CN117862974A - 一种轴类加工用数控平面磨床 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴类加工技术领域，公开了一种轴类加工用数控平面磨床。包括有底架，所述底架固接有上壳，所述底架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固接有转动轴，所述转动轴固接有打磨轮，所述转动轴远离所述底架的一侧固接有第一齿轮，所述上壳内靠近所述第一齿轮的一侧转动连接有第二齿轮，所述上壳内转动连接有转动架，所述转动架靠近所述第二齿轮的一侧固接有齿圈。本发明通过转动轴带动打磨轮和第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮使齿圈转动，齿圈带动转动架转动，以此使轴进行运动并在运送的过程中完成打磨，利用轴在运送过程中的无用时间，保证对轴打磨工作的连续性，进而提高打磨工作的效率。

Description

一种轴类加工用数控平面磨床

技术领域

本发明属于轴类加工技术领域，公开了一种轴类加工用数控平面磨床。

背景技术

轴一般指机械装置上的一种零件，可使装在它上面的零件旋转，轴作为机械传动过程中不可缺少的一部分，其加工种类也多种多样，其中打磨工序是降低轴表面粗糙度的重要步骤，由于轴的使用环境一般都是与其它零件配合，所以轴通常需要对其表面进行打磨，现有打磨装置大都只是将单根轴单独运送至打磨区域再进行打磨的，并且现有打磨装置只能在单根轴打磨完成后才能对下根轴进行打磨，此类打磨方式运送轴的时间完全被浪费，降低了轴在打磨工序中打磨时长的占比，从而使得打磨轴的效率低，同时现有打磨装置在轴的打磨过程中只能对轴和打磨轮进行相同程度的冷却，无法根据打磨轮对轴的打磨程度自调节冷却程度，从而出现浪费冷却液的现象，甚至出现对轴和打磨轮冷却不足的现象，从而影响打磨工作的正常进行。

发明内容

本发明提供了一种轴类加工用数控平面磨床，目的在于克服现有打磨方式运送轴的时间完全被浪费，降低了轴在打磨工序中打磨时长的占比，从而使得打磨轴的效率低的缺点。

技术方案是：一种轴类加工用数控平面磨床，包括有底架，所述底架固接有上壳，所述上壳转动连接有观察门，所述上壳安装有控制面板，所述底架安装有驱动电机，所述驱动电机与所述控制面板电连接，所述驱动电机的输出轴固接有转动轴，所述转动轴与所述上壳转动连接，所述转动轴固接有打磨轮，所述转动轴远离所述底架的一侧固接有第一齿轮，所述上壳内靠近所述第一齿轮的一侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述上壳内转动连接有转动架，所述转动架靠近所述第二齿轮的一侧固接有齿圈，所述齿圈与所述第二齿轮啮合，所述转动架设置有夹持部件，所述夹持部件用于对待加工件进行夹持，所述上壳设置有上料部件，所述底架设置有下料部件。

优选的是，所述夹持部件包括有环形阵列的支撑架，环形阵列的所述支撑架均固接于所述转动架远离所述底架的一侧，所述支撑架滑动连接有镜像布置的限位板，所述限位板远离所述支撑架的一侧固接有移动板，镜像布置的所述移动板之间滑动连接有镜像布置的弧形杆，镜像布置所述弧形杆的对向侧均固接有夹板，镜像布置所述夹板的背向侧均固接有半齿轮，相邻的所述半齿轮相互配合，镜像布置的所述限位板之间滑动连接有第一限位杆，所述第一限位杆与相邻的所述支撑架配合，所述限位板设置有第一限位槽，相邻且镜像布置的所述第一限位槽均与相邻的所述第一限位杆配合，所述弧形杆固接有第一磁铁，所述移动板固接有第二磁铁，所述第二磁铁与相邻的所述第一磁铁配合，所述上壳设置有第二限位槽，所述第二限位槽与相邻的所述第一限位杆配合，所述上壳内固接有缺齿环，所述缺齿环与相邻的所述半齿轮配合，所述上壳内设置有移动组件。

优选的是，所述移动组件包括有环形阵列且镜像布置的移动壳，镜像布置的所述移动壳分别固接于相邻的所述移动板，镜像布置的所述移动壳之间滑动连接有导向杆，所述导向杆远离镜像布置所述移动板的一侧固接有第二限位杆，所述上壳内靠近所述第二限位槽的一侧设置有第三限位槽，所述第三限位槽与所述第二限位杆配合。

