CN117858236A - 通信方法及通信装置 - Google Patents

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CN117858236A CN202211215652.8A CN202211215652A CN117858236A CN 117858236 A CN117858236 A CN 117858236A CN 202211215652 A CN202211215652 A CN 202211215652A CN 117858236 A CN117858236 A CN 117858236A
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杨帆
张天虹
李君瑶
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Abstract

本申请实施例提供一种通信方法及通信装置，可以应用于V2X，车联网，辅助驾驶，自动驾驶，非授权频谱，商业场景，XR等场景。该通信方法包括：确定至少一个时隙和第一资源，所述至少一个时隙用于传输数据，所述第一资源用于传输所述至少一个时隙中传输的数据的反馈信息；在第一时隙上发送第一数据，所述第一时隙包含于所述至少一个时隙中；在第二资源上接收所述第一数据的反馈信息，所述第二资源包含于所述第一资源。能够保证数据的发送端接收到数据的反馈信息。

Description

通信方法及通信装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及通信装置。
背景技术
基于下一代通信的车间通信技术(new radio-vehicle，NR-V)中支持的信道可以包括物理侧边链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理侧边链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)、物理侧边链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)。其中，该PSCCH可以包括侧边链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，该SCI中包括解码数据所需的字段。该PSSCH用于承载第二级SCI和数据，或者该PSSCH也可以承载媒体介入控制控制单元(media accesscontrol control element，MAC CE)。该PSFCH用于承载混合自动重传请求(hybrid autorepeat request，HARQ)信息，HARQ信息包括肯定应答(acknowledgment，ACK)或否定应答(negative acknowledgment，NACK)。
当发送端调度数据时，SCI中可以携带HARQ使能/去使能字段来指示该SCI调度的数据是否支持HARQ反馈。在该SCI调度的数据支持HARQ反馈的情况下，接收端接收数据后在PSFCH资源上反馈相应的HARQ；在该SCI调度的数据不支持HARQ反馈的情况下，接收端接收数据后不反馈HARQ。
然而，在上述方式中，在发送端和接收端不能确定反馈HARQ所用的资源，因此会导致发送端无法接收到该HARQ的情况。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信方法及通信装置，能够保证数据的发送端接收到数据的反馈信息。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
确定至少一个时隙和第一资源，所述至少一个时隙用于传输数据，所述第一资源用于传输所述至少一个时隙中传输的数据的反馈信息；在第一时隙上发送第一数据，所述第一时隙包含于所述至少一个时隙中；在第二资源上接收所述第一数据的反馈信息，所述第二资源包含于所述第一资源。
本申请实施例中，该至少一个时隙与第一资源存在对应关系，至少一个时隙中传输的数据需要在该第一资源上反馈。示例性地，该至少一个时隙与第一资源的对应关系，可理解为，该第一资源所在的时隙为与至少一个时隙中的一个时隙间隔K个时隙后第一个包括PSFCH资源的时隙。该至少一个时隙中的其中一个时隙接收的数据，在间隔K个时隙后第一个包括PSFCH资源的时隙(即第一资源所在时隙)反馈HARQ。该时间间隔K为最小时间间隔。该时间间隔K为正整数。可选的，K可以为2或3。可以基于该至少一个时隙和该第一资源的对应关系从该第一资源中确定该第一数据对应的第二资源，从而使得该发送该第一数据的终端设备能够在该第二资源上接收到该第一数据的反馈信息。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
确定至少一个时隙和第一资源，所述至少一个时隙用于传输数据，所述第一资源用于传输所述至少一个时隙中传输的数据的反馈信息；在第一时隙上接收第一数据，所述第一时隙包含于所述至少一个时隙中；在第二资源上发送所述第一数据的反馈信息，所述第二资源包含于所述第一资源。
本申请实施例中，该至少一个时隙与第一资源存在对应关系，至少一个时隙中传输的数据需要在该第一资源上反馈。示例性地，该至少一个时隙与第一资源的对应关系，可理解为，该第一资源所在的时隙为与至少一个时隙中的一个时隙间隔K个时隙后第一个包括PSFCH资源的时隙。该至少一个时隙中的其中一个时隙接收的数据，在间隔N个时隙后第一个包括PSFCH资源的时隙(即第一资源所在时隙)反馈HARQ。该时间间隔K为正整数。可选的，K可以为2或3。可以基于该至少一个时隙和该第一资源的对应关系从该第一资源中确定该第一数据对应的第二资源，从而使得该发送该第一数据的终端设备能够在该第二资源上接收到该第一数据的反馈信息。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二资源根据所述第一资源、所述至少一个时隙的数量以及终端设备数量确定，所述终端设备数量为所述至少一个时隙对应的终端设备数量或所述第一时隙对应的终端设备数量。
本申请实施例中，至少一个时隙对应的终端设备数量为在该至少一个时隙上发送数据的终端设备的数量，该第一时隙对应的终端设备为在该第一时隙上发送数据的终端设备的数量。可以按照至少一个时隙的数量以及终端设备数量分配该第一资源，将该第一资源分配至在至少一个时隙上发送数据的各个终端设备，该第二资源为发送该第一数据的终端设备对应的资源。按照终端设备数量和至少一个时隙的数量分配该第一资源，使得该第一资源能够被充分利用，避免资源的浪费。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述终端设备数量为所述第一时隙对应的终端设备数量，所述方法还包括：根据所述至少一个时隙的数量从所述第一资源中确定所述第一时隙对应的第三资源；根据所述终端设备数量从所述第三资源中确定所述第二资源。
本申请实施例中，可以先按照至少一个时隙的数量将该第一资源分配至至少一个时隙中的各个时隙中，再按照时隙对应的终端设备数量将时隙对应的资源分配中各个终端设备，从而能够合理地分配该第三资源，使得该第三资源能够被充分利用，避免资源的浪费。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一资源包括频域资源，所述第三资源包括频域资源，所述第二资源包括频域资源或频域码域资源。
本申请实施例中，在将该第一资源分配至各个时隙时，可以按照该第一资源包含的频域资源分配，第三资源的频域资源包含于该第一资源的频域资源中，该第三资源的码域资源与该第一资源的码域资源相同。按照该第一资源的频域资源进行资源分配，可以简化分配过程，能够更快地确定该第二资源。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一资源包括频域码域资源，所述第三资源包括频域码域资源，所述第二资源包括频域码域资源。
本申请实施例中，该第一资源和第三资源包括频域码域资源，使得该第一资源和该第三资源包括更多的可分配资源。在第一资源的频域资源的数量不足或者第三资源的频域资源的数量不足的情况下，根据该第一资源的频域码域资源进行分配或者根据该第三资源的频域码域资源进行分配，从而能够更合理的分配资源。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述频域码域资源的排序方式为先按照频域上的索引升序排列，再按照码域上的索引升序排列；或者，所述排序方式为先按照码域上的索引升序排序，再按照频域上的索引升序排列。示例性的，码域资源包括循环移位CS对数和频域正交覆盖码OCC时，可以先按照频域上的索引升序排序，再按照循环移位对的索引升序排序，再按照OCC的索引升序排序。或者可以先按照频域上的索引升序排序，再按照OCC的索引升序排序，再按照循环移位对的索引升序排序。
本申请实施例中，可以通过频域码域资源进行排序，从而便于将该频域码域资源分配至各个终端设备。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述终端设备数量为所述至少一个时隙对应的终端设备数量，所述第二资源在第一资源中的位置由发送所述第一数据的第一终端设备在所述至少一个时隙对应的至少一个终端设备中的索引确定，所述第一终端设备在所述至少一个终端设备中的索引满足：k＝N1+y，所述k为所述第一终端设备在所述至少一个终端设备中的索引，所述N1为在所述至少一个时隙中的索引小于所述第一时隙的索引的时隙对应的终端设备数量，所述y为所述第一终端设备在所述第一时隙上占用的频域资源的索引(在第一时隙的各个终端设备中的相对频域位置)；或者，所述第一终端设备在所述至少一个终端设备中的索引满足：k＝N2+x，其中，所述k为所述第一终端设备在所述至少一个终端设备中的索引，所述N2为在所述至少一个时隙中占用的频域资源的索引小于所述第一终端设备在所述第一时隙上占用的频域资源的索引的终端设备的数量，所述x为所述第一时隙在所述至少一个时隙上的索引。
本申请实施例中，该第一终端设备在至少一个终端设备中的索引可以理解为第一终端设备在至少一个终端设备中的相对位置对应的编号。示例性的，该第一终端设备的索引可以代表其分配的反馈资源(第一资源)时的顺序。例如，在4个终端设备的索引分别为0,1,2,3代表着其分配反馈资源时的顺序。该至少一个终端设备的排序方式可以为先按照时隙内占用的频域资源的索引升序排列，再按照时隙的索引升序排列。或者该至少一个终端设备的排序方式可以为先按照时隙的索引升序排列，再按照时隙内占用的频域资源的索引升序排列。根据该至少一个终端设备的排列方式的不同，该第一终端设备在至少一个终端设备中的索引不同，则该第一终端设备对应的第二资源在第一资源上的位置不同。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述至少一个时隙、所述终端设备数量以及所述第一资源中的至少一项由第一指示信息指示，所述第一指示信息用于指示占用的信道资源的起始位置和长度，以及共享所述信道资源的终端设备的数量。
本申请实施例中，该第一指示信息可以由初始终端设备生成，该初始终端设备为成功接入信道的终端设备。该初始终端设备成功接入信道之后，可以通过第一指示信息指示信道资源的起始位置以及长度，以向共享终端设备共享该信道资源，以实现该初始终端设备和共享终端设备之间能够基于非授权频谱进行通信。该第一指示信息指示至少一个时隙、终端设备数量以及第一资源中的任一项，以便于共享终端设备能够基于该第一指示信息确定用于传输第一数据的反馈信息的第二资源。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述终端设备数量为所述第一时隙支持的最大终端设备数量，或所述至少一个时隙支持的最大终端设备数量。
本申请实施例中，在无法确定至少一个时隙对应的终端设备数量或第一时隙对应的终端设备数量的情况下，可以基于至少一个时隙支持的最大终端设备数量或第一时隙支持的最大终端设备数量分配第一资源，能够合理分配该第一资源。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述至少一个时隙的数量由物理侧边链路反馈信道PSFCH资源的周期确定，所述PSFCH资源为周期性配置的用于传输反馈信息的资源。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二资源根据所述第一资源、所述至少一个时隙的数量确定。
本申请实施例中，可以根据至少一个时隙的数量分配该第一资源，使得该第一资源能够被合理分配，避免资源的浪费。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二资源包含的频域资源的数量满足：N＝M/S，其中所述N为所述第二资源包含的频域资源的数量，所述M为所述第一资源包含的频域资源的数量，所述S为所述至少一个时隙的数量。可选的，假设M不能除尽S，则按照时隙的索引(时隙在时域上先后顺序)分配余量。示例性的，2个时隙分5个资源，则第一个时隙分3个资源，第二个时隙分2个资源。
本申请实施例中，可以将该第一资源均分至至少一个时隙中的各个时隙，使得每个时隙能够分配到更多的反馈资源，从而实现反馈资源的合理分配，避免非授权频谱中反馈资源的浪费。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二资源在所述第一资源上的位置由所述第一时隙在所述至少一个时隙中的索引确定。
