CN117838065A - 自体荧光组织的探测方法、设备、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自体荧光组织的探测方法、设备、装置及存储介质，应用于医疗检测技术领域，该方法包括通过确定当前探测场景内发光装置产生的干扰频率，以确定与干扰频率不同的激光调制频率，避免激光调制频率与发光装置的干扰频率重叠，缓解发光装置的干扰频率对自体荧光组织的探测过程的干扰问题，保障自体荧光组织的探测过程顺利进行。且在发射调制后的激光后，接收探头接触的当前部位的目标光信号；对目标光信号进行频谱分析，确定目标光信号中激光调制频率的频谱强度值，将激光调制频率的频谱强度值，确定为当前部位的荧光强度值；根据当前部位的荧光强度值，判断探头接触的当前部位是否属于人体目标部位，提高自体荧光组织的探测准确性。

Description

自体荧光组织的探测方法、设备、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及医疗检测技术领域，具体而言，涉及一种自体荧光组织的探测方法、设备、装置及存储介质。

背景技术

经过科学研究发现，人体的部分组织有荧光特性，属于自体荧光组织，即自体荧光组织能够在一定波长范围的激发光的激发作用下发出微弱的荧光。其中自体荧光组织包括甲状旁腺，甲状旁腺可以在785nm波长的激光激发下，产生峰值在820nm-830nm的微弱荧光。

一般的，在自体荧光组织的探测场景为手术场景，在手术场景中通过对自体荧光组织的检测，对手术过程进行辅助，保障手术过程的顺利进行。比如，人体有两对甲状旁腺，分别位于左右两叶甲状腺背面（或埋在其中）的中部和下部，其主要功能为分泌甲状旁腺激素，调节机体内钙、磷的代谢。由于甲状腺和甲状旁腺的上述位置关系，在去除甲状腺肿瘤的甲状腺切除术中，甲状旁腺容易被误切除，给手术过程带来了很大隐患。由于甲状旁腺属于自体荧光组织，因此在上述手术过程中需要对自体荧光组织如甲状旁腺进行探测，以避免对甲状旁腺的误切除。可见，自体荧光组织的探测准确度，对手术过程的安全顺利进行起到至关重要的作用。

经研究发现，在手术场景中存在有无影灯等，在无影灯的干扰下，使得自体荧光组织的探测设备可能无法准确识别到自体荧光组织的荧光强度，进而无法探测到自体荧光组织；且由于自体荧光组织本身较小，使得在探测场景中自体荧光组织较难直接被人眼观测到，进而在手术过程中容易被误切，危害病人术后生活。因此提出一种能够缓解上述问题、且较准确的检测到自体荧光组织的方法尤为重要。

发明内容

本申请实施例至少提供一种自体荧光组织的探测方法、设备、装置及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种自体荧光组织的探测方法，包括：

获取当前探测场景的发光装置的发光信号；

对所述发光信号进行频谱分析，确定所述当前探测场景内所述发光装置产生的干扰频率；

基于所述发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率；其中所述激光调制频率为与所述干扰频率不同的频率；

在基于所述激光调制频率，对激光进行调制，生成并发射调制后的激光之后，接收自体荧光组织的探测设备的探头接触的当前部位的目标光信号；

对所述目标光信号进行频谱分析，确定所述目标光信号中所述激光调制频率的频谱强度值，并将所述激光调制频率的频谱强度值，确定为所述当前部位的荧光强度值；

根据所述当前部位的荧光强度值，判断所述探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位，所述目标部位属于自体荧光组织。

一种可选的实施方式中，所述基于所述发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率，包括：

根据所述发光装置产生的干扰频率和设置的频率阈值，确定频率范围，其中所述频率范围包括：大于第一频率值的第一频率范围、和/或小于第二频率值的第二频率范围，所述第一频率值为所述干扰频率与所述频率阈值之间的频率和值，所述第二频率值为所述干扰频率与所述频率阈值之间的频率差值；

从所述频率范围内选取所述激光调制频率。

这里，通过从确定的频率范围内选取激光调制频率，可以使得激光调制频率与干扰频率之间的偏差较大，避免激光调制频率与干扰频率太接近时造成的荧光强度提取不准确的问题。

一种可选的实施方式中，所述根据所述当前部位的荧光强度值，判断所述探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位，包括：

确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值；其中所述荧光强度本底值用于表征所述当前探测场景中除所述目标部位之外的其他部位的基准荧光强度值；

