一侧的中部焊接固定有基板2，且基板2顶部的中部焊接固定有基管3，且基管3内壁的顶部安装有可转动轴承圈4，轴承圈4内圈的内壁顶部焊接固定有机械臂安装基台5，且机械臂安装基台5的顶部通过螺栓可拆卸安装有机器人，可更换不同需要调试的机械臂，护板8内壁远离机械臂安装基台5一侧的中部焊接固定有金属固定板17，且金属固定板17顶部中部设有动力机构，金属固定板17顶部靠近机械臂安装基台5的一侧两端设有置物机构，调试底板1顶部靠近金属固定板17一侧焊接固定有基杆35，且基杆35靠近机械臂安装基台5一侧的中部通过螺钉固定安装有摆动机构，护板8内壁前端的顶部焊接固定有吊板23，且吊板23的后端通过螺钉固定安装有清理机构，调试底板1底部远离机械臂安装基台5的一侧焊接固定有折板19，使用时，将需要调试的机器人机械臂安装于机械臂安装基台5的顶部，在将不同的样品放置于置物盘9的顶部，对其进行拿取、放置等操作，样品产生的破损会掉落到调试底板1的顶部及置物盘9内，动力机构会开始运行，会带动着置物机构进行翻转，将置物盘9内部的样品倒出，同时运行的动力机构会带动清理机构自机器人机械臂处向动力机构处运行，会将调试底板1上散落的样品推动到矩形开孔处掉落，进行清理，同时保持同一个方向持续转动，会致使清理机构停留在此处，动力机构会带动下方的摆动机构进行前后往复运行，会对清理机构进行清理，保证下一次清理效果。

参照图1、图2、图4、图5、图6，动力机构包括两块基座16，且两块基座16分别焊接固定于金属固定板17的顶部，两块金属固定板17的顶部通过螺钉固定安装有同一台伺服电机15，伺服电机15输出轴的一端焊接固定有转动齿盘14，且转动齿盘14靠近机械臂安装基台5一侧偏圆心位置焊接固定有推动杆25，转动齿盘14圆周外壁的部分设有凸齿，在机器人机械臂完成调试后，样品产生的破损会掉落到调试底板1的顶部及置物盘9内，动力机构会开始运行，伺服电机15运行会带动前方的转动齿盘14进行转动，从而带动其推动杆25进行圆形轨迹转动。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6，置物机构包括两块矩形板18，且两块矩形板18焊接固定于金属固定板17顶部靠近机械臂安装基台5一侧的两端，两块矩形板18靠近机械臂安装基台5的一侧均焊接固定有转动块32，两块转动块32远离金属固定板17的一侧均安装有可转动的带孔转动板34，且两块带孔转动板34两侧中部的顶部均开有椭圆开孔，两块带孔转动板34椭圆开孔的内壁均插接有可上下移动的插杆33，两根插杆33靠近机械臂安装基台5的一侧焊接固定有同一块摆动板24，且摆动板24的两侧中部开有插接孔，推动杆25插接于摆动板24的插接孔内，两块带孔转动板34的底部均通过螺栓固定安装有置物板20，且两块置物板20两端靠近带孔转动板34的一侧均开有凹槽，两块置物板20的顶部均通过螺钉等距安装有多个置物盘9，运行时，转动的转动齿盘14带动推动杆25在摆动板24的插接孔内部移动，在转动时，会推动摆动板24前后移动，向两端移动时，会通过插杆33带动其带孔转动板34进行转动，从而带动其安装在带孔转动板34底部的置物板20翻转，会将置物盘9中的样品倒出，而转动齿盘14持续转动会带动其置物板20频繁的翻转，可将样品充分倒出。

参照图1、图4，护板8内壁靠近金属固定板17一侧的后端焊接固定有固定基块13，且固定基块13靠近机械臂安装基台5一侧的中部通过轴承安装有旋转轴11，且旋转轴11的圆周外壁及伺服电机15输出轴圆周外壁的中部均焊接固定有皮带轮31，且两块皮带轮31圆周外壁的凹槽套接也同一根连接带12，旋转轴11远离固定基块13的一端焊接固定有螺纹转动杆10，且螺纹转动杆10圆周外壁的远离固定基块13的一端可转动安装有固定块6，且固定块6的后端焊接固定于护板8内壁的后端，螺纹转动杆10的圆周外壁通过螺接接有内设螺纹套块7，伺服电机15运行时会通过皮带轮31及其连接带12带动其后端的旋转轴11进行转动，旋转轴11转动会带动螺纹转动杆10进行转动，螺纹转动杆10转动时，由于圆周外壁的螺纹螺接于内设螺纹套块7的内壁，而螺纹转动杆10被固定限位，内设螺纹套块7被移动清理杆28限定，因此螺纹转动杆10转动会带动其内设螺纹套块7在螺纹转动杆10上进行移动。

