CN117858319B - 一种应急照明装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能传感器控制技术领域，具体涉及一种应急照明装置。该装置在应急状态下使用初始功率提供照明，通过实时采集环境图像，并通过相邻时刻之间环境图像的信息差异确定紧急参数。利用紧急参数的趋势变化特征获得趋势持续参数。根据紧急参数确定实时时刻的运行功率，根据趋势持续参数确定实时时刻的持续时长，根据运行功率和持续时长进行照明。本发明通过智能图像传感器能够根据环境信息自适应控制应急照明装置的运行功率和持续时长，保证了人员的逃生需求的同时提高了应急照明装置的照明续航。

Description

一种应急照明装置

技术领域

本发明涉及智能传感器控制技术领域，具体涉及一种应急照明装置。

背景技术

应急照明装置在应急状态下会正常提供照明，例如停电、火灾、地震等突发事件下应急照明装置会帮助人员快速安全的疏散，减少混乱和恐慌，帮助人员找到出口等关键位置。

在现有的应急照明装置中，遇到应急状态时会启用备用无源电源进行应急照明，但是备用无源电源的电量有限，若无法自适应根据当前环境控制电源的输出功率，则会出现照明装置续航不足或者提供的照明光亮不足的问题。

发明内容

为了解决现有的应急照明装置无法根据环境状态自适应控制照明的技术问题，本发明的目的在于提供一种应急照明装置，所采用的技术方案具体如下：

本发明提出了一种应急照明装置，所述装置包括应急状态照明模块、环境状态监测模块和照明控制模块；

应急状态照明模块用于，在应急状态下利用初始功率提供照明；所述初始功率为满足照明要求的最低功率；

环境状态检测模块用于，在应急状态下，利用图像传感器实时采集环境图像，根据每个时刻与相邻时刻下环境图像之间的信息差异获得每个时刻下的紧急参数；获取实时时刻与对应历史时刻的所述紧急参数组成的紧急参数曲线；获得所述紧急参数曲线的趋势项曲线，获得实时时刻在趋势项曲线中的同趋势段；在所述同趋势段中，根据实时时刻的趋势项数据的分布获得实时时刻的趋势变化可能性；根据所述趋势变化可能性和所述同趋势段的长度获得衰减权重；根据所述衰减权重和所述趋势变化可能性获得实时时刻的趋势持续参数；

照明控制模块用于，根据所述趋势持续参数获得持续时长；根据实时时刻的所述紧急参数调整所述初始功率，获得运行功率，根据所述运行功率和所述持续时长进行照明。

进一步地，所述装置包括有源电源和无源电源，当有源电源断电时判断是否处于应急状态，在应急状态下利用无源电源对所述应急状态照明模块进行供电。

进一步地，所述装置还包括应急状态检测模块；所述应急状态检测模块包括烟雾检测模块和暗环境检测模块；当有源电源断电时，根据烟雾检测模块判断环境中是否存在烟雾，若存在烟雾则判断当前环境为应急状态，若不存在烟雾则根据暗环境检测模块判断环境是否为暗环境，若为暗环境则判断当前环境为应急状态。

进一步地，所述紧急参数的获取方法包括：

获取每个时刻与上一相邻时刻下环境图像之间的余弦相似度，将所述余弦相似度负相关映射并归一化，获得第一信息差异；

获取每个时刻与上一相邻时刻下环境图像之间的信息熵差异；获取每个时刻的信息熵差异与对应所有历史时刻的信息熵差异之间的平均差值，获得第二信息差异；

根据所述第二信息差异和所述第一信息差异获得所述紧急参数；所述第一信息差异和所述第二信息差异均与所述紧急参数呈正相关关系。

进一步地，所述同趋势段为趋势项曲线中趋势项数据正负号相同且连续的曲线。

进一步地，所述趋势变化可能性的获取方法包括：

将实时时刻趋势项数据与对应同趋势段中趋势项数据的中位数之间的差异，作为所述趋势变化可能性。

进一步地，所述衰减权重的获取方法包括：

统计同趋势段中每个历史时刻对应的趋势变化可能性的最大值，将所述最大值与实时时刻的趋势变化可能性的差值与所述同趋势段的长度相乘，获得初始权值，将所述初始权值进行负相关映射并归一化，获得所述衰减权重。

进一步地，所述趋势持续参数的获取方法包括：

根据趋势持续参数公式获得所述趋势持续参数，所述趋势持续参数公式为：

Qc_t＝2×(Norm{α_t×qc_t}-0.5)；其中，Qc_t为实时时刻t的所述趋势持续参数，Norm{}为归一化函数，qc_t为实时时刻t的趋势变化可能性，α_t为实时时刻t的衰减权重。