在所述当前部位的荧光强度值大于目标倍数的荧光强度本底值时，确定所述探头接触的当前部位属于人体的目标部位。

一种可选的实施方式中，所述确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值，包括：

获取在所述调制后的激光的照射下至少一个预设部位的光信号；

对所述预设部位的光信号进行频谱分析，确定所述预设部位的荧光强度值；

根据所述至少一个预设部位的荧光强度值，确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值。

这里通过至少一个预设部位的荧光强度值，可以较准确的确定当前探测场景对应的荧光强度本底值，以便利用荧光强度本底值，可以较准确的判断当前部位是否为目标部位，提高探测精度。

一种可选的实施方式中，根据下述步骤确定所述目标倍数：

响应于针对所述自体荧光组织的探测设备触发的目标操作，接收在所述自体荧光组织的探测设备输入的目标值，并将所述目标值确定为所述目标倍数。

这里，目标倍数的值可以由用户灵活设置，以满足不同探测精度的需求，提高探测过程的灵活性。

一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在确定所述探头接触的当前部位属于目标部位时，控制所述自体荧光组织的探测设备发出提示音。

一种可选的实施方式中，还包括：

根据所述激光调制频率和频率偏差值，确定带通滤波器的通带参数，其中所述通带参数包括：所述带通滤波器允许通过的频率范围，所述频率范围的最大频率为所述激光调制频率和所述频率偏差值的频率和，所述频率范围的最小频率为所述激光调制频率与所述频率偏差值的频率差；

利用所述通带参数下的所述带通滤波器，对所述目标光信号进行过滤处理，得到处理后的信号；

所述对所述目标光信号进行频谱分析，包括：对所述处理后的信号进行频谱分析。

这里，通过对目标光信号进行过滤处理，得到处理后的信号，与对过滤前的目标光信号进行频谱分析相比，对处理后的信号进行频谱分析，分析过程的工作量较少，且处理后的信号的频谱较为简单，使得基于处理后的信号的频谱，可以较容易得到激光调制频率处的频谱强度值。

一种可选的实施方式中，所述目标部位包括甲状旁腺，所述发光装置包括无影灯。

第二方面，本申请实施例还提供一种自体荧光组织的探测设备，包括：控制器、激光发射器和探头；所述激光发射器用于在所述控制器的控制下发射调制后的激光；所述探头用于采集接触的当前部位的目标光信号，并将所述目标光信号发送给所述控制器，所述目标光信号包括所述当前部位在所述调制后的激光的照射下产生的荧光信号；所述控制器，用于执行第一方面或任一实施方式所述的自体荧光组织的探测方法。

第三方面，本申请可选实现方式还提供一种自体荧光组织的探测装置，包括：

获取模块，用于获取所述当前探测场景的发光装置的发光信号；

第一确定模块，用于对所述发光信号进行频谱分析，确定所述当前探测场景内所述发光装置产生的干扰频率；并基于所述发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率；其中所述激光调制频率为与所述干扰频率不同的频率；

接收模块，用于在基于所述激光调制频率，对激光进行调制，生成并发射调制后的激光之后，接收自体荧光组织的探测设备的探头接触的当前部位的目标光信号；

第二确定模块，用于对所述目标光信号进行频谱分析，确定所述目标光信号中所述激光调制频率的频谱强度值，并将所述激光调制频率的频谱强度值，确定为所述当前部位的荧光强度值；

判断模块，用于根据所述当前部位的荧光强度值，判断所述探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位，所述目标部位属于自体荧光组织。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的自体荧光组织的探测方法的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请的技术方案。

本申请实施例提供的自体荧光组织的探测方法、设备、装置及存储介质，在进行自体荧光组织的探测之前，先通过对当前探测场景的发光装置的发光信号进行频谱分析，确定当前探测场景内发光装置产生的干扰频率，进而确定得到与干扰频率不同的激光调制频率，以避免激光调制频率与发光装置的干扰频率重叠，缓解发光装置的干扰频率对自体荧光组织的探测过程的干扰问题，保障自体荧光组织的探测过程顺利进行。

进一步，在确定激光调制频率之后，基于激光调制频率，对激光进行调制，生成并发射调制后的激光，并接收探头接触的当前部位的目标光信号。通过对目标光信号进行频谱分析，确定目标光信号中激光调制频率的频谱强度值，由于自体荧光组织的荧光信号是利用调制后的激光所激发的，故而将激光调制频率的频谱强度值，确定为当前部位的荧光强度值，可以保障当前部位的荧光强度值的准确度，进而根据当前部位的荧光强度值，可以较准确的判断探头接触的当前部位是否属于目标部位，提高自体荧光组织的探测准确性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例所提供的自体荧光组织的探测方法的流程示意图；

