CN117848584A - 测试***、电子设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种测试***、电子设备及控制方法，涉及测试技术领域。该测试***包括：第一设备、第二设备和第三设备，第三设备包括待测试电容式触摸屏，待测试电容式触摸屏包括多个电容单元；在第一设备作用于待测试电容式触摸屏的电容单元时，电容单元产生感应信号；第二设备包括夹持模块、第一传动模块、第二传动模块和压力检测模块；第二设备在夹持模块夹持第一设备在待测试电容式触摸屏上沿预设轨迹移动的过程中，通过压力检测模块获取第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力，以及在第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力超出预设压力范围时，通过第一传动模块带动夹持模块移动。这样，有利于提高校准测试的测试结果准确度。

Description

测试***、电子设备及控制方法

技术领域

本申请涉及测试技术领域，尤其涉及一种测试***、电子设备及控制方法。

背景技术

随着技术的发展，采用电容式触摸屏的终端设备得到发展。电容式触摸屏在使用过程中，用户会经常用手写笔在电容式触摸屏中进行书写操作，实现对采用电容式触摸屏的终端设备的手写输入。在电容式触摸屏中的各电容单元对触摸的感应情况不同时，用户在电容式触摸屏中书写时可能出现笔画不连续等情况，对用户的输入体验影响较大。因此，采用电容式触摸屏的终端设备在出厂前，通常对终端设备的各电容单元进行校准测试。

目前，通过夹持机构夹持手写笔在电容式触摸屏上划线，对终端设备进的各电容单元进行校准测试。

但是，现有技术中测试***的测试结果准确度低。

发明内容

本申请实施例提供一种测试***、电子设备及控制方法，应用于测试技术领域，有助于提高测试***的校准测试的测试结果准确度。

第一方面，本申请实施例提出一种测试***。该测试***包括：第一设备、第二设备和第三设备，第三设备包括待测试电容式触摸屏，待测试电容式触摸屏包括多个电容单元。

在第一设备作用于待测试电容式触摸屏的电容单元时，电容单元产生感应信号；第二设备包括夹持模块、第一传动模块、第二传动模块和压力检测模块；夹持模块用于夹持第一设备，第一传动模块用于带动夹持模块沿目标方向移动，目标方向包括远离或靠近待测试电容式触摸屏的方向，第二传动模块用于带动夹持模块沿待测试电容式触摸屏上的预设轨迹运动，压力检测模块用于检测第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力。

第二设备，用于在夹持模块夹持第一设备在待测试电容式触摸屏上沿预设轨迹移动的过程中，通过压力检测模块获取第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力，以及在第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力超出预设压力范围时，通过第一传动模块带动夹持模块移动，移动后的第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力在预设压力范围内。

这样，测试***在测试时检测并调整第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力，有助于减小第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力超出预设压力范围的概率。从而，有助于提高校准信号量用于判断各电容单元是否发生触摸时的准确度，有助于提高校准测试的测试结果的准确度。

在一种可能的实现方式中，第二设备还包括限位机构，压力检测模块设置在限位结构与夹持模块之间，限位机构，用于限制压力检测模块移动；压力检测模块，用于在夹持模块夹持第一设备向待测试电容式触摸屏施加压力时，检测第一设备的反作用力。

这样，通过限位机构对压力检测模块进行固定，有助于实现压力检测模块对第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力的动态感知。从而，有助于实现测试***对第一设备901向待测试电容式触摸屏施加的压力的感知和调整。

在一种可能的实现方式中，第二设备，具体用于：在第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力大于预设压力范围中的最大值时，通过第一传动模块带动夹持模块远离待测试电容式触摸屏；和/或，在第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力小于预设压力范围中的最小值时，通过第一传动模块带动夹持模块靠近待测试电容式触摸屏。

这样，可以通过第一传动模块带动夹持模块远离或靠近待测试电容式触摸屏，有助于减小第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力超出预设压力范围的概率。从而，有助于提高校准信号量用于判断各电容单元是否发生触摸时的准确度，有助于提高校准测试的测试结果的准确度。

在一种可能的实现方式中，第二设备包括控制模块，控制模块，用于控制第二传动模块带动夹持模块沿预设轨迹运动；控制模块，还用于在第一设备处于压力采样点时，从压力检测模块获取第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力，以及第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力超出预设压力范围时，控制第一传动模块带动夹持模块远离或靠近待测试电容式触摸屏；预设轨迹包括至少一个压力采样点。

这样，控制模块有助于对第一设备的移动进行控制，并有助于对夹持模块沿预设轨迹的运动或对第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力的调整过程进行控制。

在一种可能的实现方式中，测试***还包括：第四设备，用于控制第二传动模块带动夹持模块沿预设轨迹运动；第四设备，还用于在第一设备处于压力采样点时，从压力检测模块获取第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力，以及第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力超出预设压力范围时，控制第一传动模块带动夹持模块远离或靠近待测试电容式触摸屏；预设轨迹包括至少一个压力采样点。

这样，第四设备有助于对第一设备的移动进行控制，并有助于对夹持模块沿预设轨迹的运动或对第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力的调整过程进行控制。

在一种可能的实现方式中，测试***，还用于在第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时，生成告警信息；其中，第一预设阈值大于预设压力范围中的最大值，第二预设阈值小于预设压力范围中的最小值。

这样，测试***在第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时可以进行告警，有助于提高测试***的智能化程度。

在一种可能的实现方式中，第三设备，用于响应于第一设备在待测试电容式触摸屏上的移动，记录各电容单元的容值信号；第三设备，还用于通过容值信号与预设信号的差值得到各电容单元的差异信号。

这样，测试***通过差异信号得到各电容单元的容值信号的校准信号量。从而，有助于有助于提高校准信号量用于判断各电容单元是否发生触摸时的准确度，有助于提高校准测试的测试结果的准确度。

在一种可能的实现方式中，第一传动模块包括第一驱动电机和第一传动机构，第二传动模块包括第二驱动电机和第二传动机构，第一驱动电机，用于驱动第一传动机构沿目标方向传动，使得夹持模块远离或靠近待测试电容式触摸屏；第二驱动电机，用于驱动第二传动机构传动，使得夹持模块夹持第一设备在待测试电容式触摸屏上沿预设轨迹移动。

