CN117838242A - 取骨器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种取骨器，包括壳体、驱动机构、钻头部和套筒组件，壳体具有容纳空间，驱动机构设置于容纳空间；钻头部包括沿第一方向相对设置的近端和远端，驱动机构延伸至容纳空间外并连接钻头部近端，驱动机构用于驱动钻头部转动；套筒组件包括伸缩机构和位于容纳空间外并套设于钻头部外的套筒，伸缩机构由容纳空间内延伸至容纳空间外以连接套筒，伸缩机构用于驱动套筒沿第一方向移动。钻头部钻入人体骨骼内进行取骨，套筒套设于钻头部，在钻头部钻入和退出人体骨骼过程中，伸缩机构驱动套筒相对钻头部移动，手术过程中套筒始终抵接骨骼表面，保证钻头部稳定入骨、掌控取骨深度及套筒将钻头部与人体组织相互隔离，从而起到对人体组织的保护作用。

Description

取骨器

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种取骨器。

背景技术

植骨术是通过手术将骨组织移植到病人体内需要加强或融合的骨骼缺损部位，常用于骨质缺损、骨折不愈合、骨病或骨肿瘤刮除后空腔填充、脊柱及关节融合等情况。

相关技术中的取骨装置在取骨过程中会对取骨位置的周围软组织造成一定程度的磨损缠绕、钻孔取骨深度不易控制、入骨进钻部位打滑跑偏等问题，会对病人造成手术伤害，基于此，亟需解决取骨装置对取骨手术可能造成的机体组织损伤和可能发生医疗事故的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种取骨器，旨在解决对取骨位置周围软组织造成损伤、钻孔取骨深度不易控制、入骨进钻部位打滑跑偏的取骨技术问题。

本申请第一方面的实施例提供了一种取骨器，包括：壳体、驱动机构、钻头部和套筒组件，壳体具有容纳空间，驱动机构设置于容纳空间；钻头部包括沿第一方向相对设置的近端和远端，驱动机构延伸至容纳空间外并连接近端，驱动机构用于驱动钻头部转动；套筒组件包括伸缩机构和位于容纳空间外并套设于钻头部外的套筒，伸缩机构由容纳空间内延伸至容纳空间外以连接套筒，伸缩机构用于驱动套筒沿第一方向移动。

在本申请的一些实施例中，伸缩机构包括：伸缩部，沿第一方向可伸缩设置，伸缩部的一端连接套筒；锁止部，锁止部上开设有锁止孔，伸缩部贯穿设置于锁止孔；锁止部在锁止状态和伸缩状态之间可活动设置，在伸缩状态下，锁止孔的内壁面与伸缩部间隔设置以使伸缩部沿第一方向可移动；在锁止状态下，锁止孔的内壁面抵接伸缩部以锁止伸缩部。

在本申请的一些实施例中，伸缩机构还包括翘臂和锁止开关，翘臂一端与锁止部固定连接，翘臂另一端与锁止开关相抵；锁止开关可转动设置以使翘臂可以在锁止位置和打开位置之间转换；在打开位置，锁止孔的延伸方向平行于第一方向，锁止孔的内壁面与伸缩部间隔设置；在锁止位置，翘臂撬动锁止部转动以使锁止孔的延伸方向与第一方向相交，锁止孔的内壁面抵接伸缩部。

在本申请的一些实施例中，锁止开关为椭圆凸轮，椭圆凸轮转动平面平行于第二方向；伸缩机构包括沿第二方向相对设置的至少两组伸缩部、锁止部和翘臂，椭圆凸轮设置于沿第二方向相对设置的两个翘臂之间，翘臂一端连接锁止部，翘臂另一端抵接椭圆凸轮外缘，椭圆凸轮外缘包括沿椭圆长轴方向相对设置的两个第一外缘侧和沿椭圆短轴方向相对设置的两个第二外缘侧，第一外缘侧至椭圆凸轮中心的距离大于第二外缘侧至椭圆凸轮中心的距离，当翘臂抵接第一外缘侧，翘臂在锁止位置，当翘臂抵接第二外缘侧，翘臂在打开位置；第一方向和第二方向相交。

在本申请的一些实施例中，沿远离远端方向，沿第二方向相对设置的两个翘臂朝向椭圆凸轮倾斜，伸缩机构还包括第一弹性件，第一弹性件连接于沿第二方向相对设置的两个翘臂之间，第一弹性件用于向翘臂提供沿第二方向的弹力使翘臂抵接于椭圆凸轮外缘。

