CN117860344A - 一种医用器械快装手柄 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械的技术领域,具体为一种医用器械快装手柄。包括手柄和铰接在手柄上的扳机,所述手柄的上端设置有快装接口,快装接口包括固定连接在手柄上端的连杆腔、设置在连杆腔前端的连接套,所述连接套的内腔中设置有偏心锁环,连杆腔中滑动安装连接杆,扳机的触发端穿过连杆腔连接在连接杆的后端,连接杆的前端设置有用于连接医用器械驱动杆的自锁接口。该手柄可配合多种医用器械钳头实现不同的功能,并能够实现快速拆装,操作简单便捷、动作轻巧准确度高。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械的技术领域,具体为一种医用器械快装手柄。
背景技术
刮刀、铲刀、咬骨钳等手动手术器械通常采用握柄实现手术器械装置功能。一般情况下,一套握柄需要对应多种手术器械装置,并在手术中实现快速切换功能。切换的快慢和便捷性在手术过程至关重要,影响手术过程甚至结果。现有市场上的手术器械需要将手术器械装置组装到手柄手持设备上操作繁琐,使用不便。如有的需要将手术器械装置先组装到手柄结构当中,在用螺丝拧入压紧组装,在时效上失去了快速机动性,对手术操作者来说操作过程冗繁,使用有诸多不便,特别对一些紧急手术来说,会影响手术成败。例如,中国专利申请202311721606X公开了《基于拉套驱动的腹腔镜手术器械》,包括钳头和传导机构;传导机构包括空心结构的器械杆、固定在器械杆一端的连续体、以及开合驱动绳和两根钢丝绳;另有偏摆控制机构芯包括机芯滑轨、两个偏摆拉块、两个偏摆拉套、凸轮、偏摆衬套以及偏摆拨轮;通过旋转偏摆拨轮驱动凸轮转动,凸轮上的导程槽口与偏摆拉套配合带动钳头偏摆;扳机,与开合驱动绳另一端直接连接。该腹腔镜手术器械通过扳机牵引开合驱动绳带动钳头动作,钳头与传导机构为不可拆卸的连接方式,不便于手术种快速更换不同类型的钳头。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作简单便捷、用于快速拆卸和组装医疗手术器械的医用器械快装手柄。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明所述一种医用器械快装手柄包括手柄和铰接在手柄上的扳机,所述手柄的上端设置有快装接口,所述快装接口包括固定连接在手柄上端的连杆腔、设置在连杆腔前端的连接套,所述连接套的内腔中设置有偏心锁环,所述连杆腔中滑动安装连接杆,所述扳机的触发端穿过连杆腔连接在连接杆的后端,所述连接杆的前端设置有用于连接医用器械驱动杆的自锁接口。
通过本方案,连接套用于连接医用器械钳头的外套管,并通过偏心锁环将其锁住;自锁接口用于连接医用器械钳头外套管中的驱动杆,并且由扳机的触发端推动驱动杆往复移动,实现医用器械钳头的动作。
优选地,所述自锁接口包括固定设置在连接杆前端的连接管、滑动安装在连接套内腔中的压圈、嵌装在连接管外壁上的滚珠,所述压圈上设置有弹簧座,所述连杆腔的前端设置有延伸到连接套内腔中的芯管,所述芯管前端的内径大于后端,芯管后端的内径适配连接管的外径,使得连接管能够***到芯管中,芯管前端的内径适配压圈的外径,使得压圈能够***到芯管的前端,所述弹簧座与所述芯管之间设置有压圈弹簧。
通过本方案,实现医用器械钳头的快速拆装,操作简单便捷。
优选地,所述扳机的触发端设置有球头,所述连接杆上设置有球窝,所述球头安装在球窝中。
通过本方案,实现扳机与连接杆的可靠连接并且动作灵活轻便、可靠度高。
优选地,所述连接管上套装有连杆弹簧,所述连杆弹簧设置在芯管与连接管之间。
通过本方案,连接管和扳机可以实现自动复位。
优选地,所述连接套的内壁上设置有容纳偏心锁环的环形槽,所述偏心锁环的一侧带有凸出于连接套外壁的按键,相对于所述按键的偏心锁环另一侧的环形槽中安装有锁环弹簧,所述锁环弹簧用于推动偏心锁环向按键一侧移动。
通过本方案,偏心锁环可以在环形槽中径向移动,利用环形槽与偏心锁环之间形成的台阶将医用器械钳头的外套管锁住。
优选地,所述连接管的内腔中滑动安装有缓冲塞,所述缓冲塞与连接杆之间设置有缓冲弹簧。
通过本方案,可以对***连接管内腔的医用器械钳头的驱动杆进行缓冲并压紧,避免驱动杆松动造成动作不准。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该手柄可配合多种医用器械钳头实现不同的功能,并能够实现快速拆装,操作简单便捷、动作轻巧准确度高。