本申请实施例中，该第一时隙在该至少一个时隙中的索引为该第一时隙在该至少一个时隙中的次序。示例性的，该至少一个时隙中的第一个时隙的次序为第一个时隙，索引为0。可以根据第一时隙在该至少一个时隙中的索引能够更精确地确定该第二资源在第一资源上的具***置。
结合第一方面和第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二资源包括的频域资源在所述第一资源上的索引满足：i*N<j<(i+1)*N-1，其中，所述j为所述第二资源包括的频域资源在所述第一资源中对应的索引，所述i为所述第一时隙在所述至少一个时隙中对应的索引，所述N为所述第二资源包括的频域资源的数量。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一数据为组播数据，所述在第二资源上发送所述第一数据的反馈信息，包括：
在成功解码所述第一数据的情况下，在第四资源上发送第一信息，所述第一信息用于占用信道，所述第四资源包含于反馈时机对应的资源中，所述反馈时机对应的资源包括所述第一资源；在没有成功解码所述第一数据的情况下，在第五资源上发送否定应答NACK信息，所述第五资源为第二资源中的资源，所述第五资源与所述第四资源频分复用或码分复用。
或者，所述第一数据为组播数据，所述在第二资源上发送所述第一数据的反馈信息，包括：
在成功解码所述第一数据的情况下，在第四资源上发送第一信息，所述第四资源包含于反馈时机对应的资源中，所述反馈时机对应的资源包括所述第一资源；在没有成功解码所述第一数据的情况下，在第五资源上发送否定应答NACK信息，所述第五资源为第二资源中的资源，所述第五资源与所述第四资源频分复用或码分复用。
本申请实施例中，该反馈时机可以为PSFCH传输时机，该反馈时机对应的资源为包括PSFCH资源的时隙中所包括的PSFCH资源。或者该反馈时机可以为PSFCH符号，该反馈时机对应的资源为PSFCH符号包括的全部PRB或者PRB集合。该第一信息可以为肯定应答ACK信息或NACK信息，或者其他的任一信息，这里不做限制。该第一信息为ACK信息或NACK信息可以由网络设备配置或预配置。第一数据为组播数据，终端设备在接收到该第一数据之后对该第一数据进行解码。在成功解码的情况下，在第四资源上发送第一信息，使得的信道能够被占用，从而避免了在组播数据传输中，由于终端设备都成功解码第一数据，使得PSFCH资源没有被使用而导致信道占用时间中断，保证了信道占用时间的连续性。
该第一信息用于占用信道定义了该第一信息的功能和物理意义。可以理解的，该第一信息占用信道不是本申请实施例的必要特征。该第一信息还用于满足占用信道带宽(occupied channel bandwidth，OCB)需求。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第四资源为公共资源，所述第四资源用于传输成功解码所述第一数据的终端设备发送的所述第一信息，或者所述第四资源用于传输检测到调度所述第一数据的侧行控制信息SCI的终端设备发送的所述第一信息。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第五资源为公共资源，所述第五资源用于传输成功解码所述第一数据的终端设备发送的所述第一信息。
本申请实施例中，该第一数据为组播数据，可以对应多个接收终端设备。该第四资源为公共资源，该成功解码该第一数据的终端设备都可以在该第四资源发送第一信息。或者，检测到调度该第一数据的SCI的终端设备都可以在该第四资源上发送第一信息。可以通过公共资源中传输该第一信息，避免传输该第一信息的资源与传输NACK信息的资源相重叠，以便于资源管理，并且利用公共资源满足占用信道带宽(occupied channelbandwidth，OCB)需求或占用信道，可以尽可能的节省反馈资源。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第四资源包含于所述第二资源中，所述第四资源在所述第二资源上的位置由所述源标识和偏移量确定。
本申请实施例中，第四资源可以包含于第二资源中，该第二资源为发送第一数据的终端设备在第一资源上分配到的资源。该第四资源在第二资源上的位置由源标识和偏移量确定，该第五资源在第二资源上的位置由源标识确定，从而可以避免该第四资源与该第五资源冲突。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第四资源在所述第二资源上的索引满足：index2＝(ID+offset)mod M，其中，所述index2为所述第四资源的索引，所述ID为所述源标识，所述offset为所述偏移量，所述M为所述第二资源包括的资源的数量。所述offset可以是预配置的，或者预设的，或者由网络设备配置的。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第四资源在所述反馈时机对应的资源中的位置为预配置的或网络设备配置的。
本申请实施例中，该第四资源可以在反馈时机对应的资源中的位置为预配置或者网络设备配置的，使得终端设备能够基于配置快速地确定该第四资源在该反馈时机对应的资源中的位置。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第四资源由比特图指示。
本申请实施例中，该比特图也可以称为比特串，该比特图的长度可以小于或等于PSFCH符号包括的全部PRB的个数。该种情况下，PSFCH符号包括的全部PRB中，排除第四资源后的剩余资源为可以传输真正HARQ信息的资源。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述在第四资源上发送第一信息，包括：
在满足第一条件时在所述第四资源上发送所述第一信息；所述第一条件包括：所述至少一个时隙中传输的数据中不包括反馈方式为ACK信息或NACK信息的组播数据和/或单播数据，以及所述第一数据对应的第二级SCI指示混合自动重传请求HARQ使能。
本申请实施例中，在满足第一条件时，非授权频谱中反馈资源(即第一资源)存在不被使用的情况，为了避免信道占用时长中断，需要发送第一信息，以满足OCB需求，保证信道占用时间的连续性。在不满足上述第一条件时，该非授权频谱中的反馈资源能够被使用，可以不发送该第一信息，节省信令开销。
第三方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法包括：
接收第一数据，所述第一数据为组播数据；在成功解码所述第一数据的情况下，在第四资源上发送第一信息，所述第一信息用于占用信道，所述第四资源包含于反馈时机对应的资源中；在没有成功解码所述第一数据的情况下，在第五资源上发送否定应答NACK信息，所述第五资源为第二资源中的资源，所述第五资源与所述第四资源频分复用或码分复用，所述第二资源包含于所述反馈时机对应的资源中。
或者，该方法包括：
接收第一数据，所述第一数据为组播数据；在成功解码所述第一数据的情况下，在第四资源上发送第一信息，所述第四资源包含于反馈时机对应的资源中；在没有成功解码所述第一数据的情况下，在第五资源上发送否定应答NACK信息，所述第五资源为第二资源中的资源，所述第五资源与所述第四资源频分复用或码分复用，所述第二资源包含于所述反馈时机对应的资源中。
本申请实施例中，该反馈时机可以为PSFCH传输时机，该反馈时机对应的资源为包括PSFCH资源的时隙中所包括的PSFCH资源。或者该反馈时机可以为PSFCH符号，该反馈时机对应的资源为PSFCH符号包括的全部PRB或者PRB集合。该第一信息可以为肯定应答ACK信息或NACK信息，或者其他的任一信息，这里不做限制。第一数据为组播数据，终端设备在接收到该第一数据之后对该第一数据进行解码。在成功解码的情况下，在第四资源上发送第一信息，使得的信道能够被占用，从而避免了在组播数据传输中，由于接收端成功解码第一数据，使得PSFCH资源没有被使用而导致信道占用时间中断，保证了信道占用时间的连续性。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第四资源为公共资源，所述第四资源用于传输成功解码所述第一数据的终端设备发送的所述第一信息，或者所述第四资源用于传输检测到调度所述第一数据的侧行控制信息SCI的终端设备发送的所述第一信息。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第五资源为公共资源，所述第五资源用于传输成功解码所述第一数据的终端设备发送的所述第一信息
本申请实施例中，该第一数据为组播数据，可以对应多个接收终端设备。该第四资源为公共资源，该成功解码该第一数据的终端设备都可以在该第四资源发送第一信息。或者，检测到调度该第一数据的SCI的终端设备都可以在该第四资源上发送第一信息。可以在公共资源中传输该第一信息，避免传输该第一信息的资源与传输NACK信息的资源相重叠，以便于资源管理，并且利用公共资源满足OCB需求或占用信道，可以尽可能的节省反馈资源。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第四资源包含于所述第二资源中，所述第四资源在所述第二资源上的位置由所述源标识和偏移量确定。
本申请实施例中，第四资源可以包含于第二资源中，该第二资源为发送第一数据的终端设备在第一资源上分配到的资源。该第四资源在第二资源上的位置由源标识和偏移量确定，该第五资源在第二资源上的位置由源标识确定，从而可以避免该第四资源与该第五资源冲突。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第四资源在所述第二资源上的索引满足：index2＝(ID+offset)mod M，其中，所述index2为所述第四资源的索引，所述ID为所述源标识，所述offset为所述偏移量，所述M为所述第二资源包括的资源的数量。所述offset可以是预配置的，或者预设的，或者由网络设备配置的。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第四资源在所述反馈时机对应的资源中的位置为预配置的或网络设备配置的。
本申请实施例中，该第四资源可以在反馈时机对应的资源中的位置为预配置或者网络设备配置的，使得终端设备能够基于配置快速地确定该第四资源在该反馈时机对应的资源中的位置。
结合第三方面，所述第四资源由比特图指示。
本申请实施例中，比特图也可以称为比特串，该比特图的长度可以小于或等于PSFCH符号包括的全部PRB的个数。该种情况下，PSFCH符号包括的全部PRB中，排除第四资源后的剩余资源为可以传输真正HARQ信息的资源。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述在第四资源上发送第一信息，包括：在满足第二条件中的至少一项时，在所述第四资源上发送所述第一信息；所述第二条件包括：
该第四资源所在时隙关联的至少一个PSSCH时隙中传输的数据包括反馈方式为ACK信息或NACK信息的组播数据和/或单播数据，且所述第一数据对应的第二级SCI指示HARQ去使能；或者，
该第四资源所在时隙关联的至少一个PSSCH时隙中传输的数据包括广播数据。或者，
该第四资源所在时隙关联的至少一个PSSCH时隙中传输的数据包括反馈方式为只反馈NACK(NACK only)的组播数据。即，该第四资源所在时隙关联的至少一个PSSCH时隙中的数据传输，不包括反馈方式为ACK信息或NACK信息的组播和/或单播，且相应的第二级SCI指示HARQ使能。
本申请实施例中，该第四资源所在时隙可以为上述反馈时机，或包含该反馈时机。该第四资源所在时隙关联的至少一个PSSCH时隙的含义为，该至少一个PSSCH时隙内的数据传输对应的HARQ信息在该第四资源所在时隙中传输。通过该第二条件，可以确定PSFCH符号中是否有PSFCH传输，在没有确定的PSFCH传输的情况下，发送第一信息可以达到占用信道的目的，避免信道中断。在确定PSFCH符号中有PSFCH传输时，由于信道已经被该PSFCH传输占用，则不需要发送第一信息占用信道，能够节省信令开销。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面或任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面或任意可能的实现方式中的方法的单元。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第二方面或任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面或任意可能的实现方式中的方法的单元。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第三方面或任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第三方面或任意可能的实现方式中的方法的单元。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面或任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第二方面或任意可能的实现方式所示的方法。或者，处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第二方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