图2示出了本申请一些实施例所提供的自体荧光组织的探测设备的工作流程图；

图3示出了本申请一些实施例所提供的自体荧光组织的探测过程的示意图；

图4示出了本申请一些实施例所提供的自体荧光组织的探测装置的结构示意图；

图5示出了本申请一些实施例所提供的自体荧光组织的探测设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现今，在手术场景中可以使用自体荧光组织的探测设备，对自体荧光组织进行探测。其中自体荧光组织的探测设备通过发射激光，并在发射激光之后采集部位的荧光强度，再根据该部位的荧光强度，判断该部位是否为自体荧光组织，而该部位的荧光强度可以为激光频率处的信号值。

研究发现，在手术场景中一般存在无影灯，无影灯可能是直流驱动输出的，也可能是交流驱动输出的。在无影灯为交流驱动输出时，无影灯存在调制过程，进而存在交流频率。由于交流驱动的无影灯存在交流频率，使得交流驱动的无影灯会对自体荧光组织的探测设备的探测过程存在干扰。比如，若自体荧光组织的探测设备发射激光的激光频率与无影灯的交流频率重叠时，会造成自体荧光组织的荧光信号的频率被无影灯的交流频率淹没，使得自体荧光组织的探测设备无法准确识别到自体荧光组织的荧光强度，进而无法探测到自体荧光组织。

为了解决上述问题，本申请提供了一种自体荧光组织的探测方法，在进行自体荧光组织的探测之前，先通过对当前探测场景的发光装置的发光信号进行频谱分析，确定当前探测场景内发光装置产生的干扰频率，进而确定得到与干扰频率不同的激光调制频率，以避免激光调制频率与发光装置的干扰频率重叠，缓解发光装置的干扰频率对自体荧光组织的探测过程的干扰问题，保障自体荧光组织的探测过程顺利进行。

进一步，在确定激光调制频率之后，基于激光调制频率，对激光进行调制，生成并发射调制后的激光，并接收探头接触的当前部位的目标光信号。通过对目标光信号进行频谱分析，确定目标光信号中激光调制频率的频谱强度值，由于自体荧光组织的荧光信号是利用调制后的激光所激发的，故而将激光调制频率的频谱强度值，确定为当前部位的荧光强度值，可以保障当前部位的荧光强度值的准确度，进而根据当前部位的荧光强度值，可以较准确的判断探头接触的当前部位是否属于目标部位，提高自体荧光组织的探测准确性。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所申请的一种自体荧光组织的探测方法进行详细介绍。本申请实施例所提供的自体荧光组织的探测方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括终端设备或服务器，终端设备可以为自体荧光组织的探测设备等。在一些可能的实现方式中，该自体荧光组织的探测方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

参见图1所示，为本申请实施例提供的自体荧光组织的探测方法的流程示意图，所述方法包括S101-S106，其中：

S101、获取当前探测场景的发光装置的发光信号。

由于不同探测场景下存在的发光装置不同，不同发光装置产生的干扰频率可能不同，故而为了较准确的识别自体荧光组织，可以在当前探测场景内进行自体荧光组织的探测之前，获取当前探测场景的发光装置的发光信号，以确定当前探测场景所存在的干扰频率。比如，可以使用自体荧光组织的探测设备的探头获取当前探测场景的发光装置的发光信号，或者，也可以使用信号接收设备采集当前探测场景的发光装置的发光信号，以便执行主体可以对获取的发光信号进行频谱分析。其中发光装置可以包括无影灯等存在干扰频率的装置。

S102、对所述发光信号进行频谱分析，确定所述当前探测场景内所述发光装置产生的干扰频率。

实施时可以将发光信号转换成电信号，并可以将电信号由模拟信号转换成数字信号，得到转换后发光信号，进而可以利用傅里叶变换方法，将转换后发光信号转换至频域下，得到发光信号的频谱，发光信号的频谱中包括多个不同频率下的频谱分量。根据该频谱可以确定得到当前探测场景内发光装置产生的干扰频率，比如可以根据频谱中频谱分量峰值的频率，确定干扰频率；或者，也可以根据相邻两个频谱分量峰值之间的频率差，确定干扰频率。

在确定了发光信号的频谱之后，还可以控制自体荧光组织的探测设备的显示屏幕展示发光信号的频谱，以便工作人员可以根据展示的频谱，确定干扰频率，或者，在确定了干扰频率之后，工作人员还可以根据展示的频谱，核实得到的干扰频率是否准确等。

S103、基于所述发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率；其中所述激光调制频率为与所述干扰频率不同的频率。

在确定了发光装置所产生的干扰频率之后，还可以根据该干扰频率，确定激光调制频率，比如可以随机选取与干扰频率不同的频率，作为激光调制频率。

为了保障后续自体荧光组织的探测精度，可以使得激光调制频率与干扰频率之间的偏差满足要求。因此，基于所述发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率，可以包括：根据所述发光装置产生的干扰频率和设置的频率阈值，确定频率范围，其中所述频率范围包括：大于第一频率值的第一频率范围、和/或小于第二频率值的第二频率范围，所述第一频率值为所述干扰频率与所述频率阈值之间的频率和值，所述第二频率值为所述干扰频率与所述频率阈值之间的频率差值；从所述频率范围内选取所述激光调制频率。

