CN117858203B - 一种无线视频监控自动选网方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无线视频监控自动选网方法和***，其中方法包括控制目标摄像机扫描附近的无线接入点的广播信息，得到无线接入点列表。在广播信息的beacon帧中筛选出目标信息，从目标信息中筛选出最优无线接入点。控制目标摄像机与最优无线接入点建立数据链路，控制目标摄像机的STA端通过数据链路向无线接入点端发送图像数据。控制无线接入点端接收图像数据，控制无线接入点端周期性地检查目标摄像机和数据链路，若触发纠错条件，则控制目标摄像机优先连接目标节点或目标频段。通过设置纠错条件，根据纠错条件周期性地检查目标摄像机和数据链路，可以及时纠正数据链路出现的问题，从而保证图像数据传输的可靠性和稳定性。

Description

一种无线视频监控自动选网方法和***

技术领域

本发明涉及无线传输技术领域，尤其涉及一种无线视频监控自动选网方法和***。

背景技术

传统的无线网络视频监控技术主要采用单频段进行无线传输，虽然现在有支持2.4GHz/5GHz的双频无线视频监控设备，但现有的双频无线视频监控设备难以同时在双频段上工作，只能工作在2.4GHz或5GHz。这种单频段的无线网络存在一些缺陷，例如2.4GHz干扰较多且可选无线频道较少，5GHz隔墙信号衰减较快等。

在无线图像传输领域，由于目前高清像素和多路视频监控的需求越来越普遍，无线视频监控设备所需传输的数据量也越来越大。如果只在单一频段上工作或连接单一AP（Access Point，无线接入点）进行无线传输的话，除了容易受到环境中的无线干扰外，无线视频监控套装***内部整体的数据带宽不高。当某个无线视频监控摄像机切换到动态码流导致数据流突升时，可能会出现视频帧传输中断或延迟快进的问题，此时***内可稳定接入的无线视频监控摄像机的总数量较少，最多只能接入6-8个。

一般的路由器支持2.4GHz/5GHz双频段传输，但由于无线视频监控摄像机连接到路由器上时缺乏***内部纠错，无法保证数据传输的可靠性和稳定性。由于两个频段采用了分时复用机制，当连接的无线视频监控摄像机较多时往往无法准确选择较为合适的频段，导致传输带宽整体下降。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种无线视频监控自动选网方法，该方法基于纠错条件周期性地检查目标摄像机和数据链路，可以优先连接较为合适的目标节点或目标频段，从而保证数据传输的可靠性和稳定性。

一种无线视频监控自动选网方法，包括：

控制目标摄像机扫描附近的无线接入点的广播信息，得到无线接入点列表；

在所述广播信息的beacon帧中筛选出目标信息，所述目标信息包括无线接入点信息和网络控制信息；

从所述目标信息中筛选出最优无线接入点；

控制所述目标摄像机与所述最优无线接入点建立数据链路；

控制所述目标摄像机的STA端通过所述数据链路向无线接入点端发送图像数据；

控制所述无线接入点端接收所述图像数据；

控制所述无线接入点端周期性地检查所述目标摄像机和所述数据链路，若触发纠错条件，则控制所述目标摄像机优先连接目标节点或目标频段。

在本发明较佳的技术方案中，所述从所述目标信息中筛选出最优无线接入点，包括：

根据所述无线接入点信息和所述网络控制信息判断选网动作是否为主动动作，若是，则统计所述无线接入点列表的列表过滤次数；

统计断连原因和所述无线接入点的接入点质量；

根据所述列表过滤次数、所述断连原因和所述接入点质量选择最优无线接入点。

在本发明较佳的技术方案中，所述控制所述目标摄像机的STA端通过所述数据链路向无线接入点端发送图像数据之后，还包括：

在第一预设时间内记录网络传输参数，所述网络传输参数包括发包重传率、帧延时和帧率；

根据所述网络传输参数评估当前传输性能；

将所述当前传输性能与上一次传输性能进行比较，若所述上一次传输性能减去所述当前传输性能的差值大于或等于传输性能阈值，或所述当前传输性能满足选网触发条件，则重新选网。