在本申请的一些实施例中，驱动机构包括设置于容纳空间的驱动电机和转轴，转轴连接于驱动电机和钻头部之间，至少部分转轴延伸至容纳空间外，位于容纳空间外的转轴的外侧套设有钻嘴组件，钻嘴组件周向设置有嘴套檐，钻嘴组件外侧滑动套设有伸缩座环，伸缩机构朝向远端的一端连接伸缩座环，伸缩座环位于嘴套檐和壳体外壁之间以限定伸缩机构驱动套筒沿第一方向的移动距离。

在本申请的一些实施例中，钻嘴组件包括钻嘴部和钻嘴套，钻嘴套可拆卸的套设于钻嘴部外侧，伸缩座环套设于钻嘴套外侧，嘴套檐设置于钻嘴套外侧并位于伸缩座环背离壳体一侧。

在本申请的一些实施例中，伸缩部包括伸缩杆和第二弹性件，伸缩杆位于第二弹性件朝向远端一侧，第二弹性件两端分别抵接伸缩杆和壳体内壁，伸缩杆朝向远端的一端延伸至容纳空间外。

在本申请的一些实施例中，伸缩机构包括至少一个伸缩部，伸缩部包括伸缩杆和第二弹性件，至少一个伸缩部朝向远端的一端设置有刻度线。

在本申请的一些实施例中，套筒朝向远端一侧设置有防滑齿。

在本申请的一些实施例中，取骨器还包括密封袋，密封袋套设于壳体和位于容纳空间外的伸缩机构，密封袋朝向远端一侧设置有第一开口，套筒贯穿于第一开口。

在本申请的一些实施例中，钻头部为空心筒状结构，钻头部内部设置有空腔，远端设置有连通空腔的收集口，钻头部的侧壁设置有出屑孔，套筒覆盖出屑孔。

在本申请的实施例中，驱动机构由容纳空间内延伸至容纳空间外以连接钻头部的近端，驱动机构用于驱动钻头部转动从而进行取骨手术。套筒套设于钻头部外，在钻头部转动取骨时，套筒套设在钻头部外，将人体组织与钻头部相互隔离，防止钻头部转动损伤人体组织。伸缩机构由容纳空间内延伸至容纳空间外以连接套筒，伸缩机构驱动套筒沿第一方向移动，钻头部近端连接驱动机构，钻头部远端用于旋转钻骨，套筒背离近端的一端抵接骨头表面，钻头部朝向沿第一方向钻入人体骨骼内，此过程中套筒与钻头部发生沿第一方向相对的移动，伸缩机构驱动套筒沿第一方向相对钻头部朝向背离远端的方向移动。在取骨完成时，钻头部沿第一方向朝向近端移动退出人体骨骼过程中，套筒始终抵接骨骼表面，套筒与钻头部发生沿第一方向相对的移动，伸缩机构驱动套筒沿第一方向相对钻头部朝向远端方向移动。套筒组件保证在钻头部钻入骨骼和取骨完成从骨骼内退出过程中始终抵接骨骼表面，在钻头部钻入和退出人体骨骼过程中，伸缩机构驱动套筒相对钻头部移动，手术过程中套筒始终抵接骨骼表面，保证钻头部及切削下的骨屑骨髓在密闭环境里采集完成，从而起到对人体组织的保护作用。由于套筒穿过人体软组织以及套筒背离近端的一端紧贴骨骼表面，从而提升取骨器钻尖进骨过程中的稳定性，防止取骨器钻尖进钻骨过程中钻头部打滑跑偏。套筒位于骨骼表面，套筒与钻头部之间的相对移动距离即为钻头部取骨深度的范围，套筒组件的设置可实现对钻头部的最大取骨深度的控制，有利于提升取骨过程的安全性。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本申请实施例提供的一种取骨器的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种取骨器的伸缩部伸长状态剖视图；

图3是本申请实施例提供的一种取骨器的伸缩部缩回状态剖视图；

图4是本申请实施例提供的一种取骨器的钻头部连接转轴的局部结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种取骨器的钻头部套设套管的局部结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种取骨器的钻头部套设套管局部结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种套管的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种锁止部和翘臂的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种锁止部为锁止状态的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种锁止部为打开状态的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种取骨器的钻嘴组件的局部剖视图；