优选的是，所述第三限位槽由第一弧形槽、第二弧形槽、镜像布置的第一直槽首尾相连组成，镜像布置的所述第一直槽分别位于所述第一弧形槽和所述第二弧形槽相邻端部之间。

优选的是，所述第二限位槽由第三弧形槽、第四弧形槽、镜像布置的第五弧形槽、镜像布置的第二直槽和镜像布置的第三直槽首尾相连组成，镜像布置的所述第五弧形槽分别位于相邻的所述第二直槽和相邻的所述第三直槽的相邻端部之间，镜像布置的所述第二直槽分别位于所述第四弧形槽和相邻所述第五弧形槽的端部之间，镜像布置的所述第三直槽分别位于所述第三弧形槽和相邻所述第五弧形槽的端部之间，且所述第一直槽与相邻的所述第三直槽平行且长度相同。

优选的是，所述上料部件包括有储料壳，所述储料壳固接于所述上壳的一侧，所述储料壳滑动连接有滑板，所述滑板与所述储料壳之间固接有弹性元件，所述上壳内靠近所述储料壳的一侧固接有L形杆，所述上壳内固接有镜像布置的挡板，所述转动架固接有环形阵列的隔板。

优选的是，所述下料部件包括有安装架，所述安装架固接于所述底架，所述安装架安装有电动推杆，所述电动推杆与所述控制面板电连接，所述电动推杆的伸缩端安装有收取件，所述收取件与所述控制面板电连接。

优选的是，还包括有用于对工作区域进行降温的冷却部件，所述冷却部件设置于所述上壳远离所述底架的一侧，所述冷却部件包括有储液壳，所述储液壳固接于所述上壳远离所述底架的一侧，所述转动架固接有过液壳，所述过液壳与所述转动轴配合，所述过液壳连通有环形阵列的过液管，所述过液管连通有等距布置的出液头，所述转动轴固接有环形阵列的挤压条，所述过液壳转动连接有连接环，所述连接环与所述储液壳通过中间管连通，所述连接环与所述转动轴配合，所述转动架设置有刮除组件。

优选的是，所述刮除组件包括有环形阵列的刮板，环形阵列的所述刮板均固接于所述转动架，所述上壳靠近所述底架的一侧设置有储屑腔，所述储屑腔将环形阵列的所述刮板包裹，且环形阵列的所述刮板均与所述储屑腔配合，所述上壳靠近所述底架的一侧固接有排屑管，所述排屑管与所述储屑腔连通。

优选的是，所述出液头的轴线与所述打磨轮相邻的法线之间存在夹角，用于使冷却液直接与所述打磨轮的工作区域接触，环形阵列的所述刮板靠近所述转动架的一侧均向同一方向倾斜，用于对工作时产生的碎屑进行下压。

本发明的有益效果是：本发明通过转动轴带动打磨轮和第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮使齿圈转动，齿圈带动转动架转动，以此使轴进行运动并在运送的过程中完成打磨，利用轴在运送过程中的无用时间，保证对轴打磨工作的连续性，进而提高打磨工作的效率；通过两个弹性元件释放弹性势能向右推动轴，使轴自动进入待打磨区域，使对轴的打磨流程更加连续，减少工作人员的操作步骤，提高对轴的打磨效率；利用相邻两个夹板形成的“完整”的齿轮沿缺齿环滚动时带动相邻的轴一同进行自转，使待打磨轴的外表面与打磨轮均匀接触，使轴的外表面受到程度相同的打磨，进而提高对轴的打磨效果；通过第二磁铁对偏离原始位置的相邻的第一磁铁进行吸附，使弧形杆回归原始位置，避免弧形杆于两个相邻的移动板上，影响后续的打磨工作；通过转动轴的转动速度自调节四个过液管的出液量，从而对轴和打磨轮根据打磨程度进行不同程度的冷却，以此在保证对轴和打磨轮冷却的前提下减少冷却液的消耗，进而提高对冷却液的利用程度。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明整体的立体结构剖视图；

图3为本发明上壳及其内零件的立体结构示意图；

图4为本发明转动架及其上部分零件的立体结构示意图；

图5为本发明支撑架及其上零件的立体结构示意图；

图6为本发明支撑架及其上零件的立体结构***图；

图7为本发明上壳的立体结构剖视图；

图8为本发明上壳及其内部分零件的立体结构示意图；

图9为本发明底架及其上零件的立体结构示意图；

图10为本发明上壳及其上部分零件的立体结构示意图；

图11为本发明转动架及其下部零件的立体结构示意图。

附图中的标记：1：底架，2：上壳，3：观察门，4：控制面板，5：驱动电机，6：转动轴，7：打磨轮，8：第一齿轮，9：第二齿轮，10：转动架，11：齿圈，1201：支撑架，1202：限位板，1203：移动板，1204：弧形杆，1205：夹板，1206：半齿轮，1207：第一限位杆，1208：第一限位槽，1209：第一磁铁，1210：第二磁铁，1211：第二限位槽，1212：缺齿环，1301：移动壳，1302：导向杆，1303：第二限位杆，1304：第三限位槽，13041：第一弧形槽，13042：第二弧形槽，13043：第一直槽，1401：第三弧形槽，1402：第四弧形槽，1403：第五弧形槽，1404：第二直槽，1405：第三直槽，1501：储料壳，1502：滑板，1503：弹性元件，1504：L形杆，1505：挡板，16：隔板，1701：安装架，1702：电动推杆，1703：收取件，1801：储液壳，1802：过液壳，1803：过液管，1804：出液头，1805：挤压条，1806：连接环，1901：刮板，1902：储屑腔，1903：排屑管。