比如若干扰频率为f _a，频率阈值为f _b，则确定第一频率值f ₁=f _a+f _b，第二频率值f ₂=f _a-f _b，频率范围包括：大于第一频率值f ₁的第一频率范围，和/或，小于第二频率值f ₂的第二频率范围。进而从频率范围内随机选取一频率，作为激光调制频率。其中频率阈值可以根据需要进行设置，此处不进行具体限定。

通过从确定的频率范围内选取激光调制频率，可以使得激光调制频率与干扰频率之间的偏差较大，避免激光调制频率与干扰频率太接近时造成的荧光强度提取不准确的问题。

S104、在基于所述激光调制频率，对激光进行调制，生成并发射调制后的激光之后，接收自体荧光组织的探测设备的探头接触的当前部位的目标光信号。

实施时，在确定了激光调制频率之后，可以将激光调制频率发送给自体荧光组织的探测设备，以便自体荧光组织的探测设备能够根据激光调制频率，对激光进行调制，生成调制后的激光，调制后的激光的频率可以与激光调制频率匹配。并使得自体荧光组织的探测设备的激光发射器发射调制后的激光，以便自体荧光组织可以在调制后的激光的激发下产生荧光信号。

在当前探测场景中医护人员可以一只手持激光发射器，另一只手持探头，利用激光发射器发射调制后的激光，利用探头采集接触的当前部位的目标光信号，以便医护人员可以通过探头的移动寻找目标部位，其中目标部位属于自体荧光组织，比如目标部位可以包括甲状旁腺。在移动探头的过程中，实时接收探头接触的当前部位的目标光信号，以便根据目标光信号判断接触的当前部位是否属于目标部位，实现目标部位的探测。

考虑到后续所需的是激光调制频率处的频谱强度值，故而可以在进行频谱分析之间，对目标光信号的频率进行过滤，将与激光调制频率的偏差较大的其他频率筛除。

具体实施时，在接收到探头接触的当前部位的目标光信号之后，还可以包括：根据所述激光调制频率和频率偏差值，确定带通滤波器的通带参数，其中所述通带参数包括：所述带通滤波器允许通过的频率范围，所述频率范围的最大频率为所述激光调制频率和所述频率偏差值的频率和，所述频率范围的最小频率为所述激光调制频率与所述频率偏差值的频率差；利用所述通带参数下的所述带通滤波器，对所述目标光信号进行过滤处理，得到处理后的信号，以便后续可以对处理后的信号进行频谱分析，确定当前部位的荧光强度值。

其中，频率偏差值可以根据需要进行设置。示例性的，假设激光调制频率为900赫兹，频率偏差值为200赫兹，则通带参数可以为[700，1100]，即带通滤波器允许700赫兹至1100赫兹之间的频率通过（包括700赫兹和1100赫兹）。再利用通带参数下的带通滤波器，对目标光信号进行过滤处理，即将通带参数指示的频率范围之外的其他频率过滤掉，得到处理后的信号。

这里通过对目标光信号进行过滤处理，得到处理后的信号，与对过滤前的目标光信号进行频谱分析相比，对处理后的信号进行频谱分析，分析过程的工作量较少，且处理后的信号的频谱较为简单，使得基于处理后的信号的频谱，可以较容易得到激光调制频率处的频谱强度值。

S105、对所述目标光信号进行频谱分析，确定所述目标光信号中所述激光调制频率的频谱强度值，并将所述激光调制频率的频谱强度值，确定为所述当前部位的荧光强度值。

实施时可以将目标光信号转换成目标电信号，并可以将目标电信号由模拟信号转换成数字信号，得到转换后目标光信号，进而通过傅里叶变换方法，将转换后目标光信号转换至频域下，得到目标光信号的频谱。根据目标光信号的频谱，确定激光调制频率处的频谱强度值，并将激光调制频率的频谱强度值，确定为当前部位的荧光强度值。

在确定了目标光信号的频谱之后，还可以控制自体荧光组织的探测设备的显示屏幕展示目标光信号的频谱，以便工作人员可以根据展示的目标光信号的频谱，确定当前部位的荧光强度值，并判断当前部位是否属于目标部位，若确定当前部位属于目标部位，工作人员可以提示找到目标部位。

S106、根据所述当前部位的荧光强度值，判断所述探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位，所述目标部位属于自体荧光组织。

