CN117842150B - 列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117842150B CN117842150B CN202410264423.8A CN202410264423A CN117842150B CN 117842150 B CN117842150 B CN 117842150B CN 202410264423 A CN202410264423 A CN 202410264423A CN 117842150 B CN117842150 B CN 117842150B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- train
- target
- emergency braking
- protection section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 16
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 8
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了一种列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质，属于轨道交通领域，考虑到列车若按照目标进路的各条保护区段中的最小的紧急制动触发速度进行速度控制，无论目标进路开放的是哪一个保护区段，均可以保证行驶安全，因此本发明中列车在驶入目标进路时，可以获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，并将其中最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，并将目标紧急制动触发速度所属的保护区段作为待驶入的目标保护区段，如此一来，列车理论上便无需知晓目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，能够降低动态信标的布置成本，从而降低了轨旁设备构建的成本。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种列车进路的保护区段的确认方法，本发明还涉及一种列车进路的保护区段的确认装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
同一进路包含的各条保护区段（为实现超速防护、保证安全停车而延伸的闭塞区段）的限速以及距离不同，因此列车需要在驶入目标进路时，针对目标进路当前唯一开放的保护区段进行速度控制，这就要求针对各条进路设置成本较高的动态信标，以便列车获知目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，增加了轨旁设备的成本。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及计算机可读存储介质，列车在驶入目标进路时，可以获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，并将其中最小的紧急制动触发速度所属的保护区段作为待驶入的目标保护区段，如此一来，列车理论上便无需知晓目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，能够降低动态信标的布置成本，从而降低了轨旁设备的成本。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车进路的保护区段的确认方法，应用于列车上的控制器，包括：
在驶入目标进路时，获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；
将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制。
另一方面，所述获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：
获取所述目标进路包含的各条保护区段的道岔限速信息以及基于道岔划分的区段轨道长度信息；
基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度。
另一方面，所述基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：
基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，通过预设的紧急制动触发速度计算关系式确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；
所述紧急制动触发速度计算关系式包括：
；
其中，为所述保护区段的紧急制动触发速度，min()用于取括号中的最小值，a为所述列车的制动加速度，SXY为所述保护区段的轨道总长度，SPQ为处于反位的道岔Q的限速区段P至Q点的轨道长度，VPQ为所述道岔Q的侧向静态限速。
另一方面，所述将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制包括：
将所述目标紧急制动触发速度所属的所述保护区段的终点，作为所述列车在所述目标进路的移动授权终点，以便根据所述目标紧急制动触发速度对所述列车进行速度控制。
另一方面，所述控制器为列车自动防护***ATP。
另一方面，所述将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制包括：
将所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度以及最小的所述紧急制动触发速度推送至人机交互界面；
响应于通过所述人机交互界面接收到的确认指令，将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段；
响应于接收到的修改指令，将指定速度作为所述目标紧急制动触发速度。
另一方面，所述在驶入目标进路时，获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：
在驶入目标进路时，判断是否存在所述目标进路包含的各条保护区段的目标紧急制动触发速度；