具体实施方式

其中，附图仅用于示例性说明，其中的展示方位仅仅为了便于更好地阐述本发明，附图表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些机构会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中各零件之间的位置关系和形状均可在不脱离本发明整体方案的前提下做出相应修改，且附图中某些公知结构及说明可能省略使可以理解的。

实施例1：一种轴类加工用数控平面磨床，如图1-图3所示，包括有底架1，底架1的上侧固接有上壳2，上壳2的前部转动连接有观察门3，观察门3由钢制框架和高强度透明玻璃组成，以此便于工作人员实时观察上壳2内对轴的打磨情况以及对上壳2内的零件进行检修，上壳2前侧的左部安装有控制面板4，底架1的中部安装有与控制面板4电连接的驱动电机5，驱动电机5的输出轴固接有与上壳2转动连接的转动轴6，转动轴6的中部固接有打磨轮7，打磨轮7位于上壳2内，转动轴6的上侧固接有第一齿轮8，上壳2内上侧的右部转动连接有与第一齿轮8啮合的第二齿轮9，上壳2内转动连接有转动架10，转动架10的上侧固接有与第二齿轮9啮合的齿圈11，转动架10设置有夹持部件，夹持部件用于对轴进行夹持，上壳2设置有上料部件，底架1设置有下料部件，通过转动架10带动夹持部件转动，夹持部件再携带轴一同运动，使得轴在转运的过程中完成打磨，从而提高轴在打磨工序中打磨时长的占比，缩短轴打磨工序的时间，进而提高对轴打磨的效率。

如图4-图7所示，夹持部件包括有环形阵列的四个支撑架1201，四个支撑架1201均固接于转动架10外侧的上部，(以左侧的支撑架1201为例)支撑架1201滑动连接有前后镜像布置的两个限位板1202，相邻且镜像布置的两个限位板1202呈交错布置，目的在于减小装置的体积大小，限位板1202的下侧固接有移动板1203，相邻且镜像布置的两个移动板1203之间滑动连接有前后镜像布置的两个弧形杆1204，相邻且镜像布置弧形杆1204的对向侧均固接有夹板1205，夹板1205为弹性橡胶材质，用于增大与轴之间的接触面积，提高轴在打磨过程中的夹持稳定性，进而提高对轴打磨的效果，相邻且镜像布置两个夹板1205的背向侧均固接有半齿轮1206，相邻的半齿轮1206相互配合形成“完整”的齿轮，以此使被夹持的轴进行自转，以此使轴的外表面与打磨轮7均匀接触，进而提高对轴的打磨效果，相邻且镜像布置的两个限位板1202之间滑动连接有第一限位杆1207，第一限位杆1207与相邻的支撑架1201限位配合，通过转动架10带动支撑架1201运动，支撑架1201带动相邻的第一限位杆1207一同运动，限位板1202设置有第一限位槽1208，(以左侧限位板1202上的第一限位槽1208为例)左侧两个第一限位槽1208之间的距离自左向右逐渐增加，相邻且镜像布置两个的第一限位槽1208均与相邻的第一限位杆1207限位配合，通过第一限位杆1207的左右移动使相邻的两个限位板1202进行对向或背向移动，弧形杆1204内的中部固接有第一磁铁1209，移动板1203内固接有与相邻的第一磁铁1209配合的第二磁铁1210，通过第二磁铁1210对偏离原始位置的相邻的第一磁铁1209进行吸附，使弧形杆1204回归原始位置，避免弧形杆1204位于两个相邻的移动板1203上，影响后续的打磨工作，上壳2设置有与相邻的第一限位杆1207配合的第二限位槽1211，上壳2内固接有与相邻的半齿轮1206配合的缺齿环1212，上壳2内设置有移动组件。

