CN117841664A - 电子踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子踏板装置。电子踏板装置包括：垫片，当驾驶员操作垫片时，垫片在与具有弧形形状的垫片引导件保持线接触的同时沿着垫片引导件直线移动和转动，通过单个垫片的操作生成车辆的加速信号或制动信号，生成加速信号时的垫片的移动方向与生成制动信号时的垫片的移动方向不同。

Description

电子踏板装置

技术领域

本发明涉及与电子踏板装置相关的技术，所述电子踏板装置安装在车辆中并且配置为在驾驶员操作电子踏板装置时生成车辆的加速信号或制动信号。

背景技术

自动驾驶车辆是指应用了自动驾驶技术的智能车辆，从而即使驾驶员不直接操作方向盘、加速踏板和制动踏板，车辆也能自动到达目的地。

在自动驾驶情况被普遍实施的情况下，驾驶员可以选择驾驶员不直接驾驶车辆并且车辆自动行驶到目的地的自动驾驶模式。

在自动驾驶模式下，需要使驾驶员能够在双脚伸展的情况下舒适地休息。如果位于驾驶员座椅的下部空间的踏板(加速踏板和制动踏板)暴露于车辆内部，则踏板会妨碍驾驶员的休息。当与驾驶员的意图无关地误操作了踏板装置的垫片时，存在发生事故的风险。

因此，正在研发一种用于自动驾驶车辆的可折叠踏板装置，其中在驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式下，踏板垫片暴露以朝向驾驶员突出，使得驾驶员可以操作所述垫片，而在自动驾驶模式下，踏板垫片被隐藏以不朝向驾驶员突出，使得驾驶员不能操作所述垫片，从而通过防止误操作来确保驾驶员的舒适休息并实现安全。

然而，可折叠踏板装置的缺点在于，需要提供用于在隐藏状态下隐藏踏板装置的空间，并且操作机构也复杂。

为了解决上述问题，正在研发与压力操作式踏板装置相关的技术。

压力操作式踏板装置需要非常小的踏板操作位移并且具有简单的操作机构。此外，压力操作式踏板装置不需要与可折叠功能相关的机械配置，这提供了创新性地改善自动驾驶车辆的车内空间的有益效果。

然而，在压力操作式踏板装置的情况下，由于踏板的操作位移非常小，因此驾驶员难以容易地识别驾驶员操作踏板的程度。此外，压力操作式踏板装置仅能通过驾驶员施加的力操作，当驾驶员长时间操作压力操作式踏板装置时，驾驶员的疲劳增加。

包含于本发明背景技术部分中的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供这样一种电子踏板装置，其安装在车辆中并且配置为在驾驶员操作电子踏板装置时生成加速信号或制动信号，所述电子踏板装置配置为使得驾驶员能够不太费力地操作电子踏板装置，由于即使驾驶员操作电子踏板装置时垫片细小地移位，也会发生直线运动和转动，驾驶员能够容易地识别操作情况，从而可以降低驾驶员的疲劳程度。

本发明还旨在提供这样一种电子踏板装置，其集成了加速功能和制动功能，从而可以减少组件的数量和成本。

本发明还旨在提供这样一种电子踏板装置，生成加速信号时的垫片的移动方向与生成制动信号时的垫片的移动方向不同，从而可以提高与垫片的操作相关的识别性能并防止误操作。

为了实现上述目的，本发明的各个方面致力于提供一种电子踏板装置，其包括：主壳体、垫片以及传感器部，所述主壳体包括在主壳体的前后方向上延伸的垫片引导件；所述垫片设置为与垫片引导件可滑动地接触，并且配置为响应于驾驶员操作垫片而沿着垫片引导件向前或向后移动；所述传感器部设置在主壳体和垫片上，并且配置为响应于垫片在前后方向上移动而生成车辆的加速信号或制动信号。