进一步地，所述持续时长的获取方法包括：

将正整数1加上所述趋势持续参数，获得调整系数，将预设初始持续时长与所述调整系数相乘，获得所述持续时长。

进一步地，所述运行功率的获取方法包括：

根据预设区间范围获得实时时刻的所述紧急参数的紧急等级，将所述紧急等级对应的预设功率作为所述运行功率。

本发明具有如下有益效果：

本发明实施例所提供的应急照明装置在应急状态下首先以初始功率提供照明，因为初始功率为满足照明要求的最低功率，所以在初始功率下的照明装置具有最大限度的续航。进一步考虑到照明装置的照明量过低会不满足人员的逃生需求，因此进一步利用环境状态检测模块根据图像传感器采集到的图像检测当前的环境状态，因为紧急参数能够体现出图像中信息的变化，因此可以根据紧急参数判断当前环境中是否存在人员的活动。进一步结合不同时刻构成的紧急参数的趋势判断当前环境下的趋势持续参数，因此利用紧急参数确定运行功率，利用趋势持续参数确定持续时长，能够实现根据环境状态自适应控制照明装置功率，并且控制持续时长，能够在提高照明装置续航、增加照明装置的使用效率、保证应急状态环境中人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明一个实施例所提供的一种应急照明装置模块结构图；

图2为本发明一个实施例所提供的一种应急照明装置外部结构示意图；

图3为本发明一个实施例所提供的一种应急照明装置内部结构示意图。

图中标号为：1、右侧应急灯；2、右侧灯杆支柱；3、前挡板；4、烟雾传感器感应窗口；5、后置右侧挂钩；6、后置左侧挂钩；7、侧面挡板；8、放置槽；9、光敏电阻感应窗口；10、图像采集窗口；11、左侧应急灯；12、左侧灯杆支柱；a1、图像信号数据采集模块；a2、烟雾传感器数据采集模块；a3、光敏电阻数据采集模块；a4、内置FPGA分析计算模块。

具体实施方式

为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种应急照明装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种应急照明装置的具体方案。

请参阅图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种应急照明装置模块结构图，该装置包括：应急状态照明模块101、环境状态检测模块102和照明控制模块103。

应急状态照明模块101用于在应急状态下利用初始功率提供照明，其中初始功率为满足照明要求的最低功率。在初始功率下能够满足基础的照明要求，因此保持初始功率进行照明能够大幅度提高应急状态下照明装置的续航。但是对于逃生人员而言，照明要求并不能够满足逃生要求，当应急照明装置所在环境中出现逃生人员时，应急照明装置应当提供更大功率的照明，使得逃生人员能够更清楚的找到出口等关键位置，因此需要环境状态检测模块102进行环境状态的识别，判断当前环境中的状态信息，进而使得照明装置控制模块103利用环境中的状态信息控制输出功率和运行时间，满足人员的逃生要求的同时保证应急照明装置的续航。

在本发明实施例中，初始功率为1W，电源最大输出功率为6W。

环境状态检测模块102用于，在应急状态下，利用图像传感器实时采集环境图像，根据每个时刻与相邻时刻下环境图像之间的信息差异获得每个时刻下的紧急参数；获取实时时刻与对应历史时刻的紧急参数组成的紧急参数曲线；获得紧急参数曲线的趋势项曲线，获得实时时刻在趋势项曲线中的同趋势段；在同趋势段中，根据实时时刻的趋势项数据的分布获得实时时刻的趋势变化可能性；根据趋势变化可能性和同趋势段的长度获得衰减权重；根据衰减权重和趋势变化可能性获得实时时刻的趋势持续参数。

为了获取环境信息，环境状态检测模块102实时采集环境图像，即按照固定预设采集频率进行图像采集，在本发明实施例中每采集到一张图像需要实时确定环境状态，实时获取紧急参数以及趋势持续参数，使得应急照明装置能够及时准确的进行照明控制。在本发明一个实施例中，图像传感器的采集频率设置为1s一次。

考虑到当环境中出现大量人员走动或者出现人员时，环境图像中的信息会发生明显变化，因此可根据每个时刻与相邻时刻下环境图像之间的信息差异获得每个时刻下的紧急参数，即信息差异越大说明当前时刻相对于相邻时刻而言存在较大的信息变化，说明环境中存在人员出现或者人员走动。

