CN117836234A - 设置有拉线***的起重机吊杆 - Google Patents

Abstract

起重机具有起重机吊杆，所述起重机吊杆设置有拉线***，所述拉线***用于控制由起重机提升的负载，例如在水平定向上的风力涡轮机转子叶片。拉线***包括引导缆绳(10)和拉线组件，所述拉线组件包括拉线(15)、拉线绞盘(16)和游动滑车，所述游动滑车安装于引导缆绳，以用于沿着引导缆绳游动。拉线***进一步包括可重新定位横向件(30)，可重新定位横向件(30)配置为安装于起重机吊杆并从起重机吊杆伸出。所述横向件在与起重机吊杆间隔开的位置处为引导缆绳提供支撑。可重新定位横向件沿着起重机吊杆可安装在多个安装位置(25‑28)的选择的一个位置处。

Description

设置有拉线***的起重机吊杆

技术领域

本发明涉及具有起重机吊杆的起重机领域，所述起重机吊杆设置有拉线(tagline)***，所述拉线***用于控制由起重机提升的负载，例如风力涡轮机组件，例如被提升的在水平定向上的风力涡轮机转子叶片。

背景技术

在EP2889251中示出了起重机的示例。该文献，例如在其图1中，公开了一种具有一长度的起重机吊杆的起重机，所述起重机吊杆设置有拉线***，所述拉线***用于控制由起重机提升的负载，例如风力涡轮机组件，例如在水平定向上的风力涡轮机转子叶片。拉线***包括引导缆绳组件，所述引导缆绳组件具有沿着吊杆延伸的引导缆绳，所述引导缆绳具有下端和上端。张紧绞盘连接至引导缆绳的下端，所述上端在锚固点稳固至起重机吊杆。起重机吊杆进一步具有拉线组件，所述拉线组件包括：

-拉线，

-拉线绞盘，其用于所述拉线，

-游动滑车，其安装于引导缆绳，以用于沿着引导缆绳游动。

EP2889251还公开了拉线***包括顶部横向件，所述顶部横向件安装于起重机吊杆并从起重机吊杆伸出。顶部横向件在与起重机吊杆间隔开的位置处为接近引导缆绳的上端的引导缆绳提供支撑点。

近年来，主要考虑到经济高效的能源生产，风力涡轮机的尺寸稳步增加。因此，现在商业上可以获得容量超过10MW，例如14MW或最近15MW的风力涡轮机。这些风力涡轮机具有非常大的转子叶片，例如长度超过75m，或者甚至超过100m。例如，新提出的Vestas15V236涡轮机的每个叶片长度为115.5米。西门子歌美飒(Siemens Gamesa)的SG 14-222DD直接驱动涡轮机的叶片长度为108米。这种市场发展进一步增加了对将转子叶片安装至海上风力涡轮机的要求。单个叶片的质量可能远远超过50吨。

由于当今风力涡轮机转子叶片的质量和尺寸，以及转子叶片在由起重机(通过叶片提升工具)悬挂时将要紧固到的机舱和叶毂的高度，拉线***将要吸收/施加的力非常显著。随着拉线在负载下有效地向前拉动引导缆绳，引导缆绳将偏转到不期望的程度。发明人注意到，张紧所述引导缆绳以减小引导缆绳的偏转也具有其自身的局限性。

发明内容

本发明的第一方面旨在提供已知的起重机及其操作的改进，特别是考虑到在升降显著负载，例如升降到显著高度时，例如在提升水平定向上的风力涡轮机转子叶片，以用于将其紧固至(海上)风力涡轮机的叶毂时，拉线***的行为。

本发明的第一方面提供了一种根据权利要求1所述的用于执行提升操作的方法，其中，通过起重机来提升负载。起重机具有长度为例如至少80米，例如在100米和160米之间的起重机吊杆，所述起重机吊杆设置有拉线***，所述拉线***用于控制由起重机提升的负载，例如风力涡轮机组件，例如在水平定向上的风力涡轮机转子叶片。

所述拉线***包括：

-引导缆绳组件，其具有沿着吊杆延伸的引导缆绳，所述引导缆绳具有下端和上端，其中张紧装置(例如张紧绞盘)连接至所述下端和上端的一个，并且其中所述下端和上端的另一个相对于起重机吊杆稳固，