图12是本申请实施例提供的一种取骨器伸缩部伸长状态的局部结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种取骨器伸缩部缩短状态的局部结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种取骨器的钻嘴部的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种套筒的局部结构示意图；

图16是本申请实施例提供的一种密封袋的结构示意图；

图17是本申请实施例提供的一种密封袋套设于取骨器的示意图；

图18是本申请实施例提供的一种钻头部的结构示意图；

图19是本申请实施例提供的一种钻头部的局部结构示意图；

图20是本申请实施例提供的另一种钻头部的局部结构示意图；

图21是本申请实施例提供的取骨铲取骨状态示意图；

图22是本申请实施例提供的取骨铲结构示意图；

图23是本申请实施例提供的电机和齿轮的机构示意图。

附图标记说明：10、骨碎屑；100、壳体；110、容纳空间；200、驱动机构；210、转轴；220、驱动电机；230、齿轮；300、钻头部；301、近端；302、远端；310、空腔；320、收集口；330、出屑孔；340、钻尖；350、避让槽；360、取骨铲；400、套筒组件；410、伸缩机构；411、伸缩部；411a、伸缩杆；411b、第二弹性件；412、锁止部；413、锁止孔；414、翘臂；415、锁止开关；415a、第一外缘侧；415b、第二外缘侧；416、第一弹性件；417、刻度线；418、开关把手；419、椭圆凸轮槽；420、套筒；421、防滑齿；422、连接槽；500、钻嘴组件；510、嘴套檐；520、伸缩座环；530、钻嘴部；540、钻嘴套；600、密封袋；610、第一开口；620、第二开口；630、锁紧圈；640、胶条；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图7所示，本申请第一方面实施例提出一种取骨器，包括：壳体100、驱动机构200、钻头部300和套筒组件400，其中，壳体100具有容纳空间110，驱动机构200设置于容纳空间110。钻头部300包括沿第一方向X相对设置的近端301和远端302，驱动机构200延伸至容纳空间110外并连接近端301，驱动机构200用于驱动钻头部300转动；套筒组件400包括伸缩机构410和位于容纳空间110外并套设于钻头部300外的套筒420，伸缩机构410由容纳空间110内延伸至容纳空间110外以连接套筒420，伸缩机构410用于驱动套筒420沿第一方向X移动。

在本实施例中，壳体100的容纳空间110用于容纳驱动机构200，驱动机构200由容纳空间110内延伸至容纳空间110外以连接钻头部300的近端301，驱动机构200用于驱动钻头部300转动从而进行取骨手术。套筒为沿第一方向X的两端具有开口，套筒420套设于钻头部300外，在钻头部300转动取骨时，套筒420套设在钻头部300外，将人体组织与钻头部300相互隔离，防止钻头部300转动损伤人体组织。伸缩机构410由容纳空间110内延伸至容纳空间110外以连接套筒420，伸缩机构410驱动套筒420沿第一方向X移动，钻头部300近端301连接驱动机构200，钻头部300远端302用于旋转钻骨。套筒420背离近端301的一端抵接骨骼表面，钻头部300沿第一方向X贯穿套筒背离近端301一侧的开口钻入人体骨骼内，此过程中套筒420与钻头部300发生沿第一方向X相对的移动，伸缩机构410驱动套筒420沿第一方向X相对钻头部300朝向背离远端302的方向移动。在取骨完成时，钻头部300沿第一方向X朝向近端301移动退出人体骨骼过程中，套筒420与钻头部300发生沿第一方向X相对的移动，伸缩机构410驱动套筒420沿第一方向X相对钻头部300朝向远端302的方向移动，使得套筒420始终抵接骨骼表面。

套筒组件400保证在钻头部300钻入骨骼和取骨完成从骨骼内退出过程中始终抵接骨骼表面，保证钻头部300及切削下的骨屑骨髓在密闭环境里采集完成，套筒组件400对旋转钻头部300经皮肤小孔钻骨时的周围软组织起到的保护作用，起到对人体组织保护的作用。由于套筒420穿过人体软组织，套筒420背离近端301的一端紧紧贴合骨骼表面，有利于取骨器钻骨钻头进骨过程的稳定性，防止钻头部300进骨过程中的远端302打滑跑偏。同时套筒420可以作为钻孔深度的标尺，以套筒420背离近端301的一端视为把控的钻骨起点。钻骨操作时，由于套筒420背离远端302的一端位于人体外，套筒420在钻头部300向内人体骨骼内钻孔取骨时沿第一方向X靠近壳体100，从而实现随时识别钻头部300钻入骨组织的深度，也就很方便操作人员把控所允许的钻孔深度。可以理解的是，套筒420位于骨骼表面，套筒420与钻头部300之间的相对移动距离即为钻头部300取骨深度的范围，套筒组件400的设置可实现对钻头部300的最大取骨深度的控制，有利于提升取骨过程的安全性。