在本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。
第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第三方面或任意可能的实现方式所示的方法。或者，处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第三方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。
在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。
在本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。
在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。
第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；逻辑电路，用于确定至少一个时隙和第一资源；接口，用于输出第一数据以及输入第一数据的反馈信息。
可理解，关于至少一个时隙、第一资源、第一数据以及第一数据的反馈信息的说明可以参考第一方面或任意可能的实现方式所示的方法，这里不再一一详述。
第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；逻辑电路，用于确定至少一个时隙和第一资源；接口，用于输入第一数据以及输入第一数据的反馈信息。
可理解，关于至少一个时隙、第一资源、第一数据以及第一数据的反馈信息的说明可以参考第二方面或任意可能的实现方式所示的方法，这里不再一一详述。
第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；接口，用于输入第一数据以及输出第一信息或输出NACK信息。
可理解，关于第一数据、第一信息以及NACK信息的说明可以参考第三方面或任意可能的实现方式所示的方法，这里不再一一详述。
第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或计算机代码，当其在计算机上运行时，使得上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第十九方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第二十方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第二十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时，上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。
第二十二方面，本申请实施例提供一种通信***，该通信***包括第一通信装置和第二通信装置，所述第一通信装置用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法，所述第二通信装置用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法，或者所述第二通信装置用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所示的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种检测窗口的结构示意图；
图2A是本申请实施例提供的另一种检测窗口的结构示意图；
图2B是本申请实施例提供的又一种检测窗口的结构示意图；
图2C是本申请实施例提供的一种传输的时间轴线图；
图3A是本申请实施例提供的一种终端直连通信的场景示意图；
图3B是本申请实施例提供的一种车联网的场景示意图；
图3C是本申请实施例提供的另一种终端直连通信的场景示意图；
图3D是本申请实施例提供的一种V2X通信的场景示意图；
图3E是本申请实施例提供的一种WiFi通信的场景示意图；
图4是本申请实施例提供的一种PSCCH和PSSCH复用的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种资源池的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种包含PSFCH资源的资源池的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种时隙的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种PSFCH符号的示例；
图9是本申请实施例提供的一种交织的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种通信方法的交互示意图；
图11是本申请实施例提供的一种资源映射的示意图；
图12A是本申请实施例提供的一种终端设备的索引的示意图；
图12B是本申请实施例提供的另一种终端设备的索引的示意图；
图13是本申请实施例提供的一种至少一个时隙和第一资源对应关系的示意图；
图14是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图15是本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；
图16是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图17是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图18是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。本申请实施例中“多个”是指两个或两个以上。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在介绍本申请之前，首先对本申请实施例中的部分用语进行简单解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)先听后说(listen before talk，LBT)
LBT是一种信道接入机制，能使无限局域网之间有效共享相同的频谱资源。由于非授权频段上信道的可用性并不能时刻得到保证，因此LBT要求通信装置在传输数据前先监听信道，进行空闲信道评估(clear channel assessment，CCA)，在确保信道空闲的情况下再进行数据传输。例如，该通信装置可以为标准化基站或者终端设备。
非授权频谱的无线通信(new radio in unlicensed band，NR-U)的信道接入过程主要是通信装置在非授权频段获取信道接入机会，进行数据传输的过程。示例性地，非授权频谱的信道接入模式(channel access mode)可以包括基于负载的设备(load basedequipment，LBE)和基于帧的设备(frame based equipment，FBE)。通信装置可以基于无线资源控制(radio resource control，RRC)配置确定其使用的信道接入模式。
示例性地，LBE是NR-U中很重要的信道评估和接入机制，是NR-U是否可以和其他***实现公平共存的关键。FBE机制主要适用于不存在WiFi的环境，使用频段的地理区域内只有单个NR-U网络，如独立部署的工厂环境。
LBT的类型可以包括第一类型(type1)LBT和第二类型(type2)LBT。该type1 LBT也可以称为非固定长度竞争窗口的随机退避LBT。该type1 LBT包括第一部分和第二部分，该第一部分包括长度为Td的信道检测，即通信装置通过长度为Td的检测窗口检测信道是否空闲。该Td可以包括多个Ts1和一个Tf。示例性地，图1为该检测窗口的一种示例，如图1所示，Td可以包括mP个Ts1和一个Tf，即Td＝Tf+mP*TS1。其中，该Ts1可以为9毫秒，Tf为16毫秒，该mP由通信装置的信道接入优先级(channel access priority class，CAPC)确定。
在该检测窗口内的检测时间都空闲的情况下，进入第二部分。通信装置在该第二部分进行循环检测，第二部分循环检测的时长和N相关，N的初始值为0到CWp之间的随机数，该CWp由CAPC确定。
示例性地，mP、CWp与该CAPC的映射关系可以如表1所示，CWp的取值在CWpmin和CWpmax之间，具体可以在CWp范围(allowed CWp sizes)中的值。例如，通信装置的CAPC为1时，该mP可以为1，CWp可以取3或7。
表1
可理解，表1所示的mP、CWp与该CAPC的映射关系仅为示例，不应将表1理解为对本申请的限制。
示例性地，type2 LBT可以包括第一type2 LBT(type2A LBT)、第二type2 LBT(type2B LBT)以及第三type2 LBT(type2C LBT)。其中，在type2A LBT中，通信装置在25微秒(microsecond，μs)的间隙(gap)内，通过两个9μs的检测窗检测信道是否空闲。如图2A所示，该检测窗可以在gap的前9μs和后9μs。在该两个检测窗检测结果都是空闲，即该两个检测窗中至少4μs的检测功率是低于能量检测阈值的情况下，通信装置确定信道为空闲，可以在非授权频谱上发送数据。
在type2B LBT中，如图2B所示，通信装置在16μs的gap的后9us里检测信道是否空闲，在该9μs中至少检测5μs。通信装置在检测到有至少4μs内检测结果为空闲，则确定信道空闲。
在type2C LBT中，如图2C所示，在满足第一时间间隔小于16μs的情况下，通信装置无需进行LBT直接接入信道，该第一时间间隔为通信装置接入信道之前的传输(传输1)的结束时间和该通信装置接入信道之后的传输(传输2)的开始时间的时间间隔。在该种情况下，该通信装置可以使用最多584μs进行传输。
(2)信道占用时间(channel occupied time，COT)
该信道占用时间为通信装置成功接入信道后可以持续性占用信道的时间。该通信装置的信道占用时间可以由通信装置的信道接入优先级级别确定。该通信装置的信道接入优先级级别与信道占用时间的映射关系如表1所示。不同的CAPC下可以占用的最大时长不同。例如，该通信装置的CAPC为1，则该通信装置的COT为2毫秒(millisecond，ms)。在NR-U中，CAPC可以由下行控制信息(downlink control information，DCI)。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于各种通信***，例如终端直连通信(侧行链路通信)、车联网、蜂窝通信(包括5G新空口(new radio，NR)通信、LTE)以及WiFi通信***等。该车联网可以包括车与任何事物(vehicle to everything，V2X)通信、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、基于下一代通信的车间通信技术(newradio-vehicle，NR-V)、车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，非授权频谱中的侧行链路通信等。
如图3A或图3B所示，在终端直连通信(侧行链路通信)或者车联网中，终端设备可以在无网络覆盖时，通过侧行链路(sidelink，SL)通信。终端设备也可以位于网络设备的覆盖范围内，覆盖范围内的终端设备也可以和覆盖范围外的终端设备进行直连通信(即sidelink通信)。如图3C所示，该终端直连通信可以包括虚拟现实(virtual reality，VR)设备或增强现实(augmented reality，AR)设备或混合现实(mixed reality，MR)设备与处理设备或显示设备之间的通信。
本申请涉及终端设备可以为包含无线收发功能、且可以为用户提供通讯服务的设备。具体地，终端设备可以为V2X***中的设备、D2D***中的设备、MTC***中的设备等。例如，终端设备可以指工业机器人、工业自动化设备、用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线终端设备、移动终端MS，CPE，车载终端、用户代理或用户装置。例如，终端设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络或5G之后的网络中的终端设备或未来演进的PLMN网络中的终端设备等，对此，本申请不做限定。
本申请实施例中的网络设备可以是一种将终端设备接入到无线网络的设备，具体可以为基站。基站可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及5G***中的下一代节点B(the next generation Node B，gNB)或者未来演进的PLMN网络中的基站等。一种可能的方式中，网络设备可以是集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributedunit，DU)分离架构的基站(如gNB)。网络设备还可以指代实现本申请通信功能的网络装置，例如其中的通信模组或通信芯片。