在本发明较佳的技术方案中，所述控制所述无线接入点端接收所述图像数据，包括：

控制所述无线接入点端通过双频段同时接收所述目标摄像机的所述图像数据；

或，选出第一无线接入点端，通过其他所述无线接入点端转发STA端的方式，将所述图像数据发送至所述第一无线接入点端。

在本发明较佳的技术方案中，所述控制所述无线接入点端周期性地检查所述目标摄像机和所述数据链路，包括：

检查所述目标摄像机是否支持双频工作模式，所述双频工作模式为在2.4G和5G两个频段下工作的模式；

检查每个所述数据链路对应的STA端的STA端信息，所述STA端信息包括摄像机类型、摄像机信号和画面接收帧率。

在本发明较佳的技术方案中，所述控制所述目标摄像机优先连接目标节点或目标频段之前，还包括：

控制所述无线接入点端更新连接时间信息；

控制所述无线接入点端断开与所述目标摄像机的所述STA端的连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述控制所述目标摄像机优先连接目标节点或目标频段，包括：

若所述目标摄像机接收到优先控制信息，则对所述网络控制信息进行更新，得到更新后网络控制信息；

控制所述目标摄像机读取所述更新后网络控制信息中的目标节点和目标频段；

控制所述目标摄像机连接所述目标节点或所述目标频段。

在本发明较佳的技术方案中，所述得到无线接入点列表之后，还包括：

从所述无线接入点列表中筛选出所述无线接入点信息，所述无线接入点信息包括所述无线接入点的平均连接信噪比、STA个数、STA信号、接收帧率、接收帧延时和身份识别信息中的一种或任意多种。

在本发明较佳的技术方案中，所述纠错条件包括连接异常和传输质量低于传输质量阈值，所述广播信息来源于根节点或中继节点，所述根节点和所述中继节点均同时支持2.4GHz频段和5GHz频段。

本发明的目的之二是提供一种无线视频监控自动选网***，应用于上述任一项所述的无线视频监控自动选网方法，所述***包括：

信息采集模块，用于通过扫描的方式获取所述无线接入点列表，以及统计无线接入点信息和STA端信息；

选网连接模块，用于从所述目标信息中筛选出所述最优无线接入点，以及控制所述目标摄像机与所述最优无线接入点建立数据链路；

信息交互模块，用于控制所述目标摄像机的STA端通过所述数据链路向无线接入点端发送图像数据，以及控制所述无线接入点端接收所述图像数据；

网络纠错模块，用于控制所述无线接入点端周期性地检查所述目标摄像机和所述数据链路，若触发所述纠错条件，则控制所述目标摄像机优先连接所述目标节点或所述目标频段。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种无线视频监控自动选网方法包括控制目标摄像机扫描附近的无线接入点的广播信息，得到无线接入点列表。在广播信息的beacon帧中筛选出目标信息，目标信息包括无线接入点信息和网络控制信息。从目标信息中筛选出最优无线接入点，控制目标摄像机与最优无线接入点建立数据链路。通过实时选择最优无线接入点即WiFi热点进行数据传输，能够有效提高图像数据的传输质量和稳定性。控制目标摄像机的STA端通过数据链路向无线接入点端发送图像数据，控制无线接入点端接收图像数据。控制无线接入点端周期性地检查目标摄像机和数据链路，若触发纠错条件，则控制目标摄像机优先连接目标节点或目标频段。通过设置纠错条件，根据纠错条件周期性地检查目标摄像机和数据链路，可以及时纠正数据链路出现的问题，从而保证图像数据传输的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是本发明提供的一种无线视频监控自动选网方法的流程图；

图2是本发明提供的重新选网的流程图；

图3是本发明提供的无线视频监控自动选网***的结构示意框图；

图4是本发明提供的无线视频监控自动选网***的场景图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种无线视频监控自动选网方法，包括：