这样，有助于实现第一设备的移动，并有助于实现夹持模块沿预设轨迹的移动或对第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力的调整。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括：夹持模块、第一传动模块、第二传动模块和压力检测模块。

夹持模块，用于夹持第一设备；第一传动模块，用于带动夹持模块沿目标方向移动，目标方向包括远离或靠近待测试电容式触摸屏的方向；其中，待测试电容式触摸屏包括多个电容单元；第二传动模块用于带动夹持模块沿待测试电容式触摸屏上的预设轨迹运动，使得预设轨迹对应的电容单元产生感应信号。

压力检测模块用于检测第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力；电子设备，用于在夹持模块夹持第一设备在待测试电容式触摸屏上沿预设轨迹移动的过程中，通过压力检测模块获取第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力，以及在第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力超出预设压力范围时，通过第一传动模块带动夹持模块移动，使得移动后的第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力在预设压力范围内。

第二方面中的电子设备与第一方面中的第二设备相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括限位机构，压力检测模块设置在限位结构与夹持模块之间，限位机构，用于限制压力检测模块移动；压力检测模块，用于在夹持模块夹持第一设备向待测试电容式触摸屏施加压力时，检测第一设备的反作用力。

在一种可能的实现方式中，电子设备，具体用于：在第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力大于预设压力范围中的最大值时，通过第一传动模块带动夹持模块远离待测试电容式触摸屏；和/或，在第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力小于预设压力范围中的最小值时，通过第一传动模块带动夹持模块靠近待测试电容式触摸屏。

第三方面，本申请实施例提供一种控制方法，应用于第二方面的任意一种可能的实现方式中描述的电子设备，控制方法包括：控制第二传动模块带动夹持模块沿待测试电容式触摸屏上的预设轨迹运动；从压力检测模块获取第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力。

在第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力超出预设压力范围时，控制第一传动模块带动夹持模块沿目标方向移动，使得移动后的第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力在预设压力范围内；其中，目标方向包括远离或靠近待测试电容式触摸屏的方向。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，一个或多个处理器调用计算机指令使得电子设备执行第三方面或第三方面的任意一种可能的实现方式中描述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种芯片***，该芯片***包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行第三方面或第三方面的任意一种可能的实现方式中描述的方法。其中，芯片中的通信接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。

在一种可能的实现中，本申请中上述描述的芯片***还包括至少一个存储器，该至少一个存储器中存储有指令。该存储器可以为芯片***内部的存储单元，例如，寄存器、缓存等，也可以是该芯片***的存储单元（例如，只读存储器、随机存取存储器等）。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面或第三方面的任意一种可能的实现方式中描述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在电子设备上运行时，使得电子设备执行第三方面或第三方面的任意一种可能的实现方式中描述的方法。

应当理解的是，本申请的第二方面至第七方面与本申请的第一方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

附图说明

图1为一种相关技术中测试***的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的手写笔与电容单元距离大小不同的示意图；

图3为本申请一个实施例提供的手写笔向电容式触摸屏的多个电容单元施加相同大小压力的示意图；

图4为本申请一个实施例提供的测试***的结构示意图；

图5为本申请一个实施例提供的电容式触摸屏的电容单元的示意图；

图6a为本申请一个实施例提供的压力采样点的示意图；

图6b为本申请另一个实施例提供的压力采样点的示意图；

图6c为本申请又一个实施例提供的压力采样点的示意图；

图7为本申请一个实施例提供的测试***的压力调整策略的示意图；

图8为本申请一个实施例的手写笔的结构示意图；

图9为本申请另一个实施例提供的测试***的结构示意图；

图10为本申请一个实施例提供的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，以下，对本申请实施例中所涉及的部分术语和技术进行简单介绍。

在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一芯片和第二芯片仅仅是为了区分不同的芯片，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例中，终端设备可以是具有电容式触摸屏的手持式设备、车载设备等。例如，一些终端设备为：手机（mobile phone）、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备（mobile internet device，MID）、可穿戴设备，虚拟现实（virtual reality，VR）设备、增强现实（augmented reality，AR）设备等，本申请实施例对此并不限定。

用户通过手写笔可以简便地进行手写输入，特别是在记录笔记、绘画、制图等场景，手写笔都可以为用户提供良好的输入体验。采用电容式触摸屏的终端设备是否支持手写笔输入和手写输入功能是否正常对用户的输入体验影响较大。而由于电容式触摸屏生产工艺等原因，电容式触摸屏中各电容单元对触摸的感应情况不同，例如，一些电容单元对触摸较敏感，一些电容单元对触摸不敏感，则会体现为，用户在电容式触摸屏中书写时笔画不连续等情况，因此，采用电容式触摸屏的终端设备在出厂前，通常对终端设备的各电容单元进行校准测试。

图1为一种相关技术中测试***的结构示意图。如图1所示，测试***100通过夹持机构101带动手写笔102在电容式触摸屏103上划线，对采用电容式触摸屏103的终端设备104进行电容单元校准测试。

可以理解的是，电容式触摸屏103包括多个电容单元。手写笔102在电容式触摸屏103的各电容单元上划线时，电容式触摸屏103的各电容单元的x轴电极产生交流信号，各电容单元的y轴电极能感应出该交流信号。当交流信号穿过各电容单元时，各电容单元充电，各电容单元的容值信号的测试信号量发生变化。

需要说明的是，终端设备104中可以设置有各电容单元的容值信号的预设信号量。预设信号量可以是手写笔102在电容式触摸屏103的各电容单元上以预设压力划线时各电容单元的容值信号的期望信号量。预设信号量的大小与手写笔102在电容式触摸屏103的各电容单元上划线时的预设压力大小有关。

在一些实施例中，预设信号量又称为标准信号量，预设压力又称为标准压力。电容式触摸屏的各电容单元在同一预设压力时的预设信号量可以相同。不同的电容式触摸屏在同一预设压力时的预设信号量可能不同。预设信号量可以由电容式触摸屏的生产厂家提供，也可以是经过多次电容单元校准测试得到的经验值。

