CN117862851B - 一种智能手表自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能手表自动装配机，包括装配座，所述装配座包括装配台，所述装配台的表面转动连接有旋转操作台，所述装配座的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装在旋转操作台的底部，所述装配台的表面安装有压装机、送料机构和下料机架，所述旋转操作台的表面包括四组呈阵列设置的自动定位机构，所述自动定位机构包括定位导轨；发明通过设置旋转操作台，跟随旋转操作台的转动，进而实现装配台上的外壳在不同工位上进行固定的工作，一次性自动装配，实现上料下料，自动定位的功能，在旋转操作台的底部设置了可升降的导辊架，能够对两个夹位滑板进行合并和分离，进而对智能手表的外壳进行安装和拆卸，实现自动拆装。

Description

一种智能手表自动装配机

技术领域

本发明属于智能手表生产领域，具体地说是一种智能手表自动装配机。

背景技术

智能手表的核心部件主要包括芯片、显示器、电池、显示屏以及外壳等几部分，智能手表生产线一般由多个工作站组成，每个工作站都有不同的生产任务和生产流程。一般分为以下几个环节：成型、组装、测试、包装等。

其中，组装是将各个部件组装成一体的过程。智能手表的组装工艺主要包括安装、调试、贴标签等，组装是智能手表组装工艺流程的核心环节。组装工艺需要严格按照产品设计图纸和操作规范执行。将经过质检的各种零部件，按照一定的组装步骤拼装在一起，组成一个完整的智能手表。组装过程需要保证每个零部件的安装和组装的正确性，避免出现不良后果；

全触屏智能手表：整个表盘设置为一大块液晶触屏，而表盘和表针（并非真的指针）通过虚拟显示。此类智能手表更注重功能，如心率监控、运动数据、消息提醒等，而由于液晶触屏与手表外壳之间接触需要做到防尘防水等问题，因此，在智能手表液晶触屏装配的时候，目前智能手表触屏装配的时候，采用人工装配，再利用压装机手动进行压合，增加了人工的劳动强度，而且人工压合，容易出现压合不到位，二次返工的情况发生，在装配过程中，由于智能手表外壳的形状不同，人工压装为了保证快速定位，通常采用固定模板对手表外壳进行定位，进而方便精准压装，如此一来，则需要根据加工的手表型号不同，更换不同的装配模具，增加了制造过程中的生产成本，而且模具不能重复利用，增加了辅材的消耗。

综上，本发明提供了一种智能手表自动装配机，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能手表自动装配机，以解决现有技术中通常采用固定模板对手表外壳进行定位，进而方便精准压装，如此一来，则需要根据加工的手表型号不同，更换不同的装配模具，增加了制造过程中的生产成本，而且模具不能重复利用，增加了辅材的消耗等问题。

一种智能手表自动装配机，包括装配座，所述装配座包括装配台，所述装配台的表面转动连接有旋转操作台，所述装配座的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装在旋转操作台的底部，所述装配台的表面安装有压装机、送料机构和下料机架，所述旋转操作台的表面包括四组呈阵列设置的自动定位机构，所述自动定位机构包括定位导轨，所述定位导轨上滑动连接有两个相互对称的导轨滑台，两个所述导轨滑台之间设置有压合台，所述导轨滑台上分别滑动设置有夹位滑板，所述导轨滑台的同一侧分别固定连接有分离板，所述分离板的底部设置有导辊架，所述装配座的底部安装有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆固定连接在导辊架的底部。

进一步的，所述下料机架包括直线导轨，所述直线导轨通过直线导轨安装架安装在装配台上，所述直线导轨的滑台上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定连接有吸料盘，所述吸料盘的吸盘设置在自动定位机构的正上方。

进一步的，所述送料机构包括送料架，所述送料架设置在旋转操作台的一侧，所述送料架为矩形框状结构，所述送料架内活动设置有出料板，所述出料板的一端固定连接有“L”型的推料板，所述推料板的一端贯穿送料架，并与送料架的侧壁之间通过液压杆连接，所述送料架上靠近旋转操作台的一端固定连接有挡板，所述出料板活动设置在挡板上。

进一步的，所述压装机设置在自动定位机构的一侧，所述压装机上的压头设置在压合台的正上方。

进一步的，所述旋转操作台上开设有多个贯穿滑槽，所述贯穿滑槽与分离板一一对应设置，所述分离板上远离导轨滑台的一端活动穿过贯穿滑槽，所述分离板上穿过贯穿滑槽的一端开设有导向倒角，所述导辊架设置在两个导向倒角之间。

进一步的，所述导辊架上转动连接有导辊，所述导辊分别与导向倒角一一对应设置。

进一步的，两个所述分离板上相互远离的一侧分别垂直连接有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆的表面活动套设有弹簧定位板，所述弹簧定位板固定连接在旋转操作台的底部，所述弹簧导向杆的表面活动缠绕有张力弹簧，所述张力弹簧的两端分别固定连接在分离板与弹簧定位板之间。