优选地，在本发明一个实施例中紧急参数的获取方法包括：

获取每个时刻与上一相邻时刻下环境图像之间的余弦相似度，需要说明的是，每张图像在数字信息层面上均是一个矩阵，即矩阵中每个元素为图像中对应位置处的像素值，因此可用余弦相似度评估两张图像的相似情况，进一步将余弦相似度负相关映射并归一化，获得第一信息差异，即余弦相似度越小说明两张图像第一信息差异越大。在发生紧急情况时，逃生人员在应急照明设备所处的环境中通过，环境中出现了人员并且人员信息越多说明当前时刻越紧急，因此利用第一信息差异表征时序上环境图像的变化，第一信息差异越大，说明从非紧急情况转变为紧急情况或者紧急情况变为非紧急情况的整体变化幅度较大。其中非紧急情况转变为紧急情况即为环境中人少变为人多的情况，紧急情况转变为非紧急情况即为环境中人多变为人少的情况。

进一步获取每个时刻与上一相邻时刻下环境图像之间的信息熵差异，信息熵能够表征图像中的信息量，信息熵差异能够体现出环境图像中人员的数量多少，即差异越大说明本时刻相对于上一相邻时刻而言出现了更多的人员。进一步将每个时刻与其对应的历史时刻进行对比，历史时刻为每个时刻之前的时刻，获取每个时刻的信息熵差异与对应所有历史时刻的信息熵差异之间的平均差值，获得第二信息差异。第二信息差异越大说明本时刻对应的人员数量变化程度与其他时刻相差较大，当前时刻越可能是紧急情况。

第一信息差异反映的是人员信息变化的特征，第二信息差异反映的是人员数量变化的特征，因此根据第二信息差异和第一信息差异获得紧急参数，第一信息差异越大，第二信息差异越大，说明当前时刻越紧急，紧急参数越大，即第一信息差异和第二信息差异均与紧急参数呈正相关关系。

在本发明一个实施例中，第一信息差异、第二信息差异和紧急参数用公式表示为：

Hu_t＝Norm{Δ_t×(1+K_t)}

其中，Δ_t为t时刻下的第一信息差异，F_t为t时刻下的环境图像，F_t-1为t-1时刻下的环境图像，cos(F_t-1,F_t)为F_t和F_t-1之间的余弦相似度，e为自然常数，K_t为t时刻下的第二信息差异，Norm{}为归一化函数，ΔE_t为t时刻下的环境图像的信息熵差异，ΔE_t′为t时刻对应的第t′个历史时刻下的环境图像的信息熵差异，Hu_t为紧急参数。

在第一信息差异公式中，利用以自然常数为底数的指数函数将余弦相似度进行负相关映射并归一化，使其值域在0到1之间。在第二信息差异公式中，因为对于第一个历史时刻而言不存在前一个相邻时刻，因此求和符号下限是从2开始，获取信息熵差异的平均差值，因为是差值，所以存在正负号的情况，因此将其利用归一化函数、与固定数值的基础数学运算等方法将第二信息差异公式的值域限定在-1到1之间。其中第二信息差异为负值说明当前时刻已经渡过了紧急时刻，大概率为非紧急时刻，因此在紧急参数公式中，用正整数1加上第二信息差异，构成一项权重，将第一信息差异加权，获得紧急参数，即第二信息差异越大说明第一信息差异体现的紧急程度可信度越大，第一信息差异的权重越大，加权后得到的紧急参数越大。

需要说明的是，余弦相似度计算方法、归一化方法等均为本领域技术人员熟知的技术手段，在此不做赘述。

通过实时采集环境图像，每个时刻下均对应有所求得到的紧急参数。考虑到不同时刻对应的紧急参数可能会不同，对于一些场景而言并不适合频繁改变照明功率，既不方便人员逃生又会损坏照明灯泡寿命，因此需确定调整功率对应的持续时间。在获得的紧急参数的基础上，对于实时时刻而言，获得实时时刻与对应历史时刻的紧急参数组成的紧急参数曲线，紧急参数曲线能够体现出紧急参数随着时间的变化特征，而持续时间也需要通过分析紧急参数的变化趋势进行确定，趋势的变化越明显，则说明当前环境中逃生人员的运动越紧急快速，则需要较多的持续时间供人员进行活动。因此获得紧急参数曲线的趋势项曲线，在趋势项曲线中每个趋势项数据表征对应时刻下的紧急参数变化趋势特征，为了分析实时时刻下的趋势变化分析，在趋势项曲线中获得实时时刻的同趋势段。同趋势段上的历史时刻均与实时时刻为相同数据趋势，因此能够准确确定实时时刻下数据的趋势变化特征。