垫片引导件可以设置为向上突出并从主壳体的第一侧和第二侧向前后延伸的第一引导件和第二引导件，垫片可以具有形成在与第一垫片引导件和第二垫片引导件相对应的位置处的引导件***槽，并且垫片引导件可以***并设置在引导件***槽中。

主壳体可以位于脚蹬踏板的下侧并隐藏，垫片引导件可以朝向脚蹬踏板的上侧突出并且***并设置在垫片的引导件***槽中。

可以在引导件***槽的基于向前/向后方向的一部分处形成垫片突起，垫片突起可以与垫片引导件接触，垫片突起可以响应于垫片在前后方向上移动而在保持与垫片引导件线接触的同时沿着垫片引导件向前或向后移动。

垫片引导件可以具有一个或更多个凹陷部，垫片突起选择性地安置在一个或更多个凹陷部中，当垫片突起安置在凹陷部中时，垫片的位置可以固定在垫片引导件的基于垫片引导件的前后方向的中间位置。

垫片引导件可以具有弧形形状，所述弧形形状的转动半径在从中间位置向向前/向后方向上的相反的第一端部和第二端部增大。

垫片可以具有配置为与垫片引导件线接触的垫片突起，当驾驶员操作垫片时，垫片突起可以在沿着具有弧形形状的垫片引导件直线移动的同时转动。

用于防止驾驶员的脚脱离的两个防脱离引导件可以布置在垫片上，并且从垫片的左右两侧向上突出。

电子踏板装置可以进一步包括多个复位弹簧，所述多个复位弹簧连接主壳体和垫片，并且配置为响应于从垫片解除驾驶员施加的操作力而使垫片复位到基于垫片引导件的长度方向的垫片引导件的中间位置。

复位弹簧可以包括：前部复位弹簧和后部复位弹簧，所述前部复位弹簧分别位于主壳体和垫片的相应的左前侧和右前侧；所述后部复位弹簧分别位于主壳体和垫片的相应的左后侧和右后侧，所述前部复位弹簧和所述后部复位弹簧可以使已经向前或向后移动的垫片移动到垫片引导件的中间位置。

传感器部可以包括：加速传感器和制动传感器，所述加速传感器配置为当垫片在第一方向上移动时生成车辆的加速信号；所述制动传感器配置为当垫片在第二方向上移动时生成车辆的制动信号。

加速传感器可以包括第一磁体和第一PCB，所述第一磁体和第一PCB在基于垫片引导件的长度方向上的中间位置的前部位置分别固定到垫片和主壳体，所述第一PCB可以在垫片向前移动时，通过识别第一磁体的磁通量的变化来生成车辆的加速信号。

制动传感器可以包括第二磁体和第二PCB，所述第二磁体和第二PCB在基于垫片引导件的长度方向上的中间位置的后部位置分别固定到垫片和主壳体，所述第二PCB可以在垫片向后移动时，通过识别第二磁体的磁通量的变化来生成车辆的制动信号。

第一PCB和第二PCB可以配置为单个PCB。

在驾驶员不操作垫片的状态下，可以保持加速传感器的磁通量和制动传感器的磁通量彼此相同的初始磁通量状态；响应于驾驶员使垫片向前移动并执行加速操作，基于初始磁通量状态，加速传感器的磁通量可以增大并且制动传感器的磁通量可以减小；响应于驾驶员使垫片向后移动并执行制动操作，基于初始磁通量状态，加速传感器的磁通量可以减小并且制动传感器的磁通量可以增大。

在驾驶员通过使垫片向前或向后移动来执行加速操作或制动操作的情况下，当加速传感器的磁通量和制动传感器的磁通量基于初始磁通量状态同时增大或减小时，可以确定踏板信号出错。