-拉线组件，包括：

-拉线，

-拉线绞盘，其用于所述拉线，

-游动滑车，其安装于引导缆绳，以用于沿着引导缆绳游动。

所述拉线***进一步包括可重新定位横向件，例如每个引导缆绳存在一个可重新定位横向件，可重新定位横向件配置为安装于起重机吊杆并从起重机吊杆伸出，可重新定位横向件在与起重机吊杆间隔开的位置处为引导缆绳提供支撑。

起重机吊杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装位置。

负载将在提升操作中被提升到预定提升高度，例如，当在紧固至叶毂的过程中在叶片的水平定向上将转子叶片安装至叶毂时，从而对应于风力涡轮机的叶毂的高度。

在提升负载之前，可重新定位横向件在多个横向件安装位置的选择的一个位置处安装至起重机吊杆，优选地基于所述预定提升高度进行选择，例如，当负载被提升到所述预定提升高度时，使得可重新定位横向件接近拉线***的游动滑车的最高位置的上方。

在实施方案中，-为了将可重新定位横向件从起重机吊杆上的一个横向件安装位置移动至另一个横向件安装位置，例如为下一次提升操作做准备-将可重新定位横向件从起重机吊杆上的一个横向件安装位置卸下，同时保持与引导缆绳接合，然后可重新定位横向件沿着引导缆绳滑动至另一个横向件安装位置，然后可重新定位横向件安装至所述另一个横向件安装位置。

在实施方案中，起重机吊杆在所述多个横向件安装位置的每个位置处设置有用于可重新定位横向件的横向件安装装置，所述横向件安装装置沿着起重机吊杆的长度间隔开，并且其中可重新定位横向件设置有协作安装装置，所述协作安装装置使可重新定位横向件安装在多个横向件安装装置的选择的一个装置处。

根据权利要求1所述的方法使操作者考虑到待执行的提升操作，将可重新定位横向件沿着起重机吊杆放置在其最有效的位置。例如，优选地，在选择最有效的位置时，提升高度可以是决定性的参数，例如，在提升负载的过程中，可重新定位横向件位于吊杆上尽可能接近拉线的游动滑车的最大高度位置的上方。从而，当负载已经被提升到其提升高度，例如提升高度对应于转子叶片待被紧固到的叶毂的高度时，引导缆绳由相对接近于游动滑车的横向件支撑。在例如使用待放置在从叶片的根部伸出的螺栓上的螺母，紧固转子叶片的过程中，拉线可以在相对于叶毂定向和/或稳定转子叶片方面发挥重要作用。

在实施方案中，起重机吊杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的至少三个横向件安装装置。例如，每个可重新定位横向件存在三个、四个或五个离散的横向件安装装置。如本文所解释的，安装装置可以由具有孔的一个或更多个凸片组成，例如焊接在起重机吊杆的主弦杆上的凸片。其他安装装置，例如具有可重新定位横向件的配合插头构件可以***的插口的其他安装装置，也是可能的。

在实施方案中，多个横向件安装装置沿着起重机吊杆的长度彼此间隔开至少5米，例如彼此间隔开在8米至12米之间。

在实施方案中，起重机具有最上部横向件，所述最上部横向件与可重新定位横向件不同，并且在固定位置安装至起重机吊杆，所述固定位置比可重新定位横向件的可能安装位置更接近吊杆的尖端，例如引导缆绳从所述最上部横向件穿过到达起重机吊杆上的锚固点。

在实施方案中，起重机吊杆具有中心平面，并且拉线***配置为使得-在可重新定位横向件的每个安装位置处-例如由多个横向件安装装置提供的安装位置，从由可重新定位横向件提供支撑的引导缆绳相对于中心平面的侧向距离是相同的，例如，可重新定位横向件配置并且操作为具有不同的构造，以对起重机吊杆在可重新定位横向件能够安装在起重机吊杆上的各个位置处的不同截面，例如侧向宽度和/或厚度进行补偿。