可选的，如图7所示，为了增大套筒420与骨骼表面之间的摩擦力，在套筒420背离近端301一侧设置有防滑结构，具体的，防滑结构可以为防滑齿421。通过设置防滑齿421，防滑齿421咬住骨表面，有利于提升取骨器钻头部300进骨过程中的稳定性，防止钻头部300进骨过程中的钻头部300打滑跑偏。

如图2、图3、图8、图9和图10所示，在一些可选的实施例中，伸缩机构410包括伸缩部411和锁止部412，伸缩部411沿第一方向X可伸缩设置，伸缩部411的一端连接套筒420；锁止部412上开设有锁止孔413，伸缩部411贯穿设置于锁止孔413；锁止部412在锁止状态和伸缩状态之间可活动设置，在伸缩状态下，锁止孔413的内壁面与伸缩部411间隔设置以使伸缩部411沿第一方向X可移动；在锁止状态下，锁止孔413的内壁面抵接伸缩部411以锁止伸缩部411。

在这些可选的实施例中，伸缩部411沿第一方向X可伸缩设置用于驱动套筒420沿第一方向X移动。锁止部412上开设锁止孔413，伸缩部411贯穿设置于锁止孔413，锁止部412可活动设置，锁止孔413的内壁面与伸缩部411间隔设置时，伸缩部411可沿第一方向X移动，此时为伸缩状态，与伸缩部411连接的套筒420沿第一方向X可移动。锁止孔413内壁面抵接伸缩部411锁止伸缩部411时，使伸缩部411不能沿第一方向X移动，此时为锁止状态，套筒420沿第一方向X被锁止。锁止部412可活动设置可以使锁止孔413的内壁面与伸缩部411间隔设置或者抵接伸缩部411，从而使锁止部412在锁止状态和伸缩状态之间可切换。在取骨手术中，如果要求精准把控锁定钻孔的标准深度，此时可以将套筒420移至所规定的钻头钻深位置，然后将锁止孔413的内壁面抵接伸缩部411以锁止伸缩部411，将套筒420在规定的标准长度位置固定，这时以固定的套筒420位置钻孔，套筒420将起到限制钻孔深度的限定标尺作用。可选的，如图5至图7所示，伸缩机构410包括多个伸缩部411，多个伸缩部411沿套筒420周向间隔设置，套筒420背离远端302的一点开设有连接槽422，伸缩结构朝向远端302的一端卡接连接槽422。

如图2、图3、图8、图9和图10所示，在一些可选的实施例中，伸缩机构410还包括翘臂414和锁止开关415，翘臂414一端与锁止部412固定连接，翘臂414另一端与锁止开关415相抵；锁止开关415可转动设置以使翘臂414可以在锁止位置和打开位置之间转换；在打开位置，锁止孔413的延伸方向平行于第一方向X，锁止孔413的内壁面与伸缩部411间隔设置；在锁止位置，翘臂414撬动锁止部412转动以使锁止孔413的延伸方向与第一方向X相交，锁止孔413的内壁面抵接伸缩部411。

在这些可选的实施例中，翘臂414一端与锁止部412固定连接，翘臂414另一端与锁止开关415相抵，转动锁止开关415以使翘臂414可以在打开位置(如图2所示)和锁止位置(如图3所示)之间转换，从而使翘臂414撬动锁止部412转动以使锁止孔413的内壁面在与伸缩部411间隔或者与伸缩部411抵接状态之间切换。翘臂414在打开位置时，锁止孔413的延伸方向沿第一方向X延伸，此时锁止孔413的延伸方向与伸缩部411的延伸方向平行，锁止孔413的内壁面与伸缩部411相互间隔，翘臂414在锁止位置时，锁止孔413的延伸方向与第一方向X相交，锁止孔413内壁面抵接伸缩部411，锁止孔413内壁面与伸缩部411之间为静摩擦状态，从而使伸缩部411不能沿第一方向X移动，进一步的，连接于伸缩部411的套筒420不能沿第一方向X移动，从而可以锁定套筒420沿第一方向X的位置。锁止开关415通过翘臂414撬动锁止部412转动，翘臂414的长度为力臂，从而使得转动锁止开关415可使用的力更小，使取骨器更容易操作。