需要说明的是，趋势项曲线采用STL算法对紧急参数曲线进行分解获得，STL算法为本领域技术人员熟知的技术手段，在此不做赘述。

优选地，在本发明一个实施例中，同趋势段为趋势项曲线中趋势项数据正负号相同且连续的曲线，即从实时时刻向前查找，将连续时刻下与实时时刻的趋势项数据正负号相同的时刻组成实时时刻的同趋势段。

进一步在同趋势段中，需要根据实时时刻趋势项数据的分布获得实时时刻的趋势变化可能性，因为同趋势段中的时刻为相同趋势，而实时时刻为同趋势段中的最后一个时刻，因此实时时刻的趋势项数据大小能够体现出当前同趋势段中在实时时刻下的趋势变化程度。

优选地，在本发明一个实施例中，将实时时刻趋势项数据与对应同趋势段中趋势项数据的中位数之间的差异，作为趋势变化可能性。即与中位数差异越大，说明在同趋势段中实时时刻的趋势项数据为较大数据或者较小数据，实时时刻的趋势正朝着变大或者变小的方向进行变化，即趋势变化可能性越大。例如实时时刻下的趋势项数据为100，中位数为20，则对于实时时刻而言，其回到趋势项数据较小的数值需要较长的持续时间；若实时时刻下的趋势项数据为20，中位数为100，则说明当前的紧急参数具有明显的趋势变化特征，需要多的时间保证当前环境中的人员进行疏散逃生。

进一步，考虑到仅根据趋势变化可能性确定持续时间会导致持续时间获取的太长，对于应急状态而言，人员逃生的速度相比平时活动会更快，因此高强度的应急状态并不会持续过长时间，所以需要对趋势变化可能性进行一定的调整，避免所获得的趋势持续参数过大导致影响续航。考虑到同趋势段越长说明实时时刻下的趋势已经持续了较长时间，因此不需要再设置过多的持续时间；进一步考虑到衰减权重的作用是限制趋势变化可能性，避免获得的趋势持续参数过大，因此也需要结合趋势变化可能性的大小确定衰减权重，即趋势变化可能性越大、同趋势段的长度越大，则说明需要更小的衰减权重对趋势变化可能性进行加权，防止趋势持续参数过长。因此根据衰减权重和趋势变化可能性即可获得实时时刻准确的趋势持续参数。

优选地，衰减权重的获取方法包括：

统计同趋势段中每个历史时刻对应的趋势变化可能性的最大值，因为趋势变化可能性越大说明在对应时刻越可能发生趋势的改变，将最大值与实时时刻的趋势变化可能性作差，所得结果能够体现出实时时刻趋势变化的程度，差异越大说明从最大值的时刻开始，经过趋势变化后实时时刻越可能会转变为另一种趋势，则所需的持续时间应越小，因此将最大值与实时时刻的趋势变化可能性的差值与同趋势段的长度相乘，获得初始权值，将初始权值进行负相关映射并归一化，获得衰减权重。即同趋势段的长度越大、上述差值越大，对应的衰减权重越小。

在本发明一个实施例中，衰减权重的公式表示为：

其中，α_t为实时时刻t的衰减权重，e为自然常数，max{qc_T′}为同趋势段中每个历史时刻对应的趋势变化可能性的最大值，qc_t为实时时刻t的趋势变化可能性，T′为同趋势段的长度。

在衰减权重公式中，通过实现对初始权重(max{qc_T′}-qc_t)×T′的归一化，进而获取倒数，实现对初始权重的负相关映射并归一化。

需要说明的是，在本发明其他实施例中也可采用其他基础数学运算实现负相关映射或者归一化，具体手段为本领域技术人员熟知的技术手段，在此不做赘述。

优选地，趋势持续参数的获取方法包括：

根据趋势持续参数公式获得趋势持续参数，趋势持续参数公式为：

其中，Qc_t为实时时刻t的趋势持续参数，Norm{}为归一化函数，qc_t为实时时刻t的趋势变化可能性，α_t为实时时刻t的衰减权重。

在趋势持续参数公式中，将趋势变化可能性用衰减权重加权后，通过公式将加权结果的值域限定在-1到1之间，趋势持续参数越大说明需要越长的持续时间，趋势持续参数为负数则说明需要减少一定的时间，避免能源浪费。