参照图4、图7、图10、图11，清理机构包括滑轨22，且滑轨22通过螺钉固定安装于吊板23后端的中部，滑轨22的后端滑动安装有滑动块21，且滑动块21的后端焊接固定有移动清理杆28，移动清理杆28的后端焊接固定于内设螺纹套块7的前端，且移动清理杆28的底部通过螺栓固定安装有刮板30，且刮板30靠近伺服电机15一侧的顶部通过螺钉固定安装有刷板26，且刷板26的底部设有硬质刷毛48，移动清理杆28的后端固定于内设螺纹套块7的前端，而移动清理杆28的前端固定于滑动块21的后端，对内设螺纹套块7进行限定，并不会设置螺纹转动杆10进行转动，因此在螺纹转动杆10进行转动时，会带动移动清理杆28在滑轨22上移动，移动的移动清理杆28向基杆35一侧移动时，硬质刷毛48及刮板30会将调试底板1顶部掉落的样品杂物推动清理，推动到调试底板1矩形开孔处掉落，移动清理杆28底部远离刷板26的一侧通过螺钉固定安装有海绵擦拭块29，调试底板1顶部靠近机械臂安装基台5的一侧焊接固定有挤水板27，同时，前方刮板30及硬质刷毛48清理，紧接着海绵擦拭块29会对其调试底板1顶部擦拭，将样品破损流出的污水进行擦拭清理，在海绵擦拭块29回到靠近机械臂安装基台5处时，海绵擦拭块29会与挤水板27进行接触，并且相互挤压，会将污水挤出，从这一侧的矩形开孔排出。

参照图7、图8，固定基块13靠近机械臂安装基台5一侧焊接固定有矩形杆46，且矩形杆46的外壁套接压力弹簧47，旋转轴11圆周外壁靠近螺纹转动杆10的一侧套接有套板45，且套板45的两侧前端中部开有矩形孔，矩形杆46穿过套板45的矩形孔，在内设螺纹套块7向旋转轴11一侧移动，并且移动到旋转轴11外壁上时，会挤压套板45及其压力弹簧47，持续同一方向转动，同一方向旋转轴11转动内设螺纹套块7会保持停留在旋转轴11外壁上的指定位置，当然反向转动时，套板45及压力弹簧47会推动内设螺纹套块7接触螺纹转动杆10，使其螺接，内设螺纹套块7形成反向移动。

参照图1、图2、图3、图4、图7、图9，摆动机构包括滑槽38，且滑槽38通过螺钉固定于基杆35靠近机械臂安装基台5的一侧，滑槽38靠近机械臂安装基台5的一侧滑动安装有往复杆37，且往复杆37靠近机械臂安装基台5的一侧安装有若干摆动杆36，往复杆37顶部的中部焊接固定有连接杆43，且连接杆43的顶部焊接固定有齿杆41，且齿杆41顶部的凸齿与转动齿盘14圆周外壁部分凸齿相互啮合，连接杆43后端中部焊接固定有限位板42，且限位板42两端中部开有圆孔，基杆35远离机械臂安装基台5一侧的两端均焊接固定有侧板40，且两块侧板40之间一端的中部焊接固定有同一根插接杆39，且插接杆39穿过限位板42的圆孔，插接杆39圆周外壁的前端及后端均套接有横向弹簧44，转动齿盘14转动时，由于圆周外壁的部分凸齿啮合齿杆41，会带动齿杆41及其连接杆43、往复杆37、摆动杆36在滑槽38的一侧进行移动，在连接杆43移动时，会带动其后端的限位板42移动，会挤压横向弹簧44，在齿杆41与转动齿盘14失去啮合时，横向弹簧44会反作用推动限位板42，失去复位，方便下一次的啮合，在硬质刷毛48靠近摆动杆36时，并且停留，摆动杆36会***到硬质刷毛48的内部，进行来回往复移动，将硬质刷毛48中的杂质抖落清理，对硬质刷毛48进行清理。