如图5、图6和图7所示，移动组件包括有环形阵列且镜像布置的八个移动壳1301，相邻且镜像布置的两个移动壳1301分别固接于相邻的移动板1203的上侧，相邻且镜像布置的两个移动壳1301之间滑动连接有导向杆1302，导向杆1302上侧的中部固接有第二限位杆1303，上壳2内的上侧设置有与第二限位杆1303配合的第三限位槽1304，第三限位槽1304由第一弧形槽13041、第二弧形槽13042、前后镜像布置的两个第一直槽13043首尾相连组成，两个第一直槽13043分别位于第一弧形槽13041和第二弧形槽13042相邻端部之间。

如图7所示，第二限位槽1211由第三弧形槽1401、第四弧形槽1402、前后镜像布置的两个第五弧形槽1403、前后镜像布置的两个第二直槽1404和前后镜像布置的两个第三直槽1405首尾相连组成，两个第五弧形槽1403分别位于相邻的第二直槽1404和相邻的第三直槽1405的相邻端部之间，两个第二直槽1404分别位于第四弧形槽1402和相邻第五弧形槽1403的端部之间，两个第三直槽1405分别位于第三弧形槽1401和相邻第五弧形槽1403的端部之间，且第一直槽13043与相邻的第三直槽1405平行且长度相同。

如图2和图8所示，上料部件包括有储料壳1501，储料壳1501固接于上壳2左侧的中部，储料壳1501滑动连接有滑板1502，滑板1502与储料壳1501之间固接有上下镜像布置的两个弹性元件1503，弹性元件1503为弹簧，上壳2内左侧的中部固接有L形杆1504，L形杆1504用于对待打磨轴进行限位，上壳2内固接有上下镜像布置的两组挡板1505，每组含有前后镜像布置的两个，转动架10固接有环形阵列的四个隔板16，隔板16为折形板(隔板16上的外表面有弧形面和倾斜面组成)，且四个隔板16沿逆时针方向的一侧向中间倾斜，相邻的两个隔板16之间的距离是待打磨轴直径的两倍，以此便于完成打磨后的轴的取出，通过两个弹性元件1503释放弹性势能向右推动轴，使轴自动进入待打磨区域(即上壳2左侧的夹持区域)，使对轴的打磨流程更加连续，减少工作人员的操作步骤，提高对轴的打磨效率，并通过隔板16将待打磨的轴与将要打磨的轴相互分隔，从而防止待打磨的轴对将要打磨的轴产生影响，以此提高对轴的打磨效果。

如图9所示，下料部件包括有安装架1701，安装架1701固接于底架1上侧的左后部，安装架1701的上部安装有与控制面板4电连接的电动推杆1702，电动推杆1702的伸缩端安装有与控制面板4电连接的收取件1703。

当需要使用本装置对轴进行打磨时，工作人员先将滑板1502向左推动，滑板1502开始向左移动并挤压两个弹性元件1503，随后两个弹性元件1503被压缩，然后工作人员再将待打磨的轴竖直放置于储料壳1501内，待轴放置完毕后，工作人员松开滑板1502，滑板1502在弹性元件1503弹力的作用下开始向右移动，滑板1502带动储料壳1501内的若干个轴一同向右移动，直至最右侧的轴与相邻的隔板16接触后若干个轴停止移动，通过两个弹性元件1503释放弹性势能向右推动轴，使轴自动进入待打磨区域，使对轴的打磨流程更加连续，减少工作人员的操作步骤，提高对轴的打磨效率。

然后工作人员通过控制面板4启动驱动电机5，随后驱动电机5的输出轴开始顺时针转动(俯视方向)，驱动电机5的输出轴带动转动轴6一同顺时针转动，转动轴6带动打磨轮7和第一齿轮8一同顺时针转动，第一齿轮8带动第二齿轮9开始逆时针转动，第二齿轮9带动齿圈11一同逆时针转动，齿圈11带动转动架10一同逆时针转动，转动架10与上壳2发生相对转动，转动架10带动四个支撑架1201和四个隔板16一同逆时针转动，位于左侧的隔板16与相邻的轴发生相对位移，支撑架1201带动相邻的第一限位杆1207一同逆时针转动，第一限位杆1207开始于第四弧形槽1402内滑动，第一限位杆1207带动相邻的两个限位板1202一同逆时针转动，限位板1202带动相邻的移动板1203一同逆时针转动，移动板1203带动相邻的弧形杆1204、相邻的第一磁铁1209、相邻的第二磁铁1210和相邻的移动壳1301一同逆时针转动，弧形杆1204带动相邻的夹板1205一同逆时针转动，夹板1205带动相邻的半齿轮1206一同逆时针转动，相邻的两个移动壳1301共同带动相邻的导向杆1302一同逆时针转动，导向杆1302带动相邻的第二限位杆1303一同逆时针转动，第二限位杆1303开始于第二弧形槽13042内滑动。