比如若当前部位的荧光强度值大于预设强度阈值，则表征当前部位发出的荧光信号的亮度较大，可以确定探头接触的当前部位属于目标部位；反之，若当前部位的荧光强度值小于或等于预设强度阈值，则表征当前部位发出的荧光信号的亮度较小，可以确定探头接触的当前部位不属于目标部位。

考虑到在激光的照射下，自体荧光组织和非自体荧光组织之间的荧光强度存在差异，故可以以非自体荧光组织的荧光强度作为基准，根据当前检测到的荧光强度值，判断当前部位是否为自体荧光组织（即是否属于目标部位），实现自体荧光组织的探测。

具体实施时，步骤S106中根据所述当前部位的荧光强度值，判断所述探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位，可以包括：确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值；其中所述荧光强度本底值用于表征所述当前探测场景中除所述目标部位之外的其他部位的基准荧光强度值；在所述当前部位的荧光强度值大于目标倍数的荧光强度本底值时，确定所述探头接触的当前部位属于人体的目标部位。

比如可以将当前探测场景中除目标部位之外的其他部位的荧光强度值，作为基准荧光强度值。或者，也可以确定除目标部位之外的多个其他部位的荧光强度值的平均值，将该平均值作为基准荧光强度值。

确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值，包括：获取在所述调制后的激光的照射下至少一个预设部位的光信号；对所述预设部位的光信号进行频谱分析，确定所述预设部位的荧光强度值；根据所述至少一个预设部位的荧光强度值，确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值。

预设部位可以为目标部位周围的、对目标部位的检测存在影响的其他组织。比如若目标部位为甲状旁腺，则预设部位包括但不限于：甲状腺、淋巴、脂肪、肌肉等。

实施时，针对每个预设部位，可以利用调制后的激光照射预设部位，并利用探头接触该预设部位，采集预设部位的光信号。对预设部位的光信号进行频谱分析，得到光信号对应的频谱，并从光信号对应的频谱中，确定激光调制频率处的频谱强度值，将激光调制频率处的频谱强度值确定为预设部位的荧光强度值。进而可以将预设部位的荧光强度值，作为当前探测场景对应的荧光强度本底值。比如预设部位可以为甲状腺，即将甲状腺的荧光强度值，作为荧光强度本底值。

在预设部位为多个时，在确定多个预设部位分别对应的荧光强度值之后，可以从多个预设部位的荧光强度值中选取中位数，作为荧光强度本底值。或者，也可以将多个预设部位的荧光强度值求平均，将平均值作为荧光强度本底值。再或者，还可以将多个预设部位的荧光强度值中最大值和最小值筛除，确定筛除后的多个荧光强度值的平均值，将该平均值作为荧光强度本底值。

本申请通过至少一个预设部位的荧光强度值，可以较准确的确定当前探测场景对应的荧光强度本底值，以便利用荧光强度本底值，可以较准确的判断当前部位是否为目标部位，提高探测精度。

在确定荧光强度本底值之后，确定目标倍数，并确定目标倍数的荧光强度本底值。若当前部位的荧光强度值大于目标倍数的荧光强度本底值时，确定探头接触的当前部位属于目标部位。反之，若当前部位的荧光强度值小于或等于目标倍数的荧光强度本底值时，确定探头接触的当前部位不属于目标部位。

目标倍数可以根据需要进行设置，比如可以设置为2、3倍等。目标倍数可以为预设的固定值，也可以根据医护人员的需求进行灵活设置。

比如可以根据下述步骤确定所述目标倍数：响应于针对所述自体荧光组织的探测设备触发的目标操作，接收在所述自体荧光组织的探测设备输入的目标值，并将所述目标值确定为所述目标倍数。

示例性的，可以通过触发自体荧光组织的探测设备的目标按键，控制自体荧光组织的探测设备的显示屏幕展示包括输入框的设置界面，以便用户可以在输入框内输入任意数值，或者也可以设置数值范围，用户可以在输入框内输入数值范围内的任一数值，用户输入的数值即为目标值，将目标值确定为所述目标倍数。

或者，自体荧光组织的探测设备上可以设置有旋转按钮、数字按键等，用户通过旋转自体荧光组织的探测设备的旋转按钮，在自体荧光组织的探测设备输入的目标值，该输入的目标值为旋转按钮指示的数值。或者，用户可以通过触发数字按键的操作，在自体荧光组织的探测设备上输入目标值等。

实施时，在确定了目标倍数之后，还可以在自体荧光组织的探测设备的显示界面上显示目标倍数，以使得医护人员对设置的目标倍数存在明确的认知。

这里目标倍数的值可以由用户灵活设置，以满足不同探测精度的需求，提高探测过程的灵活性。

一种可选实施方式中，所述方法还包括：在确定所述探头接触的当前部位属于目标部位时，控制所述自体荧光组织的探测设备发出提示音。

考虑到在探测过程中医护人员的注意力集中在病患身上，无法实时查看自体荧光组织的探测设备，故而可以在确定探头接触的当前部位属于目标部位时，控制自体荧光组织的探测设备发出提示音，以提示医护人员探测到了目标部位。