附图说明
图1为本发明一个实施例初始状态的结构示意图;
图2为连杆腔和连接套的放大结构示意图;
图3为快装接口和自锁接口的***图;
图4为医用器械钳头安装时的结构示意图;
图5为使用时扣动扳机状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明所述一种医用器械快装手柄包括手柄1和铰接在1手柄上的扳机2,所述手柄1的上端设置有快装接口,该快装接口用于安装医用器械钳头。如图4所示,配套使用的安装医用器械钳头包括外套管8和安装在外套管8中的驱动杆9,所述外套管8的外壁上带有环形的卡槽81,驱动杆9的末端为球体,所述球体与驱动杆9本体之间为直径略小的驱动杆颈部。使用时,利用外部装置卡在卡槽81中即可将外套管8固定住,再利用驱动机构卡在驱动杆颈部即可拖动驱动杆9相对于外套管8轴向移动,从而带动钳头另一端的执行结构动作,完成咬合、夹住、剪切等功能性动作。
如图1、图2所示,所述快装接口包括固定连接在手柄1上端的连杆腔3、设置在连杆腔3前端的连接套4,连接套4与连杆腔3同轴设置,两者均为中空的管状结构,两者之间可以如图所示采用卡扣连接,也可以采用螺纹连接,或者采用超声波焊接成为一体,连杆腔3的后端通过螺纹连接端帽91,该端帽91将连杆腔3的后端封闭,方便拆卸清洗和维护内部结构。所述连接套4的内腔中设置有偏心锁环41,该偏心锁环41适配医用器械钳头的外套管8,使用时用于锁住外套管8。该偏心锁环41为具有一定硬度的环状结构,按压时部容易变形,所述连接套4的内壁上设置有容纳偏心锁环41的环形槽,所述偏心锁环41的一侧带有凸出于连接套4外壁的按键43,按键43可以与偏心锁环41一体化结构,也可以是分体结构,按压按键43可以使偏心锁环41在环形槽中径向移动一定的距离、使其处于偏心位置;另外,在相对于所述按键43的偏心锁环41另一侧的环形槽中安装有锁环弹簧42,所述锁环弹簧42用于推动偏心锁环41向按键43一侧移动。
所述连杆腔3中滑动安装连接杆31,所述扳机2的触发端穿过连杆腔3连接在连接杆31的后端,连杆腔3的外壁上设置有多个长条形的贯穿孔39,其中一个贯穿孔39用于安装扳机2并允许扳机2沿着连杆腔3的轴线方向移动,其他贯穿孔39可以方便清洗内部结构。所述连接杆31的前端设置有用于连接医用器械驱动杆的自锁接口。所述扳机2的触发端设置有球头,所述连接杆31上设置有球窝,所述球头安装在球窝中。使用时,握住手柄1、扣动扳机2,扳机2上端的球头就会推动连接杆31向前滑动。
如图2、图3所示,所述自锁接口包括固定设置在连接杆31前端的连接管32、滑动安装在连接套4内腔中的压圈33、嵌装在连接管32外壁上的滚珠34,所述压圈33为环状结构,压圈33的一端设置有弹簧座35、另一端带有喇叭口,连接管32外壁上均匀分布3-8个滚珠安装孔,该滚珠安装孔贯穿连接管32的侧壁并且滚珠安装孔的内端孔径略小,小于滚珠34的直径,使滚珠34可以局部伸进连接管32的内腔中而又不会掉进去。连接管32的壁厚小于滚珠34的直径,这样,当滚珠34的外端与连接管32的外壁齐平的时候,其内端必然伸进连接管32的内腔中;当滚珠34的内端与连接管32的内壁齐平的时候,其外端必然突出于连接管32的外壁。
所述连杆腔3的前端设置有延伸到连接套4内腔中的芯管36,所述芯管36前端的内径大于后端,呈两段阶梯状,芯管36后端的内径适配连接管32的外径,使得连接管32能够***到芯管36中,如图2所示,当连接管32***到芯管36后端的的时候,芯管36的内壁对连接管32上的滚珠34形成挤压作用,将滚珠34挤压到滚珠安装孔的底部,滚珠34局部延伸到连接管32的内腔中;多个环形分布延伸到连接管32内腔中的滚珠34共同构成一个环形的夹持机构。
芯管36前端的内径适配压圈33的外径,使得压圈33能够***到芯管36的前端,所述弹簧座35与所述芯管36之间设置有压圈弹簧37。无外力作用时,压圈弹簧37将压圈33推离芯管36;有外力作用于压圈33的时候,压圈33可以克服压圈弹簧37的弹力伸进芯管36的前端。
另外,作为本发明的进一步改进,所述连接管32上套装有连杆弹簧38,所述连杆弹簧38设置在芯管36与连接管32之间。扣动扳机2的时候,连接杆31和连接管32克服连杆弹簧38的弹力向前移动,松开扳机2的时候连杆弹簧38推动连接杆31和连接管32向后移动复位。