响应于驾驶员向前或向后操作单个垫片，可以生成车辆的加速信号或制动信号。

当垫片向前移动并且垫片的前部与主壳体形成接触时，可以限定出加速方向的全行程。

当垫片向后移动并且垫片的后部与主壳体形成接触时，可以限定出制动方向的全行程。

此外，本发明的各个方面致力于提供一种电子踏板装置，包括：主壳体、垫片以及传感器部，所述主壳体包括垫片引导件，所述垫片引导件具有弧形形状并在主壳体的前后方向上延伸；所述垫片设置为与垫片引导件可滑动地接触，并且配置为响应于驾驶员操作垫片而在保持与具有弧形形状的垫片引导件接触的同时向前或向后转动和移动；所述传感器部包括加速传感器和制动传感器，所述加速传感器配置为当垫片沿着具有弧形形状的垫片引导件向前转动的同时移动时生成车辆的加速信号，所述制动传感器配置为当垫片在向后转动的同时移动时生成车辆的制动信号。

根据基于本发明的示例性实施方案的电子踏板装置，当驾驶员操作垫片时，垫片在保持与各自具有弧形形状的垫片引导件线接触的同时沿着垫片引导件直线移动并转动。因此，驾驶员可以不太费力地操作垫片，由于即使驾驶员操作垫片时垫片细小地移位，也会发生直线移动和转动，驾驶员可以容易地识别操作情况。因此，可以降低驾驶员的疲劳程度。

此外，根据基于本发明的示例性实施方案的电子踏板装置，集成了加速功能和制动功能，从而可以减少组件的数量和成本。

此外，根据基于本发明的示例性实施方案的电子踏板装置，生成加速信号时的垫片的移动方向与生成制动信号时的垫片的移动方向不同，从而可以提高与垫片的操作相关的识别性能并防止误操作。

本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行更详细的陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施方案的电子踏板装置的分解图。

图2是示例性地示出了图1中的电子踏板装置的接合状态的示意图。

图3是图2的前视图。

图4是图3的侧视图。

图5是示例性地示出了图4中的垫片被切割的状态的示意图。

图6是示例性地示出了图5中的主壳体被切割的状态的示意图。

图7是根据本发明的示例性实施方案的复位弹簧的安装结构的示意图。

图8是根据本发明的示例性实施方案的传感器部的示意图。

图9和图10是示例性地示出了在加速和制动的情况下根据本发明的示例性实施方案的垫片的操作状态的示意图。

可以理解，所附附图并非按比例地绘制，而是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所包括的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在附图中，贯穿附图的多个图，相同的附图标记指代本发明的相同或等同的部件。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出并且描述如下。尽管将结合本发明的示例性实施方案来描述本发明，但是将理解，本说明书并非旨在将本发明限制为本发明的那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不但覆盖本发明的示例性实施方案，而且还覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替代形式、修改形式、等同形式以及其它实施方案。

在下文中，将参照附图来详细描述本说明书中包括的实施方案。相同或相似的构成元件被赋予相同的附图标记而与附图标记无关，并且将省略其重复描述。

用于在下面的描述中描述构成元件的后缀“模块”、“单元”、“部件”、“部分”被一起使用或互换使用以便于描述，但是这些后缀本身不具有可区分的含义或功能。

在本说明书中包括的详细描述中，当确定具体描述可能模糊本说明书中包括的示例性实施方案的主题时，将省略公知的相关技术的具体描述。

此外，应当理解，提供附图仅仅是为了允许本领域技术人员容易理解本说明书中包括的示例性实施方案，包括在本说明书中的技术精神不受附图的限制，并且包括本发明的精神和技术范围中包括的所有修改形式、等同形式和替代形式。

包括诸如“第一”、“第二”等等的序数的术语可以用于描述各种构成元件，但是构成元件不受这些术语的限制。这些术语仅仅用于将一个构成元件与另一构成元件区分开。

当一个构成元件被称为“接合”或“连接”到另一构成元件时，应当理解，一个构成元件可以接合或直接连接到另一构成元件，并且在构成元件之间也可以存在介入的构成元件。

当一个构成元件被称为“直接接合到”或“直接连接到”另一构成元件时，可以理解，在构成元件之间不存在介入的构成元件。

单数表达包括复数表达，除非在上下文中明确表示为不同的含义。

在本说明书中，应当理解，术语“包含”、“包含了”、“包括”、“包括了”、“含有”、“具有”、“具有了”或其其它变体包括并且因此指定所述特征、数值、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、数值、步骤、操作、元件、组件或其组合。