随着转动架10持续逆时针转动，当位于左侧的隔板16逆时针转动至失去相邻轴的限位后，轴在两个弹性元件1503弹力的作用下再次开始向右移动，当右侧的轴脱离储料壳1501后开始沿四个挡板1505向右滑动，直至右侧的轴与L形杆1504接触后停止移动，此时右侧的轴已进入相邻且镜像布置的两个夹板1205之间。

随着第一限位杆1207在第四弧形槽1402内持续滑动，当第一限位杆1207进入前侧的第二直槽1404后，随着转动架10持续逆时针转动，第一限位杆1207在前侧第二直槽1404的作用下开始向右移动，并且第一限位杆1207开始挤压相邻的两个第一限位槽1208，随后被挤压的两个限位板1202开始对向移动，两个限位板1202均与相邻的支撑架1201发生相对滑动，限位板1202带动相邻的移动板1203一同移动，移动板1203带动相邻的弧形杆1204和相邻的移动壳1301一同移动，左侧的两个移动壳1301与相邻的导向杆1302发生相对滑动，弧形杆1204带动相邻的夹板1205一同移动，夹板1205带动相邻的半齿轮1206一同移动，随着转动架10持续逆时针转动，当第一限位杆1207进入前侧的第五弧形槽1403时，第一限位杆1207停止向右移动，且两个夹板1205完成对轴的夹持，通过环形阵列且镜像布置的夹板1205携带轴一同运动，以此使轴在运送的过程中完成打磨，减少轴在打磨过程中的部分无用时间，保证对轴打磨工作的连续性，进而提高打磨工作的效率，且左侧相邻的两个弧形杆1204相互接触形成一个完整的圆环，左侧相邻的两个半齿轮1206相互接触形成一个完整的齿轮。

随着转动架10持续逆时针转动，左侧的两个夹板1205夹持着轴开始进行逆时针公转并失去对相邻轴的接触，随后其余的轴在两个弹性元件1503弹力的作用下再次向右移动，直至轴与L形杆1504接触后停止移动，随着转动架10持续逆时针转动，当相邻的隔板16逆时针转动至与相邻的轴接触后，隔板16的倾斜面开始向左挤压相邻的轴，随后轴开始向左移动，直至轴被挤压至与相邻隔板16的弧形面接触后停止移动，届时轴被相邻的隔板16阻挡，以此防止下一个轴对当前轴打磨工作产生影响，从而提高对轴打磨的效果，当第一限位杆1207进入前侧的第三直槽1405后，届时左侧的第二限位杆1303同样进入前侧的第一直槽13043中，随着转动架10持续逆时针转动，第一限位杆1207受前侧第三直槽1405的作用开始再次右移动，第二限位杆1303受前侧第一直槽13043的作用开始向右移动，第二限位杆1303带动相邻的导向杆1302一同向右移动，导向杆1302带动相邻的两个移动壳1301一同向右移动，移动壳1301带动相邻的移动板1203一同向右移动，移动板1203带动相邻的限位板1202一同向右移动，在此过程中左侧的第一限位杆1207与相邻的限位板1202相对静止，同时左侧的两个夹板1205夹持着轴一同向右移动，直至左侧的第一限位杆1207进入第三弧形槽1401和左侧的第二限位杆1303进入第一弧形槽13041后停止移动，此时轴的外侧与打磨轮7接触，且左侧相邻的两个半齿轮1206形成的“完整”齿轮与缺齿环1212啮合。

随着转动架10持续逆时针转动，左侧两个半齿轮1206形成的“完整”齿轮开始沿缺齿环1212滚动，即左侧两个半齿轮1206形成的“完整”齿轮在进行逆时针公转的同时还进行逆时针自转，左侧的两个半齿轮1206分别带动相邻的夹板1205一同逆时针自转，左侧的两个夹板1205分别带动相邻的弧形杆1204一同逆时针自转，左侧的两个夹板1205共同带动相邻的轴一同逆时针自转，利用相邻两个夹板1205形成的“完整”的齿轮沿缺齿环1212滚动时带动相邻的轴一同进行自转，使待打磨轴的外表面与打磨轮7均匀接触，使轴的外表面受到程度相同的打磨，进而提高对轴的打磨效果，左侧弧形杆1204的位置开始于相邻两个移动板1203上往复切换。