如图2、图3、图8、图9和图10所示，在一些可选的实施例中，锁止开关415为椭圆凸轮，椭圆凸轮转动平面平行于第二方向Y；伸缩机构410包括沿第二方向Y相对设置的至少两组伸缩部411、锁止部412和翘臂414，椭圆凸轮设置于沿第二方向Y相对设置的两个翘臂414之间，翘臂414一端连接锁止部412，翘臂414另一端抵接椭圆凸轮外缘，椭圆凸轮外缘包括沿椭圆长轴方向相对设置的两个第一外缘侧415a和沿椭圆短轴方向相对设置的两个第二外缘侧415b，第一外缘侧415a至椭圆凸轮中心的距离大于第二外缘侧415b至椭圆凸轮中心的距离，当翘臂414抵接第一外缘侧415a，翘臂414在锁止位置，当翘臂414抵接第二外缘侧415b，翘臂414在打开位置；第一方向X和第二方向Y相交。

在这些可选的实施例中，锁止开关415为椭圆凸轮，椭圆凸轮为椭圆形结构，椭圆凸轮外缘包括沿椭圆长轴方向相对设置的两个第一外缘侧415a和沿椭圆短轴方向相对设置的两个第二外缘侧415b，第一外缘侧415a至椭圆凸轮中心的距离大于第二外缘侧415b至椭圆凸轮中心的距离。椭圆凸轮转动平面平行于第二方向Y，在椭圆凸轮转动至两个第一外缘侧415a位于椭圆凸轮沿第二方向Y的两侧，由于椭圆凸轮设置于沿第二方向Y相对设置的两个翘臂414之间，两个翘臂414分别抵接两个第一外缘侧415a，翘臂414在锁止位置(如图9所示)。在椭圆凸轮转动至椭圆短轴平行于第二方向Y时，沿椭圆短轴方向相对设置的两个第二外缘侧415b位于椭圆凸轮沿第二方向Y的两侧，两个翘臂414分别抵接两个第二外缘侧415b，翘臂414在打开位置(如图10所示)。

可选的，如图2所示，在椭圆凸轮上设置延伸至容纳空间110外的开关把手418，通过转动开关把手418转动椭圆凸轮可以使伸缩部411切换为锁止状态或者伸缩状态。

可选的，第一方向X和第二方向Y相互垂直。

可选的，如图9和图10所示，翘臂414朝向椭圆凸轮一侧设置有椭圆凸轮槽419，椭圆凸轮槽419的开口朝向椭圆凸轮，椭圆凸轮的外缘设置于椭圆凸轮槽419，从而可以有效减小翘臂414与椭圆凸轮相互脱离的风险，有利于提升取骨器的可靠性。

如图2、图3、图9和图10所示，在一些可选的实施例中，沿远离远端302方向，沿第二方向Y相对设置的两个翘臂414朝向椭圆凸轮倾斜，伸缩机构410还包括第一弹性件416，第一弹性件416连接于沿第二方向Y相对设置的两个翘臂414之间，第一弹性件416用于向翘臂414提供沿第二方向Y的弹力使翘臂414抵接于椭圆凸轮外缘。

在这些可选的实施例中，椭圆凸轮设置于两个翘臂414之间，两个翘臂414朝向椭圆凸轮倾斜，可以理解的是，两个翘臂414朝向椭圆凸轮集中，从而有利于减小取骨器的体积。第一弹性件416连接于沿第二方向Y相对设置的两个翘臂414之间，第一弹性件416提供弹力使翘臂414抵接椭圆凸轮的外缘。可选的，第一弹性件416可以为沿第二方向Y延伸的弹簧，用于向翘臂414提供沿第二方向Y的弹力。

如图2、如图11、图12、图13和图14所示，在一些可选的实施例中，驱动机构200包括设置于容纳空间110的驱动电机220和转轴210，转轴210连接于驱动电机220和钻头部300之间，至少部分转轴210延伸至容纳空间110外，位于容纳空间110外的转轴210的外侧套设有钻嘴组件500，钻嘴组件500周向设置有嘴套檐510，钻嘴组件500外侧滑动套设有伸缩座环520，伸缩机构410朝向远端302的一端连接伸缩座环520，伸缩座环520位于嘴套檐510和壳体100外壁之间以限定伸缩机构410驱动套筒420沿第一方向X的移动距离。