在测试时，终端设备104可以记录各电容单元被手写笔102触摸时的容值信号的测试信号量。进而终端设备104可以得到各电容单元的容值信号的测试信号量与该电容单元的预设信号量的差异，该差异可以称为差异信号量，也可以称为偏移信号量。

可以理解的是，电容式触摸屏中各电容单元的差异信号量通常不一致。这是因为各电容单元的器件性能或生成工艺不同，各电容单元在被触摸时检测得到的容值信号的测试信号量不同。电容式触摸屏中各电容单元的容值信号的预设信号量通常相同，进而各电容单元的容值信号的测试信号量与预设信号量的差异不同。

在后续使用中，终端设备104可以通过各电容单元的差异信号量对各电容单元的容值信号的测量信号量进行校准，例如，终端设备104后续使用中，如果检测到某电容单元的容值信号的测量信号量，则可以在检测到的该电容单元的容值信号的测量信号量的基础上，减去该电容单元的差异信号量，得到校准后的该电容单元的容值信号的校准信号量，并采用该电容单元的容值信号的校准信号量判断该电容单元是否发生触摸等。

但是，图1中测试***100在测试时有可能由于电容式触摸屏103摆放不平整或手写笔102存在工装误差等因素造成手写笔102与电容式触摸屏103的距离不一致，从而导致手写笔102向电容式触摸屏103施加的压力大小不一。在手写笔102向电容式触摸屏103施加的压力大小不一的情况下，手写笔102向电容式触摸屏103施加的压力大小与预设压力可能不一致，通过预设信号量得到的差异信号量无法真实反映各电容单元对触摸的感应情况的不同。进而通过差异信号对各电容单元进行校准后得到的校准信号量用于判断各电容单元是否发生触摸时不一定准确，测试***100的校准测试的测试结果准确度低。

示例性的，图2为本申请一个实施例提供的手写笔与电容单元距离大小不同的示意图。如图2所示，从左至右分别示意了通过手写笔102靠近电容式触摸屏103的电容单元201、手写笔102与电容单元201发生触摸但不施加压力、手写笔102与电容单元201发生触摸并施加压力。

一些测试数据中，在手写笔102靠近电容式触摸屏103的电容单元201但不发生触摸时，该电容单元201的容值信号的测试信号量为6500。在手写笔102与电容式触摸屏103的电容单元201发生接触但不施加压力时，该电容单元201的容值信号的测试信号量为6800。在手写笔102与电容式触摸屏103的电容单元201发生接触并施加压力时，该电容单元201的容值信号的测试信号量为7400。

可见，手写笔102与电容式触摸屏103的电容单元201发生接触时该电容单元201的容值信号的测试信号量大于手写笔102与电容式触摸屏103的电容单元201不发生接触时该电容单元201的容值信号的测试信号量。在手写笔102与电容式触摸屏103的电容单元201接触时，手写笔102向电容式触摸屏103施加压力时该电容单元201的容值信号的测试信号量大于手写笔102不向电容式触摸屏103的电容单元201施加压力时该电容单元201的容值信号的测试信号量。

可以理解的是，在手写笔102与电容式触摸屏103的电容单元201发生接触并施加压力时电容式触摸屏103发生轻微形变，进而手写笔102与电容单元201的距离小于手写笔102未向电容式触摸屏103施加压力时的距离。

也就是说，手写笔102与电容单元201的距离大小不同时，手写笔102向电容单元201施加的压力大小不一，电容单元201的容值信号的测试信号量大小不一。因此，预设信号量是手写笔102向电容式触摸屏103施加预设压力时各电容单元的容值信号的期望信号量，进而校准信号量是手写笔102向电容式触摸屏103施加预设压力时的校准信号量。这样在手写笔102向电容式触摸屏103施加的压力与预设压力不一致时，即使测试***100采用了校准信号量对电容单元做了校准，仍然会出现用户采用相同的压力在电容式触摸屏上书写时，出现字迹不连续的情况，影响用户体验。

可以理解的是，在电容式触摸屏103的多个电容单元对触摸的感应情况的不同时，通过手写笔102向电容式触摸屏103的多个电容单元施加相同大小的压力，多个电容单元的容值信号的测试信号量大小存在差异。

示例性的，图3为本申请一个实施例提供的手写笔向电容式触摸屏的多个电容单元施加相同大小压力的示意图。如图3所示，电容式触摸屏103包括第一电容单元301、第二电容单元302和第三电容单元303，通过手写笔102在电容式触摸屏103的第一电容单元301、第二电容单元302和第三电容单元303上以相同大小的压力划线。

一些测试数据中，在通过手写笔102分别向第一电容单元301、第二电容单元302和第三电容单元303施加0.1公斤力每平方厘米（kgf/cm²）的压力时，第一电容单元301、第二电容单元302和第三电容单元303的容值信号的测试信号量分别为6500、7700和5500。

可见，在通过手写笔102向第一电容单元301、第二电容单元302和第三电容单元303施加相同大小的压力时，由于第一电容单元301、第二电容单元302和第三电容单元303对触摸的感应情况的不同，第一电容单元301、第二电容单元302和第三电容单元303的容值信号的测试信号量大小不同。

综上，上述测试***100存在以下缺点：

在测试过程中有可能由于电容式触摸屏103摆放不平整或手写笔102存在工装误差等因素造成手写笔102向电容式触摸屏103施加的压力大小不一，从而手写笔102向电容式触摸屏103施加的压力大小与预设压力可能不一致。通过预设信号量和终端设备104记录的电容单元的容值信号的测试信号量得到的差异信号量无法真实反映各电容单元对触摸的感应情况的不同。进而通过差异信号对各电容单元进行校准后得到的校准信号量用于判断各电容单元是否发生触摸时不一定准确，测试***100的校准测试的测试结果准确度低。

有鉴于此，本申请实施例提供一种测试***、电子设备及控制方法。通过在测试***设置压力传感器，检测手写笔施加在电容式触摸屏上的压力并调整手写笔施加在电容式触摸屏的压力，有助于减小手写笔向电容式触摸屏施加的压力与预设压力的偏差。从而，有助于提高校准信号量用于判断各电容单元是否发生触摸时的准确度，有助于提高校准测试的测试结果的准确度。