若不存在，则执行所述获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度的步骤；
若存在，判断是否接收到所述目标进路的保护区段更新指令；
若接收到，则执行所述获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车进路的保护区段的确认装置，应用于列车上的控制器，包括：
获取模块，用于在驶入目标进路时，获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；
选择模块，用于将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种列车进路的保护区段的确认设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述列车进路的保护区段的确认方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述列车进路的保护区段的确认方法的步骤。
本发明提供了一种列车进路的保护区段的确认方法，考虑到列车若按照目标进路的各条保护区段中的最小的紧急制动触发速度进行速度控制，无论目标进路开放的是哪一个保护区段，均可以保证行驶安全，因此本发明中列车在驶入目标进路时，可以获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，并将其中最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，并将目标紧急制动触发速度所属的保护区段作为待驶入的目标保护区段，如此一来，列车理论上便无需知晓目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，能够降低动态信标的布置成本，从而降低了轨旁设备的成本。
本发明还提供了一种列车进路的保护区段的确认装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上列车进路的保护区段的确认方法相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对相关技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种列车进路的保护区段的确认方法的流程示意图；
图2为本发明提供的一种保护区段的结构示意图；
图3为本发明提供的一种列车进路的保护区段的确认装置的结构示意图；
图4为本发明提供的一种列车进路的保护区段的确认设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及计算机可读存储介质，列车在驶入目标进路时，可以获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，并将其中最小的紧急制动触发速度所属的保护区段作为待驶入的目标保护区段，如此一来，列车理论上便无需知晓目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，能够降低动态信标的布置成本，从而降低了轨旁设备的成本。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明提供的一种列车进路的保护区段的确认方法的流程示意图，该列车进路的保护区段的确认方法应用于列车上的控制器，包括：
S101：在驶入目标进路时，获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度；
具体的，考虑到如上背景技术中的技术问题，又结合考虑到目标进路包括的各条保护区段对于列车设置了不同的紧急制动触发速度，紧急制动触发速度也即为了防止列车发生意外而设置的能够触发列车产生紧急制动的速度阈值，为了保证安全列车车速尽量避免超过该紧急制动触发速度，如果列车能够在目标进路行驶时，按照目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度中的最小者进行速度控制，那么无论列车驶入哪一条保护区段都不会触发紧急制动，因此基于该思想，本发明实施例中欲在列车沿目标进路行驶时，按照目标进路包含的各条保护区段的最小的紧急制动触发速度对列车进行速度控制，因此本步骤中首先可以在驶入目标进路时，获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度。
其中，本发明可以应用于多种不同的控制***，本发明实施例在此不做限定。
具体的，紧急制动触发速度的获取方式可以为多种，例如可以通过预存各个进路的各条保护区段的紧急制动触发速度的方式进行查询获取，也可以通过相关参数进行计算的方式获取，也可以由工作人员输入的方式进行获取等，本发明实施例在此不做限定。
S102：将最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为列车待驶入的目标保护区段，以便根据目标紧急制动触发速度，对列车进行速度控制。
具体的，在获取到目标进路的各条保护区段的紧急制动触发速度后，基于以上思想，便可以将最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，以便将其作为后续步骤的数据基础。
具体的，在选定目标紧急制动触发速度后，便可以根据目标紧急制动触发速度，对列车进行速度控制，目的是为了控制列车在目标紧急制动触发速度以下的速度区间进行行驶，防止在保护区段行驶过程中触发紧急制动，从而产生安全事故。
具体的，信标是CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车运行控制***)实现列车定位的基础设备，动态信标更是支持列车点式级别运行的关键设备。相比于欧式信标，美式信标成本更低，尤其对于一些对列车追踪间隔要求不高、运行点式级别、传输信息量少的有轨电车或市域铁路等是十分经济的理想选择。美式动态信标与信号机通过硬线电路相连，由联锁***驱动信号机为允许状态时而激活对应美式动态信标。当进路始端对应信号机存在多条进路时，需在同一位置增加美式动态信标，当同一条进路有多条保护区段时，也需在同一位置增加美式动态信标，大量美式动态信标的布置需要较高的成本。