S1：控制目标摄像机扫描附近的无线接入点的广播信息，得到无线接入点列表。

本实施例的无线视频监控自动选网方法基于一个支持2.4G/5G双频的无线监控录像机，以及多个具有无线WiFi设备且支持2.4G/5G双频的摄像机，每个摄像机为一个具有STA（Station，站点）模式和AP模式的节点，根节点包括两个仅具有AP模式的节点。

从多个摄像机中筛选出一个摄像机作为目标摄像机，目标摄像机扫描附近的无线接入点的广播信息，得到无线接入点列表。

所述得到无线接入点列表之后，还包括：

从所述无线接入点列表中筛选出所述无线接入点信息，无线接入点信息包括所述无线接入点的平均连接信噪比、STA个数、STA信号、接收帧率、接收帧延时和身份识别信息中的一种或任意多种。

平均连接信噪比越高，表示传输数据的可靠性更高，但也会增加***的成本和复杂度。

无线网络的每个终端例如笔记本电脑、PDA（personal digital assistant，个人数字助理）和其他联网用户设备都可以称为站点，即STA。STA个数表示站点个数，STA信号表示站点信号，接收帧率为每秒接收到的帧数。结合平均连接信噪比、STA个数、STA信号、接收帧率、接收帧延时和身份识别信息，可以反映出无线接入点的通信质量。

S2：在所述广播信息的beacon帧中筛选出目标信息，所述目标信息包括无线接入点信息和网络控制信息。

根据私有校验规则从beacon帧里过滤出目标信息，目标信息为有效IE信息，将目标信息存储于内存中。例如，当前扫描出的无线接入点列表中没有扫描到5G无线接入点，或当前无线接入点的数量少于1个，或当前无线接入点的数量少于上一次扫描到的无线接入点的数量，则增加扫描次数。

根据扫描到的无线接入点列表中无线接入点的SSID（Service Set Identifier，服务集标识）是否与预设的SSID相匹配进行过滤。

Beacon帧是网络例如802.11中一个周期性的帧，每隔一段时间就会向外界发出一个信标信号用来宣布网络的存在。

S3：从所述目标信息中筛选出最优无线接入点。

步骤S3包括以下步骤：

S31：根据所述无线接入点信息和所述网络控制信息判断选网动作是否为主动动作，若是，则统计所述无线接入点列表的列表过滤次数。

S32：统计断连原因和所述无线接入点的接入点质量。

S33：根据所述列表过滤次数、所述断连原因和所述接入点质量选择最优无线接入点。

在目标摄像机的程序中，基于不同优先级条件和综合信号进行计算，根据计算结果来进行选网判断，选择最优无线接入点。计算的方式包括结合选网动作是否为主动，扫描过滤无线接入点列表的次数，断连原因，无线接入点的质量以及无线接入点的现有连接的质量等多方面因素，选出最优无线接入点。

计算的方式还包括额外加强5G信号，将STA的数量作为权重削弱的无线接入点信号，根据一级级联目标信号和上下级信号的差值进行加权计算。双频双无线接入点的低信号区间的平均接收帧率越高，优先级越高。STA的数量越少，优先级越高。计算的方式可以是上述任一种，此处不作限定。

首先依据选网动作的类型是否为主动触发、无线接入点列表的扫描次数，以及无线接入点的质量等多方面因素选出根节点对应的性能最好的无线接入点A。再依据相类似的标准例如无线接入点的质量和画面传输帧率选出中继节点对应的性能最好的无线接入点B，再将无线接入点A和无线接入点B进行比较，选出最优无线接入点。

S4：控制所述目标摄像机与所述最优无线接入点建立数据链路。

最优无线接入点的无线通信质量最好，目标摄像机和最优无线接入点建立的数据链路最稳定。

S5：控制所述目标摄像机的STA端通过所述数据链路向无线接入点端发送图像数据。

无线监控录像机具有两个根节点，分别为根节点A和根节点B。目标摄像机为同时具有STA模式和无线接入点模式的节点，目标摄像机具有WIFI功能。控制目标摄像机的STA端通过数据链路向无线监控录像机的根节点A或根节点B发送图像数据，根节点A即为无线接入点端A，根节点B即为无线接入点端B。