随着转动架10持续逆时针转动，被相邻两个夹板1205夹持着的轴不断被打磨轮7打磨，当第一限位杆1207移动至进入后侧第三直槽1405后(此时第一限位杆1207再次回到左侧)，届时相邻的第二限位杆1303进入后侧的第一直槽13043，随后第一限位杆1207在后侧第三直槽1405的作用下开始向左移动，相邻的第二限位杆1303在后侧第一直槽13043的作用下同样开始向左移动，左侧的第二限位杆1303带动相邻的导向杆1302一同向左移动，导向杆1302带动相邻的两个移动壳1301一同向左移动，移动壳1301带动相邻的移动板1203及其上零件一同向左移动，左侧的两个半齿轮1206均与缺齿环1212脱离啮合，若此时弧形杆1204未处于原始位置，则左侧的第一磁铁1209在相邻第二磁铁1210的吸附作用下开始沿相邻的移动板1203顺时针或逆时针滑动，第一磁铁1209带动相邻的弧形杆1204一同运动，直至左侧的两个第一磁铁1209均位于左侧相邻的两个第二磁铁1210之间后停止运动，通过第二磁铁1210对偏离原始位置的相邻的第一磁铁1209进行吸附，使弧形杆1204回归原始位置，避免弧形杆1204于两个相邻的移动板1203上，影响后续的打磨工作，在此过程中左侧的第一限位杆1207与相邻的两个限位板1202保持相对静止。

随着转动架10持续逆时针转动，当第一限位杆1207进入后侧的第二直槽1404后，第一限位杆1207在后侧第二直槽1404的作用下开始再次向左移动，左侧的第一限位杆1207开始挤压相邻的两个第一限位槽1208，随后左侧的两个限位板1202在相邻第一限位杆1207的作用下开始背向移动，左侧的两个限位板1202分别带动相邻的移动板1203及其上零件一同移动，左侧的两个夹板1205逐渐将打磨完成的轴松开，届时工作人员通过控制面板4启动电动推杆1702，电动推杆1702的伸缩端开始向右探出，电动推杆1702的伸缩端带动收取件1703一同向右移动，当收取件1703向右移动至与相邻的打磨完成的轴接触后，工作人员通过控制面板4启动收取件1703，收取件1703将打磨完成的抽进行抓取，由于此时下一个隔板16还未运动至该区域，所以收取件1703能够顺利将完成打磨的轴取出，随后工作人员通过控制面板4使电动推杆1702的伸缩端向左移动，电动推杆1702的伸缩端带动收取件1703一同向左移动，收取件1703带动相邻的轴一同向左移动，待收取件1703将打磨完成的轴带离上壳2后，工作人员通过控制面板4关闭收取件1703，打磨完成的轴在重力的作用下向下掉落，然后工作再对打磨完成的轴进行统一收集。

随着转动架10持续逆时针转动，待打磨的轴逐渐被运送至与打磨轮7接触进行打磨，待所有轴打磨完成后，工作人员通过控制面板4关闭驱动电机5并对装置整体进行清理即可。

实施例2：在实施例1的基础上，如图9和图10所示，还包括有用于对工作区域进行降温的冷却部件，冷却部件设置于上壳2，冷却部件包括有储液壳1801，储液壳1801固接于上壳2的上侧，转动架10固接有与转动轴6密封配合的过液壳1802，过液壳1802连通有环形阵列四个的过液管1803，过液管1803连通有等距布置的若干个出液头1804，通过转动架10带动过液壳1802逆时针转动，使若干个出液头1804在打磨轴的过程中始终朝向轴和打磨轮7接触的区域，从而对轴和打磨轮7在打磨的全过程进行冷却，出液头1804的轴线与打磨轮7相邻的法线之间存在夹角，用于使冷却液直接与打磨轮7的工作区域接触，以此提高对轴和打磨轮7接触区域的降温效果，转动轴6固接有环形阵列的四个挤压条1805，过液壳1802的上侧转动连接有连接环1806，连接环1806与储液壳1801通过中间管连通，连接环1806与转动轴6密封配合，转动架10设置有刮除组件，通过转动轴6的转动速度自调节四个过液管1803的出液量，从而对轴和打磨轮7根据打磨程度进行不同程度的冷却，以此在保证对轴和打磨轮7冷却的前提下减少冷却液的消耗，进而提高对冷却液的利用程度。

如图11所示，刮除组件包括有环形阵列的四个刮板1901，四个刮板1901均固接于转动架10外侧的底部，四个刮板1901的上侧均向逆时针方向倾斜，用于对工作时产生的碎屑进行下压，上壳2内的下侧设置有储屑腔1902，储屑腔1902将四个刮板1901包裹，且四个刮板1901均与储屑腔1902配合，上壳2下侧的右部固接有与储屑腔1902连通的排屑管1903，利用转动架10带动四个刮板1901逆时针转动，对位于储屑腔1902内的碎屑进行刮蹭，并将碎屑排出装置，防止随打磨轴时间的推移，储屑腔1902内碎屑囤积的高度越来越高影响打磨工作的正常进行。