本申请涉及的网元包括用户设备、AR/VR/XR设备、可穿戴设备、智能家电终端、终端装置以及终端装置的通信模块、手机以及手机中的通信模块、车辆以及车辆中的通信模块、信息处理设备、显示设备、网络设备、基站、TRP、CPE、路由器、网络接入设备等中的至少任意一项。
V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，如图3D所示，V2X可以包括车与车互联(vehicle to vehicle，V2V)通信、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信、以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信等。
或者，本申请实施例提供的技术方案也可以应用于WiFi通信场景，如图3E所示，终端设备与路由器或者接入网络设备之间可以通过上行链路或下行链路进行通信，该终端设备之间可以通过侧行链路进行通信。
考虑通用陆地无线接入网(universalterrestrial radio access network，UTRAN)到终端设备(UTRAN-to-UE，Uu)空口传输，无线通信的双方包括网络设备和用户通信设备；考虑SL空口传输，无线通信的收发端都是用户通信设备。网络设备在传统通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)/长期演进(Long TermEvolution,LTE)无线通信***中可以是传统宏基站(evolved node B，eNB)，在异构网络(Heterogeneous Network,HetNet)场景下可以是微基站eNB，在分布式基站场景可以是基带处理单元(Base Band Unit，BBU)和射频拉远单元(Remote Radio Unit,RRU)，在云无线接入网(Cloud Radio Access Netowrk，CRAN)场景下可以是基带池BBU pool和射频单元RRU，在未来无线通信***中可以是gNB。用户通信设备可以是车载通信模块或其它嵌入式通信模块，也可以是用户手持通信设备，包括手机，平板电脑等本发明所涉及的网元主要是V终端装置(车辆用户设备)。
下面以NR-V为例对本申请实施例的技术方案的应用场景进行举例介绍。
NR-V中支持的信道可以包括物理侧边链路控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)、物理侧边链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)、物理副链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)。其中，该PSCCH可以包括侧链控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，该SCI中包括解码数据所需的字段。该PSSCH用于承载第二级SCI和数据，或者该PSSCH也可以承载媒体介入控制控制单元(media access control control element，MAC CE)。该PSFCH用于承载混合自动重传请求(hybrid auto repeat request，HARQ)信息，HARQ信息包括肯定应答(acknowledgment，ACK)或否定应答(negative acknowledgment，NACK)。
示例性地，在NR-V中可以支持广播、单播以及组播几种通信方式。其中，单播和组播支持HARQ反馈，广播不支持HARQ反馈。示例性地，该单播支持ACK或NACK的HARQ反馈。该组播支持的反馈方式可以包括只反馈NACK的组播反馈方式、反馈ACK或NACK的组播反馈方式。示例性地，不支持HARQ反馈的数据传输采用盲重传的方式，即发送端重复发送多次数据，无HARQ反馈。
NR-V中PSSCH传输时使用的频域资源单元为子信道，时域资源单元是一个时隙。一个子信道包括Y个物理资源块(physical resource block，PRB)。如图4所示，PSCCH和PSSCH可以复用，用于传输PSCCH的PRB个数为Z个PRB，其中Y和Z的取值是由基站配置或者预配置的。一个或多个子信道用于传输PSSCH，即用于传输PSSCH的PRB个数为一个或多个Y个PRB。
NR-V中，终端设备可以在资源池中进行侧行通信，该资源池为侧行通信的时频资源集合。如图5所示，该资源池可以包括多个PRB。资源池包括的PRB的数量是基站配置或者是预配置的。本申请中，PRB也可以称为资源块(resource block，RB)。侧边链路也可以称为侧行链路、旁链路、边链路等。
示例性地，用于传输PSFCH的资源可以称为PSFCH资源。在资源池上会周期性的配置有PSFCH资源。示例性地，该PSFCH资源的配置周期N可以为0、1、2、4，即在资源池中每N个时隙配置有一个PSFCH资源。如图6所示，当配置周期为0时，该资源池中不包括PSFCH资源。当配置周期为N＝1时，该资源池内每个时隙包括一个PSFCH资源。当配置周期为N＝2时，该资源池内每2个时隙包括一个PSFCH资源；当配置周期为N＝4时，该资源池内每4个时隙包括一个PSFCH资源。
示例性地，终端设备可以使用PSFCH格式0传输PSFCH，该PSFCH格式0为一个序列，传输该PSFCH格式0占用一个PRB。PSFCH资源在时隙中的位置可以为时隙中的一个符号，该PSFCH资源也可以称为PSFCH符号。
示例性地，一个时隙可以包括14个符号。该时隙可以包括常规循环前缀(normalcyclic prefix，NCP)。该时隙中的一个符号为PSFCH符号，用于传输PSFCH。如图7所示，符号12为PSFCH符号，用于传输PSFCH。符号11是符号12的复制，用于自动增益控制(automaticgain control，AGC)。符号10和符号13为GAP符号(或称为GP符号)，该GAP符号用于终端设备的收发转换，或者潜在的收发转换。示例性地，该符号1至符号9用于传输PSCCH。
PSFCH符号可以包括多个PRB，可以通过RRC参数配置该多个PRB中用于传输PSFCH的PRB集合。例如，该RRC参数包括一个比特位图(bitmap)，该比特位图中用于指示该PSFCH符号中包括的多个PRB中用于传输PSFCH的PRB集合。举例说，如图8所示，该PSFCH符号可以包括20个PRB，其中12个PRB被配置用于传输PSFCH(图8中用灰色框示出)。
在NR-V中，为了满足占用信道带宽(occupied channel bandwidth，OCB)的要求，终端设备需要在非授权频谱上发送的数据对应的频域单元为交织(interlace)，即终端设备在interlace上传输PSSCH或PSFCH。该交织也可以称为交错。交织为PRB集合，一个交织中的PRB是离散的、等间隔的分布在PSFCH资源上。如图9所示，图9中以为20M带宽，30kHz下interlace的配置为例，PSFCH资源中包括的PRB个数为52，interlace的个数为5，其中每个interlace中包括的PRB个数为11或10。即不同interlace所包括的PRB个数相差非0即1。
示例性地，PSFCH资源中包括的PRB个数为Mall，PSFCH资源包括的interlace的个数的总数为Mnumber。其中一个interlace中的PRB在Mall个PRB中的索引(index)可以为x，x+Mnumber，x+2*Mnumber，x+3*Mnumber，...，x+i*Mnumber。即interlace中PRB的间隔是等间隔，例如，该间隔可以为Mnumber。其中，对于Mnumber个interlace中的前mod(Mall,Mnumber)个interlace，i的取值为：对于其余的interlace，i的取值为/>如图9中，索引为1的interlace在中的PRB在52个的索引为0，5，...，45，50。
示例性地，当发送端调度数据时，SCI中可以携带HARQ使能/去使能字段来指示该SCI调度的数据是否支持HARQ反馈。在该SCI调度的数据支持HARQ反馈的情况下，接收端接收数据后在PSFCH资源上反馈相应的HARQ；在该SCI调度的数据不支持HARQ反馈的情况下，接收端接收数据后不反馈HARQ。然而，在上述方式中，在发送端和接收端无法确定反馈HARQ所用的资源，因此会存在发送端无法接收到该HARQ。
鉴于此，本申请实施例提供一种通信方法及通信装置，能够保证数据的发送端接收到数据对应的反馈信息。本申请实施例提供的方法可以应用于如图3A至图3E所示的通信***中，或者，本申请实施例提供的方法可以应用于第一终端设备和第二终端设备。
请参见图10，图10为本申请实施例提供的一种通信方法的交互示意图。如图10所示，该方法包括但不限于如下步骤。
1001，第一终端设备确定至少一个时隙和第一资源，该至少一个时隙用于传输数据，该第一资源用于传输该至少一个时隙中传输的数据的反馈信息。
示例性地，该至少一个时隙与该第一资源相对应，即在该至少一个时隙中传输的数据的反馈信息需要在该第一资源上传输。示例性地，该至少一个时隙可以为用于传输PSSCH，该第一资源可以为PSFCH资源，用于传输PSFCH。示例性地，该第一资源包含于PSFCH时机(occasion)包括的资源中，该PSFCH时机也可以称为PSFCH符号。PSFCH符号在时域上占用1个符号。例如，PSFCH符号为一个时隙中的倒数第二个符号。PSFCH符号的前一个符号为该PSFCH符号的复制，用于调整PSFCH的AGC。
在一种可能的实现方式中，该至少一个时隙和该第一资源可以由第一指示信息确定，该第一指示信息用于指示占用的信道资源的起始位置和长度，以及共享该信道资源的终端设备的数量。
可选的，占用的信道资源可理解为信道占用(channel occupy，CO)对应的时频资源。第一指示信息可以理解为COT指示信息。该至少一个时隙和该第一资源可以由第一指示信息确定，可以理解为该至少一个时隙和该第一资源位于COT中。根据PSSCH和PSFCH的反馈定时关系，PSFCH时隙为PSSCH时隙间隔K个时隙后的第一个包括PSFCH资源的时隙。若PSFCH时隙关联的PSSCH时隙不位于COT内，则该PSSCH时隙不包括在至少一个时隙中(即至少一个时隙为和PSFCH时隙关联的COT内的PSSCH时隙)。
该第一指示信息用于指示占用的信道资源的起始位置和长度，可以理解为第一指示信息指示CO对应的时频资源的位置。示例性地，该第一指示信息可以由初始终端设备确定，该初始终端设备为通过LBT成功接入到信道的终端设备。该初始终端设备成功接入到信道之后可以生成该第一指示信息，以使将占用的信道资源的起始位置以及长度(即时频资源位置)发送至共享终端设备，以便于该初始终端设备与该共享终端设备能够在非授权频谱上进行通信，并且可以共同使用该信道资源。示例性地，该第一终端设备可以为上述初始终端设备或共享终端设备。在该第一终端设备为初始终端设备的情况下，该第一指示信息由该第一终端设备生成。在该第一终端设备为共享终端设备的情况下，该第一终端设备可以接收该初始终端设备发送的第一指示信息，并基于该第一指示信息确定该至少一个时隙和该第一资源。
示例性地，初始终端设备成功接入到信道之后占用的频域资源为非授权频谱中的RB set。例如，该RB set可以为20兆。上述第一资源可以包含于该PSFCH时机中所包括的PSFCH资源中。即第一资源为PSFCH时机包括的全部的PSFCH资源，或者第一资源为PSFCH符号中实际用于传输HARQ的资源。该PSFCH资源在频域上占用的频域资源为该RB set或该RBset的一个子集。该PSFCH资源可以由网络设备配置或预配置，可以使用比特串指示。该比特串指示该PSFCH资源的单元可以是交错，子信道，PRB，RB set中的一个或多个。或者默认PSFCH符号包括的全部资源均可以用于传输PSFCH。该PSFCH时机可以由第一指示信息指示或者由网络设备使用RRC信令指示或者预配置，从而使得该第一终端设备能够从该PSFCH资源中确定该第一资源。
示例性地，该第一指示信息可以包含于SCI中，即该初始终端设备可以通过SCI将该第一指示信息发送至共享终端设备。该SCI可以为第一级SCI或第二级SCI。
在另一种可能的实现方式中，该第一终端设备可以根据反馈定时确定该至少一个时隙和第一资源。
示例性地，该反馈定时为PSSCH到PSFCH的反馈定时，用于指示PSSCH和PSFCH之间的时间间隔。该反馈定时也可以称为反馈时延。该第一终端设备可以基于该至少一个时隙和该反馈定时确定该第一资源所在的时隙(时机)。例如，假设该反馈定时为K，第一终端设备在时隙n接收到PSSCH，则该终端设备在时隙n+K以及以后的时隙中第一个包括PSFCH资源的时隙中反馈PSSCH对应的HARQ信息。示例性地，该反馈定时K可以是2或3。
举例来说，如图8所示，假设PSSCH到PSFCH的反馈定时为2，则该第一终端设备在时隙n收到数据，最早可以在时隙n+2反馈对应的HARQ信息，但是时隙n+2中没有PSFCH资源，则该第一终端设备在时隙n+2后第一个包括PSFCH资源的时隙n+3中反馈对应的HARQ信息。第一终端设备在时隙n+1接收数据，则在时隙n+3中反馈对应的HARQ信息。即该至少一个时隙包括该时隙n和时隙n+1，该第一资源对应的时隙为时隙n+3。该第一资源包括时隙n+3上的PSFCH符号中被配置用于传输PSFCH的资源。
示例性地，在该种实现方式中，PSFCH资源可以是周期性配置的，该至少一个时隙的时隙的数量与PSFCH资源的配置周期相关。例如，该PSFCH资源的配置周期为4，则该至少一个时隙中可以包括4个时隙。或者，4个时隙中的3个时隙在COT内，则至少一个时隙为COT内的3个时隙。