参见图2所示的自体荧光组织的探测设备的工作流程图，以目标部位为甲状旁腺、执行主体为自体荧光组织的探测设备为例，结合图2对探测方法进行示例性说明：自体荧光组织的探测设备在开机之后，操作人员可以通过人机接口（Human Machine Interface，HMI）给控制***发送控制指令，控制***在接受到控制指令之后，响应于控制指令，确定激光调制频率，并向激光调制***发送携带激光调制频率信息的调制信号。激光调制***根据调制信号，对激光进行调制，得到调制后的激光，并通过探头激光发射通道发射调制后的激光。以及还可以通过探头荧光接收通道接收探头接触的当前部位的目标光信号。利用通带参数下的带通滤波器对目标光信号进行过滤，得到处理后的信号。对处理后的信号进行频谱分析，比如将处理后的信号转换为电信号，并将电信号由模拟信号转换为数字信号，得到转换后的信号，利用傅立叶变换，将转换后的信号从时域变换为频域下，得到处理后的信号的频谱，根据频谱确定激光调制频谱出的频谱强度，将激光调制频谱出的频谱强度确定为当前部位的荧光信号强度值，以便根据当前部位的荧光强度值，判断探头接触的当前部位是否属于目标部位。以及可以将频谱、荧光信号强度值发送给控制***，并通过HMI人机接口展示在显示屏幕上。

以执行主体为服务器为例，对本申请提出的探测方法进行示例性说明。实施时，服务器可以获取当前探测场景的发光装置的发光信号，该发光信号可以由自体荧光组织的探测设备采集并发送的，或者，也可以由其他的信号接收设备采集并发送的。服务器对发光信号进行频谱分析，确定当前探测场景内所述发光装置产生的干扰频率，并基于发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率；其中激光调制频率为与所述干扰频率不同的频率。服务器可以将激光调制频率发送给自体荧光组织的探测设备，以便自体荧光组织的探测设备可以基于激光调制频率，对激光进行调制，生成并发射调制后的激光，自体荧光组织的探测设备的探头可以实时采集接触的当前部位的目标光信号，并将采集的目标光信号发送给服务器。进而服务器对目标光信号进行频谱分析，确定目标光信号中激光调制频率的频谱强度值，并将激光调制频率的频谱强度值，确定为当前部位的荧光强度值；根据当前部位的荧光强度值，判断探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位，若确定当前部位属于目标部位时，服务器可以发送控制指令，以便自体荧光组织的探测设备可以在接收到控制指令时发出提示音，以提示探测到目标部位。

参见图3对自体荧光组织的探测设备的探测过程进行相对具体的说明。探测过程包括：

步骤1、***开机。

步骤2、插上探头。

步骤3、医护人员使用探头接触背景位置。

步骤4、主机通过探头采集背景信号，并对背景信号进行频谱分析，确定干扰频率。

其中背景信号即为发光装置的发光信号。

步骤5、根据干扰频率，自动选择合适的参数，参数包括：激光调制频率、带通滤波器的带通参数。

步骤6、医护人员选择非自体荧光组织1。

步骤7、利用自动选择的参数，确定非自体荧光组织1的荧光强度1。

其中非自体荧光组织可以为预设部位；确定非自体荧光组织1的荧光强度1，可参考前述关于确定预设部位的荧光强度值的过程，此处不在详述。

步骤8、医护人员选择非自体荧光组织2。

步骤9、利用自动选择的参数，确定非自体荧光组织2的荧光强度2。

步骤10、依次类推，获取n个荧光强度，n为大于1的正整数。

步骤11、根据n个荧光强度，计算得到荧光强度中位数，将荧光强度中位数作为荧光强度本底值。

步骤12、医护人员用探头接触当前部位，获得当前部位的荧光强度值。

确定当前部位的荧光强度值的过程可以参考前述对S105的说明。

步骤13、判断当前部位的荧光强度值是否大于目标倍数的荧光强度本底值。

步骤14、若是，则确定当前部位属于人体的目标部位，主机发出提示音。

即当前部位属于自体荧光组织，主机发出提示音，以提示医护人员当前部位属于自体荧光组织的可能性大。

若否，则不发出提示音，医护人员可以通过移动探头位置，返回步骤12重新确定新的部位的荧光强度值，直至探测到目标部位为止。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与自体荧光组织的探测方法对应的自体荧光组织的探测装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述自体荧光组织的探测方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图4所示，为本申请实施例提供的一种自体荧光组织的探测装置的结构示意图，所述装置包括获取模块401、第一确定模块402、接收模块403、第二确定模块404、判断模块405，其中：