此外，术语“控制单元”或者包括“电机控制单元(MCU)”或“混合动力控制单元(HCU)”的“单元”仅仅是广泛用于命名用于控制特定车辆功能的控制装置(控制器或控制单元)的术语，但不表示通用功能单元。

控制单元(控制器)可以包括通信装置、存储器以及一个或更多个处理器，所述通信装置配置为与另一控制单元或传感器通信以控制相应的功能，所述存储器配置为存储操作***、逻辑指令和输入/输出信息，所述一个或更多个处理器配置为执行控制相应的功能所需的决定、计算、决策等等。

在下文中，将参照附图来描述根据本发明的各种示例性实施方案的电子踏板装置。

如图1至图10所示，根据本发明的各种示例性实施方案的电子踏板装置可以包括：主壳体100、垫片200以及传感器部300，所述主壳体100包括向前后延伸的垫片引导件110；所述垫片200设置为与垫片引导件110接触并且配置为通过驾驶员的操作沿着垫片引导件110向前或向后移动；所述传感器部300设置于主壳体100和垫片200并且配置为在垫片200向前或向后移动时生成车辆的加速信号或制动信号。

主壳体100设置为位于脚蹬踏板(footrest panel)10上，脚蹬踏板10位于驾驶员座椅的下部空间。

垫片引导件110设置为两个垫片引导件110。两个垫片引导件110分别从主壳体100的左右两侧向上突出并且向前后延伸。

垫片引导件110可以与主壳体100集成。或者，垫片引导件110可以制造为单独的组件，然后固定地接合到主壳体100。

驾驶员可以通过将他或她的脚20放在垫片200上，然后向前推动脚20或向后拉动脚20来操作垫片200。

在垫片200与垫片引导件110接触的状态下，当通过驾驶员的操作使垫片200向前移动时，生成与车辆的加速功能相关的信号。另一方面，在垫片200与垫片引导件110接触的状态下，当通过驾驶员的操作使垫片200向后移动时，生成与车辆的制动功能相关的信号。

因此，根据本发明的示例性实施方案，用于使车辆加速和制动的垫片200的移动方向彼此不同。因此，可以提高识别垫片200的操作的性能，防止误操作，并且提高与垫片的操作相关的安全性。

垫片200具有形成在与两个垫片引导件110相对应的位置处的引导件***槽210，垫片引导件110***并设置在引导件***槽210中。因此，主壳体100和垫片200的组装体可以在尺寸上紧凑。

主壳体100位于脚蹬踏板10的下侧并且设置为被隐藏。因此，主壳体100的大部分可以被脚蹬踏板10覆盖，从而可以改善外部美观。

垫片引导件110通过形成在脚蹬踏板10中的面板孔11朝向脚蹬踏板10的上侧突出，并且朝向脚蹬踏板10的上侧突出的垫片引导件110***垫片200的引导件***槽210中。因此，可以最大程度地减小垫片200和脚蹬踏板10之间的间隔C，从而可以显著减小踏板装置的整体尺寸。

垫片200具有垫片突起220，并且垫片突起220基于引导件***槽210的前后方向形成在引导件***槽210中的位置处。垫片突起220与垫片引导件110形成线接触。当垫片200向前或向后移动时，垫片突起220在垫片突起220与垫片引导件110线接触的状态下沿着垫片引导件110向前或向后移动。

垫片突起220和垫片引导件110之间的接触使得垫片200以更稳定的姿势向前或向后移动。垫片突起220和垫片引导件110之间的线接触可以使接触摩擦最小化，从而有助于垫片200更平滑地移动。

垫片引导件110具有安置垫片突起220的一个或更多个凹陷部120。当垫片突起220安置在凹陷部120中时，垫片200的位置基于垫片引导件110的前后方向固定在中间位置。在当前情况下，不生成加速信号或制动信号。