1002，第二终端设备确定至少一个时隙和第一资源。
可理解，该第二终端设备确定至少一个时隙和第一资源的具体实施方式可以参见步骤1001的相关说明，这里不再详述。
可理解，第二终端设备与第一终端设备对于如何确定至少一个时隙和第一资源的理解是一致的，即该第二终端设备与该第一终端设备使用相同的方式确定至少一个时隙和第一资源。
可理解，上述步骤1001可以在步骤1002之前执行，也可以在步骤1002之后执行，本申请不做限制。
1003，第一终端设备在第一时隙上发送第一数据，相应的，第二终端设备在第一时隙上接收该第一数据，该第一时隙包含于上述至少一个时隙中。
1004，第二终端设备在第二资源上发送第一数据的反馈信息，相应的，第一终端设备在第二资源上接收第一数据的反馈信息，该第二资源包含于第一资源中。
示例性地，该第一数据的反馈信息可以包括ACK信息或NACK信息。例如，在该第二终端设备成功解码该第一数据的情况下，该第一数据的反馈信息包括ACK信息；在该第二终端设备未成功解码该第一数据的情况下，该第一数据的反馈信息包括NACK信息。
示例性地，在组播时，在该第二终端设备未成功解码该第一数据的情况下，该第一数据的反馈信息包括NACK信息。在该第二终端设备成功解码该第一数据的情况下，不反馈任何信息。
本申请实施例中，该至少一个时隙与第一资源存在对应关系，至少一个时隙中传输的数据需要在该第一资源上反馈。可以基于该至少一个时隙和该第一资源的对应关系从该第一资源中确定该第一数据对应的第二资源，从而使得该发送该第一数据的终端设备能够在该第二资源上接收到该第一数据的反馈信息。
关于为了更详细的描述上述第二资源，本申请实施例还提供如下几种实现方式：
实现方式一：第二资源基于至少一个时隙包括的资源到第一资源的映射关系确定。
示例性地，该至少一个时隙包括的资源为用于传输PSSCH的资源，该第一资源为用于传输PSFCH的资源。
第一终端设备根据PSSCH到PSFCH的反馈定时确定反馈HARQ的时隙后，还需要确定该时隙中使用的频域资源和/或码域资源。示例性地，终端设备可以根据PSSCH的时频资源确定PSFCH的频域码域资源。例如，终端设备可以根据PSSCH占用的时频资源的interlace和所在时隙，确定PSFCH所在时隙中用于反馈HARQ频域资源和/或码域资源。interlace包括一个或多个PRB。可以理解为交错，或者子信道。子信道可以包括一个或多个交错。
举例来说，如图11所示，终端设备根据PSSCH到PSFCH的反馈定时，时隙0和时隙1的数据传输对应的HARQ信息应该在时隙3反馈。其中，时隙0和时隙1的“单个交织-时隙”和时隙n+3中的“PSFCH资源”的映射关系为：PSSCH的单个交织-时隙对应一个或多个PRB。如图11中，时隙0和时隙1包括4个“单个交织-时隙”，时隙3中包括2个PRB被配置用于传输HARQ信息，则每个“单个交织-时隙”可以被分配0.5个交织。在“单个交织-时隙”为(0,0)上传输的数据，需要在第一个0.5个交织上反馈；在“单个交织-时隙”为(0,1)上传输的数据，需要在第二个0.5个交织反馈；在“单个交织-时隙”为(1,0)上传输的数据，需要在第三个0.5个交织上反馈；在“单个交织-时隙”为(1,1)上传输的数据，需要在第四个0.5个交织上反馈。
示例性地，第一终端设备和第二终端设备可以基于第一数据占用的单个交织-时隙确定该第二资源。例如，在第一数据占用的单个交织-时隙(0,0)和单个交织-时隙(1,0)，则该第二资源包括第一个0.5个交织和第三个0.5个交织。
PSFCH的资源是在资源池内周期性配置的，PSSCH资源到PSFCH资源之间有关联的映射关系，因此PSFCH资源的位置是根据PSSCH的时频资源的位置隐式确定的。因此，该第一终端设备与该第二终端设备可以基于该PSSCH资源到PSFCH资源的映射关系确定该第一数据对应的第二资源，从而保证该第一终端设备能够接收到该第一数据的反馈信息。
在一些场景下，终端设备LBT的频域粒度为PRB集合(RB set)，即终端设备接入到信道之后占用的频域资源为非授权频谱中的RB set，该RB set可以包括多个interlace。在该种场景下，终端设备在一个时隙内只发一个数据。当终端设备发送的数据占用的interlace小于RB set包含的interlace数量时，会造成资源的浪费。例如，终端设备发送的数据占用的interlace的数量为1，RB set包含的interlace的数量为5，基于的interlace-to-PSFCH资源的映射规则下，其余4个interlace对应的PSFCH资源不会被使用，这导致资源浪费。
实现方式二：第二资源根据第一资源、至少一个时隙的数量以及终端设备数量确定，该终端设备数量为至少一个时隙对应的终端设备数量或第一时隙对应的终端设备数量。
示例性地，该至少一个时隙对应的终端设备数量为在该至少一个时隙中发送数据的终端设备的数量，该第一时隙对应的终端设备数量为在该第一时隙中发送数据的终端设备的数量。该至少一个时隙的数量为该至少一个时隙中包括的时隙的数量。
示例性地，终端设备数量可以由第一指示信息确定。该第一指示信息可以用于指示该至少一个时隙，以及在该至少一个时隙中发送数据的终端设备。例如，该第一指示信息指示第一终端设备在该第一时隙中发送数据，第一终端设备可以基于该第一指示信息在第一时隙上发送第一数据。
示例性地，终端设备数量可以通过第一指示信息获取。初始终端设备LBT成功接入信道之后，发送第一指示信息，第一指示信息指示占用的信道资源和能够共享占用的信道资源的终端设备的标识信息以及对应的资源位置。或者终端设备数量由预留了资源的第三终端设备的响应信息确定。可选的，第三终端设备的预留资源位于该信道资源中，初始终端设备向第三终端设备发送该响应信息，该响应信息指示第三终端设备值是否可以使用该预留资源。第一终端设备和第二终端设备可以根据第三终端设备中可以使用预留资源的数量来确定终端设备数量。
第一终端设备和第二终端设备可以根据第一指示信息中能够共享占用的信道资源的终端设备的标识信息以及对应的资源位置，确定至少一个时隙中的终端设备数量或第一时隙中的终端设备数量。第一指示信息可以指示共享该信道资源的终端设备。
具体的，第一指示信息包括共享终端设备的标识信息。共享该信道资源的终端设备的数量可以根据该标识信息确定。例如，第一指示信息中携带3组标识信息，每组标识信息用于指示一个终端设备，则接收到该第一指示信息的终端设备可以确定共享该信道资源的终端设备数量为3。
可选的，第一指示信息可以指示共享该信道资源的终端设备及其使用的时频资源的位置。接收到该第一指示信息的终端设备可以确定该信道资源中每个时隙内共享该信道资源的终端设备的数量。
可选的，标识信息对应字段置0表示该字段不指示一个共享终端设备。
本申请实施例中，至少一个时隙对应的终端设备数量为在该至少一个时隙上发送数据的终端设备的数量，该第一时隙对应的终端设备为在该第一时隙上发送数据的终端设备的数量。可以按照至少一个时隙的数量以及终端设备数量分配该第一资源，将该第一资源分配至在至少一个时隙上发送数据的各个终端设备，该第二资源为发送该第一数据的终端设备对应的资源。按照终端设备数量和至少一个时隙的数量分配该第一资源，使得该第一资源能够被充分利用，避免资源的浪费。
可理解，关于该终端设备数量，本申请实施例提供如下几种示例。
示例一：终端设备数量为第一时隙对应的终端设备数量。
示例性地，第一终端设备和第二终端设备可以根据至少一个时隙的数量从第一资源中确定第一时隙对应的第三资源；以及根据该终端设备数量从第三资源中确定第二资源。
示例性地，在该第一终端设备为初始终端设备的情况下，只有该第一终端设备在该第一时隙上发送数据，即该第一时隙对应的终端设备数量为1。
本申请实施例中，可以按照至少一个时隙的数量将该第一资源分配给该至少一个时隙中的每个时隙。示例性地，该至少一个时隙中每个时隙对应的资源的数量相等(均匀分布)。即该第三资源包含的资源的数量为该第一资源包含的资源的数量除以该至少一个时隙的数量。如果第一资源包含的资源的数量不能除尽该至少一个时隙的数量则尽量均分。即不同时隙对应的第三资源包含的资源的数量相差非0即1。该资源时域上为一个符号，频域上为一个信道，或者一个交错。码域上对应一个循环移位对，或者一个频域正交覆盖码。
第一终端设备和第二终端设备将该第一资源按照至少一个时隙的数量进行均分之后，可以确定该第一时隙对应的第三资源。第一终端设备和第二终端设备再根据该第一时隙对应的终端设备数量，将该第三资源分配给该第一时隙对应的各个终端设备(即各个终端设备在该第一时隙中传输的数据对应的HARQ信息所使用的资源，各个终端设备在对应的资源上接收数据对应的HARQ信息)，从而确定该第一数据的终端设备所对应的第二资源。该第一数据的终端设备为发送该第一数据的终端设备，即第一终端设备。
示例性地，该第三资源在该第一资源中的位置由该第一时隙在该至少一个时隙中的索引确定。该第二资源在该第三资源中的位置由该第一终端设备在该第一时隙对应的终端设备中的索引(该第一终端设备在使用该第一时隙的至少一个终端设备中的相对位置)确定，或者，该第二资源在该第三资源中的位置由该第一数据的终端设备占用的资源在第一时隙包括的资源中的索引(即该第一终端设备在使用该第一时隙的至少一个终端设备中的相对位置)确定。
在一种可能的实现方式中，所述第一资源包括频域资源，所述第三资源包括频域资源，所述第二资源包括频域资源或频域码域资源。
示例性地，第一终端设备和第二终端设备可以按照该第一资源的频域资源为该至少一个时隙中的各个时隙分配对应的频域资源，即该至少一个时隙中的各个时隙对应的资源的频域资源不同、时域资源与码域资源相同。即该第三资源的频域资源包含于该第一资源的频域资源中，该第三资源的码域资源与该第一资源的码域资源相同。
示例性地，第一终端设备和第二终端设备可以将该第一资源的频域资源进行均分给该至少一个时隙中的各个时隙，即该第三资源包含的频域资源的数量为该第一资源的频域资源的数量除以该第一时隙的数量。举例来说，假设该第一资源包括12个interlace，该至少一个时隙的数量为2，则每个时隙对应的资源包括6个interlace，即该第三资源包括6个interlace。假设该第一资源包括11个interlace，该至少一个时隙的数量为2，则前一个时隙对应的资源包括6个interlace，后一个时隙对应的资源包括5个interlace。
第一终端设备和第二终端设备在确定该第一时隙对应的第三资源之后，可以按照该第一时隙对应的终端设备数量将该第三资源分配给该第一时隙对应的各个终端设备(各个终端设备的数据)中。第一终端设备和该第二终端设备在分配该第三资源时，可以按照该第三资源的频域资源分配，或者按照该第三资源的频域码域资源分配。举例来说，假设该第三资源在频域上包括6个interlace，在码域上包括6个循环位移对(cyclic shift pair，CSpair)，即该第三资源的频域资源的数量为6，频域码域资源的数量为36，该第一时隙对应的终端设备数量为3。在按照该第三资源的频域资源分配每个终端设备对应的资源的情况下，该第一时隙中每个终端设备对应的资源可以包括2个interlace，即该第二资源包含的频域资源为2个interlace。在该种情况下，每个终端设备对应的资源在码域上均包括6个循环位移对。在按照频域码域资源分配每个终端设备对应的资源的情况下，该第一时隙对应的终端设备中的每个终端设备对应的资源包括12个频域码域资源，即该第二资源包括12个频域码域资源。
本申请实施例中，在将该第一资源分配至各个时隙时，可以按照该第一资源包含的频域资源分配，第三资源的频域资源包含于该第一资源的频域资源中，该第三资源的码域资源与该第一资源的码域资源相同。按照该第一资源的频域资源进行资源分配，可以简化分配过程，能够更快地确定该第二资源。
在另一种可能的实现方式中，所述第一资源包括频域码域资源，所述第三资源包括频域码域资源，所述第二资源包括频域码域资源。
示例性地，第一终端设备和第二终端设备可以按照第一资源的频域码域资源的数量为该至少一个时隙中的各个时隙分配对应的资源。例如，该第一终端设备和第二终端设备可以将该第一资源中的频域码域资源均分给至少一个时隙中的各个时隙，即该第三资源包括的频域码域资源的数量为该第一资源包含的频域码域资源的数量除以该至少一个时隙的数量。
举例来说，假设该第一资源包含的频域码域资源的数量为72，该至少一个时隙的数量为2，则该第三资源包含的频域码域资源的数量为36。
第一终端设备和第二终端设备在确定该第三资源之后，可以按照该第三资源包含的频域码域资源的数量以及第一时隙对应的终端设备数量确定该第二资源。例如，该第一终端设备和第二终端设备可以将该第三资源包含的频域码域资源均分给第一时隙对应的终端设备中的每个终端设备。举例来说，该第三资源包含的频域码域资源的数量为36，第一时隙对应的终端设备数量为3，则该第二资源包含的频域码域资源的数量为12。
本申请实施例中，该第一资源和第三资源包括频域码域资源，使得该第一资源和该第三资源包括更多的可分配资源。在第一资源的频域资源的数量不足或者第三资源的频域资源的数量不足的情况下，根据该第一资源的频域码域资源进行分配或者根据该第三资源的频域码域资源进行分配，从而能够更合理的分配资源。
本申请中，可以通过频域码域资源进行排序，从而便于将该频域码域资源分配至各个终端设备。频域码域资源的排序方式为先按照频域上的索引升序排列，再按照码域上的索引升序排列；或者，该频域码域资源的排序方式为先按照码域上的索引升序排序，再按照频域上的索引升序排列。
本申请实施例中，可以先按照至少一个时隙的数量将该第一资源分配至至少一个时隙中的各个时隙中，再按照时隙对应的终端设备数量将时隙对应的资源分配中各个终端设备，从而能够合理地分配该第三资源，使得该第三资源能够被充分利用，避免资源的浪费。