照明控制模块103用于，根据趋势持续参数获得持续时长；根据实时时刻的紧急参数调整初始功率，获得运行功率，根据运行功率和持续时长进行照明。

优选地，持续时长的获取方法包括：

将正整数1加上所述趋势持续参数，获得调整系数，将预设初始持续时长与所述调整系数相乘，获得所述持续时长。在本发明一个实施例中，持续时长用公式表示为：

TT_t＝TT′×(1+Qc_t)

其中，TT_t为持续时长，TT′为初始持续时长，Qc_t为实时时刻t的趋势持续参数。在本发明实施例中初始持续时长设置为30s。因为本发明一个实施例中趋势持续参数存在负值，因此所获得的调整系数会小于1，说明需要减小初始持续时长；趋势持续参数越大说明越需要增大初始持续时长。

优选地，在本发明一个实施例中运行功率的获取方法包括：

根据预设区间范围获得实时时刻的所述紧急参数的紧急等级，将所述紧急等级对应的预设功率作为所述运行功率。

在本发明实施例中将紧急参数设置为四个等级：低紧急情况H₀、次紧急情况H₁、紧急情况H₂、高紧急情况H₃；其分别对应的紧急参数的值域范围为：H₀＝[0,0.25)、H₁＝[0.25,0.5)、H₂＝[0.5,0.75)、H₃＝[0.75,1]；其中低紧急情况对应的预设功率为1W、次紧急情况对应的预设功率范围为(1W,2W]、紧急情况对应的预设功率范围为(4W-5W]、高紧急情况对应的预设功率为6W。

优选地，本发明实施例中的应急照明装置还包括有源电源和无源电源，当有源电源断电时判断是否处于应急状态，在应急状态下利用无源电源对所述应急状态照明模块进行供电。该装置还包括应急状态检测模块；应急状态检测模块包括烟雾检测模块和暗环境检测模块；当有源电源断电时，根据烟雾检测模块判断环境中是否存在烟雾，若存在烟雾则判断当前环境为应急状态，若不存在烟雾则根据暗环境检测模块判断环境是否为暗环境，若为暗环境则判断当前环境为应急状态。即若当前环境既不属于烟雾环境也不属于暗环境在，则说明此时环境中的视野清晰，无需利用应急照明装置进行照明，不需要启动无源电源进行照明。

请参阅图2，其示出了本发明一个实施例所提供的一种应急照明装置外部结构示意图，图2中包括右侧应急灯1、右侧灯杆支柱2、前挡板3、烟雾传感器感应窗口4、后置右侧挂钩5、后置左侧挂钩6、侧面挡板7、放置槽8、光敏电阻感应窗口9、图像采集窗口10、左侧应急灯11、左侧灯杆支柱12。请参阅图3，其示出了发明一个实施例所提供的一种应急照明装置内部结构示意图，其中包括图像信号数据采集模块a1；烟雾传感器数据采集模块a2；光敏电阻数据采集模块a3；内置FPGA分析计算模块a4。

其中右侧应急灯1、右侧灯杆支柱2、左侧应急灯11、左侧灯杆支柱12为基础的照明部件；前挡板3、后置右侧挂钩5、后置左侧挂钩6、侧面挡板7、放置槽8组成应急照明装置的外壳，起到固定组合部件的作用。烟雾传感器数据采集模块a2通过烟雾传感器感应窗口4采集烟雾信息，将烟雾信息传递至内置FPGA分析计算模块a4中，进而判断环境中是否存在烟雾；光敏电阻数据采集模块a3通过光敏电阻感应窗口9采集光线信息，将光线信息传递至内置FPGA分析计算模块a4中，进而判断环境中是否存在烟雾；图像信号数据采集模块a1通过图像采集窗口10采集环境图像，将环境图像传递至内置FPGA分析计算模块a4中进行数据处理，进而确定持续时长和运行功率；内置FPGA分析计算模块a4用于通过数据处理判断当前环境是否为应急状态并向控制无源电源与照明部件的供电开关，还用于通过数据处理确定持续时长和运行功率，控制无源电源对照明部件的供电。

需要说明的是，内置FPGA分析计算模块a4判断环境是否为烟雾环境或者暗环境所采用的数据处理方法可通过设定固定数据阈值的方法进行实现，具体方法为本领域技术人员熟知的技术手段，在此不做赘述及限定。