S6：控制所述无线接入点端接收所述图像数据。

无线接入点端接收图像数据之后，按多个通道将图像数据保存到硬盘等存储器中。

S7：控制所述无线接入点端周期性地检查所述目标摄像机和所述数据链路，若触发纠错条件，则控制所述目标摄像机优先连接目标节点或目标频段。

所述控制所述无线接入点端周期性地检查所述目标摄像机和所述数据链路，包括：检查所述目标摄像机是否支持双频工作模式，所述双频工作模式为在2.4G和5G两个频段下工作的模式；

检查每个所述数据链路对应的STA端的STA端信息，所述STA端信息包括摄像机类型、摄像机信号和画面接收帧率。

所述控制所述目标摄像机优先连接目标节点或目标频段，包括：

若所述目标摄像机接收到优先控制信息，则对所述网络控制信息进行更新，得到更新后网络控制信息；

控制所述目标摄像机读取所述更新后网络控制信息中的目标节点和目标频段；

控制所述目标摄像机连接所述目标节点或所述目标频段。

在目标摄像机与根节点之间建立数据链路的基础上进行图像传输，目标摄像机为STA端，其他摄像机或根节点为该STA端所对应的AP端，即无线接入点端。无线接入点端周期性地对当前连接的摄像机进行检查，统计每个STA端的摄像机类型、摄像机信号和画面接收帧率等信息，并且根据实际操作情况和连接时间更新IE信息。无线接入点端针对每个连接进行检查，如果满足需要进行纠错的条件则更新相应的连接时间信息，触发踢掉STA端的动作并发送对应的信息。目标摄像机的程序识别到踢掉STA端的动作之后会更新相应的网络控制信息，触发重新选网的动作。

所述纠错条件包括连接异常和传输质量低于传输质量阈值，所述广播信息来源于根节点或中继节点，所述根节点和所述中继节点均同时支持2.4GHz频段和5GHz频段。

根据当前连接情况，目标摄像机允许用户通过程序应用对其进行频段和/或节点的优先控制。***程序根据应用侧指令存储频段和/或节点的优先控制信息并进行广播，目标摄像机的程序接收到该信息后会更新其存储的网络控制信息，实现优先连接某个节点或频段。

本实施例提供的一种无线视频监控自动选网方法包括控制目标摄像机扫描附近的无线接入点的广播信息，得到无线接入点列表。在广播信息的beacon帧中筛选出目标信息，目标信息包括无线接入点信息和网络控制信息。从目标信息中筛选出最优无线接入点，控制目标摄像机与最优无线接入点建立数据链路。通过实时选择最优无线接入点即WiFi热点进行数据传输，能够有效提高图像数据的传输质量和稳定性。控制目标摄像机的STA端通过数据链路向无线接入点端发送图像数据，控制无线接入点端接收图像数据。控制无线接入点端周期性地检查目标摄像机和数据链路，若触发纠错条件，则控制目标摄像机优先连接目标节点或目标频段。通过设置纠错条件，根据纠错条件周期性地检查目标摄像机和数据链路，可以及时纠正数据链路出现的问题，从而保证图像数据传输的可靠性和稳定性。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2所示，所述控制所述目标摄像机的STA端通过所述数据链路向无线接入点端发送图像数据之后，还包括：

S61’：在第一预设时间内记录网络传输参数，所述网络传输参数包括发包重传率、帧延时和帧率；

S62’：根据所述网络传输参数评估当前传输性能；

S63’：将所述当前传输性能与上一次传输性能进行比较，若所述上一次传输性能减去所述当前传输性能的差值大于或等于传输性能阈值，或所述当前传输性能满足选网触发条件，则重新选网。