当驾驶员不操作垫片200时，垫片突起220***并安置在凹陷部120中，使得凹陷部120配置为控制垫片200的初始位置。

凹陷部120可以形成在垫片引导件110中的一个或更多个位置处。凹陷部120可以形成在基于垫片引导件110的长度方向的前部位置、后部位置或者前部和后部位置。

垫片引导件110具有弧形或椭圆形形状，具有从中间位置到沿前后方向的两个相反端部逐渐增大的转动半径。因此，当驾驶员操作垫片200时，与垫片引导件110线接触的垫片突起220在沿着各自具有弧形形状的垫片引导件110直线移动的同时转动。

因此，驾驶员可以不太费力地操作垫片200，由于即使垫片200细小地移位，也会发生直线移动和转动，驾驶员可以容易地识别操作情况。可以降低驾驶员的疲劳程度。

用于防止驾驶员的脚20脱离的两个防脱离引导件230布置在垫片200上并且从垫片200的左右两侧向上突出。因此，驾驶员可以在更稳定的状态下容易地操作垫片200。

根据本发明的示例性实施方案的电子踏板装置包括多个复位弹簧400，所述多个复位弹簧400配置为连接主壳体100和垫片200并且当从垫片200解除驾驶员施加的操作力时，使垫片200复位到基于垫片引导件110的长度方向的中间位置。

复位弹簧400的基于长度方向的中间部分以圆形缠绕多次，并且复位弹簧400的两个相反端部分别固定在主壳体100和垫片200上。为此，在主壳体100和垫片200上分别设置弹簧接纳部130和240。

复位弹簧400包括两个前部复位弹簧410和两个后部复位弹簧420。两个前部复位弹簧410分别位于主壳体100和垫片200的左前侧和右前侧，每侧一个复位弹簧。两个后部复位弹簧420分别位于主壳体100和垫片200的左后侧和右后侧，每侧一个复位弹簧。

也就是说，复位弹簧400可以设置为包括两个前部复位弹簧410和两个后部复位弹簧420的组合的总共四个弹簧，更稳定地使垫片200复位。

传感器部300包括：加速传感器310和制动传感器320，所述加速传感器310配置为当垫片200向前移动时生成车辆的加速信号；所述制动传感器320配置为当垫片200向后移动时生成车辆的制动信号。

加速传感器310包括在基于中间位置(其基于垫片引导件110的长度方向)的前部位置分别固定到垫片200和主壳体100的第一磁体311和第一印刷电路板(PCB)312。当垫片200向前移动时，第一PCB312通过识别第一磁体311的磁通量的变化来生成与车辆的加速功能相关的信号。

制动传感器320包括在基于中间位置(其基于垫片引导件110的长度方向)的后部位置分别固定到垫片200和主壳体100的第二磁体321和第二PCB 322。当垫片200向后移动时，第二PCB 322通过识别第二磁体321的磁通量的变化来生成与车辆的制动功能相关的信号。

第一PCB 312和第二PCB 322各自包括配置为识别磁体的霍尔传感器。第一PCB312和第二PCB 322可以配置为单个PCB并且设计为在尺寸上紧凑。

如图6所示，在驾驶员不操作垫片200的状态下，垫片200通过复位弹簧400固定在基于垫片引导件110的长度方向的中间位置。在当前情况下，加速传感器310的磁通量和制动传感器320的磁通量彼此相同。加速传感器310的磁通量和制动传感器320的磁通量彼此相同的状态定义为初始磁通量状态。

如图9所示，当驾驶员操作垫片200并且使垫片200向前移动时，执行加速操作。当执行加速操作时，基于初始磁通量状态，加速传感器310的磁通量增大，而制动传感器320的磁通量减小。

也就是说，在垫片200的加速操作期间，随着第一磁体311变得靠近第一PCB 312，加速传感器310的磁通量增大，而随着第二磁体321变得远离第二PCB 322，制动传感器320的磁通量减小。