下面结合附图和实施例，对本申请的测试***作进一步阐述。

图4为本申请一个实施例提供的测试***的结构示意图。如图4所示，测试***400包括：手写笔401、运动平台402、和终端设备403，终端设备403包括电容式触摸屏404。运动平台402包括夹持机构405、运动装置406和压力传感器407。夹持机构405用于夹持手写笔401。

在测试***400进行测试时，运动装置406带动夹持机构405带动手写笔401在电容式触摸屏404上沿预设轨迹划线，对采用电容式触摸屏404的终端设备403进行电容单元校准测试。压力传感器407用于采集手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力，在手写笔401移动至预设轨迹上的压力采样点时，测试***400从压力传感器407得到手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力。

进而，在手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的差值的绝对值不超过一定阈值时运动装置406带动夹持机构405继续沿预设轨迹移动，手写笔401继续在电容式触摸屏404上沿预设轨迹移动划线。在手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的差值的绝对值超出该一定阈值时运动装置406带动夹持机构405远离或靠近电容式触摸屏404，手写笔401远离或靠近电容式触摸屏404。本申请实施例对该一定阈值的大小不做进一步限定。

可以理解的是，通过手写笔401远离或靠近电容式触摸屏404，手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力变大或变小，直至压力传感器407采集的手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的差值的绝对值不超过该一定阈值。

示例性的，图5为本申请一个实施例提供的电容式触摸屏的电容单元的示意图。如图5所示，电容式触摸屏404包括多个电容单元501。

可以理解的是，预设轨迹包括至少一个压力采样点。终端设备403中可以设置有各电容单元501的容值信号的预设信号量。在测试时，终端设备403可以记录各电容单元501被手写笔401触摸时的容值信号的测试信号量。

在后续使用中，终端设备403可以通过各电容单元的容值信号的测试信号量与预设信号量的差值得到差异信号。在终端设备403后续使用中，通过各电容单元501的容值信号的测量信号量与差异信号量的差值得到各电容单元501的容值信号的校准信号量，并采用各电容单元501的容值信号的校准信号量判断各电容单元501是否发生触摸等。

这样，测试***400在测试时从压力传感器407得到手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力并通过运动平台402将手写笔401施加在电容式触摸屏404的压力调整至与预设压力的差值的绝对值不超过一定阈值。从而，有助于减小手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的偏差。从而，有助于提高校准信号量用于判断各电容单元是否发生触摸时的准确度，有助于提高校准测试的测试结果的准确度。

在本申请实施例中，对于夹持机构405的形状、结构和夹持方式不做限定。夹持机构405可以是侧面锁定型夹持机构，也可以是卡盘型夹持机构，还可以是弹簧夹型夹持机构或液压型夹持机构等。本申请实施例对于运动平台402的形状和结构不做限定，只要能够通过夹持机构405带动手写笔401在电容式触摸屏404上划线和远离或靠近电容式触摸屏404即可。

一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的电容式触摸屏404的导电层上设置有M行x轴电极和N列y轴电极，x轴电极与y轴电极在交叉处形成电容，构成电容式触摸屏404的M*N个电容单元501。

在本申请实施例中，预设轨迹根据电容式触摸屏404的电容单元501排布情况进行设定。本申请实施例对预设轨迹的形状不做限定。

一种可能的实现方式中，压力采样点可以包括预设轨迹的起点。

可以理解的是，在压力采样点不包括预设轨迹的起点时，在手写笔401处于预设轨迹的起点到第一个采样点之间时测试***400无法从压力传感器407获知并调整手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力，加大了手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的差值的绝对值超出一定阈值的概率。

这样，在手写笔401移动至预设轨迹的起点时，从压力传感器407得到手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力。进而调整手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力，从而减小了手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的差值的绝对值超出一定阈值的概率，有利于提高校准测试的测试结果准确度。

一种可能的实现方式中，压力采样点可以不包括预设轨迹的终点。

可以理解的是，在手写笔401移动到预设轨迹的终点时，手写笔401不再划线，测试***400无需从压力传感器407获知并调整手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力。这样，有助于减少测试时间，提高测试效率。

一种可能的实现方式中，预设轨迹可以包括多个压力采样点。

可以理解的是，相邻的两个压力采样点之间的距离可以为运动装置406沿预设轨迹移动的速度与压力采样点的采样时间间隔的乘积。压力采样点的采样时间间隔可以是指测试***400从压力传感器407得到手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力的时间间隔。在运动装置406沿预设轨迹移动的速度不变时，压力采样点之间的距离可以与采样时间间隔成正比。

一种可能的实现方式中，压力采样点之间的距离可以是压力采样步长。

示例性的，图6a为本申请一个实施例提供的压力采样点的示意图。如图6a所示，压力采样点可以包括预设轨迹的起点601和压力采样点602。预设轨迹的起点601和压力采样点602之间的距离可以是压力采样步长603。

可以理解的是，运动装置406沿预设轨迹移动的移动速度和采样时间间隔可以根据校准测试的效率要求和准确度要求进行设定。示例性的，在校准测试的效率要求高准确度要求低时，运动装置406的移动速度可以设置为1．5mm/s，采样时间间隔可以为5s。示例性的，在校准测试的效率要求低准确度要求高时，运动装置406的移动速度可以设置为0．5mm/s，采样时间间隔可以为2s。

示例性的，图6b为本申请另一个实施例提供的压力采样点的示意图。如图6b所示，在电容式触摸屏404包括多个电容单元501时，预设轨迹604途径电容式触摸屏404的各个电容单元501，预设轨迹604包括多个压力采样点605。

可以理解的是，压力采样点605可以与各个电容单元501的数量相同且一一对应。图6b以每个电容单元501设置一个压力采样点605为例示意了一种可能的实现。

这样，压力采样点605可以与各个电容单元501对应，在测试时手写笔401对各个电容单元501施加的压力与预设压力的差值的绝对值不超过一定阈值，有利于提高测试***400的校准测试的测试结果的准确度。

示例性的，图6c为本申请又一个实施例提供的压力采样点的示意图。如图6c所示，在电容式触摸屏404包括多个电容单元501时，预设轨迹606途径电容式触摸屏404的各个电容单元501，预设轨迹606包括多个压力采样点607。