进一步的，所述压合台的两端分别安装在旋转操作台的表面，所述压合台的中部设置在导轨滑台的上方，并与导轨滑台不接触。

进一步的，所述导轨滑台的表面开设有多条等距离设置的夹位滑槽，所述夹位滑板的一端滑动连接在夹位滑槽内。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置旋转操作台，跟随旋转操作台的转动，进而实现装配台上的外壳在不同工位上进行固定的工作，一次性自动装配，实现上料下料，自动定位的功能，在旋转操作台的底部设置了可升降的导辊架，能够对两个夹位滑板进行合并和分离，进而对智能手表的外壳进行安装和拆卸，实现自动拆装。

2、本发明通过设置送料机构，能够精准的将表面的液晶屏推送到外壳的表面，进而进入下一步自动压合，降低人工的劳动强度，自动下料压合，提高了工作效率，可满足生产线上高效、快速的生产需求。

附图说明

图1是本发明立体图一；

图2是本发明立体图二；

图3是本发明装配台表面立体图；

图4是本发明装配台底部立体图；

图5是本发明自动定位机构立体图；

图6是本发明直线导轨安装架立体图；

图7是本发明送料机构立体图。

图中：

1、装配座；2、旋转电机；3、旋转操作台；4、压装机；5、下料机架；501、直线导轨安装架；502、直线导轨；503、升降气缸；504、吸料盘；6、送料机构；601、送料架；602、推料板；603、液压杆；604、出料板；605、挡板；7、下料气缸；8、装配台；9、压合台；10、定位导轨；11、贯穿滑槽；12、分离板；13、导辊架；14、导辊；15、弹簧定位板；16、弹簧导向杆；17、导轨滑台；18、夹位滑槽；19、夹位滑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种智能手表自动装配机，包括装配座1，装配座1包括装配台8，装配台8的表面转动连接有旋转操作台3，装配座1的底部安装有旋转电机2，旋转电机2的输出端安装在旋转操作台3的底部，装配台8的表面安装有压装机4、送料机构6和下料机架5，旋转操作台3的表面包括四组呈阵列设置的自动定位机构，自动定位机构包括定位导轨10，定位导轨10上滑动连接有两个相互对称的导轨滑台17，两个导轨滑台17之间设置有压合台9，导轨滑台17上分别滑动设置有夹位滑板19，导轨滑台17的同一侧分别固定连接有分离板12，分离板12的底部设置有导辊架13，装配座1的底部安装有下料气缸7，下料气缸7的活塞杆固定连接在导辊架13的底部。

作为本发明的一种实施方式，下料机架5包括直线导轨502，直线导轨502通过直线导轨安装架501安装在装配台8上，直线导轨502的滑台上安装有升降气缸503，升降气缸503的输出轴固定连接有吸料盘504，吸料盘504的吸盘设置在自动定位机构的正上方。

其中如图6，下料机架5对自动定位机构上的智能手表进行下料，利用吸料盘504吸取智能手表的液晶屏幕，利用直线导轨502和升降气缸503进行上下左右的移动，进而实现下料。

作为本发明的一种实施方式，送料机构6包括送料架601，送料架601设置在旋转操作台3的一侧，送料架601为矩形框状结构，送料架601内活动设置有出料板604，出料板604的一端固定连接有“L”型的推料板602，推料板602的一端贯穿送料架601，并与送料架601的侧壁之间通过液压杆603连接，送料架601上靠近旋转操作台3的一端固定连接有挡板605，出料板604活动设置在挡板605上。

其中如图7，将需要压合的液晶屏置于送料架601上，堆积在送料架601内，液压杆603拉动推料板602左右移动，进而出料板604被推动移动，出料板604的中部开设有料槽，每次可容纳一个液晶屏，出料板604推动料槽内的液晶屏移动到该工位上的外壳上，可便于进行下一阶段压合。

作为本发明的一种实施方式，压装机4设置在自动定位机构的一侧，压装机4上的压头设置在压合台9的正上方。

其中，当旋转操作台3的自动定位机构移动到压装机4的底部后，启动压装机4，进而推动压头下移，对液晶屏和手表外壳进行压合。

作为本发明的一种实施方式，旋转操作台3上开设有多个贯穿滑槽11，贯穿滑槽11与分离板12一一对应设置，分离板12上远离导轨滑台17的一端活动穿过贯穿滑槽11，分离板12上穿过贯穿滑槽11的一端开设有导向倒角，导辊架13设置在两个导向倒角之间。

其中如图4，导辊架13上移，导辊架13设置在装配座1上，靠近下料机架5的一侧面上，能够针对移动到下料机架5处的自动定位机构进行移动，导辊架13被下料气缸7推动上移，导辊14分别与两个导向倒角相接触，推动两个分离板12分离，进而两个导轨滑台17相互分离。

作为本发明的一种实施方式，导辊架13上转动连接有导辊14，导辊14分别与导向倒角一一对应设置。

其中，导辊14分别与导向倒角接触，挤压两个导向倒角。

作为本发明的一种实施方式，两个分离板12上相互远离的一侧分别垂直连接有弹簧导向杆16，弹簧导向杆16的表面活动套设有弹簧定位板15，弹簧定位板15固定连接在旋转操作台3的底部，弹簧导向杆16的表面活动缠绕有张力弹簧，张力弹簧的两端分别固定连接在分离板12与弹簧定位板15之间。