如图10所示，当驾驶员操作垫片200并且使垫片200向后移动时，执行制动操作。当执行制动操作时，基于初始磁通量状态，加速传感器310的磁通量减小，而制动传感器320的磁通量增大。

也就是说，在垫片200的制动操作期间，随着第一磁体311变得远离第一PCB 312，加速传感器310的磁通量减小，而随着第二磁体321变得靠近第二PCB 322，制动传感器320的磁通量增大。

此外，当驾驶员通过使垫片200向前或向后移动来执行加速操作或制动操作时，在加速传感器310的磁通量和制动传感器320的磁通量基于初始磁通量状态同时增大或减小的情况下，确定踏板信号出错。在当前情况下，不生成加速信号或制动信号，从而防止故障。

本发明的示例性实施方案的特征在于，当驾驶员向前或向后操作单个垫片200时，生成车辆的加速信号或制动信号。如图9所示，当垫片200向前移动并且垫片200的前部与主壳体100形成接触时，限定出加速方向的全行程(full stroke)。如图10所示，当垫片200向后移动并且垫片200的后部与主壳体100形成接触时，限定出制动方向的全行程。

同时，壳体盖140可以分别接合到主壳体100的左右两侧，以改善外部美观，垫片盖250也可以分别接合到垫片200的左右两侧，以改善外部美观。

根据本发明的各种示例性实施方案的电子踏板装置可以包括：主壳体100、垫片200以及传感器部300，所述主壳体100包括垫片引导件110，每个垫片引导件110具有弧形形状并向前后延伸；所述垫片200设置为与垫片引导件110接触并且配置为在驾驶员操作垫片200时，在保持与各自具有弧形形状的垫片引导件110接触的同时转动并向前或向后移动；所述传感器部300包括加速传感器310和制动传感器320，加速传感器310配置为在垫片200沿着各自具有弧形形状的垫片引导件110向前转动的同时移动时生成车辆的加速信号，制动传感器320配置为在垫片200向后转动的同时移动时生成车辆的制动信号。

根据基于如上所述的本发明的示例性实施方案的电子踏板装置，当驾驶员操作垫片200时，垫片200在保持与各自具有弧形形状的垫片引导件100线接触的同时沿着垫片引导件110直线移动并转动。因此，驾驶员可以不太费力地操作垫片200，由于即使驾驶员操作垫片200时垫片200细小地移位，也会发生直线移动和转动，驾驶员可以容易地识别操作情况。因此，可以降低驾驶员的疲劳程度。

此外，根据基于本发明的示例性实施方案的电子踏板装置，集成了加速功能和制动功能，从而可以减少组件的数量和成本。

此外，根据基于本发明的示例性实施方案的电子踏板装置，生成加速信号时的垫片200的移动方向与生成制动信号时的垫片200的移动方向不同，从而可以提高与垫片200的操作相关的识别性能并防止误操作。

此外，与控制装置(例如“控制器”、“控制器具”、“控制单元”、“控制装置”、“控制模块”或“服务器”等等)相关的术语是指包括存储器和处理器的硬件装置，所述处理器配置为执行解释为算法结构的一个或更多个步骤。存储器存储算法步骤，处理器执行算法步骤以执行根据本发明各种示例性实施方案的方法的一个或更多个过程。根据本发明示例性实施方案的控制装置可以通过非易失性存储器和处理器来实现，所述非易失性存储器配置为存储用于控制车辆各个组件的操作的算法或关于执行算法的软件命令的数据，所述处理器配置为使用存储在存储器中的数据来执行上面描述的操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以实施为一个或更多个处理器。处理器可以包括各种逻辑电路和运算电路，可以根据从存储器提供的程序处理数据，并且可以根据处理结果生成控制信号。

控制装置可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，所述预定程序可以包括用于执行包括在本发明的上述各种示例性实施方案中的方法的一系列命令。

上述发明也可以实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可以存储可以随后由计算机***读取的数据并且存储和执行可以随后由计算机***读取的程序指令的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态磁盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等等并且实现为载波(例如，通过互联网传输)。程序指令的示例包括诸如由编译器生成的机器语言代码，以及可以由利用解释器等的计算机执行的高级语言代码。

在本发明的各种示例性实施方案中，上述每个操作可以由控制装置执行，并且控制装置可以通过多个控制装置或集成的单个控制装置来配置。

在本发明的各种示例性实施方案中，本发明的范围包括软件或机器可执行命令(例如，操作***、应用程序、固件、程序等等)，以便于在装置或计算机、非易失性计算机可读介质(其包括存储在其上并且可以在装置或计算机上执行的所述软件或命令)上执行根据各种实施方案的方法的操作。

在本发明的各种示例性实施方案中，控制装置可以以硬件或软件的形式实现，或者可以以硬件和软件的组合实现。

此外，说明书中包括的诸如“单元”、“模块”等等术语是指用于处理至少一种功能或操作的单元，这些功能或操作可以通过硬件、软件或其组合来实现。

为了便于在所附权利要求中解释和精确定义，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向上地”、“向下地”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内地”、“向外地”、“内部的”、“外部的”、“内部”、“外部”、“向前”以及“向后”用来参考图中所示的示例性实施方案的特征的位置来对这些特征进行描述。将进一步理解，术语“连接”或其衍生词指的是直接连接和间接连接两者。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举或者将本发明限制为公开的精确形式，并且显然的是，根据以上教导，可以进行很多修改和变化。选择示例性实施方案并且进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并且利用本发明的各种示例性实施方案及其各种替代形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同形式来限定。

Claims (20)

1.一种电子踏板装置，其包括：

主壳体，其包括在所述主壳体的第一方向和第二方向上延伸的垫片引导件；

垫片，其设置为与所述垫片引导件能够滑动地接触，并且配置为响应于驾驶员操作垫片而沿着垫片引导件在所述第一方向和所述第二方向上移动；以及

传感器部，其设置在所述主壳体和所述垫片上，并且配置为响应于垫片在所述第一方向和所述第二方向上移动而生成车辆的加速信号或制动信号。

2.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中：

所述垫片引导件包括从主壳体的第一侧和第二侧向上突出并在所述第一方向和所述第二方向上延伸的第一垫片引导件和第二垫片引导件；

所述垫片包括形成在与所述第一垫片引导件和所述第二垫片引导件相对应的位置处的引导件***槽，并且所述第一垫片引导件和所述第二垫片引导件***并设置在引导件***槽中。

3.根据权利要求2所述的电子踏板装置，其中，所述主壳***于脚蹬踏板的下侧并隐藏，所述第一垫片引导件和第二垫片引导件朝向脚蹬踏板的上侧突出并且***并设置在垫片的引导件***槽中。

4.根据权利要求2所述的电子踏板装置，其中，在引导件***槽的沿垫片的第一方向和第二方向的一部分处形成垫片突起，所述垫片突起与垫片引导件接触，所述垫片突起响应于垫片在第一方向和第二方向上移动而在保持与垫片引导件线接触的同时沿着垫片引导件在第一方向或第二方向上移动。

5.根据权利要求4所述的电子踏板装置，其中：

所述垫片引导件包括一个或更多个凹陷部，所述垫片突起选择性地安置在所述一个或更多个凹陷部中；

当垫片突起安置在凹陷部中时，垫片的位置固定在垫片引导件的基于垫片引导件的第一方向和第二方向的中间位置。

6.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，所述垫片引导件具有弧形形状，所述弧形形状的转动半径从中间位置向第一方向和第二方向上的相反的第一端部和第二端部增大。

7.根据权利要求6所述的电子踏板装置，其中：

所述垫片包括配置为与垫片引导件线接触的垫片突起；

响应于驾驶员操作垫片，所述垫片突起在沿着具有弧形形状的垫片引导件直线移动的同时转动。

8.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，用于防止驾驶员的脚脱离的第一防脱离引导件和第二防脱离引导件布置在所述垫片上，并且从垫片的第一侧和第二侧向上突出。