使用时，将需要调试的机器人机械臂安装于机械臂安装基台5的顶部，在将不同的样品放置于置物盘9的顶部，对其进行拿取、放置等操作，在机器人机械臂完成调试后，样品产生的破损会掉落到调试底板1的顶部及置物盘9内，动力机构会开始运行，伺服电机15运行会带动前方的转动齿盘14进行转动，从而带动其推动杆25进行圆形轨迹转动，转动的转动齿盘14带动推动杆25在摆动板24的插接孔内部移动，在转动时，会推动摆动板24前后移动，向两端移动时，会通过插杆33带动其带孔转动板34进行转动，从而带动其安装在带孔转动板34底部的置物板20翻转，会将置物盘9中的样品倒出，而转动齿盘14持续转动会带动其置物板20频繁的翻转，将置物盘9中的样品倒出，同时，伺服电机15运行时会通过皮带轮31及其连接带12带动其后端的旋转轴11进行转动，旋转轴11转动会带动螺纹转动杆10进行转动，螺纹转动杆10转动时，由于圆周外壁的螺纹螺接于内设螺纹套块7的内壁，而螺纹转动杆10被固定限位，内设螺纹套块7被移动清理杆28限定，因此螺纹转动杆10转动会带动其内设螺纹套块7在螺纹转动杆10上进行移动，移动清理杆28的后端固定于内设螺纹套块7的前端，而移动清理杆28的前端固定于滑动块21的后端，对内设螺纹套块7进行限定，并不会设置螺纹转动杆10进行转动，因此在螺纹转动杆10进行转动时，会带动移动清理杆28在滑轨22上移动，移动的移动清理杆28向基杆35一侧移动时，硬质刷毛48及刮板30会将调试底板1顶部掉落的样品杂物推动清理，推动到调试底板1矩形开孔处掉落，前方刮板30及硬质刷毛48清理，紧接着海绵擦拭块29会对其调试底板1顶部擦拭，将样品破损流出的污水进行擦拭清理，在海绵擦拭块29回到靠近机械臂安装基台5处时，海绵擦拭块29会与挤水板27进行接触，并且相互挤压，会将污水挤出，从这一侧的矩形开孔排出，在内设螺纹套块7向旋转轴11一侧移动，并且移动到旋转轴11外壁上时，会挤压套板45及其压力弹簧47，持续同一方向转动，同一方向旋转轴11转动内设螺纹套块7会保持停留在旋转轴11外壁上的指定位置，当然反向转动时，套板45及压力弹簧47会推动内设螺纹套块7接触螺纹转动杆10，使其螺接，内设螺纹套块7形成反向移动，转动齿盘14转动的同时，圆周外壁的部分凸齿啮合齿杆41，会带动齿杆41及其连接杆43、往复杆37、摆动杆36在滑槽38的一侧进行移动，在连接杆43移动时，会带动其后端的限位板42移动，会挤压横向弹簧44，在齿杆41与转动齿盘14失去啮合时，横向弹簧44会反作用推动限位板42，失去复位，方便下一次的啮合，在硬质刷毛48靠近摆动杆36时，并且停留，摆动杆36会***到硬质刷毛48的内部，进行来回往复移动，将硬质刷毛48中的杂质抖落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业机器人调试装置，其特征在于，包括调试底板（1），且调试底板（1）顶部的两侧均开有矩形开孔，所述调试底板（1）顶部两端及一侧均焊接固定有同一块护板（8），所述调试底板（1）顶部远离护板（8）一侧的中部焊接固定有基板（2），且基板（2）顶部的中部焊接固定有基管（3），且基管（3）内壁的顶部安装有可转动轴承圈（4），所述轴承圈（4）内圈的内壁顶部焊接固定有机械臂安装基台（5），且机械臂安装基台（5）的顶部通过螺栓可拆卸安装有机器人，所述护板（8）内壁远离机械臂安装基台（5）一侧的中部焊接固定有金属固定板（17），且金属固定板（17）顶部中部设有动力机构，所述金属固定板（17）顶部靠近机械臂安装基台（5）的一侧两端设有置物机构，所述调试底板（1）顶部靠近金属固定板（17）一侧焊接固定有基杆（35），且基杆（35）靠近机械臂安装基台（5）一侧的中部通过螺钉固定安装有摆动机构，所述护板（8）内壁前端的顶部焊接固定有吊板（23），且吊板（23）的后端通过螺钉固定安装有清理机构，所述调试底板（1）底部远离机械臂安装基台（5）的一侧焊接固定有折板（19）；