本申请实施例中，将资源分配给终端设备，可以理解终端设备的数据对应的HARQ信息可以在该资源上传输，发送数据的终端设备可以在该资源上接收HARQ信息。
示例二：终端设备数量为至少一个时隙对应的终端设备数量。
示例性地，第二资源在第一资源中的位置由发送第一数据的终端设备在至少一个时隙对应的至少一个终端设备中的索引确定，即该第二资源在第一资源中的位置由该第一终端设备在至少一个终端设备中的索引确定。
在一种可能的实现方式中，该第一终端设备在所述至少一个终端设备中的索引满足：
k＝N1+y
其中k为第一终端设备在至少一个终端设备中的索引，N1为在至少一个时隙中的索引小于第一时隙的索引的时隙对应的终端设备数量，y为第一终端设备在第一时隙上占用的频域资源的索引。该k、N1、y为正整数。
其中，y的取值范围为0至第一时隙对应的终端设备数量。N1的取值范围为0至终端设备数量。或者N1的取值大于0，以及小于或等于终端设备数量减去至少一个时隙中索引最大的时隙对应的终端设备数量。
在该种实现方式中，该至少一个终端设备的排序方式为先按照终端设备在时隙中占用的频域资源的索引升序排序，再按照时隙的索引升序排序。举例来说，如图12A所示，该至少一个终端设备中的终端设备可以用(y，x)表示，其中，y为该终端设备在对应的时隙上占用的频域资源的索引，x为该终端设备对应的时隙在至少一个时隙上的索引。假设该至少一个时隙的数量为2，该第一终端设备可以用(1,1)表示，即该第一时隙的索引为1，该第一终端设备在该第一时隙中占用的频域资源的索引为1。其中，第一时隙对应的终端设备数量为2，索引为0的时隙对应的终端设备数量为3，即N1为3，y为1，则该第一终端设备在该至少一个终端设备的中的索引为4。
可理解，在第一时隙在至少一个时隙上的索引为0时，N1为0。
在另一种可能的实现方式中，该第一终端设备在至少一个终端设备中的索引满足：
k＝N2+x
其中，k为第一终端设备在至少一个终端设备中的索引，N2为在该至少一个时隙中占用的频域资源的索引小于第一终端设备在第一时隙上占用的频域资源的索引的终端设备的数量，x为第一时隙在至少一个时隙上的索引。该k、N2、x为正整数。x的取值范围就是0到该至少一个时隙的数量。N2的取值范围为0到该终端设备数量。
在该种实现方式中，该至少一个终端设备的排序方式为先按照时隙的索引升序排序，再按照终端设备在时隙中占用的频域资源的索引排序。举例来说，如图12B所示，假设该至少一个时隙的数量为2，该第一时隙的索引为1，第一时隙对应的终端设备数量为2(即在第一时隙中传输数据的终端设备数量为2)，该第一终端设备在该第一时隙中占用的频域资源的索引为1。在该至少一个时隙中占用的频域资源的索引小于1的终端设备数量为2，即N2＝2，x＝1，则该第一终端设备在该至少一个终端设备中的索引为3。
可理解，第一终端设备在第一时隙上占用的频域资源的索引为0时，N2为0。
本申请实施例中，该至少一个终端设备的排序方式可以为先按照时隙内占用的频域资源的索引升序排列，再按照时隙的索引升序排列。或者该至少一个终端设备的排序方式可以为先按照时隙的索引升序排列，再按照时隙内占用的频域资源的索引升序排列。根据该至少一个终端设备的排列方式的不同，该第一终端设备在至少一个终端设备中的索引不同，则该第一终端设备对应的第二资源在第一资源上的位置不同。
示例性三：该终端设备数量为第一时隙支持的最大终端设备数量，或至少一个时隙支持的最大终端设备数量。
示例性地，该第一时隙支持的最大终端设备数量为最多支持在该第一时隙发送数据的终端设备的数量。至少一个时隙支持的最大终端设备数量为最多支持在该至少一个时隙上发送数据的终端设备数量。
示例性地，该第一时隙支持的最大终端设备数量与该第一时隙所包括的频域资源相关。该第一时隙所包括的频域资源的数量越多，该第一时隙支持的最大终端设备数量越多。该至少一个时隙支持的最大终端设备数量由该至少一个时隙所包括的频域资源以及至少一个时隙的数量确定。该至少一个时隙所包括的频域资源的数量越多，该至少一个时隙支持的最大终端设备数量越多。该至少一个时隙的数量越多，该至少一个时隙支持的最大终端设备数量越多。
在一些可能的实现方式中，在第一终端设备和第二终端设备无法确定第一时隙对应的终端设备数量或至少一个时隙对应的终端设备数量的情况下，该第一终端设备和该第二终端设备可以基于第一时隙支持的最大终端设备数量或至少一个时隙支持的最大终端设备数量确定上述第二资源。
本申请实施例中，在无法确定至少一个时隙对应的终端设备数量或第一时隙对应的终端设备数量的情况下，可以基于至少一个时隙支持的最大终端设备数量或第一时隙支持的最大终端设备数量分配第一资源，能够合理分配该第一资源。
实现方式三：第二资源根据第一资源、至少一个时隙的数量确定。
在该种实现方式中，该第一终端设备和第二终端设备之间不支持频分复用(frequency-division multiplexing，FDM)，即一个时隙内只对应一个终端设备，且一个终端设备在一个时隙内只会发生一个数据。在该种情况下，第一终端设备和第二终端设备可以按照该至少一个时隙的数量对该第一资源进行分配，从而确定该至少一个时隙中各个时隙对应的资源。
示例性地，可以按照至少一个时隙的数量将该第一资源分配给该至少一个时隙中的每个时隙。示例性地，该至少一个时隙中每个时隙对应的资源的数量相等或者相差非0即1，即将该第一资源均分至至少一个时隙中的各个时隙，使得每个时隙能够分配到更多的资源，从而可以让每个时隙中的数据传输分配到更多的反馈资源，实现资源的合理分配，避免资源的浪费。即该第二资源包含的资源的数量为该第一资源包含的资源的数量除以该至少一个时隙的数量。即该第二资源包含的频域资源的数量满足：
N＝M/S
其中，N为第二资源包含的频域资源的数量，M为第一资源包含的频域资源的数量，S为至少一个时隙的数量。
举例来说，如图13所示，上述至少一个时隙包括时隙1和时隙2，该第一资源包括时隙4包括的用于传输PSFCH的资源。假设该第一资源包括10个interlace，则该时隙1可以对应的资源包括5个interlace(图10中斜线框表示)，时隙2对应的资源包括5个interlace(如图13中灰色框示出)。
示例性地，第二资源在第一资源上的位置由第一时隙在至少一个时隙中的索引确定。
第二资源包括的频域资源在第一资源上的索引满足：
i*N<j<(i+1)*N-1
其中，j为第二资源包括的频域资源在第一资源中对应的索引，i为第一时隙在至少一个时隙中对应的索引，其中，0≤i≤N，N为第二资源包括的频域资源的数量。
示例性地，第一终端设备或第二终端设备确定该第二资源包括的频域资源后，可以确定该第一数据对应的总的频域码域资源为：或者/>其中/>为循环移位对数，Nocc为频域正交覆盖码(orthogonal cover code，OCC)长度。可选的，该频域OCC长度的取值可以为1，2，4。可选的，频域OCC在一个interlace的PRB之间循环。
该第一数据对应的总的频域码域资源进行索引排序的顺序为：从N个interlaces中，先按照interlace索引的升序排列，然后根据个循环移位对中循环移位对的升序排列。可选的，对于频域OCC，可以根据频域OCC长度的升序排列。
示例性地，第一数据的HARQ信息可以第二资源中的一个资源传输。第一终端设备或第二终端设备可以确定用于传输第一数据的HARQ信息的资源在该第二资源中的索引。示例性地，第一终端设备或第二终端设备可以基于如下公式确定该资源的索引：
index3＝(PID+MID)modR
其中，PID是调度PSSCH(承载第一数据)的第二级SCI中提供的物理层源ID。R为第二资源包括的总的频域码域资源。
在第一数据为组播数据，且该第一数据对应的反馈方式为ACK或NACK的反馈方式，即第二级SCI中指示的播类型为“01”的情况下，MID是接收PSSCH的终端设备的标识信息，该标识信息由高层指示；其他情况下，MID是0。
在该种实现方式中，可以根据至少一个时隙的数量分配该第一资源，使得该第一资源能够被合理分配，避免资源的浪费。
请参见图14，图14为本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图。如图14所示，该通信方法包括但不限于如下步骤。
1401，第一终端设备发送第一数据，相应的，第二终端设备接收该第一数据，该第一数据为组播数据。
示例性地，该第一数据对应的反馈方式为只反馈第一数据的NACK信息。
1402，第二终端设备发送第一信息，相应的，第一终端设备接收该第一信息，该第一信息用于占用信道。
第二终端设备在成功解码第一数据的情况下，在第四资源上发送第一信息，第一信息用于占用信道，第四资源包含于反馈时机对应的资源中。
该反馈时机也可以称为PSFCH传输机会、PSFCH传输位置、PSFCH传输时机，PSFCH符号，PSFCH时隙。该反馈时机对应的资源为该包括PSFCH资源的时隙中所包括的PSFCH资源。也即PSFCH符号包括的用于传输PSFCH的资源。
示例性地，该第一信息可以为ACK信息或NACK信息，或者其他的任意信息，本申请不做限制。第二终端设备在成功解码该第一数据的情况下，在第四资源上发送第一信息，以占用信道，避免信道占用时间中断，保证了信道占用时间的连续性。示例性的，该第一信息可以为PSFCH序列。该PSFCH序列对应的循环移位初始值为第一值。该PSFCH序列对应的循环移位值为第二值。示例性的，该第一值可以为0。该第二值可以为0。
示例性地，该第四资源可以为PSFCH资源中的一个interlace。
示例性地，该第四资源为公共资源，第四资源用于传输成功解码第一数据的终端设备发送的第一信息，或者该第四资源用于传输检测到调度第一数据的侧行控制信息SCI的终端设备的所述第一信息。即在通信组内，成功解码该第一数据的终端设备都可以在该第四资源上发送第一信息。或者，检测到调度第一数据的SCI的终端设备都可以在该第四资源上发送第一信息。即发送该第一信息的终端设备可以不是组播数据的目标终端设备。本申请实施例中，可以通过公共资源中传输该第一信息，避免信道被其他终端设备占用所导致的COT中断。
示例性地，该第五资源为公共资源，第五资源用于传输成功解码第一数据的终端设备发送的第一信息。在一些可能的实现方式中，第四资源包含于第二资源中，第四资源在第二资源上的位置由所述源标识和偏移量确定。第二资源为第一终端设备在反馈时机对应的资源上分配到的资源。
示例性地，第四资源在该第二资源上的索引满足：
index2＝(ID+offset)mod M
其中，index2为第四资源在第二资源上的索引，ID为第一数据携带的源标识，offset为偏移量，M为第二资源包括的资源的数量。可选的，该偏移量可以为1，也可以是预配置或者网络设备配置或者预设的其他数值。第二资源包括的资源的数量可以是第二资源包括的频域资源的数量，也可以是第二资源包括的频域码域资源的数量。
示例性地，该第二资源包括的资源的数量可以为该第二资源包括的频域资源的数量。例如，该第二资源包括的资源的数量为第二资源包括的interlace的数量。
在另一种可能的实现方式中，第四资源在反馈时机对应的资源中的位置为预配置的或网络设备配置的。
示例性的，第二终端设备接收来自网络设备的指示信息，该指示信息承载于RRC中，该指示信息用于指示该第四资源包括的PRB集合。可选的，该PRB集合可以由比特串(比特图)指示。例如一个PSFCH符号包括52个PRB，其中10个PRB被配置用于传输第一信息，即其中10个PRB为第四资源。其中，该比特串的指示可以对应频域最低的位置从低到高的指示。指示的PRB的个数为比特串的长度。可选的，该指示信息也可以指示该第四资源包括的interlace。例如，一个PSFCH符号包括多个interlace，其中一个interlace为第四资源。该第四资源可以由X比特指示，X为PSFCH符号包括的interlace的个数。又或者默认PSFCH符号包括的索引最小的interlace或索引最大的interlace为第四资源。
示例性地，该第四资源可以为预配置的PRB集合，或者该第四资源可以为网络设备配置的PRB集合。
在该种实现方式中，该第四资源可以在反馈时机对应的资源中的位置为预配置或者网络设备配置的，使得终端设备能够基于配置快速地确定该第四资源在该反馈时机对应的资源中的位置。
在另一种可能的实现方式中，该第四资源可以是动态指示的PRB集合。即该种实现方式中，该第四资源在反馈时机对应的资源中的位置是动态的。
在一些可能的实现方式中，第一终端设备可以不接收该第一信息。可理解，该第一信息用于占用信道，即该第一信息对于第一终端设备来说是无用信息，因此该第一终端设备可以不接收该第一信息。
在一种可能的实现方式中，在满足下述第二条件中的至少一项时，该第二终端设备在成功解码第一数据后，在第四资源上发送第一信息。
该第二条件包括：
该第四资源所在时隙关联的至少一个PSSCH时隙中的数据传输包括反馈方式为ACK信息或NACK信息的组播和单播，且相应的第二级SCI指示HARQ去使能；该第四资源所在时隙关联的至少一个PSSCH时隙的含义为，该至少一个PSSCH时隙内的数据传输对应的HARQ信息在该第四资源所在时隙中传输。或者，
该第四资源所在时隙(该反馈时机)关联的至少一个PSSCH时隙中的数据传输包括广播。或者，
该第四资源所在时隙关联的至少一个PSSCH时隙中的数据传输包括反馈方式为只反馈NACK(NACK only)的组播。
在另一种可能的实现方式中，在满足第三条件中的至少一项时，该第二终端设备在成功解码第一数据后，不在第四资源上发送第一信息。
该第三条件包括：