目标摄像机的STA端通过数据链路向无线接入点端发送图像数据，并观察一段时间内的网络传输情况。记录发包重传率、帧延时和帧率，如果目标摄像机的当前传输性能相对上一次差了超过10%或满足最低选网触发条件则重新执行选网逻辑。

可以结合发包重传率、帧延时和帧率评估传输性能，传输性能的计算方式和最低选网触发条件本实施例不作限定。

所述控制所述无线接入点端接收所述图像数据，包括：

S61：控制所述无线接入点端通过双频段同时接收所述目标摄像机的所述图像数据。

S62：或，选出第一无线接入点端，通过其他所述无线接入点端转发STA端的方式，将所述图像数据发送至所述第一无线接入点端。

控制无线监控录像机的无线接入点在双频段下同时接收目标摄像机的图像数据，或通过其他摄像机的无线接入点端转发STA端的方式，将图像数据发送至无线监控录像机的无线接入点，按多个通道将图像数据保存到硬盘等存储器中。

所述控制所述无线接入点端周期性地检查所述目标摄像机和所述数据链路，包括：

S71：检查所述目标摄像机是否支持双频工作模式，所述双频工作模式为在2.4G和5G两个频段下工作的模式。

S72：检查每个所述数据链路对应的STA端的STA端信息，所述STA端信息包括摄像机类型、摄像机信号和画面接收帧率。

在目标摄像机与根节点之间建立数据链路的基础上，目标摄像机向根节点即无线监控录像机发送图像数据时，目标摄像机为STA端，其他摄像机或根节点为该STA端对应的无线接入点端。无线接入点端周期性地对当前连接的摄像机进行检查，统计每个STA端的摄像机类型、摄像机信号和画面接收帧率等信息，并且根据实际操作情况和连接时间信息更新IE信息。

无线接入点端对每个数据链路进行检查，如果满足需要进行纠错的条件则更新相应的连接时间信息，触发踢掉STA端的动作并发送对应的信息。

所述控制所述目标摄像机优先连接目标节点或目标频段之前，还包括：

控制所述无线接入点端更新连接时间信息。

控制所述无线接入点端断开与所述目标摄像机的所述STA端的连接。

目标摄像机接收与踢掉STA端的动作对应的信息，目标摄像机的程序识别到该信息之后会更新相应的网络控制信息，触发重新选网的动作。

所述得到无线接入点列表之后，还包括：

从所述无线接入点列表中筛选出所述无线接入点信息，所述无线接入点信息包括所述无线接入点的平均连接信噪比、STA个数、STA信号、接收帧率、接收帧延时和身份识别信息中的一种或任意多种。

本实施例提供的目标摄像机和无线监控录像机具备支持2.4G和5G双频段同时工作的能力，相比于单频段传输，双频段同时工作可以提升网络性能和功能。通过支持双频段工作和自动择优，且每个摄像机均为一个具有STA模式和无线接入点模式的节点，拓展了应用场景。传统技术由于频段有限而无法处理大量传输对象，本实施例通过改进无线网络能力，能够应对更多的监控需求。