综上所述，本发明实施例在应急状态下使用初始功率提供照明，通过实时采集环境图像，并通过相邻时刻之间环境图像的信息差异确定紧急参数。利用紧急参数的趋势变化特征获得趋势持续参数。根据紧急参数确定实时时刻的运行功率，根据趋势持续参数确定实时时刻的持续时长，根据运行功率和持续时长进行照明。本发明能够根据环境信息自适应控制应急照明装置的运行功率和持续时长，保证了人员的逃生需求的同时提高了应急照明装置的照明续航。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

Claims (10)

1.一种应急照明装置，其特征在于，所述装置包括应急状态照明模块、环境状态监测模块和照明控制模块；

应急状态照明模块用于，在应急状态下利用初始功率提供照明；所述初始功率为满足照明要求的最低功率；

环境状态检测模块用于，在应急状态下，利用图像传感器实时采集环境图像，根据每个时刻与相邻时刻下环境图像之间的信息差异获得每个时刻下的紧急参数；获取实时时刻与对应历史时刻的所述紧急参数组成的紧急参数曲线；获得所述紧急参数曲线的趋势项曲线，获得实时时刻在趋势项曲线中的同趋势段；在所述同趋势段中，根据实时时刻的趋势项数据的分布获得实时时刻的趋势变化可能性；根据所述趋势变化可能性和所述同趋势段的长度获得衰减权重；根据所述衰减权重和所述趋势变化可能性获得实时时刻的趋势持续参数；

照明控制模块用于，根据所述趋势持续参数获得持续时长；根据实时时刻的所述紧急参数调整所述初始功率，获得运行功率，根据所述运行功率和所述持续时长进行照明。

2.根据权利要求1所述的一种应急照明装置，其特征在于，所述装置包括有源电源和无源电源，当有源电源断电时判断是否处于应急状态，在应急状态下利用无源电源对所述应急状态照明模块进行供电。

3.根据权利要求2所述的一种应急照明装置，其特征在于，所述装置还包括应急状态检测模块；所述应急状态检测模块包括烟雾检测模块和暗环境检测模块；当有源电源断电时，根据烟雾检测模块判断环境中是否存在烟雾，若存在烟雾则判断当前环境为应急状态，若不存在烟雾则根据暗环境检测模块判断环境是否为暗环境，若为暗环境则判断当前环境为应急状态。

4.根据权利要求1所述的一种应急照明装置，其特征在于，所述紧急参数的获取方法包括：

获取每个时刻与上一相邻时刻下环境图像之间的余弦相似度，将所述余弦相似度负相关映射并归一化，获得第一信息差异；

获取每个时刻与上一相邻时刻下环境图像之间的信息熵差异；获取每个时刻的信息熵差异与对应所有历史时刻的信息熵差异之间的平均差值，获得第二信息差异；

根据所述第二信息差异和所述第一信息差异获得所述紧急参数；所述第一信息差异和所述第二信息差异均与所述紧急参数呈正相关关系。

5.根据权利要求1所述的一种应急照明装置，其特征在于，所述同趋势段为趋势项曲线中趋势项数据正负号相同且连续的曲线。

6.根据权利要求1所述的一种应急照明装置，其特征在于，所述趋势变化可能性的获取方法包括：

将实时时刻趋势项数据与对应同趋势段中趋势项数据的中位数之间的差异，作为所述趋势变化可能性。

7.根据权利要求1所述的一种应急照明装置，其特征在于，所述衰减权重的获取方法包括：

统计同趋势段中每个历史时刻对应的趋势变化可能性的最大值，将所述最大值与实时时刻的趋势变化可能性的差值与所述同趋势段的长度相乘，获得初始权值，将所述初始权值进行负相关映射并归一化，获得所述衰减权重。

8.根据权利要求7所述的一种应急照明装置，其特征在于，所述趋势持续参数的获取方法包括：

根据趋势持续参数公式获得所述趋势持续参数，所述趋势持续参数公式为：

Qc_t＝2×(Norm{α_t×qc_t}-0.5)；其中，Qc_t为实时时刻t的所述趋势持续参数，Norm{}为归一化函数，qc_t为实时时刻t的趋势变化可能性，α_t为实时时刻t的衰减权重。

9.根据权利要求8所述的一种应急照明装置，其特征在于，所述持续时长的获取方法包括：

将正整数1加上所述趋势持续参数，获得调整系数，将预设初始持续时长与所述调整系数相乘，获得所述持续时长。

10.根据权利要求1所述的一种应急照明装置，其特征在于，所述运行功率的获取方法包括：

根据预设区间范围获得实时时刻的所述紧急参数的紧急等级，将所述紧急等级对应的预设功率作为所述运行功率。