在该第四资源所在时隙(该反馈时机)关联的至少一个PSSCH时隙中有组播数据的传输，且该组播数据的反馈方式为反馈ACK信息或NACK信息，且相应的第二级SCI指示HARQ使能；或者，
在该第四资源所在时隙关联的至少一个PSSCH时隙有单播(UNIcast)数据的传输且相应的第二级SCI中指示HARQ使能。
示例性的，该第二终端设备可以根据该反馈时机关联的PSSCH传输时机中的SCI确定HARQ使能情况，从而确定是否有反馈方式为反馈ACK信息或NACK信息的组播数据或者单播数据在该反馈时机对应的资源上反馈。例如，该第二终端设备可以根据SCI中的反馈类型(cast type)确定该HARQ使能情况。
在该种实现方式中，有反馈方式为为反馈ACK信息或NACK信息的组播数据或者单播数据在该反馈时机对应的资源上反馈的情况下，该反馈时机对应的资源能够被使用，因此不会导致信道占用时间中断。第二终端设备在该种情况下无需在第四资源上发送第一信息，能够节省信令开销。
1403，第二终端设备发送NACK信息，相应的，第一终端设备接收NACK信息。
第二终端设备在没有成功解码第一数据的情况下，在第五资源上发送否定应答NACK信息，第五资源为第二资源中的资源。第五资源与第四资源频分复用或码分复用。该第五资源与该第四资源频分复用即该第五资源与该第四资源的频域资源不同，码域资源相同。该第五资源与该第四资源码分复用即该第五资源与该第四资源的频域资源相同，码域资源不同。
示例性地，该第二资源为该第一终端设备在第一资源上分配到的资源，该第五资源可以为该第二资源上的一个interlace。该interlace包括X个PRB。X为整数，X可以预配置或者由网络设备配置。可选的，子信道包括一个或多个interlace。示例性地，该第五资源在第二资源上的索引由第一数据的源标识确定。例如，该第五资源在该第二资源上的索引满足：
index2＝ID1 mod M
其中，index2为第五资源在第二资源上的索引，ID1为第一数据的源标识，M为第二资源包含的资源的数量。可理解，第二资源包括的资源的数量可以是第二资源包括的频域资源的数量，也可以是第二资源包括的频域码域资源的数量。本申请实施例中，该第四资源在第二资源上的位置由源标识和偏移量确定，该第五资源在第二资源上的位置由源标识确定，从而可以避免该第四资源与该第五资源冲突。
示例性地，第五资源为一个PRB。即该第五资源在该第二资源上的索引满足：
index2＝ID1 mod M
其中，index2为第五资源在第二资源上的索引，ID1为第一数据的源标识，M为第二资源包含的资源的数量。其中，第五资源的频域占用1个PRB，第二资源为PRB的集合。第二资源不包括预配置或配置的第四资源。即PSFCH符号包括的资源包括第四资源和第一资源，其中第四资源用于传输第一信息，第一资源用于传输HARQ信息。从功能上，第一信息为了满足OCB需求和/或占用信道的目的。
示例性的，该第五资源和该第四资源包含于一个interlace中。该第四资源占用一个interlace中的H个PRB，该第五资源占用该一个interlace中的一个PRB。其中H为一个正整数。H可以由网络设备配置或预配置。示例性的，H+1等于interlace包括的PRB的数量。
第一终端设备在第五资源上检测NACK信息，在接收到NACK信息的情况下，重新发送该第一数据。该第一终端设备未检测到NACK信息的情况下，可以认为接收端(如第二终端设备)成功解码该第一数据，因此第一终端设备无需重新发送该第一数据。
本申请实施例中，第二终端设备在解码成功和解码不成功的情况下都发送信息，从而保证了PSFCH资源被使用，即信道被占用，避免了信道占用时长的中断，保证了信道占用时长的连续性。
可理解，根据该第一数据的解码状态，图14所示的方法可以包括步骤1402和步骤1403中的一个。例如，在第二终端设备成功解码该第一数据的情况下，图14所示的方法包括步骤1402。在第二终端设备未成功解码该第一数据的情况下，图14所示的方法包括步骤1403。
请参见图15，图15为本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图。如图15所示，该方法包括但不限于如下步骤。
1501，第一终端设备确定至少一个时隙和第一资源，该至少一个时隙用于传输数据，该第一资源用于传输该至少一个时隙中传输的数据的反馈信息。
1502，第二终端设备确定至少一个时隙和第一资源。
可理解，关于该步骤1501和步骤1502的具体实现方式可以参考图10中步骤1101和步骤1002中的相关描述，这里不再详述。
1503，第一终端设备在第一时隙上发送第一数据，相应的，第二终端设备在第一时隙上接收该第一数据。
1504，在第二终端设备成功解码第一数据的情况下，第二终端设备在第四资源上发送第一信息，相应的，第一终端设备在该第四资源上接收第一信息，第四资源包含于反馈时机对应的资源中，该反馈时机对应的资源包括上述第一资源。
可理解，关于该第四资源和该第一信息的具体说明可以参考图14中的相关描述，这里不再一一详述。
1505，在第二终端设备没有成功解码第一数据的情况下，第二终端设备在第五资源上发送NACK信息，相应的，第一终端设备在第五资源上接收该NACK信息。该第五资源为第二资源中的资源，该第二资源包含于第一资源中，该第五资源与该第四资源频分复用或码分复用。
可理解，关于第二资源、第一资源以及第五资源的具体说明可以参考图10或图14所示的实施例中的相关描述，这里不再一一说明。
本申请实施例中，该反馈时机可以为PSFCH传输时机，该反馈时机对应的资源为包括PSFCH资源的时隙中所包括的PSFCH资源。该第一信息可以为肯定应答ACK信息或NACK信息，或者其他的任一信息，这里不做限制。第一数据为组播数据，终端设备在接收到该第一数据之后对该第一数据进行解码。在成功解码的情况下，在第四资源上发送第一信息，使得的信道能够被占用，从而避免了在组播数据传输中，由于终端设备都成功解码第一数据，使得PSFCH资源没有被使用而导致信道占用时间中断，保证了信道占用时间的连续性。
以下将介绍本申请实施例提供的通信装置。
本申请根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图16至图18详细描述本申请实施例的通信装置。
图16是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，如图16所示，该通信装置包括处理单元1601、发送单元1602以及接收单元1603。
在本申请的一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第一终端设备。即图16所示的通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第一终端设备执行的步骤或功能等。示例性的，该通信装置可以是波束成型发射设备或芯片等，本申请实施例对此不作限定。
处理单元1601，用于确定至少一个时隙和第一资源；
发送单元1602，用于发送第一数据；
接收单元1603，用于接收第一数据的反馈信息。
可选的，处理单元1601，还用于确定第三资源以及确定第二资源。
可理解，关于该至少一个时隙、第一资源、第一数据、第一数据的反馈信息、第二资源以及第三资源等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例，如图10、图14、图15所示的方法的相关描述等，这里不再详述。
可理解，本申请实施例示出的处理单元、发送单元和接收单元的具体说明仅为示例，对于处理单元、发送单元和接收单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例，这里不再详述。
复用图16，在本申请的另一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第二终端设备。即图16所示的通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第二终端设备执行的步骤或功能等。示例性的，该通信装置可以是波束成型接收设备或芯片等，本申请实施例对此不作限定。
处理单元1601，用于确定至少一个时隙和第一资源；
接收单元1603，用于接收第一数据；
发送单元1602，用于发送第一数据的反馈信息。
可选的，处理单元1601，还用于确定第三资源以及确定第二资源。
可选的，发送单元1602，还用于在第四资源上发送第一信息，或者在第五资源上发送NACK信息。
可理解，关于该至少一个时隙、第一资源、第二资源、第三资源、第四资源、第五资源、第一信息、NACK信息等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例，如图10、图14、图15所示的方法的相关描述等，这里不再详述。
可理解，本申请实施例示出的接收单元、发送单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于接收单元、发送单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例，这里不再详述。
以上介绍了本申请实施例的第一终端设备和第二终端设备，以下介绍所述第一终端设备和第二终端设备可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图16所述的第一终端设备的功能的任何形态的产品，或者，但凡具备上述图16所述的第二终端设备的功能的任何形态的产品，都落入本申请实施例的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不限制本申请实施例的第一终端设备和第二终端设备的产品形态仅限于此。
图16所示的通信装置中，处理单元1601可以是一个或多个处理器，发送单元1602可以是发送器，接收单元1603可以是接收器，该发送单元和接收单元集成于一个器件，例如收发器。或者，处理单元1601可以是一个或多个处理器(或者处理单元1601可以是一个或多个逻辑电路)，发送单元1602可以是输出接口，接收单元1603可以是输入接口，该输入接口和该输出接口可以集成于一个单元，例如输入输出接口。以下将详细说明。
在一种可能的实现方式中，图16所示的通信装置中，处理单元1601可以是一个或多个处理器，该发送单元1602和接收单元1603集成于一个器件，例如收发器。本申请实施例中，处理器和收发器可以被耦合等，对于处理器和收发器的连接方式，本申请实施例不作限定。
如图17所示，该通信装置170包括一个或多个处理器1720和收发器1710。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第一终端设备执行的步骤或方法或功能时，处理器1720，用于确定至少一个时隙和第一资源；收发器1710，用于发送第一数据以及接收第一数据的反馈信息。可选的，处理器1720，还用于确定第三资源以及确定第二资源。
示例性的，当该通信装置用于执行上述第二终端设备执行的步骤或方法或功能时，处理器1720，用于确定至少一个时隙和第一资源；收发器1710，用于接收第一数据以及发送第一数据的反馈信息。可选的，处理器1720，还用于确定第三资源和第二资源。可选的，收发器1710，还用于发送第一信息或NACK信息。
可理解，关于该至少一个时隙、第一资源、第一数据、第一数据的反馈信息、第二资源以及第三资源等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例，如图10、图14、图15所示的方法的相关描述等，这里不再详述。
可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图16所示的处理单元、发送单元和接收单元的介绍，这里不再赘述。
在图17所示的通信装置的各个实现方式中，收发器可以包括接收机和发射机，该接收机用于执行接收的功能(或操作)，该发射机用于执行发射的功能(或操作)。以及收发器用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。
可选的，通信装置170还可以包括一个或多个存储器1730，用于存储程序指令和/或数据。存储器1730和处理器1720耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1720可能和存储器1730协同操作。处理器1720可可以执行存储器1730中存储的程序指令。可选的，上述一个或多个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
本申请实施例中不限定上述收发器1710、处理器1720以及存储器1730之间的具体连接介质。本申请实施例在图17中以存储器1730、处理器1720以及收发器1710之间通过总线1740连接，总线在图17中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图17中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成等。
本申请实施例中，存储器可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码，并能够由计算机(如本申请示出的通信装置等)读和/或写的任何存储介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