本发明提供了一种列车进路的保护区段的确认方法，考虑到列车若按照目标进路的各条保护区段中的最小的紧急制动触发速度进行速度控制，无论目标进路开放的是哪一个保护区段，均可以保证行驶安全，因此本发明中列车在驶入目标进路时，可以获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，并将其中最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，并将目标紧急制动触发速度所属的保护区段作为待驶入的目标保护区段，如此一来，列车理论上便无需知晓目标进路当前唯一开放的保护区段的信息，能够降低动态信标的布置成本，从而降低了轨旁设备的成本。
在上述实施例的基础上：
作为一种优选的实施例，获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度包括：
获取目标进路包含的各条保护区段的道岔限速信息以及基于道岔划分的区段轨道长度信息；
基于列车的制动加速度、各条保护区段的道岔限速信息以及区段轨道长度信息，确定出目标进路的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度。
具体的，考虑到保护区段对于列车的紧急制动触发速度与列车的制动加速度、该条保护区段内的道岔的限速信息以及各个区段轨道的长度信息具有相关性，因此本发明实施例中可以首先获取目标进路包含的各条保护区段的道岔限速信息以及基于道岔划分的区段轨道长度信息，然后基于列车的制动加速度、各条保护区段的道岔限速信息以及区段轨道长度信息，确定出目标进路的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度，通过实时计算的方式能够提升获取到的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度的准确性。
作为一种优选的实施例，基于列车的制动加速度、各条保护区段的道岔限速信息以及区段轨道长度信息，确定出目标进路的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度包括：
基于列车的制动加速度、各条保护区段的道岔限速信息以及区段轨道长度信息，通过预设的紧急制动触发速度计算关系式确定出目标进路的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度；
紧急制动触发速度计算关系式包括：
；
其中，为保护区段的紧急制动触发速度，min()用于取括号中的最小值，a为列车的制动加速度，SXY为保护区段的轨道总长度，SPQ为处于反位的道岔Q的限速区段P至Q点的轨道长度，VPQ为道岔Q的侧向静态限速。
具体的，为了更加高效准确的确定出各条保护区段的紧急制动触发速度，本发明实施例中预先设置了紧急制动触发速度计算关系式，那么便可以基于列车的制动加速度、各条保护区段的道岔限速信息以及区段轨道长度信息，通过预设的紧急制动触发速度计算关系式确定出目标进路的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度。
为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图2，图2为本发明提供的一种保护区段的结构示意图，图1中，信号机S2至信号机S6的进站进路包含3条保护区段，分别为：
Overlap（保护区段）1：经道岔1定位的T6物理区段；
Overlap2：经道岔1反位的T6物理区段结合经道岔2定位与道岔3定位的T8物理区段结合而成的保护区段；
Overlap3：经道岔1反位的T6物理区段、经道岔2反位的T8物理区段与经道岔6反位的T7物理区段结合而成的保护区段；
当S2信号机开放，列车经过动态信标VB2时，ATP（Automatic Train Protection，列车自动防护***）需根据开放进路更新列车的移动授权终点，3条保护区段分别对应3个道岔限速不同、长度不同的终点，为保证列车运行安全，需取限速条件最严格的保护区段作为该进路的默认保护区段，图2中的1-6均为道岔，A-G分别为轨道上的各个点位，用于区分不同的轨道区段，T6为经道岔1反位的物理区段，T7为经道岔6反位的物理区段，T8为经道岔2反位的物理区段。
假设道岔1的侧向静态限速为V1，道岔2的侧向静态限速为V2，3条保护区段对应的进路终端紧急制动触发速度分别为VOverlap1、VOverlap2、VOverlap3：
VOverlap1=；
VOverlap2=min()=min(/>,/>)；
VOverlap3=min(,/>,/>)=min(/>,/>,)；
目标紧急制动触发速度所属的默认保护区段，应取三个保护区段对应的紧急制动触发速度最小的保护区段，即min(VOverlap1,VOverlap2,VOverlap3)对应的保护区段。
min(VOverlap1,VOverlap2,VOverlap3)=min(,min(/>,/>),min(,/>,/>))=min(/>,min(/>,/>)),min(/>),/>,/>))=min(/>,min(/>,/>)),min(/>),/>,/>))；
某工程a=1.1m/s2，SCB=52.22m，SCE=44.84m，SED=71.22m，SEG=71.47m，道岔1、道岔2均为9号道岔，V1=V2=35km/h，默认保护区段为：
min(VOverlap1,VOverlap2,VOverlap3)=min(114.884,min(255.322,94.5),min(255.882,94.5,193.12)=94.5，也即默认保护区段为Overlap2或Overlap3。
其中，SXY中的X与Y均对应于上述实例中的A-G点，SPQ中的P与Q均对应于上述实例中的A-G点，VPQ中的PQ对应于上述实例中的道岔序号1-5。
当然，除了如上的具体形式外，紧急制动触发速度计算关系式还可以为其他形式，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，将最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为列车待驶入的目标保护区段，以便根据目标紧急制动触发速度，对列车进行速度控制包括：
将目标紧急制动触发速度所属的保护区段的终点，作为列车在目标进路的移动授权终点，以便根据目标紧急制动触发速度对列车进行速度控制。