可以理解的是，在校准测试的效率要求高准确度要求低时，压力采样点607的数量可以少于电容单元501的数量。例如，可以每间隔一个电容单元501设置一个压力采样点607，也可以是每间隔多个电容单元501设置一个压力采样点607。本申请实施例对于压力采样点607的个数和位置不做进一步限定。图6c以每间隔两个电容单元501设置一个压力采样点607为例示出了一种可能的实现。

这样，在压力采样点607的数量少于电容单元501的数量时，减少了测试中判断手写笔401向电容单元501施加的压力是否超出一定阈值的次数，进而可能减少压力调整的次数。有助于缩短测试时间，提高测试***400的测试效率。

示例性的，图7为本申请一个实施例提供的测试***的压力调整策略的示意图。如图7所示，在预设压力为P时，测试***400的压力调整策略可以包括在手写笔401对电容式触摸屏404施加的压力与P的差值的绝对值不超过A时，不对手写笔401对电容式触摸屏404施加的压力进行调整。测试***400的压力调整策略可以包括在手写笔401对电容式触摸屏404施加的压力与P的差值的绝对值超过A且不超过B时，对手写笔401对电容式触摸屏404施加的压力进行调整。测试***400的压力调整策略还可以包括在手写笔401对电容式触摸屏404施加的压力与P的差值的绝对值超过B时，发出告警信息。

可以理解的是，与P的差值的绝对值不超过A是指[P-A，P+A]。与P的差值的绝对值超过A且不超过B是指[P-B，P-A]∪[P+A，P+B]。

可以理解的是，在手写笔401对电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的差值的绝对值超过B时，手写笔401还可以停止划线。

这样，测试***400检测并调整手写笔401对电容式触摸屏404施加的压力，有利于提高校准测试的智能化程度和测试结果准确度。

一种可能的实现方式中，运动装置406包括驱动模块和移动模块。驱动模块可以是伺服电机，也可以是步进电机。驱动模块的驱动方式可以是机械驱动，也可以是液压驱动，还可以是电气驱动。移动模块可以是线性移动模块、旋转移动模块、多自由度移动模块或并联移动模块中的任意一种，也可以由多种移动模块组合而成。常用的线性移动模块包括三轴移动模块，搭载了三轴移动模块的运动装置为三轴运动装置。示例性的，图4以三轴运动装置为例示出了运动装置406的一种可能的实现。

可以理解的是，三轴运动装置带动夹持机构405沿x、y和/或z轴移动，从而带动手写笔401远离或靠近电容式触摸屏或在电容式触摸屏404上沿预设轨迹移动划线。本申请实施例对于运动装置406的形状和结构不做限定，只要能够带动夹持机构405移动，从而带动手写笔401在电容式触摸屏404上划线和带动手写笔401远离或靠近电容式触摸屏404即可。

一种可能的实现方式中，运动平台402还包括限位机构，压力传感器407设置在限位结构与夹持机构405之间，通过限位机构限制压力传感器407移动。在夹持机构405夹持手写笔401向电容式触摸屏404施加压力时，压力传感器407通过电容式触摸屏404向手写笔401施加的反作用力检测手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力。

在本申请实施例中，对于限位机构的形状和结构不做限定，可以是限位凸起，也可以是限位柱或限位凹槽等，只要能够限制压力传感器407移动即可。压力传感器407将检测到的手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力转换为压力信号。测试***400从压力传感器407获取压力信号，并通过压力信号判断手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力大小与预设压力的差值的绝对值是否超出一定阈值。

这样，可以通过限位机构对压力传感器407进行固定，压力传感器407可以实现对手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力的检测。从而，有助于实现测试***400对手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力大小的感知。

一种可能的实现方式中，在手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的差值的绝对值超出一定阈值时，生成告警信息。

这样，测试***400在手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的差值的绝对值超出一定阈值时可以进行告警，有助于提高测试***400的智能化程度。

一种可能的实现方式中，在手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的差值的绝对值超出一定阈值时，运动装置406和夹持机构405停止移动，手写笔401停止划线。

这样，减小了测试***400在压力异常的情况下进行校准测试的概率，从而有助于提高测试***400的测试结果准确度。同时可以减小手写笔401在施压过大的情况下划线从而划伤电容式触摸屏404的概率，有助于延长电容式触摸屏404的使用寿命。

一种可能的实现方式中，在通过手写笔401远离或靠近电容式触摸屏404对手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力进行调整的次数大于一定阈值时，运动装置406和夹持机构405停止移动，手写笔401停止划线。

本申请实施例中，该一定阈值为压力调整次数上限。夹持机构405带动手写笔401远离或靠近电容式触摸屏404的次数超过该一定阈值，仍无法将手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力调整到与预设压力的差值的绝对值不超过另一个一定阈值时，可能是由于运动装置406的脉冲当量过大或测试***400发生故障。

可以理解的是，在运动装置406的移动模块是线性移动模块时，脉冲当量是指夹持机构405移动的距离。在运动装置406的移动模块是旋转移动模块时，脉冲当量是指夹持机构405转动的角度。在运动装置406的驱动模块为步进电机时，脉冲当量的大小与步进电机的步长成正比。

可以理解的是，在运动装置406的脉冲当量过大时，夹持机构405移动的距离或转动的角度过大，导致手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力无法调整至与预设压力的差值的绝对值不超过另一个一定阈值。

这样，在测试***400调整夹持机构带动手写笔401远离或靠近电容式触摸屏404的次数超过一定阈值时，手写笔401停止划线。从而减小测试***400在脉冲当量过大或测试***400发生故障的情况下进行无效调整的概率。

一种可能的实现方式中，运动装置406的移动模块包括第一移动模块和第二移动模块，运动装置406的驱动模块包括用于驱动第一移动模块的第一驱动电机和用于驱动第二移动模块的第二驱动电机。第一移动模块用于带动夹持机构405沿远离或靠近电容式触摸屏404的方向移动，第二移动模块用于带动夹持机构405沿预设轨迹移动。

这样，有助于实现测试***400的手写笔401的移动，并有助于实现夹持机构405沿预设轨迹的移动或对手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力的调整。