实施例3

本实施例提供一种无线视频监控自动选网***，应用于实施例1或2的无线视频监控自动选网方法，如图3所示，所述***包括：

信息采集模块10，用于通过扫描的方式获取所述无线接入点列表，以及统计无线接入点信息和STA端信息；

选网连接模块20，用于从所述目标信息中筛选出所述最优无线接入点，以及控制所述目标摄像机与所述最优无线接入点建立数据链路；

信息交互模块30，用于控制所述目标摄像机的STA端通过所述数据链路向无线接入点端发送图像数据，以及控制所述无线接入点端接收所述图像数据；

网络纠错模块40，用于控制所述无线接入点端周期性地检查所述目标摄像机和所述数据链路，若触发所述纠错条件，则控制所述目标摄像机优先连接所述目标节点或所述目标频段。

本实施例的无线视频监控自动选网***可以实现实施例1或2的无线视频监控自动选网方法，上述***具备支持2.4G/5G双频段同时工作的能力，相比于单频段传输，双频段同时工作可以提升网络性能和功能。上述***拥有周期性自动择优的逻辑，能够实时选择最佳的WIFI热点进行数据传输，从而提高无线信号传输的质量和稳定性。上述***具备周期性对多路WIFI热点进行纠错和择优的能力，意味着即使出现连接问题，上述***也能及时纠正，保证无线信号传输的可靠性和稳定性。上述***中的每个摄像机均为一个具有STA模式和无线接入点模式的节点，拓展了无线视频监控自动选网***的应用场景。

实施例4

本实施例提供了一种电子设备，电子设备包括存储器和处理器。

处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可以包括各种类型的存储单元，例如***内存、只读存储器（ROM），和永久存储装置。

存储器上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器处理时，可以使处理器执行上文述及的无线视频监控自动选网方法中的部分或全部。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无线视频监控自动选网方法，其特征在于，包括：

控制目标摄像机扫描附近的无线接入点的广播信息，得到无线接入点列表；

在所述广播信息的beacon帧中筛选出目标信息，所述目标信息包括无线接入点信息和网络控制信息；

从所述目标信息中筛选出最优无线接入点；

控制所述目标摄像机与所述最优无线接入点建立数据链路；

在所述目标摄像机的程序中，基于不同优先级条件和综合信号进行计算，根据计算结果来进行选网判断，选择最优无线接入点；

所述从所述目标信息中筛选出最优无线接入点，包括：

根据所述无线接入点信息和所述网络控制信息判断选网动作是否为主动动作，若是，则统计所述无线接入点列表的列表过滤次数；

统计断连原因和所述无线接入点的接入点质量；

根据所述列表过滤次数、所述断连原因和所述接入点质量选择最优无线接入点；

首先依据选网动作的类型是否为主动触发、无线接入点列表的扫描次数，以及无线接入点的质量，选出根节点对应的性能最好的无线接入点A；

当前扫描出的无线接入点列表中没有扫描到5G无线接入点，或当前无线接入点的数量少于1个，或当前无线接入点的数量少于上一次扫描到的无线接入点的数量，则增加扫描次数；

根据扫描到的无线接入点列表中无线接入点的SSID是否与预设的SSID相匹配进行过滤；

依据无线接入点的质量和画面传输帧率选出中继节点对应的性能最好的无线接入点B，再将无线接入点A和无线接入点B进行比较，选出最优无线接入点；

计算的方式还包括额外加强5G信号，根据一级级联目标信号和上下级信号的差值进行加权计算；双频双无线接入点的低信号区间的平均接收帧率越高，优先级越高；STA的数量越少，优先级越高；

控制所述目标摄像机的STA端通过所述数据链路向无线接入点端发送图像数据；

控制所述无线接入点端接收所述图像数据；

控制所述无线接入点端周期性地检查所述目标摄像机和所述数据链路，若触发纠错条件，则控制所述目标摄像机优先连接目标节点或目标频段；所述纠错条件包括连接异常和传输质量低于传输质量阈值，所述广播信息来源于根节点或中继节点，所述根节点和所述中继节点均同时支持2.4GHz频段和5GHz频段。

2.根据权利要求1所述的无线视频监控自动选网方法，其特征在于，所述控制所述目标摄像机的STA端通过所述数据链路向无线接入点端发送图像数据之后，还包括：

在第一预设时间内记录网络传输参数，所述网络传输参数包括发包重传率、帧延时和帧率；

根据所述网络传输参数评估当前传输性能；

将所述当前传输性能与上一次传输性能进行比较，若所述上一次传输性能减去所述当前传输性能的差值大于或等于传输性能阈值，或所述当前传输性能满足选网触发条件，则重新选网。