具体的，考虑到在传统应用中，通常会通过设置的多个美式动态信标确定出目标进路包含的各条保护区段中当前开放的保护区段，然后将当前开放的保护区段的终点，作为列车在目标进路的移动授权终点，如此一来相关的速度控制***就可以根据当前开放的保护区段的紧急制动触发速度对列车进行速度控制，因此为了减少对于原有控制逻辑的更改，本发明实施例在确定出目标紧急制动触发速度后，便可以将目标紧急制动触发速度所属的保护区段的终点，作为列车在目标进路的移动授权终点，以便根据目标紧急制动触发速度对列车进行速度控制。
作为一种优选的实施例，控制器为ATP。
具体的，ATP具有稳定性高以及性能强等优点。
当然，除了该具体类型外，控制器还可以为其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，将最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为列车待驶入的目标保护区段，以便根据目标紧急制动触发速度，对列车进行速度控制包括：
将目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度以及最小的紧急制动触发速度推送至人机交互界面；
响应于通过人机交互界面接收到的确认指令，将最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为列车待驶入的目标保护区段；
响应于接收到的修改指令，将指定速度作为目标紧急制动触发速度。
具体的，考虑到由于计算错误等原因，控制器确定的目标紧急制动触发速度可能并不是目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度的最小者，因此为了进一步提升列车运行安全，本发明实施例在根据目标紧急制动触发速度，对列车进行速度控制之前，加入了人工确认环节，也即可以将目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度以及最小的紧急制动触发速度推送至人机交互界面，以便工作人员进行信息确认，如果确认无误则可以发送确认指令，如果有问题则可以发送修改指令，以便控制器将指定速度作为目标紧急制动触发速度。
其中，指定速度的给定方式可以为多种具体形式，例如可以为工作人员通过人机交互界面随修改指令一同下发的指定速度，也可以为控制器内部预存的指定速度等，指定速度通常为较小值，以便保证列车运行安全。
作为一种优选的实施例，在驶入目标进路时，获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度包括：
在驶入目标进路时，判断是否存在目标进路包含的各条保护区段的目标紧急制动触发速度；
若不存在，则执行获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度的步骤；
若存在，判断是否接收到目标进路的保护区段更新指令；
若接收到，则执行获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度的步骤。
具体的，考虑到在列车持续运行过程中可能反复经过站点的目标进路，也就是说以前在经过目标进路时可能已经计算过目标进路的目标紧急制动触发速度，又结合考虑到目标进路的保护区段也存在更新的可能性，因此本发明实施例可以在驶入站点的目标进路时，判断是否存在目标进路包含的各条保护区段的目标紧急制动触发速度，如果不存在则可以执行获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度的步骤，如果存在则可以判断是否接收到目标进路的保护区段更新指令，如果未接收到，说明目标进路的保护区段未进行过更新，便可以根据该目标进路当前的目标紧急制动触发速度，对列车进行速度控制，如果接收到，说明目标进路的保护区段进行过更新，因此可以执行获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度的步骤，以便确定出保护区段更新后的目标进路的目标紧急制动触发速度。
请参考图3，图3为本发明提供的一种列车进路的保护区段的确认装置的结构示意图，该列车进路的保护区段的确认装置应用于列车上的控制器，包括：
获取模块31，用于在驶入目标进路时，获取目标进路包含的各条保护区段对于列车的紧急制动触发速度；
选择模块32，用于将最小的紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为列车待驶入的目标保护区段，以便根据目标紧急制动触发速度，对列车进行速度控制。
对于本发明实施例提供的列车进路的保护区段的确认装置的介绍请参照前述的列车进路的保护区段的确认方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
请参考图4，图4为本发明提供的一种列车进路的保护区段的确认设备的结构示意图，该列车进路的保护区段的确认设备包括：
存储器41，用于存储计算机程序；
处理器42，用于执行计算机程序时实现如前述实施例中列车进路的保护区段的确认方法的步骤。
对于本发明实施例提供的列车进路的保护区段的确认设备的介绍请参照前述的列车进路的保护区段的确认方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例中列车进路的保护区段的确认方法的步骤。
对于本发明实施例提供的计算机可读存储介质的介绍请参照前述的列车进路的保护区段的确认方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，应用于列车上的控制器，包括：
在驶入目标进路时，获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；
将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制；
所述获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：
获取所述目标进路包含的各条保护区段的道岔限速信息以及基于道岔划分的区段轨道长度信息；
基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；
将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制包括：