在这些可选的实施例中，驱动电机220驱动转轴210转动，至少部分转轴210延伸至容纳空间110外以连接钻头部300，转动带动钻头部300转动取骨。钻嘴组件500设置于容纳空间110外并套设转轴210，钻嘴组件500周向设置有嘴套檐510，钻嘴组件500外侧滑动套设有伸缩座环520，伸缩座环520位于嘴套檐510和壳体100外壁之间，也就是伸缩座环520的移动范围位于嘴套檐510和壳体100外壁之间，伸缩机构410朝向远端302的一端连接伸缩座环520，伸缩座环520用于限定伸缩机构410的伸缩范围，从而限定了套筒420沿第一方向X的移动距离。可选的，嘴套檐510和壳体100外壁之间的距离可以为最大取骨深度，在取骨时，如图12所示，伸缩座环520抵靠于嘴套檐510，套筒420靠近远端302一侧，在钻头部300转动伸入至骨骼内后，如图13所示，套筒420沿第一方向X朝向背离远端302的方向移动至伸缩座环520抵靠于壳体100外壁时，钻头部300远端302到达最大取骨深度，嘴套檐510和伸缩座环520配合有效的限定了套筒420沿第一方向X的移动范围，嘴套檐510和壳体100外壁配合有效的限定了钻头部300的最大取骨深度。

如图11所示，在一些可选的实施例中，钻嘴组件500包括钻嘴部530和钻嘴套540，钻嘴套540可拆卸的套设于钻嘴部530外侧，伸缩座环520套设于钻嘴套540外侧，嘴套檐510设置于钻嘴套540外侧并位于伸缩座环520背离壳体100一侧。

在这些可选的实施例中，钻嘴套540可拆卸的套设于钻嘴部530外侧，在手术完成后，可以将钻嘴套540从钻嘴部530上拆下进行消毒，钻嘴套540将钻嘴部530包围，防止手术过程中钻嘴部530被污染，从而使得在手术结束后仅通过对钻嘴套540、钻头部300和套筒420进行消毒即可，减少对整个取骨器进行消毒的频次，提升消毒效率。同时，容纳空间110内设置有驱动电机220等驱动组件，减少对壳体100的消毒频次可以有效防止容纳空间110内的驱动电机220等驱动组件的腐蚀损坏，提高取骨器的可靠性。

如图2、图3和图12所示，在一些可选的实施例中，伸缩部411包括伸缩杆411a和第二弹性件411b，伸缩杆411a位于第二弹性件411b朝向远端302一侧，第二弹性件411b两端分别抵接伸缩杆411a和壳体100内壁，伸缩杆411a朝向远端302的一端设置有刻度线417，伸缩杆411a朝向远端302的一端延伸至容纳空间110外。

在这些可选的实施例中，套筒420可以作为钻孔深度的标尺，以套筒420背离近端301的一端视为把控的钻骨起点。钻骨操作时，随时可读出钻头部300钻入骨组织的深度，也就很方便操作人员把控所允许的钻孔深度。可选的，伸缩杆411a连接套筒420，第二弹性件411b两端分别抵接伸缩杆411a和壳体100内壁，第二弹性件411b用于向伸缩杆411a提供沿第一方向X的移动的弹力。可选的，第二弹性件411b的弹力方向朝向远端302。伸缩杆411a朝向远端302的一端延伸至容纳空间110外，并且，伸缩杆411a朝向远端302的一端设置有刻度线417，通过刻度线417可以观察出套筒420相对于钻头部300的移动距离，从而可以判断钻头部300的取骨深度，防止取骨时钻透骨头的事故发生。

可选的，伸缩机构410包括至少一个伸缩部411，伸缩部411包括伸缩杆411a和第二弹性件411b，至少一个伸缩部411朝向远端302的一端设置有刻度线417。伸缩机构410可以包括多个伸缩部411，多个伸缩部411沿套筒420周向间隔设置，其中一个伸缩部411朝向远端302的一端设置有刻度线417，或者各伸缩部411朝向远端302的一端均设置有刻度线417。