3.根据权利要求1所述的无线视频监控自动选网方法，其特征在于，所述控制所述无线接入点端接收所述图像数据，包括：

控制所述无线接入点端通过双频段同时接收所述目标摄像机的所述图像数据；

或，选出第一无线接入点端，通过其他所述无线接入点端转发STA端的方式，将所述图像数据发送至所述第一无线接入点端。

4.根据权利要求1所述的无线视频监控自动选网方法，其特征在于，所述控制所述无线接入点端周期性地检查所述目标摄像机和所述数据链路，包括：

检查所述目标摄像机是否支持双频工作模式，所述双频工作模式为在2.4G和5G两个频段下工作的模式；

检查每个所述数据链路对应的STA端的STA端信息，所述STA端信息包括摄像机类型、摄像机信号和画面接收帧率。

5.根据权利要求1所述的无线视频监控自动选网方法，其特征在于，所述控制所述目标摄像机优先连接目标节点或目标频段之前，还包括：

控制所述无线接入点端更新连接时间信息；

控制所述无线接入点端断开与所述目标摄像机的所述STA端的连接。

6.根据权利要求1所述的无线视频监控自动选网方法，其特征在于，所述控制所述目标摄像机优先连接目标节点或目标频段，包括：

若所述目标摄像机接收到优先控制信息，则对所述网络控制信息进行更新，得到更新后网络控制信息；

控制所述目标摄像机读取所述更新后网络控制信息中的目标节点和目标频段；

控制所述目标摄像机连接所述目标节点或所述目标频段。

7.根据权利要求1所述的无线视频监控自动选网方法，其特征在于，所述得到无线接入点列表之后，还包括：

从所述无线接入点列表中筛选出所述无线接入点信息，所述无线接入点信息包括所述无线接入点的平均连接信噪比、STA个数、STA信号、接收帧率、接收帧延时和身份识别信息中的一种或任意多种。

8.一种无线视频监控自动选网***，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的无线视频监控自动选网方法，所述***包括：

信息采集模块，用于通过扫描的方式获取所述无线接入点列表，以及统计无线接入点信息和STA端信息；

选网连接模块，用于从所述目标信息中筛选出所述最优无线接入点，以及控制所述目标摄像机与所述最优无线接入点建立数据链路；

在所述目标摄像机的程序中，基于不同优先级条件和综合信号进行计算，根据计算结果来进行选网判断，选择最优无线接入点；

所述从所述目标信息中筛选出最优无线接入点，包括：

根据所述无线接入点信息和所述网络控制信息判断选网动作是否为主动动作，若是，则统计所述无线接入点列表的列表过滤次数；

统计断连原因和所述无线接入点的接入点质量；

根据所述列表过滤次数、所述断连原因和所述接入点质量选择最优无线接入点；

首先依据选网动作的类型是否为主动触发、无线接入点列表的扫描次数，以及无线接入点的质量，选出根节点对应的性能最好的无线接入点A；

当前扫描出的无线接入点列表中没有扫描到5G无线接入点，或当前无线接入点的数量少于1个，或当前无线接入点的数量少于上一次扫描到的无线接入点的数量，则增加扫描次数；

根据扫描到的无线接入点列表中无线接入点的SSID是否与预设的SSID相匹配进行过滤；

依据无线接入点的质量和画面传输帧率选出中继节点对应的性能最好的无线接入点B，再将无线接入点A和无线接入点B进行比较，选出最优无线接入点；

计算的方式还包括额外加强5G信号，将STA的数量作为权重削弱的无线接入点信号，根据一级级联目标信号和上下级信号的差值进行加权计算；双频双无线接入点的低信号区间的平均接收帧率越高，优先级越高；STA的数量越少，优先级越高；

信息交互模块，用于控制所述目标摄像机的STA端通过所述数据链路向无线接入点端发送图像数据，以及控制所述无线接入点端接收所述图像数据；

网络纠错模块，用于控制所述无线接入点端周期性地检查所述目标摄像机和所述数据链路，若触发所述纠错条件，则控制所述目标摄像机优先连接所述目标节点或所述目标频段；所述纠错条件包括连接异常和传输质量低于传输质量阈值。