一种可能的实现方式中，第一移动模块和第二移动模块为线性移动模块，第一移动模块为z轴移动模块，第二移动模块为xy平面移动模块。第一驱动电机和第二驱动电机为步进电机。

这样，有助于实现测试***400的手写笔401沿z轴或在xy平面中移动，并有助于实现夹持机构405沿预设轨迹的移动或对手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力的调整。

示例性的，图8为本申请一个实施例的手写笔的结构示意图。如图8所示，手写笔401包括打码电极801。

在本申请实施例中，手写笔401是指主动电容笔，手写笔401的打码电极801用于发射打码信号。打码信号可以包括手写笔401笔头感知的压力、按键状态和手写笔序列号等信息。

这样，测试***400可以通过打码信号中笔头感知的压力可以对手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力大小进行修正，有助于减小手写笔401向电容式触摸屏404施加的压力与预设压力的偏差。从而，有助于提高校准测试的测试结果的准确度。

示例性的，在采用相关技术中的测试***100对电容式触摸屏进行校准测试后，电容式触摸屏的多个电容单元的容值信号的测试信号量的标准差为4N。在采用本申请实施例提供的测试***400对电容式触摸屏进行校准测试后，电容式触摸屏的多个电容单元的容值信号的测试信号量的标准差为N。其中，N为正整数。

图9为本申请另一个实施例提供的测试***的结构示意图。如图9所示，本申请另一个实施例提供的测试***900，包括：第一设备901、第二设备902和第三设备903，第三设备903包括待测试电容式触摸屏904。

可以理解的是，本申请实施例中的第一设备901可以与图4和图8中的手写笔401相对应，第二设备902可以与图4中的运动平台402相对应，第三设备903可以与图4中的终端设备403相对应，待测试电容式触摸屏904可以与图4至图7中的电容式触摸屏404相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

第二设备902包括夹持模块906、第一传动模块907、第二传动模块908和压力检测模块909。

可以理解的是，夹持模块906可以与图4中的夹持机构405相对应，图4中的运动装置406可以包括第一传动模块907和第二传动模块908，压力检测模块909可以与图4中的压力传感器407相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

可以理解的是，第一传动模块907用于带动夹持模块906沿目标方向移动，目标方向包括远离或靠近待测试电容式触摸屏904的方向。第二传动模块908用于带动夹持模块906沿待测试电容式触摸屏904上的预设轨迹运动。预设压力范围是指与预设压力的差值的绝对值不超过一定阈值的压力范围。

可以理解的是，除了可以参照图4中关于测试***400的描述以外，本申请实施例还可以支持别的扩展。第一设备901可以是主动电容笔，也可以是被动电容笔，还可以是测试针和测试柱。预设轨迹可以如图6b和6c所示途径待测试电容式触摸屏904的各电容单元，也可以途径待测试电容式触摸屏904的部分电容单元。本申请实施例对第二设备902的形状和结构不做进一步限定，图9以三轴运动平台为例示出了第二设备902的一种可能的实现。压力采样点可以包括预设轨迹的起点和/或终点，也可以不包括预设轨迹的起点和/或终点。预设压力范围可以是如图7所示大于或等于预设压力-A且小于或等于预设压力+A，还可以是别的压力范围。

在后续使用中，测试***900参照图4中关于测试***400的描述进行校准测试。

这样，测试***900在测试时检测并调整第一设备901施加在待测试电容式触摸屏904的压力，有助于减小第一设备901向待测试电容式触摸屏904施加的压力超出预设压力范围的概率。从而，有助于提高校准信号量用于判断各电容单元是否发生触摸时的准确度，有助于提高校准测试的测试结果的准确度。

一种可能的实现方式中，第二设备902还包括限位机构，压力检测模块909设置在限位结构与夹持模块906之间，限位机构，用于限制压力检测模块909移动；压力检测模块909，用于在夹持模块906夹持第一设备901向待测试电容式触摸屏904施加压力时，检测第一设备901的反作用力。

这样，通过限位机构对压力检测模块909进行固定，有助于实现压力检测模块909对第一设备901向待测试电容式触摸屏904屏施加的压力的动态感知。从而，有助于实现测试***900对第一设备901向待测试电容式触摸屏904施加的压力的感知和调整。

一种可能的实现方式中，第二设备902，具体用于：在第一设备901向待测试电容式触摸屏904施加的压力大于预设压力范围中的最大值时，通过第一传动模块907带动夹持模块906远离待测试电容式触摸屏904；和/或，在第一设备901向待测试电容式触摸屏904施加的压力小于预设压力范围中的最小值时，通过第一传动模块907带动夹持模块906靠近待测试电容式触摸屏904。

示例性的，预设压力范围中的最大值可以是如图7所示的预设压力+A，预设压力范围中的最小值可以是如图7所示的预设压力-A。

这样，可以通过第一传动模块907带动夹持模块906远离或靠近待测试电容式触摸屏904，有助于减小第一设备901向待测试电容式触摸屏904施加的压力超出预设压力范围的概率。从而，有助于提高校准信号量用于判断各电容单元是否发生触摸时的准确度，有助于提高校准测试的测试结果的准确度。

一种可能的实现方式中，第二设备902包括控制模块，控制模块，用于控制第二传动模块908带动夹持模块906沿预设轨迹运动；控制模块，还用于在第一设备901处于压力采样点时，从压力检测模块909获取第一设备901施加在待测试电容式触摸屏904的压力，以及第一设备901施加在待测试电容式触摸屏904的压力超出预设压力范围时，控制第一传动模块907带动夹持模块906远离或靠近待测试电容式触摸屏904；预设轨迹包括至少一个压力采样点。

可以理解的是，控制模块可以是与测试***900中的一个或多个设备通信连接的控制器，也可以是其他可以实现上述控制功能的模块。

这样，控制模块有助于对第一设备901的移动进行控制，并有助于对夹持模块906沿预设轨迹的运动或对第一设备901向待测试电容式触摸屏904施加的压力的调整过程进行控制。

一种可能的实现方式中，测试***900还包括第四设备。

第四设备，用于控制第二传动模块908带动夹持模块906沿预设轨迹运动；第四设备，还用于在第一设备901处于压力采样点时，从压力检测模块909获取第一设备901施加在待测试电容式触摸屏904的压力，以及第一设备901施加在待测试电容式触摸屏904的压力超出预设压力范围时，控制第一传动模块907带动夹持模块906远离或靠近待测试电容式触摸屏904；预设轨迹包括至少一个压力采样点。