获取模块401，用于获取当前探测场景的发光装置的发光信号；

第一确定模块402，用于对所述发光信号进行频谱分析，确定所述当前探测场景内所述发光装置产生的干扰频率；并基于所述发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率；其中所述激光调制频率为与所述干扰频率不同的频率；

接收模块403，用于在基于所述激光调制频率，对激光进行调制，生成并发射调制后的激光之后，接收自体荧光组织的探测设备的探头接触的当前部位的目标光信号；

第二确定模块404，用于对所述目标光信号进行频谱分析，确定所述目标光信号中所述激光调制频率的频谱强度值，并将所述激光调制频率的频谱强度值，确定为所述当前部位的荧光强度值；

判断模块405，用于根据所述当前部位的荧光强度值，判断所述探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位，所述目标部位属于自体荧光组织。

一种可选的实施方式中，所述第一确定模块402，在基于所述发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率时，用于：

根据所述发光装置产生的干扰频率和设置的频率阈值，确定频率范围，其中所述频率范围包括：大于第一频率值的第一频率范围、和/或小于第二频率值的第二频率范围，所述第一频率值为所述干扰频率与所述频率阈值之间的频率和值，所述第二频率值为所述干扰频率与所述频率阈值之间的频率差值；

从所述频率范围内选取所述激光调制频率。

一种可选的实施方式中，所述判断模块405，在根据所述当前部位的荧光强度值，判断所述探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位时，用于：

确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值；其中所述荧光强度本底值用于表征所述当前探测场景中除所述目标部位之外的其他部位的基准荧光强度值；

在所述当前部位的荧光强度值大于目标倍数的荧光强度本底值时，确定所述探头接触的当前部位属于人体的目标部位。

一种可选的实施方式中，所述判断模块405，在确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值时，用于：

获取在所述调制后的激光的照射下至少一个预设部位的光信号；

对所述预设部位的光信号进行频谱分析，确定所述预设部位的荧光强度值；

根据所述至少一个预设部位的荧光强度值，确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值。

一种可选的实施方式中，所述判断模块405，用于根据下述步骤确定所述目标倍数：

响应于在所述自体荧光组织的探测设备触发的目标操作，接收在所述自体荧光组织的探测设备输入的目标值，并将所述目标值确定为所述目标倍数。

一种可选的实施方式中，所述装置还包括：提示模块406，用于在确定所述探头接触的当前部位属于目标部位时，控制所述自体荧光组织的探测设备发出提示音。

一种可选的实施方式中，还包括：处理模块407，用于：

根据所述激光调制频率和频率偏差值，确定带通滤波器的通带参数，其中所述通带参数包括：所述带通滤波器允许通过的频率范围，所述频率范围的最大频率为所述激光调制频率和所述频率偏差值的频率和，所述频率范围的最小频率为所述激光调制频率与所述频率偏差值的频率差；

利用所述通带参数下的所述带通滤波器，对所述目标光信号进行过滤处理，得到处理后的信号；

所述第二确定模块404，在对所述目标光信号进行频谱分析时，用于：对所述处理后的信号进行频谱分析。

一种可选的实施方式中，所述目标部位包括甲状旁腺，所述发光装置包括无影灯。

在一些实施例中，本申请实施例提供的装置具有的功能或包含的模板可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

关于装置中的各组成部分的处理流程、以及各组成部分之间的交互流程的描述，并不意味着严格的处理流程和交互流程而对实施过程构成任何限定，各组成部分的处理流程、和交互流程应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一技术构思，参见图5所示，本申请实施例还提供了一种自体荧光组织的探测设备，包括：控制器501、激光发射器502和探头503；所述激光发射器502用于在所述控制器501的控制下发射调制后的激光；所述探头503用于采集接触的当前部位的目标光信号，并将所述目标光信号发送给所述控制器501，所述目标光信号包括所述当前部位在所述调制后的激光的照射下产生的荧光信号；所述控制器501，用于执行上述所述的自体荧光组织的探测方法。

探测设备还可以包括显示屏幕，该显示屏幕可以控制器的控制下展示设置界面，以便控制器可以获取在设置界面输入的目标值，并将所述目标值确定为所述目标倍数。以及显示屏幕还可以展示目标倍数、频谱分析得到的频谱等，比如目标光信号的频谱、预设部位的光信号的频谱等。

示例性的，控制器中可以包括处理器、存储器和总线。其中，存储器用于存储执行指令，包括内存和外部存储器；这里的内存也称内存储器，用于暂时存放处理器中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据，处理器通过内存与外部存储器进行数据交换，当控制器运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，使得处理器能够执行上述所述的自体荧光组织的探测方法。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的自体荧光组织的探测方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当所述计算机程序/指令处理器被执行时实现如本申请各实施例提供的自体荧光组织的探测方法。

本申请实施例中的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备、核心网设备、OAM或者其它可编程装置。

所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种自体荧光组织的探测方法，其特征在于，包括：

获取当前探测场景的发光装置的发光信号；

对所述发光信号进行频谱分析，确定所述当前探测场景内所述发光装置产生的干扰频率；

基于所述发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率；其中所述激光调制频率为与所述干扰频率不同的频率；

在基于所述激光调制频率，对激光进行调制，生成并发射调制后的激光之后，接收自体荧光组织的探测设备的探头接触的当前部位的目标光信号；

对所述目标光信号进行频谱分析，确定所述目标光信号中所述激光调制频率的频谱强度值，并将所述激光调制频率的频谱强度值，确定为所述当前部位的荧光强度值；

根据所述当前部位的荧光强度值，判断所述探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位，所述目标部位属于自体荧光组织。

2.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述基于所述发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率，包括：

根据所述发光装置产生的干扰频率和设置的频率阈值，确定频率范围，其中所述频率范围包括：大于第一频率值的第一频率范围、和/或小于第二频率值的第二频率范围，所述第一频率值为所述干扰频率与所述频率阈值之间的频率和值，所述第二频率值为所述干扰频率与所述频率阈值之间的频率差值；

从所述频率范围内选取所述激光调制频率。

3.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述根据所述当前部位的荧光强度值，判断所述探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位，包括：

确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值；其中所述荧光强度本底值用于表征所述当前探测场景中除所述目标部位之外的其他部位的基准荧光强度值；

在所述当前部位的荧光强度值大于目标倍数的荧光强度本底值时，确定所述探头接触的当前部位属于人体的目标部位。

4.根据权利要求3所述的探测方法，其特征在于，所述确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值，包括：

获取在所述调制后的激光的照射下至少一个预设部位的光信号；

对所述预设部位的光信号进行频谱分析，确定所述预设部位的荧光强度值；

根据所述至少一个预设部位的荧光强度值，确定所述当前探测场景对应的荧光强度本底值。

5.根据权利要求3所述的探测方法，其特征在于，根据下述步骤确定所述目标倍数：

响应于针对所述自体荧光组织的探测设备触发的目标操作，接收在所述自体荧光组织的探测设备输入的目标值，并将所述目标值确定为所述目标倍数。

6.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述探头接触的当前部位属于目标部位时，控制所述自体荧光组织的探测设备发出提示音。

7.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，还包括：

根据所述激光调制频率和频率偏差值，确定带通滤波器的通带参数，其中所述通带参数包括：所述带通滤波器允许通过的频率范围，所述频率范围的最大频率为所述激光调制频率和所述频率偏差值的频率和，所述频率范围的最小频率为所述激光调制频率与所述频率偏差值的频率差；

利用所述通带参数下的所述带通滤波器，对所述目标光信号进行过滤处理，得到处理后的信号；

所述对所述目标光信号进行频谱分析，包括：

对所述处理后的信号进行频谱分析。

8.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述目标部位包括甲状旁腺，所述发光装置包括无影灯。

9.一种自体荧光组织的探测设备，其特征在于，包括：控制器、激光发射器和探头；所述激光发射器用于在所述控制器的控制下发射调制后的激光；所述探头用于采集接触的当前部位的目标光信号，并将所述目标光信号发送给所述控制器，所述目标光信号包括所述当前部位在所述调制后的激光的照射下产生的荧光信号；所述控制器，用于执行权利要求1至8任一所述的自体荧光组织的探测方法。

10.一种自体荧光组织的探测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前探测场景的发光装置的发光信号；

第一确定模块，用于对所述发光信号进行频谱分析，确定所述当前探测场景内所述发光装置产生的干扰频率；并基于所述发光装置产生的干扰频率，确定激光调制频率；其中所述激光调制频率为与所述干扰频率不同的频率；

接收模块，用于在基于所述激光调制频率，对激光进行调制，生成并发射调制后的激光之后，接收自体荧光组织的探测设备的探头接触的当前部位的目标光信号；

第二确定模块，用于对所述目标光信号进行频谱分析，确定所述目标光信号中所述激光调制频率的频谱强度值，并将所述激光调制频率的频谱强度值，确定为所述当前部位的荧光强度值；

判断模块，用于根据所述当前部位的荧光强度值，判断所述探头接触的当前部位是否属于人体的目标部位，所述目标部位属于自体荧光组织。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任一所述的自体荧光组织的探测方法的步骤。