当然,作为本发明的另一个实施例,如图1所示,也可以在扳机2与手柄1之间设置回位弹簧9,利用回位弹簧9推动扳机2复位,扳机2复位的时候又会通过扳机2上的球头带动推动连接杆31和连接管32复位。
另外,作为本发明的进一步改进,所述连接管32的内腔中滑动安装有缓冲塞5,所述缓冲塞5与连接杆31之间设置有缓冲弹簧51。
如图4所示,未安装医用器械钳头时,连接套4中的偏心锁环41被锁环弹簧42推向一侧偏心位置,压圈弹簧37将压圈33推离芯管36;需要安装医用器械钳头时,握住手柄1、扣动扳机2,使扳机2朝向手柄1的方向移动,扳机2上端的球头推动推动连接杆31和连接管32向前方移动到图4所示的前止点位置,此时连接管32上的滚珠34滑过芯管36较小内径的后端位于较大内径的前端的内腔中,随后按下按键43使偏心锁环41恢复到与连接套4同心的位置,将医用器械钳头***连接套4中并***到位,松开按键43以后,偏心锁环41在锁环弹簧42的作用下朝向偏心的位置移动、卡进外套管8上的卡槽81中,将外套管8固定住。与此同时,外套管8的端部推动压圈33将压圈33推到芯管36中,外套管8中心的驱动杆9***到位于芯管36中的连接管32中,驱动杆9末端的球体顶开连接管32上的滚珠34滑动到滚珠34的另一侧,驱动杆9末端的球体进入滚珠34的另一侧受到缓冲塞5和缓冲弹簧51的阻挡,起到轴向限位和缓冲的作用;松开扳机2以后,扳机2复位,连接杆31和连接管32向后方移动,连接管32上的滚珠34受到芯管36后端的挤压卡进驱动杆9的颈部,连接管32向后移动时受到挤压的滚珠34滑过芯管36的内壁随着连接管32向后移动并拖动驱动杆9一起向后移动,滚珠34滚动自转提供接触滑动、减小摩擦力,最终形成如图1所示的连接好医用器械钳头的初始状态,。工作时,如图5所示,只要反复扣动扳机2,通过连接管32推动驱动杆9向前移动即可实现医用器械钳头的动作。拆卸医用器械钳头时,只要在扣动扳机2、连接管32移动到前止点的情况下,按下按键43使偏心锁环41恢复到与连接套4同心的位置、释放外套管8,即可将外套管8连同驱动杆9一起抽出来。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种医用器械快装手柄,包括手柄(1)和铰接在(1)手柄上的扳机(2),所述手柄(1)的上端设置有快装接口,其特征在于,所述快装接口包括固定连接在手柄(1)上端的连杆腔(3)、设置在连杆腔(3)前端的连接套(4),所述连接套(4)的内腔中设置有偏心锁环(41),所述连杆腔(3)中滑动安装连接杆(31),所述扳机(2)的触发端穿过连杆腔(3)连接在连接杆(31)的后端,所述连接杆(31)的前端设置有用于连接医用器械驱动杆的自锁接口。
2.根据权利要求1所述一种医用器械快装手柄,其特征在于,所述自锁接口包括固定设置在连接杆(31)前端的连接管(32)、滑动安装在连接套(4)内腔中的压圈(33)、嵌装在连接管(32)外壁上的滚珠(34),所述压圈(33)上设置有弹簧座(35),所述连杆腔(3)的前端设置有延伸到连接套(4)内腔中的芯管(36),所述芯管(36)前端的内径大于后端,芯管(36)后端的内径适配连接管(32)的外径,使得连接管(32)能够***到芯管(36)中,芯管(36)前端的内径适配压圈(33)的外径,使得压圈(33)能够***到芯管(36)的前端,所述弹簧座(35)与所述芯管(36)之间设置有压圈弹簧(37)。
3.根据权利要求1或2所述一种医用器械快装手柄,其特征在于,所述扳机(2)的触发端设置有球头,所述连接杆(31)上设置有球窝,所述球头安装在球窝中。
4.根据权利要求2所述一种医用器械快装手柄,其特征在于,所述连接管(32)上套装有连杆弹簧(38),所述连杆弹簧(38)设置在芯管(36)与连接管(32)之间。
5.根据权利要求1或2所述一种医用器械快装手柄,其特征在于,所述连接套(4)的内壁上设置有容纳偏心锁环(41)的环形槽,所述偏心锁环(41)的一侧带有凸出于连接套(4)外壁的按键(43),相对于所述按键(43)的偏心锁环(41)另一侧的环形槽中安装有锁环弹簧(42),所述锁环弹簧(42)用于推动偏心锁环(41)向按键(43)一侧移动。
6.根据权利要求2所述一种医用器械快装手柄,其特征在于,所述连接管(32)的内腔中滑动安装有缓冲塞(5),所述缓冲塞(5)与连接杆(31)之间设置有缓冲弹簧(51)。
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