可以理解的是，第四设备可以是与测试***900中的一个或多个设备通信连接的计算机，也可以是其他可以实现上述控制功能的终端设备。

这样，第四设备有助于通过夹持模块906对第一设备901的移动进行控制，并有助于对夹持模块906沿预设轨迹的运动或对第一设备901向待测试电容式触摸屏904施加的压力的调整过程进行控制。

一种可能的实现方式中，测试***，还用于在第一设备901施加在待测试电容式触摸屏904的压力大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时，生成告警信息；其中，第一预设阈值大于预设压力范围中的最大值，第二预设阈值小于预设压力范围中的最小值。

可以理解的是，第一预设阈值为测试***900的压力报警门限上限。第二预设阈值为测试***900的压力报警门限下限。示例性的，第一预设阈值可以是预设压力+B，第二预设阈值可以是预设压力-B。本申请实施例对第一预设阈值和第二预设阈值不做进一步限定。

这样，测试***900在第一设备901向待测试电容式触摸屏904施加的压力大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时可以进行告警，有助于提高测试***900的智能化程度。

一种可能的实现方式中，第三设备903，用于响应于第一设备901在待测试电容式触摸屏904上的移动，记录各电容单元905的容值信号；第三设备，还用于通过容值信号与预设信号的差值得到各电容单元的差异信号。

可以理解的是，差异信号可以是第三设备903中设置的预设压力下的预设信号量与第三设备903记录的各电容单元905的容值信号的测试信号量的差值。

这样，测试***900通过差异信号得到各电容单元905的容值信号的校准信号量。从而，有助于有助于提高校准信号量用于判断各电容单元是否发生触摸时的准确度，有助于提高校准测试的测试结果的准确度。

一种可能的实现方式中，第一传动模块907包括第一驱动电机和第一传动机构，第二传动模块908包括第二驱动电机和第二传动机构，第一驱动电机，用于驱动第一传动机构沿目标方向传动，使得夹持模块906远离或靠近待测试电容式触摸屏904；第二驱动电机，用于驱动第二传动机构传动，使得夹持模块906夹持第一设备901在待测试电容式触摸屏904上沿预设轨迹移动。

这样，有助于实现第一设备901的移动，并有助于实现夹持模块906沿预设轨迹的移动或对第一设备901向待测试电容式触摸屏904施加的压力的调整。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：夹持模块、第一传动模块、第二传动模块和压力检测模块。

应当理解的是，本申请实施例中的电子设备与图4中的运动平台402和图9中的第二设备902相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

在一种可能的实现方式中，电子设备还包括限位机构，压力检测模块设置在限位结构与夹持模块之间，限位机构，用于限制压力检测模块移动；压力检测模块，用于在夹持模块夹持第一设备向待测试电容式触摸屏施加压力时，检测第一设备的反作用力。

应当理解的是，本申请实施例中的限位机构与测试***400中的限位机构和测试***900中的限位机构相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

在一种可能的实现方式中，电子设备，具体用于：在第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力大于预设压力范围中的最大值时，通过第一传动模块带动夹持模块远离待测试电容式触摸屏；和/或，在第一设备向待测试电容式触摸屏施加的压力小于预设压力范围中的最小值时，通过第一传动模块带动夹持模块靠近待测试电容式触摸屏。

应当理解的是，本申请实施例中的压力检测模块与图4中的压力传感器407和图9中的压力检测模块909相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

图10为本申请一个实施例提供的控制方法的流程示意图。如图10所示，本申请实施例提供的控制方法，应用于电子设备，控制方法包括：

S1001．控制第二传动模块带动夹持模块沿待测试电容式触摸屏上的预设轨迹运动。

S1002．从压力检测模块获取第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力。

S1003．在第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力超出预设压力范围时，控制第一传动模块带动夹持模块沿目标方向移动，使得移动后的第一设备施加在待测试电容式触摸屏的压力在预设压力范围内；其中，目标方向包括远离或靠近待测试电容式触摸屏的方向。

应当理解的是，在本申请实施例中的电子设备与图4中的运动平台402和图9中的第二设备902相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的模块名称均可以定义为其他的名称，能够实现各模块的作用即可，不对模块的名称做具体限制。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

上面已对本申请实施例的控制方法进行了说明，下面对本申请实施例提供的执行上述方法的装置进行描述。本领域技术人员可以理解，方法和装置可以相互结合和引用，本申请实施例提供的相关装置可以执行上述控制方法中的步骤。

本申请实施例提供的控制方法，可以应用在具备通信功能的电子设备中。电子设备包括终端设备，终端设备的具体设备形态等可以参照上述相关说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括一个或多个处理器和存储器；存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，一个或多个处理器调用计算机指令使得电子设备执行上述方法。

本申请实施例提供一种芯片***，该芯片***包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行上述实施例中的技术方案。其中，芯片***中的通信接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。

在一种可能的实现中，本申请中上述描述的芯片***还包括至少一个存储器，该至少一个存储器中存储有指令。该存储器可以为芯片***内部的存储单元，例如，寄存器、缓存等，也可以是该芯片***的存储单元（例如，只读存储器、随机存取存储器等）。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行时实现上述方法。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在计算机可读介质上传输。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。

一种可能的实现方式中，计算机可读介质可以包括RAM，ROM，只读光盘（compactdisc read-only memory，CD-ROM）或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁存储设备，或目标于承载的任何其它介质或以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码，并且可由计算机访问。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线（Digital Subscriber Line，DSL）或无线技术（如红外，无线电和微波）从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘，激光盘，光盘，数字通用光盘（Digital Versatile Disc，DVD），软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述方法。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备（***）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种测试***，其特征在于，所述测试***包括：第一设备、第二设备和第三设备，所述第三设备包括待测试电容式触摸屏，所述待测试电容式触摸屏包括多个电容单元；