如图15所示，在一些可选的实施例中，套筒420朝向远端302一侧设置有防滑齿421。

在这些可选的实施例中，髋骨的髂嵴用作收获骨的骨供体区域，其颗粒状或颗粒状形式最适合移植，因此，本发明非常重视髂嵴为采取从供体部位采集骨的方法。髋骨的髂嵴骨体较薄，加之入钻角度等，钻头初入骨时容易打滑。套筒420朝向远端302一侧设置有防滑齿421，防滑齿421顶紧待钻骨面，此时套筒420咬住待钻骨体，钻头进骨时等于安放了钻骨引导器，避免了钻头部300初入骨面进骨时的打滑问题。在钻头部300转动取骨时，套筒420朝向远端302一侧抵接骨骼表面，在套筒420朝向远端302一侧设置有防滑齿421可以增大套筒420与骨骼表面之间的摩擦力，从而减小钻头部300刚开始转动钻骨时发生横向偏移打滑的概率，从而提高钻骨位置的准确性。

如图16至图17所示，在一些可选的实施例中，取骨器还包括密封袋600，密封袋600套设于壳体100和位于容纳空间110外的伸缩机构410，密封袋600朝向远端302一侧设置有第一开口610，套筒420贯穿于第一开口610。

在这些可选的实施例中，密封袋600套设于壳体100和位于容纳空间110外的伸缩机构410，将壳体100和位于容纳空间110外的伸缩机构410在手术的过程中与外界隔离，在手术结束后，可以将密封袋600摘除，从而可以减小对伸缩机构410和壳体100消毒的频次。套筒420及套筒420内的钻头部300贯穿于第一开口610进行取骨，可选的，第一开口610外侧设置有锁紧圈630，锁紧圈630捆扎密封袋600第一开口610处用于密封，减少交叉感染。

可选的，密封袋600背离远端302一侧设置有第二开口620，第二开口620沿第二方向Y延伸，取骨器通过第二开口620放置于密封袋600内，第二开口620可以通过胶条640粘结的方式进行封口。

如图2、图18、图19、图20和图21所示，在一些可选的实施例中，钻头部300为空心筒状结构，钻头部300内部设置有空腔310，远端302设置有连通空腔310的收集口320，钻头部300的侧壁设置有出屑孔330，套筒420覆盖出屑孔330。

在这些可选的实施例中，钻头部300内部设置有空腔310，远端302设置有连通空腔310的收集口320，钻头部300转动时切屑骨骼形成骨骼碎屑，骨骼碎屑及骨髓通过收集口320进入空腔310，在钻头部300的侧壁设置有出屑孔330，在取骨完成后可以通过出屑孔330将骨骼碎屑从空腔310中取出。套筒420套设于钻头部300并覆盖出屑孔330，从而可以避免取骨过程中骨碎屑10及骨髓从出屑孔330流出。

可选的，如图20至图22所示，钻头部300远端302设置有用于切削骨头的钻尖340，在钻尖340处设置有避让槽350，取骨铲360通过避让槽350通过收集口320进入空腔310中，将空腔310中收集的骨碎屑10从出屑孔330推出。

如图2和图23所示，在一些可选的实施例中，转轴210沿第一方向X延伸，驱动电机220与转轴210的延伸方向相交设置，有利于减小取骨器的整体尺寸，驱动电机220可以为通过齿轮230连接转轴210。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种取骨器，其特征在于，包括：

壳体，具有容纳空间；

驱动机构，设置于所述容纳空间；

钻头部，包括沿第一方向相对设置的近端和远端，所述驱动机构延伸至所述容纳空间外并连接所述近端，所述驱动机构用于驱动所述钻头部转动；

套筒组件，包括伸缩机构和位于所述容纳空间外并套设于所述钻头部外的套筒，所述伸缩机构由所述容纳空间内延伸至所述容纳空间外以连接所述套筒，所述伸缩机构用于驱动所述套筒沿所述第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的取骨器，其特征在于，所述伸缩机构包括：

伸缩部，沿所述第一方向可伸缩设置，所述伸缩部的一端连接套筒；

锁止部，所述锁止部上开设有锁止孔，所述伸缩部贯穿设置于所述锁止孔；

所述锁止部在锁止状态和伸缩状态之间可活动设置，在所述伸缩状态下，所述锁止孔的内壁面与所述伸缩部间隔设置以使所述伸缩部沿所述第一方向可移动；在所述锁止状态下，所述锁止孔的内壁面抵接所述伸缩部以锁止所述伸缩部。