将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度；
将所述目标紧急制动触发速度所属的所述保护区段的终点，作为所述列车在所述目标进路的移动授权终点，以便根据所述目标紧急制动触发速度对所述列车进行速度控制。
2.根据权利要求1所述列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，所述基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：
基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，通过预设的紧急制动触发速度计算关系式确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；
所述紧急制动触发速度计算关系式包括：
；
其中，为所述保护区段的紧急制动触发速度，min()用于取括号中的最小值，a为所述列车的制动加速度，SXY为所述保护区段的轨道总长度，SPQ为处于反位的道岔Q的限速区段P至Q点的轨道长度，VPQ为所述道岔Q的侧向静态限速。
3.根据权利要求1所述的列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，所述控制器为列车自动防护***ATP。
4.根据权利要求1所述的列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，所述将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制包括：
将所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度以及最小的所述紧急制动触发速度推送至人机交互界面；
响应于通过所述人机交互界面接收到的确认指令，将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段；
响应于接收到的修改指令，将指定速度作为所述目标紧急制动触发速度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的列车进路的保护区段的确认方法，其特征在于，所述在驶入目标进路时，获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：
在驶入目标进路时，判断是否存在所述目标进路包含的各条保护区段的目标紧急制动触发速度；
若不存在，则执行所述获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度的步骤；
若存在，判断是否接收到所述目标进路的保护区段更新指令；
若接收到，则执行所述获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度的步骤。
6.一种列车进路的保护区段的确认装置，其特征在于，应用于列车上的控制器，包括：
获取模块，用于在驶入目标进路时，获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；
选择模块，用于将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制；
获取所述目标进路包含的各条保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度包括：
获取所述目标进路包含的各条保护区段的道岔限速信息以及基于道岔划分的区段轨道长度信息；
基于所述列车的制动加速度、各条所述保护区段的所述道岔限速信息以及所述区段轨道长度信息，确定出所述目标进路的各条所述保护区段对于所述列车的紧急制动触发速度；
将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度，将所述目标紧急制动触发速度所属的保护区段，作为所述列车待驶入的目标保护区段，以便根据所述目标紧急制动触发速度，对所述列车进行速度控制包括：
将最小的所述紧急制动触发速度作为目标紧急制动触发速度；
将所述目标紧急制动触发速度所属的所述保护区段的终点，作为所述列车在所述目标进路的移动授权终点，以便根据所述目标紧急制动触发速度对所述列车进行速度控制。
7.一种列车进路的保护区段的确认设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车进路的保护区段的确认方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车进路的保护区段的确认方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410264423.8A CN117842150B (zh) | 2024-03-08 | 2024-03-08 | 列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410264423.8A CN117842150B (zh) | 2024-03-08 | 2024-03-08 | 列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117842150A CN117842150A (zh) | 2024-04-09 |
| CN117842150B true CN117842150B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=90542108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410264423.8A Active CN117842150B (zh) | 2024-03-08 | 2024-03-08 | 列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117842150B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113401183A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-17 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 列车制动方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN115743236A (zh) * | 2021-09-02 | 2023-03-07 | 青岛海信微联信号有限公司 | 列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50303235D1 (de) * | 2002-09-20 | 2006-06-08 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und vorrichtung zur auslösung eines selbsttätigen notbremsvorgangs eines fahrzeugs |