所述动力机构包括两块基座（16），且两块基座（16）分别焊接固定于金属固定板（17）的顶部，两块所述金属固定板（17）的顶部通过螺钉固定安装有同一台伺服电机（15），所述伺服电机（15）输出轴的一端焊接固定有转动齿盘（14），且转动齿盘（14）靠近机械臂安装基台（5）一侧偏圆心位置焊接固定有推动杆（25），所述转动齿盘（14）圆周外壁的部分设有凸齿；

所述置物机构包括两块矩形板（18），且两块矩形板（18）焊接固定于金属固定板（17）顶部靠近机械臂安装基台（5）一侧的两端，两块所述矩形板（18）靠近机械臂安装基台（5）的一侧均焊接固定有转动块（32），两块所述转动块（32）远离金属固定板（17）的一侧均安装有可转动的带孔转动板（34），且两块带孔转动板（34）两侧中部的顶部均开有椭圆开孔，两块所述带孔转动板（34）椭圆开孔的内壁均插接有可上下移动的插杆（33），两根所述插杆（33）靠近机械臂安装基台（5）的一侧焊接固定有同一块摆动板（24），且摆动板（24）的两侧中部开有插接孔，所述推动杆（25）插接于摆动板（24）的插接孔内；

两块所述带孔转动板（34）的底部均通过螺栓固定安装有置物板（20），且两块置物板（20）两端靠近带孔转动板（34）的一侧均开有凹槽，两块所述置物板（20）的顶部均通过螺钉等距安装有多个置物盘（9）；

所述护板（8）内壁靠近金属固定板（17）一侧的后端焊接固定有固定基块（13），且固定基块（13）靠近机械臂安装基台（5）一侧的中部通过轴承安装有旋转轴（11），且旋转轴（11）的圆周外壁及伺服电机（15）输出轴圆周外壁的中部均焊接固定有皮带轮（31），且两块皮带轮（31）圆周外壁的凹槽套接也同一根连接带（12），所述旋转轴（11）远离固定基块（13）的一端焊接固定有螺纹转动杆（10），且螺纹转动杆（10）圆周外壁的远离固定基块（13）的一端转动安装有固定块（6），且固定块（6）的后端焊接固定于护板（8）内壁的后端，所述螺纹转动杆（10）的圆周外壁通过螺接接有内设螺纹套块（7）；

所述清理机构包括滑轨（22），且滑轨（22）通过螺钉固定安装于吊板（23）后端的中部，所述滑轨（22）的后端滑动安装有滑动块（21），且滑动块（21）的后端焊接固定有移动清理杆（28），所述移动清理杆（28）的后端焊接固定于内设螺纹套块（7）的前端，且移动清理杆（28）的底部通过螺栓固定安装有刮板（30），且刮板（30）靠近伺服电机（15）一侧的顶部通过螺钉固定安装有刷板（26），且刷板（26）的底部设有硬质刷毛（48）；

所述摆动机构包括滑槽（38），且滑槽（38）通过螺钉固定于基杆（35）靠近机械臂安装基台（5）的一侧，所述滑槽（38）靠近机械臂安装基台（5）的一侧滑动安装有往复杆（37），且往复杆（37）靠近机械臂安装基台（5）的一侧安装有若干摆动杆（36），所述往复杆（37）顶部的中部焊接固定有连接杆（43），且连接杆（43）的顶部焊接固定有齿杆（41），且齿杆（41）顶部的凸齿与转动齿盘（14）圆周外壁部分凸齿相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于，所述移动清理杆（28）底部远离刷板（26）的一侧通过螺钉固定安装有海绵擦拭块（29），所述调试底板（1）顶部靠近机械臂安装基台（5）的一侧焊接固定有挤水板（27）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于，所述固定基块（13）靠近机械臂安装基台（5）一侧焊接固定有矩形杆（46），且矩形杆（46）的外壁套接压力弹簧（47），所述旋转轴（11）圆周外壁靠近螺纹转动杆（10）的一侧套接有套板（45），且套板（45）的两侧前端中部开有矩形孔，所述矩形杆（46）穿过套板（45）的矩形孔。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人调试装置，其特征在于，所述连接杆（43）后端中部焊接固定有限位板（42），且限位板（42）两端中部开有圆孔，所述基杆（35）远离机械臂安装基台（5）一侧的两端均焊接固定有侧板（40），且两块侧板（40）之间一端的中部焊接固定有同一根插接杆（39），且插接杆（39）穿过限位板（42）的圆孔，所述插接杆（39）圆周外壁的前端及后端均套接有横向弹簧（44）。