3.根据权利要求2所述的取骨器，其特征在于，所述伸缩机构还包括翘臂和锁止开关，所述翘臂一端与所述锁止部固定连接，所述翘臂另一端与所述锁止开关相抵；

所述锁止开关可转动设置以使所述翘臂可以在锁止位置和打开位置之间转换；

在所述打开位置，所述锁止孔的延伸方向平行于所述第一方向，所述锁止孔的内壁面与所述伸缩部间隔设置；

在所述锁止位置，所述翘臂撬动所述锁止部转动以使所述锁止孔的延伸方向与所述第一方向相交，所述锁止孔的内壁面抵接所述伸缩部。

4.根据权利要求3所述的取骨器，其特征在于，所述锁止开关为椭圆凸轮，所述椭圆凸轮转动平面平行于第二方向；

所述伸缩机构包括沿所述第二方向相对设置的至少两组所述伸缩部、所述锁止部和所述翘臂，所述椭圆凸轮设置于沿所述第二方向相对设置的两个所述翘臂之间，所述翘臂一端连接所述锁止部，所述翘臂另一端抵接所述椭圆凸轮外缘，所述椭圆凸轮外缘包括沿椭圆长轴方向相对设置的两个第一外缘侧和沿椭圆短轴方向相对设置的两个第二外缘侧，所述第一外缘侧至所述椭圆凸轮中心的距离大于所述第二外缘侧至所述椭圆凸轮中心的距离，当所述翘臂抵接所述第一外缘侧，所述翘臂在所述锁止位置，当所述翘臂抵接所述第二外缘侧，所述翘臂在所述打开位置；

所述第一方向和所述第二方向相交。

5.根据权利要求4所述的取骨器，其特征在于，沿远离所述远端方向，沿所述第二方向相对设置的两个所述翘臂朝向所述椭圆凸轮倾斜，所述伸缩机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于沿所述第二方向相对设置的两个所述翘臂之间，所述第一弹性件用于向所述翘臂提供沿所述第二方向的弹力使所述翘臂抵接于所述椭圆凸轮外缘。

6.根据权利要求1所述的取骨器，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述容纳空间的驱动电机和转轴，所述转轴连接于驱动电机和所述钻头部之间，至少部分所述转轴延伸至所述容纳空间外，位于所述容纳空间外的所述转轴的外侧套设有钻嘴组件，所述钻嘴组件周向设置有嘴套檐，所述钻嘴组件外侧滑动套设有伸缩座环，所述伸缩机构朝向所述远端的一端连接所述伸缩座环，所述伸缩座环位于所述嘴套檐和所述壳体外壁之间以限定所述伸缩机构驱动所述套筒沿所述第一方向的移动距离。

7.根据权利要求6所述的取骨器，其特征在于，所述钻嘴组件包括钻嘴部和钻嘴套，所述钻嘴套可拆卸的套设于所述钻嘴部外侧，所述伸缩座环套设于所述钻嘴套外侧，所述嘴套檐设置于所述钻嘴套外侧并位于所述伸缩座环背离所述壳体一侧。

8.根据权利要求2所述的取骨器，其特征在于，所述伸缩部包括伸缩杆和第二弹性件，所述伸缩杆位于所述第二弹性件朝向所述远端一侧，所述第二弹性件两端分别抵接所述伸缩杆和所述壳体内壁，所述伸缩杆朝向所述远端的一端至少部分延伸至所述容纳空间外。

9.根据权利要求8所述的取骨器，其特征在于，所述伸缩机构包括至少一个所述伸缩部，所述伸缩部包括所述伸缩杆和所述第二弹性件，至少一个所述伸缩部朝向所述远端的一端设置有刻度线。

10.根据权利要求1所述的取骨器，其特征在于，所述套筒朝向所述远端一侧设置有防滑齿。

11.根据权利要求1所述的取骨器，其特征在于，所述取骨器还包括密封袋，所述密封袋套设于所述壳体和位于所述容纳空间外的伸缩机构，所述密封袋朝向所述远端一侧设置有第一开口，所述套筒贯穿于所述第一开口。

12.根据权利要求1所述的取骨器，其特征在于，所述钻头部为空心筒状结构，所述钻头部内部设置有空腔，所述远端设置有连通所述空腔的收集口，所述钻头部的侧壁设置有出屑孔，所述套筒覆盖所述出屑孔。