在转动架10逆时针转动的过程中，转动架10带动过液壳1802一同逆时针转动，过液壳1802与连接环1806发生相对转动，过液壳1802带动四个过液管1803一同逆时针转动，过液管1803带动相邻的若干个出液头1804一同逆时针转动，储液壳1801内的冷却水在重力的作用下通过中间管进入过液壳1802，然后过液壳1802内的冷却液再分别进入四个过液管1803中，随后过液管1803内的冷却液通过相邻的若干个出液头1804喷向打磨轮7的打磨区域，通过转动架10带动过液壳1802逆时针转动，使若干个出液头1804在打磨轴的过程中始终朝向轴和打磨轮7接触的区域，从而对轴和打磨轮7在打磨的全过程进行冷却，避免轴在打磨过程中由于缺少冷却而导致局部温度升高，影响轴的自身结构性质，从而降低轴的后续使用性能。

在转动轴6顺时针转动的过程中，转动轴6带动四个挤压条1805一同顺时针转动，转动的四个挤压条1805开始挤压过液壳1802内的冷却液，使过液壳1802在单位时间内流向四个过液管1803的量与转动轴6的转动速度相匹配，以此通过转动轴6的转动速度自调节四个过液管1803的出液量，从而对轴和打磨轮7根据打磨程度进行不同程度的冷却，以此在保证对轴和打磨轮7冷却的前提下减少冷却液的消耗，进而提高对冷却液的利用程度，当冷却液完成对轴和打磨轮7的冷却后自行掉落进入储屑腔1902。

在打磨轮7对轴进行打磨的过程中，打磨轴产生的碎屑在重力的作用下掉落进入储屑腔1902，在转动架10逆时针转动的过程中，转动架10带动四个刮板1901一同逆时针转动，四个刮板1901开始对储屑腔1902内的碎屑进行刮蹭，由于刮板1901的倾斜设置，刮板1901将刮蹭的碎屑向下按压，避免碎屑于相邻的刮板1901上滞留，随着转动架10持续逆时针转动，当刮板1901携带碎屑经过排屑管1903时，碎屑在重力的作用下通过排屑管1903排出装置，待对轴打磨完成后，工作人员对碎屑进行统一收集处理，利用转动架10带动四个刮板1901逆时针转动，对位于储屑腔1902内的碎屑和冷却液进行刮蹭，并将碎屑和冷却液排出装置，防止随打磨轴时间的推移，储屑腔1902内碎屑囤积的高度越来越高，甚至影响打磨工作的正常进行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴类加工用数控平面磨床，其特征在于，包括有底架(1)，所述底架(1)固接有上壳(2)，所述上壳(2)转动连接有观察门(3)，所述上壳(2)安装有控制面板(4)，所述底架(1)安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)与所述控制面板(4)电连接，所述驱动电机(5)的输出轴固接有转动轴(6)，所述转动轴(6)与所述上壳(2)转动连接，所述转动轴(6)固接有打磨轮(7)，所述转动轴(6)远离所述底架(1)的一侧固接有第一齿轮(8)，所述上壳(2)内靠近所述第一齿轮(8)的一侧转动连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)与所述第一齿轮(8)啮合，所述上壳(2)内转动连接有转动架(10)，所述转动架(10)靠近所述第二齿轮(9)的一侧固接有齿圈(11)，所述齿圈(11)与所述第二齿轮(9)啮合，所述转动架(10)设置有夹持部件，所述夹持部件用于对待加工件进行夹持，所述上壳(2)设置有上料部件，所述底架(1)设置有下料部件。

2.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控平面磨床，其特征在于，所述夹持部件包括有环形阵列的支撑架(1201)，环形阵列的所述支撑架(1201)均固接于所述转动架(10)远离所述底架(1)的一侧，所述支撑架(1201)滑动连接有镜像布置的限位板(1202)，所述限位板(1202)远离所述支撑架(1201)的一侧固接有移动板(1203)，镜像布置的所述移动板(1203)之间滑动连接有镜像布置的弧形杆(1204)，镜像布置所述弧形杆(1204)的对向侧均固接有夹板(1205)，镜像布置所述夹板(1205)的背向侧均固接有半齿轮(1206)，相邻的所述半齿轮(1206)相互配合，镜像布置的所述限位板(1202)之间滑动连接有第一限位杆(1207)，所述第一限位杆(1207)与相邻的所述支撑架(1201)配合，所述限位板(1202)设置有第一限位槽(1208)，相邻且镜像布置的所述第一限位槽(1208)均与相邻的所述第一限位杆(1207)配合，所述弧形杆(1204)固接有第一磁铁(1209)，所述移动板(1203)固接有第二磁铁(1210)，所述第二磁铁(1210)与相邻的所述第一磁铁(1209)配合，所述上壳(2)设置有第二限位槽(1211)，所述第二限位槽(1211)与相邻的所述第一限位杆(1207)配合，所述上壳(2)内固接有缺齿环(1212)，所述缺齿环(1212)与相邻的所述半齿轮(1206)配合，所述上壳(2)内设置有移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种轴类加工用数控平面磨床，其特征在于，所述移动组件包括有环形阵列且镜像布置的移动壳(1301)，镜像布置的所述移动壳(1301)分别固接于相邻的所述移动板(1203)，镜像布置的所述移动壳(1301)之间滑动连接有导向杆(1302)，所述导向杆(1302)远离镜像布置所述移动板(1203)的一侧固接有第二限位杆(1303)，所述上壳(2)内靠近所述第二限位槽(1211)的一侧设置有第三限位槽(1304)，所述第三限位槽(1304)与所述第二限位杆(1303)配合。