作为本发明的一种实施方式，压合台9的两端分别安装在旋转操作台3的表面，压合台9的中部设置在导轨滑台17的上方，并与导轨滑台17不接触。

作为本发明的一种实施方式，导轨滑台17的表面开设有多条等距离设置的夹位滑槽18，夹位滑板19的一端滑动连接在夹位滑槽18内。

其中，由于导辊架13的移动间距固定，可利用夹位滑板19与不同的夹位滑槽18接触，控制两个夹位滑板19的夹持间距，增加手表外壳的夹持范围。

具体工作原理：

首先利用旋转电机2带动旋转操作台3转动，经过到下料机架5上后，启动下料气缸7，下料气缸7推动导辊架13上移，进而分离两个夹位滑板19之间，进行下料和再次上料，当下料气缸7下移的时候，张力弹簧推动两个分离板12相互靠近，对外壳进行夹持；

其次，经过定位后，移动到下一步送料机构上，启动液压杆603，进行液晶屏的上料；

最后，移动到压装机4的上方，利用压装机4对屏幕和外壳进行压装，再次转动，移动到下料机架5上，对装配好的手表进行吸取下料工作。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种智能手表自动装配机，包括装配座（1），所述装配座（1）包括装配台（8），所述装配台（8）的表面转动连接有旋转操作台（3），所述装配座（1）的底部安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出端安装在旋转操作台（3）的底部，其特征在于：所述装配台（8）的表面安装有压装机（4）、送料机构（6）和下料机架（5），所述旋转操作台（3）的表面包括四组呈阵列设置的自动定位机构，所述自动定位机构包括定位导轨（10），所述定位导轨（10）上滑动连接有两个相互对称的导轨滑台（17），两个所述导轨滑台（17）之间设置有压合台（9），所述导轨滑台（17）上分别滑动设置有夹位滑板（19），所述导轨滑台（17）的同一侧分别固定连接有分离板（12），所述分离板（12）的底部设置有导辊架（13），所述装配座（1）的底部安装有下料气缸（7），所述下料气缸（7）的活塞杆固定连接在导辊架（13）的底部，两个所述分离板（12）上相互远离的一侧分别垂直连接有弹簧导向杆（16），所述弹簧导向杆（16）的表面活动套设有弹簧定位板（15），所述弹簧定位板（15）固定连接在旋转操作台（3）的底部，所述弹簧导向杆（16）的表面活动缠绕有张力弹簧，所述张力弹簧的两端分别固定连接在分离板（12）与弹簧定位板（15）之间，所述导轨滑台（17）的表面开设有多条等距离设置的夹位滑槽（18），所述夹位滑板（19）的一端滑动连接在夹位滑槽（18）内。

2.如权利要求1所述智能手表自动装配机，其特征在于：所述下料机架（5）包括直线导轨（502），所述直线导轨（502）通过直线导轨安装架（501）安装在装配台（8）上，所述直线导轨（502）的滑台上安装有升降气缸（503），所述升降气缸（503）的输出轴固定连接有吸料盘（504），所述吸料盘（504）的吸盘设置在自动定位机构的正上方。

3.如权利要求1所述智能手表自动装配机，其特征在于：所述送料机构（6）包括送料架（601），所述送料架（601）设置在旋转操作台（3）的一侧，所述送料架（601）为矩形框状结构，所述送料架（601）内活动设置有出料板（604），所述出料板（604）的一端固定连接有“L”型的推料板（602），所述推料板（602）的一端贯穿送料架（601），并与送料架（601）的侧壁之间通过液压杆（603）连接，所述送料架（601）上靠近旋转操作台（3）的一端固定连接有挡板（605），所述出料板（604）活动设置在挡板（605）上。

4.如权利要求1所述智能手表自动装配机，其特征在于：所述压装机（4）设置在自动定位机构的一侧，所述压装机（4）上的压头设置在压合台（9）的正上方。

5.如权利要求1所述智能手表自动装配机，其特征在于：所述旋转操作台（3）上开设有多个贯穿滑槽（11），所述贯穿滑槽（11）与分离板（12）一一对应设置，所述分离板（12）上远离导轨滑台（17）的一端活动穿过贯穿滑槽（11），所述分离板（12）上穿过贯穿滑槽（11）的一端开设有导向倒角，所述导辊架（13）设置在两个导向倒角之间。

6.如权利要求5所述智能手表自动装配机，其特征在于：所述导辊架（13）上转动连接有导辊（14），所述导辊（14）分别与导向倒角一一对应设置。

7.如权利要求1所述智能手表自动装配机，其特征在于：所述压合台（9）的两端分别安装在旋转操作台（3）的表面，所述压合台（9）的中部设置在导轨滑台（17）的上方，并与导轨滑台（17）不接触。