| JP5348958B2 (ja) * | 2008-07-16 | 2013-11-20 | 株式会社東芝 | 過走防護パターン追従機能を備えた自動列車運転装置 |
| CN105196990B (zh) * | 2014-01-24 | 2017-11-24 | 浙江众合科技股份有限公司 | 一种列车的制动控制方法 |
| CN106043351B (zh) * | 2016-08-18 | 2018-03-06 | 上海电气泰雷兹交通自动化***有限公司 | 新安全制动模型及移动授权距离内停车的方法 |
| CN107878508B (zh) * | 2016-12-21 | 2018-12-21 | 比亚迪股份有限公司 | 列车超速防护方法和装置 |
| CN115432039A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-12-06 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 保护区段选择方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN115892122A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-04-04 | 交控科技股份有限公司 | 列车控制***、方法、电子设备及存储介质 |
-
2024
- 2024-03-08 CN CN202410264423.8A patent/CN117842150B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113401183A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-17 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 列车制动方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN115743236A (zh) * | 2021-09-02 | 2023-03-07 | 青岛海信微联信号有限公司 | 列车紧急制动控制方法及安装在列车上的电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117842150A (zh) | 2024-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4375253B2 (ja) | 信号保安システム | |
| EP2571742B1 (en) | Onboard train control device | |
| CN105667544B (zh) | 一种有轨电车自动防护*** | |
| KR20140053017A (ko) | 지상 연동 장치를 사용하지 않는 자동 유도 차량의 제어 | |
| CN104309643B (zh) | 一种点式atp模式下pmi联锁***的临时限速方法 | |
| CN115123345B (zh) | 移动授权范围的确定方法、***、装置、控制器及介质 | |
| JP2003261028A (ja) | 無線応用閉塞制御システム及び方法 | |
| JPH1120702A (ja) | 踏切制御装置 | |
| CN117842150B (zh) | 列车进路的保护区段的确认方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116061998B (zh) | 一种保护区段处理方法和装置 | |
| CN116001874B (zh) | 一种基于目视授权发车的方法和*** | |
| JP6126669B1 (ja) | 列車制御システム、車上装置及び列車制御方法 | |
| CN103303339A (zh) | 一种小型快速运输***及其进路控制方法 | |
| JP2013082240A (ja) | 地上装置、車上装置、列車制御システム及び制御方法 | |
| CN115285173B (zh) | 基于cbtc的列车自动过分相区的实现方法、设备及介质 | |
| JP4575054B2 (ja) | 踏切システム及び踏切制御方法 | |
| CN114368419B (zh) | 列车运行占用信息比对方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JP6725998B2 (ja) | 踏切制御装置 | |
| JP4070125B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP6736759B2 (ja) | 信号保安システム、地上管理装置、車上無線装置、及び、列車制御方法 | |
| JP2001080516A (ja) | 踏切制御装置 | |
| JP6588799B2 (ja) | 無線式列車制御システム | |
| JP2020040601A (ja) | 無線列車制御システムおよび走行制御方法 | |
| CN115923876B (zh) | 一种列车防护方法、列车防护***及无线闭塞中心*** | |
| CN112907116B (zh) | 一种游乐项目的多辆无轨车的调度方法及*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |