CN117838514B - 一种胳膊康复训练机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种胳膊康复训练机械手臂，包括支撑架，支撑架的顶部滑动连接有伸缩臂，伸缩臂远离支撑架的一端底部固定连接有转动臂，转动臂的底部转动连接有上臂罩，上臂罩远离支撑架的一端通过铰接组件连接有下臂罩，上臂罩和下臂罩上开设有多组安装槽，安装槽内转动连接有多组圆柱轴，多组圆柱轴上均固定连接有按摩珠，上臂罩和下臂罩的外壁上设置有配重组件，通过设置了配重组件和按摩珠，在康复训练的过程中，配重组件会带动按摩珠进行转动，一方面有利于对病人胳膊上的穴位进行按压刺激，增加胳膊的血液循环，另一方面有利于对病人的胳膊进行按摩，减少负重训练过程中，肌肉的酸痛。

Description

一种胳膊康复训练机械手臂

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种胳膊康复训练机械手臂。

背景技术

胳膊是指人体肩以下手腕以上的部分，对于中风病人来说，造成的主要不良后果之一是肢体功能障碍，肘关节和腕关节长期处于屈曲状态，胳膊伸不直、卷曲僵硬等，需要尽早进行一些功能康复训练。

公开号为CN112569538A的一种康复训练用胳膊恢复器，包括底座、竖杆、横杆和两个导向轮，所述竖杆与底座的上表面左端固定连接，横杆与竖杆的上端固定连接，两个导向轮分别安装在横杆的左右两端，底座的上表面前后两端均固定安装有支撑板，两个支撑板之间设置有导向筒，导向筒的下端分别与两个支撑板铰接，导向筒与支撑板的旋转轴处固定安装有踏板，导向筒的下端固定安装有分重机构，分重机构与导向筒的内部连通，分重机构的内部设置有配重机构。

但是上述设备在病人对胳膊进行康复训练的过程中，胳膊持续发力训练，一方面，无法对穴位进行按压刺激，另一方面胳膊上的肌肉会出现酸痛，一般是在胳膊停止康复训练时，再进行按摩处理，减缓肌肉的酸痛，使得康复效果不理想。

为此，本发明提供一种胳膊康复训练机械手臂。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种胳膊康复训练机械手臂，包括支撑架，支撑架的顶部滑动连接有伸缩臂，伸缩臂远离支撑架的一端底部固定连接有转动臂，转动臂的底部转动连接有上臂罩，上臂罩与转动臂的转动连接处螺纹连接有紧固栓，上臂罩远离支撑架的一端通过铰接组件连接有下臂罩，下臂罩远离上臂罩的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有握把，握把的两端设置有插销组件，插销组件用于对握把进行固定，上臂罩和下臂罩上开设有多组安装槽，安装槽内转动连接有多组圆柱轴，多组圆柱轴上均固定连接有按摩珠，上臂罩和下臂罩的外壁上设置有配重组件，配重组件用于驱动按摩珠转动。

优选的，所述铰接组件包括两个铰接座和两个铰接头，两个铰接座对称固定连接在上臂罩靠近下臂罩的一端，两个铰接头对称固定连接在下臂罩靠近上臂罩的一端，两个铰接座分别与对应位置的铰接头转动连接，对应位置的铰接座和铰接头之间设置锁死件，锁死件用于对铰接座和铰接头进行固定。

优选的，所述锁死件包括卡槽和销杆，卡槽开设在铰接头的端部，销杆插接在铰接座上，销杆与卡槽相适配。

优选的，所述配重组件包括两组滑槽和固定环，固定环固定连接在支撑架的端部，两组滑槽分别开设在上臂罩和下臂罩靠近支撑架的一端，且两组滑槽分别与安装槽连通，两组滑槽上均滑动连接有牵拉板，两个牵拉板上均固定连接有牵拉绳，上臂罩靠近固定环的一端固定连接有导向轮，牵拉绳靠近支撑架的一端穿过导向轮固定连接在固定环上，两个牵拉板的侧壁上均设置有弹性件，弹性件用于增加阻力，牵拉板的底部设置牵拉件，牵拉件用于带动按摩珠进行转动。

优选的，所述弹性件包括两组弹簧二，两组弹簧二靠近支撑架的一端固定连接在牵拉板的侧壁上，两组弹簧二远离支撑架的一端分别固定连接在上臂罩和下臂罩的外壁上。

优选的，所述牵拉件包括齿条和齿轮，齿条滑动设置在安装槽内，齿条的端部与牵拉板固定连接，齿轮固定连接在圆柱轴的端部，且齿条与齿轮相互啮合。

优选的，所述上臂罩靠近下臂罩的一端外壁上固定连接有锁柱，锁柱上开设有限位槽，牵拉绳穿过限位槽，限位槽内滑动连接有压块，锁柱的端部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆靠近限位槽的一端与压块转动连接。

优选的，所述插销组件包括固定架和定位槽，定位槽均匀等距开设在下臂罩的表面，固定架固定连接在握把的端部，固定架上插接有定位销，定位销上固定连接有限位环，定位销上套设有弹簧一。

优选的，所述握把同一端的两个定位销的端部共同固定连接有连板。

优选的，所述连板的中间转动连接有卡架，卡架呈U型杆状结构。

本发明的有益效果如下：

本发明所述的一种胳膊康复训练机械手臂，通过设置了配重组件和按摩珠，在康复训练的过程中，配重组件对上臂罩和下臂罩的转动增加阻力，有利于病人进行适当的负重训练，在康复训练的过程中，配重组件会带动按摩珠进行转动，一方面有利于对病人胳膊上的穴位进行按压刺激，增加胳膊的血液循环，另一方面有利于对病人的胳膊进行按摩，减少负重训练过程中，肌肉的酸痛，有利于病人的持续康复训练。

本发明所述的一种胳膊康复训练机械手臂，通过设置上臂罩和下臂罩，并通过铰接组件对其进行连接，有利于病人对上臂或者下臂进行单独的训练。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的第一视角示意图；

图2是本发明的第二视角示意图；

图3是本发明的上臂罩和下臂罩连接示意图一；

图4是本发明的上臂罩和下臂罩连接示意图二；

图5是本发明的图4中A处结构细节放大图；

图6是本发明的下臂罩结构剖分示意图；

图7是本发明的图6中B处结构细节放大图；

图8是本发明的锁柱剖分示意图；

图9是本发明的铰接座和铰接头剖分示意图。

图中：1、支撑架；101、伸缩臂；102、转动臂；2、上臂罩；201、紧固栓；3、下臂罩；4、定位槽；5、握把；6、铰接座；7、铰接头；8、卡槽；9、销杆；10、固定架；11、定位销；12、限位环；13、弹簧一；14、连板；15、卡架；16、滑槽；17、齿条；18、按摩珠；19、齿轮；20、牵拉板；21、弹簧二；22、牵拉绳；23、导向轮；24、固定环；25、锁柱；26、限位槽；27、压块；28、螺纹杆；29、安装槽；30、圆柱轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

结合图1、图2、图3、图6和图7所示，本发明实施例所述的一种胳膊康复训练机械手臂，包括支撑架1，支撑架1的顶部滑动连接有伸缩臂101，伸缩臂101远离支撑架1的一端底部固定连接有转动臂102，转动臂102的底部转动连接有上臂罩2，上臂罩2与转动臂102的转动连接处螺纹连接有紧固栓201，上臂罩2远离支撑架1的一端通过铰接组件连接有下臂罩3，下臂罩3远离上臂罩2的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有握把5，握把5的两端设置有插销组件，插销组件用于对握把5进行固定，上臂罩2和下臂罩3上开设有多组安装槽29，安装槽29内转动连接有多组圆柱轴30，多组圆柱轴30上均固定连接有按摩珠18，上臂罩2和下臂罩3的外壁上设置有配重组件，配重组件用于驱动按摩珠18转动；工作时，在前期准备过程中，首先根据病人的实际情况，可以同时设置两组支撑架1或者一组上臂罩2，以便满足病人的康复训练要求，接着为了便于下臂罩3适应病人的胳膊长度，通过插销组件调整握把5的位置，以便病人的胳膊靠在下臂罩3内时，病人的手能够顺利的握着握把5。

在病人进行胳膊康复训练时，病人的上臂贴合在上臂罩2内，病人的下臂贴合在下臂罩3内，同时病人的手握着握把5。

在病人对上臂进行康复训练时，在上臂罩2和下臂罩3处于同一条直线的条件下，通过铰接组件将上臂罩2和下臂罩3进行固定，此时上臂罩2和下臂罩3为一个整体，病人的上臂和下臂带动上臂罩2和下臂罩3以转动臂102为转动中心向着胸腔的方向进行转动，有利于对上臂进行单独的康复训练。

在病人对下臂进行康复训练时，通过紧固栓201对上臂罩2进行固定，此时上臂罩2不能在转动臂102上进行转动，且铰接组件未对上臂罩2和下臂罩3进行固定，下臂罩3能够在上臂罩2的端部进行转动，此时病人就可以通过下臂发力，病人的下臂带动下臂罩3以铰接组件为转动中心向着胸腔的方向进行转动，有利于对下臂进行单独的康复训练。

在病人对上臂或者下臂进行康复训练的过程中，配重组件一方面增加上臂罩2和下臂罩3同时转动或者下臂罩3单独转动时的阻力，有利于病人进行适当的负重训练，另一方面，配重组件能够驱动按摩珠18进行转动，使得病人在进行上臂和下臂的康复训练过程中，按摩珠18对病人的上臂和下臂上的穴位进行按压刺激，增加胳膊的血液循环，同时对病人上臂和下臂上的肌肉进行按摩，有利于减缓肌肉的酸痛，进而有利于提高病人胳膊的康复训练效果。

结合图2和图9所示，铰接组件包括两个铰接座6和两个铰接头7，两个铰接座6对称固定连接在上臂罩2靠近下臂罩3的一端，两个铰接头7对称固定连接在下臂罩3靠近上臂罩2的一端，两个铰接座6分别与对应位置的铰接头7转动连接，对应位置的铰接座6和铰接头7之间设置锁死件，锁死件用于对铰接座6和铰接头7进行固定；工作时，在病人对上臂进行康复训练的过程中，上臂罩2和下臂罩3处于同一直线状态时，锁死件对铰接座6和铰接头7进行固定，同时紧固栓201解除对上臂罩2的固定，上臂罩2和下臂罩3一起转动，有利于病人对上臂进行负重训练，当需要对下臂进行康复训练时，锁死件解除对铰接座6和铰接头7的固定，紧固栓201对上臂罩2进行固定，下臂罩3可以在上臂罩2的端部转动，有利于病人对下臂进行负重训练。

结合图9示，锁死件包括卡槽8和销杆9，卡槽8开设在铰接头7的端部，销杆9插接在铰接座6上，销杆9与卡槽8相适配；工作时，在病人对上臂进行康复训练的过程中，将上臂罩2和下臂罩3调整至同一直线上，然后推动销杆9，使得销杆9的端部插接在卡槽8内，有利于将铰接座6和铰接头7进行固定，实现上臂罩2和下臂罩3的固定连接，以便上臂罩2和下臂罩3能够一起转动，进而实现病人对上臂进行康复训练。

结合图3、图4、图6所示，配重组件包括两组滑槽16和固定环24，固定环24固定连接在支撑架1的端部，两组滑槽16分别开设在上臂罩2和下臂罩3靠近支撑架1的一端，且两组滑槽16分别与安装槽29连通，两组滑槽16上均滑动连接有牵拉板20，两个牵拉板20上均固定连接有牵拉绳22，上臂罩2靠近固定环24的一端固定连接有导向轮23，牵拉绳22靠近支撑架1的一端穿过导向轮23固定连接在固定环24上，两个牵拉板20的侧壁上均设置有弹性件，弹性件用于增加阻力，牵拉板20的底部设置牵拉件，牵拉件用于带动按摩珠18进行转动；工作时，病人在进行胳膊康复训练的过程中，固定环24用于对牵拉绳22进行固定，在上臂罩2和下臂罩3一起转动的过程中，牵拉绳22拉动牵拉板20，使得牵拉板20进行滑动，在牵拉板20滑动的过程中，拉动弹性件，使得弹性件被拉伸，增加上臂罩2和下臂罩3的转动阻力，有利于对病人的胳膊进行负重训练，同时在牵拉板20滑动的过程中，通过牵拉件带动按摩珠18进行转动，有利于按摩珠18对胳膊上的穴位进行按压刺激，增加胳膊的血液循环，对胳膊进行按摩，减少负重训练过程中，肌肉的酸痛，有利于病人的持续康复训练。

结合图2和图3所示，弹性件包括两组弹簧二21，两组弹簧二21靠近支撑架1的一端固定连接在牵拉板20的侧壁上，两组弹簧二21远离支撑架1的一端分别固定连接在上臂罩2和下臂罩3的外壁上；工作时，病人在进行胳膊康复训练的过程中，上臂罩2和下臂罩3一起转动，由于牵拉绳22靠近转动臂102的一端被固定在固定环24上，在上臂罩2和下臂罩3转动的过程中，牵拉绳22拉动牵拉板20，使得牵拉板20进行滑动，在牵拉板20滑动的过程中，拉动弹簧二21，使得弹簧二21被拉伸，增加上臂罩2和下臂罩3的转动阻力，有利于对病人的胳膊进行负重训练。

结合图6和图7所示，牵拉件包括齿条17和齿轮19，齿条17滑动设置在安装槽29内，齿条17的端部与牵拉板20固定连接，齿轮19固定连接在圆柱轴30的端部，且齿条17与齿轮19相互啮合；工作时，在牵拉板20滑动的过程中，牵拉板20带动齿条17进行移动，齿条17通过齿轮19带动按摩珠18进行转动，有利于对胳膊上的穴位进行按压刺激，增加胳膊的血液循环，对胳膊进行按摩，减少负重训练过程中，肌肉的酸痛。

结合图3和图8所示，上臂罩2靠近下臂罩3的一端外壁上固定连接有锁柱25，锁柱25上开设有限位槽26，牵拉绳22穿过限位槽26，限位槽26内滑动连接有压块27，锁柱25的端部螺纹连接有螺纹杆28，螺纹杆28靠近限位槽26的一端与压块27转动连接；工作时，在病人只对胳膊的下臂进行训练的过程中，通过紧固栓201对上臂罩2进行固定，使得上臂罩2不能相对于转动臂102进行转动，通过转动螺纹杆28，使得螺纹杆28带动压块27对牵拉绳22进行固定，在病人的下臂带动下臂罩3在上臂罩2的端部转动过程中，上臂罩2上的牵拉绳22部分固定不动，下臂罩3上的牵拉绳22部分则会拉动下臂罩3上对应的牵拉板20进行滑动，使得牵拉板20带动通过齿条17和齿轮19带动下臂罩3上的按摩珠18转动，有利于在下臂罩3转动的过程中，只有下臂罩3上的按摩珠18转动，对下臂进行穴位按压和按摩。

结合图4和图5所示，插销组件包括固定架10和定位槽4，定位槽4均匀等距开设在下臂罩3的表面，固定架10固定连接在握把5的端部，固定架10上插接有定位销11，定位销11上固定连接有限位环12，定位销11上套设有弹簧一13；工作时，在弹簧一13的作用下，定位销11穿过握把5的端部插接在定位槽4中，有利于实现对握把5的固定。

结合图5所示，握把5同一端的两个定位销11的端部共同固定连接有连板14；工作时，通过连板14的设置，便于同时拉动位于握把5同一端的两个定位销11，便于解除握把5的固定，实现握把5的位置调整，以便握把5能够适应不同病人的胳膊长度，使得病人的手能够握着握把5。

结合图5所示，连板14的中间转动连接有卡架15，卡架15呈U型杆状结构；工作时，通过卡架15的设置，在连板14带动定位销11解除对握把5的固定时，对连板14进行支撑，便于握把5滑动调整位置。

工作原理：在前期准备过程中，首先根据病人的实际情况，可以同时设置两组支撑架1或者一组上臂罩2，以便满足病人的康复训练要求，接着为了便于下臂罩3适应病人的胳膊长度，通过连板14的设置，便于同时拉动位于握把5同一端的两个定位销11，便于解除握把5的固定，转动卡架15，卡架15对连板14进行支撑，然后滑动握把5，调整握把5的位置，以便病人的胳膊靠在下臂罩3内时，病人的手能够顺利的握着握把5。

在病人进行胳膊康复训练时，病人的上臂贴合在上臂罩2内，病人的下臂贴合在下臂罩3内，同时病人的手握着握把5。

在病人对上臂进行康复训练时，在上臂罩2和下臂罩3处于同一条直线状态时，推动销杆9，使得销杆9的端部插接在卡槽8内，有利于将铰接座6和铰接头7进行固定，实现上臂罩2和下臂罩3的固定连接，此时上臂罩2和下臂罩3为一个整体，病人的上臂和下臂带动上臂罩2和下臂罩3以转动臂102为转动中心向着胸腔的方向进行转动，有利于对上臂进行单独的康复训练。

在病人的上臂和下臂带动上臂罩2和下臂罩3以转动臂102为转动中心向着胸腔的方向进行转动的过程中，由于牵拉绳22被固定在固定环24上，牵拉绳22拉动牵拉板20，使得牵拉板20进行滑动。

在牵拉板20滑动的过程中，牵拉板20拉动弹簧二21，使得弹簧二21被拉伸，增加上臂罩2和下臂罩3的转动阻力，有利于对病人的胳膊进行负重训练，通过牵拉板20带动齿条17进行移动，齿条17通过齿轮19带动按摩珠18进行转动，有利于对胳膊上的穴位进行按压刺激，增加胳膊的血液循环，对胳膊进行按摩，减少负重训练过程中，肌肉的酸痛。

在病人对下臂进行康复训练时，通过紧固栓201对上臂罩2进行固定，使得上臂罩2不能相对于转动臂102进行转动，通过转动螺纹杆28，使得螺纹杆28带动压块27对牵拉绳22进行固定，在病人的下臂带动下臂罩3在上臂罩2的端部转动过程中，上臂罩2上的牵拉绳22部分固定不动，下臂罩3上的牵拉绳22部分则会拉动下臂罩3上对应的牵拉板20进行滑动，使得牵拉板20通过齿条17和齿轮19带动下臂罩3上的按摩珠18转动，有利于在下臂罩3转动的过程中，只有下臂罩3上的按摩珠18转动，对下臂进行穴位按压和按摩。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）的顶部滑动连接有伸缩臂（101），伸缩臂（101）远离支撑架（1）的一端底部固定连接有转动臂（102），转动臂（102）的底部转动连接有上臂罩（2），上臂罩（2）与转动臂（102）的转动连接处螺纹连接有紧固栓（201），上臂罩（2）远离支撑架（1）的一端通过铰接组件连接有下臂罩（3），下臂罩（3）远离上臂罩（2）的一端开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有握把（5），握把（5）的两端设置有插销组件，插销组件用于对握把（5）进行固定，上臂罩（2）和下臂罩（3）上开设有多组安装槽（29），安装槽（29）内转动连接有多组圆柱轴（30），多组圆柱轴（30）上均固定连接有按摩珠（18），上臂罩（2）和下臂罩（3）的外壁上设置有配重组件，配重组件用于驱动按摩珠（18）转动；

所述配重组件包括两组滑槽（16）和固定环（24），固定环（24）固定连接在支撑架（1）的端部，两组滑槽（16）分别开设在上臂罩（2）和下臂罩（3）靠近支撑架（1）的一端，且两组滑槽（16）分别与安装槽（29）连通，两组滑槽（16）上均滑动连接有牵拉板（20），两个牵拉板（20）上均固定连接有牵拉绳（22），上臂罩（2）靠近固定环（24）的一端固定连接有导向轮（23），牵拉绳（22）靠近支撑架（1）的一端穿过导向轮（23）固定连接在固定环（24）上，两个牵拉板（20）的侧壁上均设置有弹性件，弹性件用于增加阻力，牵拉板（20）的底部设置牵拉件，牵拉件用于带动按摩珠（18）进行转动；

所述弹性件包括两组弹簧二（21），两组弹簧二（21）靠近支撑架（1）的一端固定连接在牵拉板（20）的侧壁上，两组弹簧二（21）远离支撑架（1）的一端分别固定连接在上臂罩（2）和下臂罩（3）的外壁上；

所述牵拉件包括齿条（17）和齿轮（19），齿条（17）滑动设置在安装槽（29）内，齿条（17）的端部与牵拉板（20）固定连接，齿轮（19）固定连接在圆柱轴（30）的端部，且齿条（17）与齿轮（19）相互啮合；

所述上臂罩（2）靠近下臂罩（3）的一端外壁上固定连接有锁柱（25），锁柱（25）上开设有限位槽（26），牵拉绳（22）穿过限位槽（26），限位槽（26）内滑动连接有压块（27），锁柱（25）的端部螺纹连接有螺纹杆（28），螺纹杆（28）靠近限位槽（26）的一端与压块（27）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述铰接组件包括两个铰接座（6）和两个铰接头（7），两个铰接座（6）对称固定连接在上臂罩（2）靠近下臂罩（3）的一端，两个铰接头（7）对称固定连接在下臂罩（3）靠近上臂罩（2）的一端，两个铰接座（6）分别与对应位置的铰接头（7）转动连接，对应位置的铰接座（6）和铰接头（7）之间设置锁死件，锁死件用于对铰接座（6）和铰接头（7）进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述锁死件包括卡槽（8）和销杆（9），卡槽（8）开设在铰接头（7）的端部，销杆（9）插接在铰接座（6）上，销杆（9）与卡槽（8）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述插销组件包括固定架（10）和定位槽（4），定位槽（4）均匀等距开设在下臂罩（3）的表面，固定架（10）固定连接在握把（5）的端部，固定架（10）上插接有定位销（11），定位销（11）上固定连接有限位环（12），定位销（11）上套设有弹簧一（13）。

5.根据权利要求4所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述握把（5）同一端的两个定位销（11）的端部共同固定连接有连板（14）。

6.根据权利要求5所述的一种胳膊康复训练机械手臂，其特征在于：所述连板（14）的中间转动连接有卡架（15），卡架（15）呈U型杆状结构。