9.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其进一步包括：

多个复位弹簧，所述多个复位弹簧连接所述主壳体和所述垫片，并且配置为响应于从垫片解除驾驶员施加的操作力而使垫片复位到垫片引导件的长度方向上的垫片引导件的中间位置。

10.根据权利要求9所述的电子踏板装置，其中，所述复位弹簧包括：

前部复位弹簧，所述前部复位弹簧分别位于主壳体和垫片的相应的左前侧和右前侧；和

后部复位弹簧，所述后部复位弹簧分别位于主壳体和垫片的相应的左后侧和右后侧；

其中，所述前部复位弹簧和所述后部复位弹簧使已经在第一方向或第二方向上移动的垫片移动到垫片引导件的中间位置。

11.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，所述传感器部包括：

加速传感器，其配置为当垫片在第一方向上移动时生成车辆的加速信号；和

制动传感器，其配置为当垫片在第二方向上移动时生成车辆的制动信号。

12.根据权利要求11所述的电子踏板装置，其中：

所述加速传感器包括第一磁体和第一印刷电路板，所述第一磁体和第一印刷电路板在基于垫片引导件的长度方向上的中间位置的前部位置分别固定到垫片和主壳体；

所述第一印刷电路板配置为当垫片在第一方向上移动时，通过识别第一磁体的磁通量的变化来生成车辆的加速信号。

13.根据权利要求12所述的电子踏板装置，其中：

所述制动传感器包括第二磁体和第二印刷电路板，所述第二磁体和第二印刷电路板在基于垫片引导件的长度方向上的中间位置的后部位置分别固定到垫片和主壳体；

所述第二印刷电路板配置为当垫片在第二方向上移动时，通过识别第二磁体的磁通量的变化来生成车辆的制动信号。

14.根据权利要求13所述的电子踏板装置，其中，所述第一印刷电路板和所述第二印刷电路板配置为单个印刷电路板。

15.根据权利要求13所述的电子踏板装置，其中：

在驾驶员不操作垫片的状态下，保持加速传感器的磁通量和制动传感器的磁通量彼此相同的初始磁通量状态；

响应于驾驶员使垫片在第一方向上移动并执行加速操作，基于所述初始磁通量状态，加速传感器的磁通量增大并且制动传感器的磁通量减小；

响应于驾驶员使垫片在第二方向上移动并执行制动操作，基于所述初始磁通量状态，加速传感器的磁通量减小并且制动传感器的磁通量增大。

16.根据权利要求15所述的电子踏板装置，其中，在驾驶员通过使垫片在第一方向或第二方向上移动来执行加速操作或制动操作的情况下，当加速传感器的磁通量和制动传感器的磁通量基于所述初始磁通量状态而同时增大或减小时，确定踏板信号出错。

17.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，响应于驾驶员在第一方向或第二方向上操作单个垫片，生成车辆的加速信号或制动信号。

18.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，当垫片在第一方向上移动并且垫片的前部与主壳体形成接触时，限定出加速方向的全行程。

19.根据权利要求1所述的电子踏板装置，其中，当垫片在第二方向上移动并且垫片的后部与主壳体形成接触时，限定出制动方向的全行程。

20.一种电子踏板装置，其包括：

主壳体，其包括垫片引导件，所述垫片引导件具有弧形形状并在所述主壳体的第一方向和第二方向上延伸；

垫片，其设置为与所述垫片引导件能够滑动地接触，并且配置为响应于驾驶员操作垫片而在保持与具有弧形形状的垫片引导件接触的同时，在所述第一方向或所述第二方向上转动和移动；以及

传感器部，其包括加速传感器和制动传感器，所述加速传感器配置为当垫片沿着垫片引导件在所述第一方向上转动的同时移动时生成车辆的加速信号，所述制动传感器配置为当垫片在所述第二方向上转动的同时移动时生成车辆的制动信号。