4.根据权利要求3所述的一种轴类加工用数控平面磨床，其特征在于，所述第三限位槽(1304)由第一弧形槽(13041)、第二弧形槽(13042)、镜像布置的第一直槽(13043)首尾相连组成，镜像布置的所述第一直槽(13043)分别位于所述第一弧形槽(13041)和所述第二弧形槽(13042)相邻端部之间。

5.根据权利要求4所述的一种轴类加工用数控平面磨床，其特征在于，所述第二限位槽(1211)由第三弧形槽(1401)、第四弧形槽(1402)、镜像布置的第五弧形槽(1403)、镜像布置的第二直槽(1404)和镜像布置的第三直槽(1405)首尾相连组成，镜像布置的所述第五弧形槽(1403)分别位于相邻的所述第二直槽(1404)和相邻的所述第三直槽(1405)的相邻端部之间，镜像布置的所述第二直槽(1404)分别位于所述第四弧形槽(1402)和相邻所述第五弧形槽(1403)的端部之间，镜像布置的所述第三直槽(1405)分别位于所述第三弧形槽(1401)和相邻所述第五弧形槽(1403)的端部之间，且所述第一直槽(13043)与相邻的所述第三直槽(1405)平行且长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控平面磨床，其特征在于，所述上料部件包括有储料壳(1501)，所述储料壳(1501)固接于所述上壳(2)的一侧，所述储料壳(1501)滑动连接有滑板(1502)，所述滑板(1502)与所述储料壳(1501)之间固接有弹性元件(1503)，所述上壳(2)内靠近所述储料壳(1501)的一侧固接有L形杆(1504)，所述上壳(2)内固接有镜像布置的挡板(1505)，所述转动架(10)固接有环形阵列的隔板(16)。

7.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控平面磨床，其特征在于，所述下料部件包括有安装架(1701)，所述安装架(1701)固接于所述底架(1)，所述安装架(1701)安装有电动推杆(1702)，所述电动推杆(1702)与所述控制面板(4)电连接，所述电动推杆(1702)的伸缩端安装有收取件(1703)，所述收取件(1703)与所述控制面板(4)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控平面磨床，其特征在于，还包括有用于对工作区域进行降温的冷却部件，所述冷却部件设置于所述上壳(2)远离所述底架(1)的一侧，所述冷却部件包括有储液壳(1801)，所述储液壳(1801)固接于所述上壳(2)远离所述底架(1)的一侧，所述转动架(10)固接有过液壳(1802)，所述过液壳(1802)与所述转动轴(6)配合，所述过液壳(1802)连通有环形阵列的过液管(1803)，所述过液管(1803)连通有等距布置的出液头(1804)，所述转动轴(6)固接有环形阵列的挤压条(1805)，所述过液壳(1802)转动连接有连接环(1806)，所述连接环(1806)与所述储液壳(1801)通过中间管连通，所述连接环(1806)与所述转动轴(6)配合，所述转动架(10)设置有刮除组件。

9.根据权利要求8所述的一种轴类加工用数控平面磨床，其特征在于，所述刮除组件包括有环形阵列的刮板(1901)，环形阵列的所述刮板(1901)均固接于所述转动架(10)，所述上壳(2)靠近所述底架(1)的一侧设置有储屑腔(1902)，所述储屑腔(1902)将环形阵列的所述刮板(1901)包裹，且环形阵列的所述刮板(1901)均与所述储屑腔(1902)配合，所述上壳(2)靠近所述底架(1)的一侧固接有排屑管(1903)，所述排屑管(1903)与所述储屑腔(1902)连通。

10.根据权利要求9所述的一种轴类加工用数控平面磨床，其特征在于，所述出液头(1804)的轴线与所述打磨轮(7)相邻的法线之间存在夹角，用于使冷却液直接与所述打磨轮(7)的工作区域接触，环形阵列的所述刮板(1901)靠近所述转动架(10)的一侧均向同一方向倾斜，用于对工作时产生的碎屑进行下压。