在所述第一设备作用于所述待测试电容式触摸屏的所述电容单元时，所述电容单元产生感应信号；

所述第二设备包括夹持模块、第一传动模块、第二传动模块和压力检测模块；所述夹持模块用于夹持所述第一设备，所述第一传动模块用于带动所述夹持模块沿目标方向移动，所述目标方向包括远离或靠近所述待测试电容式触摸屏的方向，所述第二传动模块用于带动所述夹持模块沿所述待测试电容式触摸屏上的预设轨迹运动，所述压力检测模块用于检测所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力；

所述第二设备，用于在所述夹持模块夹持所述第一设备在所述待测试电容式触摸屏上沿所述预设轨迹移动的过程中，通过所述压力检测模块获取所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力，以及在所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力超出预设压力范围时，通过所述第一传动模块带动所述夹持模块移动，移动后的所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力在所述预设压力范围内。

2.根据权利要求1所述的测试***，其特征在于，所述第二设备还包括限位机构，所述压力检测模块设置在所述限位结构与所述夹持模块之间，

所述限位机构，用于限制所述压力检测模块移动；

所述压力检测模块，用于在所述夹持模块夹持所述第一设备向所述待测试电容式触摸屏施加压力时，检测所述第一设备的反作用力。

3.根据权利要求1或2所述的测试***，其特征在于，所述第二设备，具体用于：

在所述第一设备向所述待测试电容式触摸屏施加的压力大于所述预设压力范围中的最大值时，通过所述第一传动模块带动所述夹持模块远离所述待测试电容式触摸屏；

和/或，在所述第一设备向所述待测试电容式触摸屏施加的压力小于所述预设压力范围中的最小值时，通过所述第一传动模块带动所述夹持模块靠近所述待测试电容式触摸屏。

4.根据权利要求1或2所述的测试***，其特征在于，所述第二设备包括控制模块，

所述控制模块，用于控制所述第二传动模块带动所述夹持模块沿所述预设轨迹运动；

所述控制模块，还用于在所述第一设备处于压力采样点时，从所述压力检测模块获取所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力，以及所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力超出所述预设压力范围时，控制所述第一传动模块带动所述夹持模块远离或靠近所述待测试电容式触摸屏；所述预设轨迹包括至少一个所述压力采样点。

5.根据权利要求1或2所述的测试***，其特征在于，还包括：第四设备，

所述第四设备，用于控制所述第二传动模块带动所述夹持模块沿所述预设轨迹运动；

所述第四设备，还用于在所述第一设备处于压力采样点时，从所述压力检测模块获取所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力，以及所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力超出所述预设压力范围时，控制所述第一传动模块带动所述夹持模块远离或靠近所述待测试电容式触摸屏；所述预设轨迹包括至少一个所述压力采样点。

6.根据权利要求1所述的测试***，其特征在于，所述测试***，还用于在所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力大于第一预设阈值或小于第二预设阈值时，生成告警信息；其中，所述第一预设阈值大于所述预设压力范围中的最大值，所述第二预设阈值小于所述预设压力范围中的最小值。

7.根据权利要求1或6所述的测试***，其特征在于，所述第三设备，用于响应于所述第一设备在所述待测试电容式触摸屏上的移动，记录各所述电容单元的容值信号；

所述第三设备，还用于通过所述容值信号与预设信号的差值得到各所述电容单元的差异信号。

8.根据权利要求1所述的测试***，其特征在于，所述第一传动模块包括第一驱动电机和第一传动机构，所述第二传动模块包括第二驱动电机和第二传动机构，

所述第一驱动电机，用于驱动所述第一传动机构沿所述目标方向传动，使得所述夹持模块远离或靠近所述待测试电容式触摸屏；

所述第二驱动电机，用于驱动所述第二传动机构传动，使得所述夹持模块夹持所述第一设备在所述待测试电容式触摸屏上沿所述预设轨迹移动。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：夹持模块、第一传动模块、第二传动模块和压力检测模块；

所述夹持模块，用于夹持第一设备；

所述第一传动模块，用于带动所述夹持模块沿目标方向移动，所述目标方向包括远离或靠近待测试电容式触摸屏的方向；其中，所述待测试电容式触摸屏包括多个电容单元；

所述第二传动模块用于带动所述夹持模块沿所述待测试电容式触摸屏上的预设轨迹运动，使得所述预设轨迹对应的所述电容单元产生感应信号；

所述压力检测模块用于检测所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力；

所述电子设备，用于在所述夹持模块夹持所述第一设备在所述待测试电容式触摸屏上沿所述预设轨迹移动的过程中，通过所述压力检测模块获取所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力，以及在所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力超出预设压力范围时，通过所述第一传动模块带动所述夹持模块移动，使得移动后的所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力在所述预设压力范围内。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括限位机构，所述压力检测模块设置在所述限位结构与所述夹持模块之间，

所述限位机构，用于限制所述压力检测模块移动；

所述压力检测模块，用于在所述夹持模块夹持所述第一设备向所述待测试电容式触摸屏施加压力时，检测所述第一设备的反作用力。

11.根据权利要求9或10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备，具体用于：

在所述第一设备向所述待测试电容式触摸屏施加的压力大于所述预设压力范围中的最大值时，通过所述第一传动模块带动所述夹持模块远离所述待测试电容式触摸屏；

和/或，在所述第一设备向所述待测试电容式触摸屏施加的压力小于所述预设压力范围中的最小值时，通过所述第一传动模块带动所述夹持模块靠近所述待测试电容式触摸屏。

12.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求9至11任一项所述的电子设备，所述方法包括：

控制第二传动模块带动夹持模块沿待测试电容式触摸屏上的预设轨迹运动；

从压力检测模块获取所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力；

在所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力超出预设压力范围时，控制第一传动模块带动所述夹持模块沿目标方向移动，使得移动后的所述第一设备施加在所述待测试电容式触摸屏的压力在所述预设压力范围内；其中，所述目标方向包括远离或靠近所述待测试电容式触摸屏的方向。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器和存储器；

所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述一个或多个处理器调用所述计算机指令使得所述电子设备执行如权利要求12所述的方法。

14.一种芯片***，其特征在于，所述芯片***应用于电子设备，所述芯片***包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于调用计算机指令使得所述电子设备执行如权利要求12所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求12所述的方法。

16.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求12所述的方法。