处理器1720主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器1730主要用于存储软件程序和数据。收发器1710可以包括控制电路和天线，控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当通信装置开机后，处理器1720可以读取存储器1730中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器1720对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器1720，处理器1720将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。
可理解，本申请实施例示出的通信装置还可以具有比图17更多的元器件等，本申请实施例对此不作限定。以上所示的处理器和收发器所执行的方法仅为示例，对于该处理器和收发器具体所执行的步骤可参照上文介绍的方法。
在另一种可能的实现方式中，图16所示的通信装置中，处理单元1601可以是一个或多个逻辑电路，发送单元1602可以是输出接口，接收单元1603可以是输入接口，该输入接口和该输出接口可以集成于一个单元，例如输入输出接口。该输入输出接口，又或者称为通信接口，或者接口电路，或接口等等。如图18所示，图18所示的通信装置包括逻辑电路1801和接口1802。即上述处理单元1601可以用逻辑电路1801实现，发送单元1602和接收单元1603可以用接口1802实现。其中，该逻辑电路1801可以为芯片、处理电路、集成电路或片上***(system on chip，SoC)芯片等，接口1802可以为通信接口、输入输出接口、管脚等。示例性的，图18是以上述通信装置为芯片为例出的，该芯片包括逻辑电路1801和接口1802。
本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。
示例性的，当通信装置用于执行上述第一终端设备执行的方法或功能或步骤时，逻辑电路1801，用于确定至少一个时隙和第一资源；接口1802，用于输出第一数据以及输入第一数据的反馈信息。可选的，处理器1720，还用于确定第三资源和第二资源。
示例性的，当通信装置用于执行上述第二终端设备执行的方法或功能或步骤时，逻辑电路1801，用于确定至少一个时隙和第一资源；接口1802，用于输入第一数据以及输出第一数据的反馈信息。可选的，逻辑电路1801，还用于确定第三资源和第二资源。可选的，接口1802，还用于输出第一信息或NACK信息。
可理解，关于该至少一个时隙、第一资源、第二资源、第三资源、第四资源、第五资源、第一信息、NACK信息等的具体说明可以参考上文所示的方法实施例，如图10、图14、图15所示的方法的相关描述等，这里不再详述。
对于图18所示的各个实施例的具体实现方式，还可以参考上述各个实施例，这里不再详述。
本申请实施例还提供了一种通信***，该通信***包括：第一终端设备和第二终端设备。第一终端设备和第二终端设备可以用于执行前述任一实施例中的方法(如图10、图14、图15等)。
此外，本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第一终端设备执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第二终端设备执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第一终端设备执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第二终端设备执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第一终端设备执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本申请提供的方法中由第二终端设备执行的操作和/或处理被执行。
本申请实施例还提供一种芯片或芯片***，包括：处理器，用于执行前述任一实施例中的方法(如图10、图14、图15等)。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例提供的方案的技术效果。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
确定至少一个时隙和第一资源，所述至少一个时隙用于传输数据，所述第一资源用于传输所述至少一个时隙中传输的数据的反馈信息；
在第一时隙上发送第一数据，所述第一时隙包含于所述至少一个时隙中；
在第二资源上接收所述第一数据的反馈信息，所述第二资源包含于所述第一资源。
2.一种通信方法，其特征在于，包括：
确定至少一个时隙和第一资源，所述至少一个时隙用于传输数据，所述第一资源用于传输所述至少一个时隙中传输的数据的反馈信息；
在第一时隙上接收第一数据，所述第一时隙包含于所述至少一个时隙中；
在第二资源上发送所述第一数据的反馈信息，所述第二资源包含于所述第一资源。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二资源根据所述第一资源、所述至少一个时隙的数量以及终端设备数量确定，所述终端设备数量为所述至少一个时隙对应的终端设备数量或所述第一时隙对应的终端设备数量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备数量为所述第一时隙对应的终端设备数量，所述方法还包括：
根据所述至少一个时隙的数量从所述第一资源中确定所述第一时隙对应的第三资源；
根据所述终端设备数量从所述第三资源中确定所述第二资源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括频域资源，所述第三资源包括频域资源，所述第二资源包括频域资源或频域码域资源。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括频域码域资源，所述第三资源包括频域码域资源，所述第二资源包括频域码域资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述频域码域资源的排序方式为先按照频域上的索引升序排列，再按照码域上的索引升序排列；或者，所述排序方式为先按照码域上的索引升序排序，再按照频域上的索引升序排列。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备数量为所述至少一个时隙对应的终端设备数量，所述第二资源在第一资源中的位置由发送所述第一数据的第一终端设备在所述至少一个时隙对应的至少一个终端设备中的索引确定；
所述第一终端设备在所述至少一个终端设备中的索引满足：k＝N1+y，所述k为所述第一终端设备在所述至少一个终端设备中的索引，所述N1为在所述至少一个时隙中的索引小于所述第一时隙的索引的时隙对应的终端设备数量，所述y为所述第一终端设备在所述第一时隙上占用的频域资源的索引，所述k、所述N1以及所述y为正整数；或者，
所述第一终端设备在所述至少一个终端设备中的索引满足：k＝N2+x，其中，所述k为所述第一终端设备在所述至少一个终端设备中的索引，所述N2为在所述至少一个时隙中占用的频域资源的索引小于所述第一终端设备在所述第一时隙上占用的频域资源的索引的终端设备的数量，所述x为所述第一时隙在所述至少一个时隙上的索引，所述k、所述N2以及所述x为正整数。
9.根据权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个时隙、所述终端设备数量以及所述第一资源中的至少一项由第一指示信息指示，所述第一指示信息用于指示占用的信道资源的起始位置和长度，以及共享所述信道资源的终端设备的数量。
10.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备数量为所述第一时隙支持的最大终端设备数量，或所述至少一个时隙支持的最大终端设备数量。
11.根据权利要求3-10任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个时隙的数量由物理副链路反馈信道PSFCH资源的周期确定，所述PSFCH资源为周期性配置的用于传输反馈信息的资源。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二资源根据所述第一资源、所述至少一个时隙的数量确定。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二资源包含的频域资源的数量满足：N＝M/S，其中所述N为所述第二资源包含的频域资源的数量，所述M为所述第一资源包含的频域资源的数量，所述S为所述至少一个时隙的数量。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第二资源在所述第一资源上的位置由所述第一时隙在所述至少一个时隙中的索引确定。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二资源包括的频域资源在所述第一资源上的索引满足：i*N<j<(i+1)*N-1，其中，所述j为所述第二资源包括的频域资源在所述第一资源中对应的索引，所述i为所述第一时隙在所述至少一个时隙中对应的索引，所述N为所述第二资源包括的频域资源的数量，所述i、所述j以及所述N为正整数。
16.根据权利要求2-15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一数据为组播数据，所述在第二资源上发送所述第一数据的反馈信息，包括：
在成功解码所述第一数据的情况下，在第四资源上发送第一信息，所述第一信息用于占用信道，所述第四资源包含于反馈时机对应的资源中，所述反馈时机对应的资源包括所述第一资源；
在没有成功解码所述第一数据的情况下，在第五资源上发送否定应答NACK信息，所述第五资源为所述第二资源中的资源，所述第五资源与所述第四资源频分复用或码分复用。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第四资源为公共资源，所述第四资源用于传输成功解码所述第一数据的终端设备发送的所述第一信息，或者所述第四资源用于传输检测到调度所述第一数据的侧行控制信息SCI的终端设备发送的所述第一信息。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第四资源包含于所述第二资源中，所述第四资源在所述第二资源上的位置由源标识和偏移量确定。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第四资源在所述第二资源上的索引满足：index2＝(ID+offset)mod M，其中，所述index2为所述第四资源的索引，所述ID为所述源标识，所述offset为所述偏移量，所述M为所述第二资源包括的资源的数量。
20.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第四资源在所述反馈时机对应的资源中的位置为预配置的或网络设备配置的。
21.根据权利要求16-20任一项所述的方法，其特征在于，所述在第四资源上发送第一信息，包括：
在满足第一条件时在所述第四资源上发送所述第一信息；
所述第一条件包括：所述至少一个时隙中传输的数据中不包括反馈方式为ACK信息或NACK信息的组播数据和/或单播数据，以及所述第一数据对应的第二级SCI指示混合自动重传请求HARQ使能。
22.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于确定至少一个时隙和第一资源，所述至少一个时隙用于传输数据，所述第一资源用于传输所述至少一个时隙中传输的数据的反馈信息；
发送单元，用于在第一时隙上发送第一数据，所述第一时隙包含于所述至少一个时隙中；
接收单元，用于在第二资源上接收所述第一数据的反馈信息，所述第二资源包含于所述第一资源。
23.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于确定至少一个时隙和第一资源，所述至少一个时隙用于传输数据，所述第一资源用于传输所述至少一个时隙中传输的数据的反馈信息；
接收单元，用于在第一时隙上接收第一数据，所述第一时隙包含于所述至少一个时隙中；
发送单元，用于在第二资源上发送所述第一数据的反馈信息，所述第二资源包含于所述第一资源。
24.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器用于执行所述指令，以使权利要求1至21任一项所述的方法被执行。
25.一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和接口耦合；
所述接口用于输入和/或输出代码指令，所述逻辑电路用于执行所述代码指令，以使权利要求1至21任一项所述的方法被执行。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，权利要求1至21任一项所述的方法被执行。
27.一种通信***，其特征在于，包括：第一通信装置和第二通信装置，所述第一通信装置用于执行如权利要求1或3-15任一项所述的方法，所述第二通信装置用于执行如权利要求2-21任一项所述的方法。
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