在实施方案中，可重新定位横向件由框架构件组成，所述框架构件待连接至起重机吊杆的前主弦杆，例如通过协作安装装置待连接至沿着起重机吊杆的长度间隔开并且设置在起重机吊杆的前主弦杆上的多个横向件安装装置的选择的一个装置，其中可重新定位横向件进一步由铰接至框架构件的支架构件组成，所述支架构件待连接至起重机吊杆的后主弦杆，例如通过相应的安装装置待连接至沿着起重机吊杆的长度间隔开并且设置在起重机吊杆的后主弦杆上的多个横向件安装装置的选择的一个装置。

例如，框架构件和支架构件配置为当安装在各个安装位置时相对于彼此具有不同的角度，例如以对起重机吊杆在各个安装位置处的不同截面，例如侧向宽度进行补偿。

在实施方案中，可重新定位横向件设置有引导缆绳延伸穿过的孔眼，例如闭合的孔眼或能够打开的孔眼，以使引导缆绳侧向***孔眼和/或移出孔眼。

在实施方案中，可重新定位横向件设置有夹持引导缆绳的可释放夹具，例如可释放夹子。

在实施方案中，起重机吊杆具有多个横向件安装装置，多个横向件安装装置各自包括具有孔的一个或更多个凸片，所述凸片装配至起重机吊杆的弦杆，其中可重新定位横向件设置有协作或配合安装装置，例如使横向件安装在多个横向件安装装置的选择的一个装置处的具有孔的一个或更多个凸片，例如穿过凸片安装在弦杆和横向件上的螺栓。

在实施方案中，起重机吊杆具有沿着其侧面延伸的平行的前主弦杆和后主弦杆，在所述前主弦杆和后主弦杆之间具有网格构件，其中起重机吊杆的前主弦杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装装置，

并且其中，可重新定位横向件包括A形框架部件，所述A形框架部件具有在顶点邻接的两个支腿构件以及介于支腿构件之间的至少一个横向构件，其中所述A形框架部件，例如其每个支腿构件-远离顶点-设置有协作或配合安装装置，所述协作或配合安装装置能够安装至前主弦杆上的所述一个或更多个横向件安装装置，

并且其中，起重机吊杆的后主弦杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装装置，

并且其中，可重新定位横向件包括支架构件，所述支架构件在其一个端部联接至A形框架的顶点，并且所述支架构件远离所述一个端部设置有协作或配合安装装置，所述协作或配合安装装置能够安装至后主弦杆上的所述一个或更多个横向件安装装置。

例如，A形框架在顶点处设置有用于引导缆绳的孔眼或夹具。

本发明的第一方面也涉及一种根据权利要求12所述的起重机。本文的拉线***进一步包括配置为安装于起重机吊杆并从起重机吊杆伸出的至少一个可重新定位横向件，所述可重新定位横向件在与起重机吊杆间隔开的位置处为引导缆绳提供支撑，

起重机吊杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装位置，

使得拉线***能够在使用中-在提升负载之前-将可重新定位横向件在多个横向件安装位置的选择的一个位置处安装至起重机吊杆，例如，使得当负载被提升到预定提升高度时，可重新定位横向件接近拉线***的游动滑车的最高位置的上方。

在实施方案中，-为了将可重新定位横向件从起重机吊杆上的一个横向件安装位置移动到另一个横向件安装位置，例如为下一次提升操作做准备-可重新定位横向件配置为从起重机吊杆上的一个横向件安装位置卸下，同时保持与引导缆绳接合，然后可重新定位横向件沿着引导缆绳能够滑动到另一个横向件安装位置，然后可重新定位横向件能够安装到所述另一个横向件安装位置。

在实施方案中，起重机吊杆在所述多个横向件安装位置的每个位置处设置有用于可重新定位横向件的横向件安装装置，所述横向件安装装置沿着起重机吊杆的长度间隔开，其中可重新定位横向件设置有协作安装装置，所述协作安装装置使可重新定位横向件安装在多个横向件安装装置的选择的一个装置处。

根据第一方面的起重机的另一实施方案公开在从属权利要求和说明书中，例如参考附图。

根据第二方面，本发明提供一种根据权利要求24所述的起重机。本文的拉线***进一步包括至少一个可重新定位横向件，可重新定位横向件配置为安装于起重机吊杆并从起重机吊杆伸出，所述可重新定位横向件在与起重机吊杆间隔开的位置处为引导缆绳提供支撑点，

其中，起重机吊杆具有沿着其侧面延伸的平行的前主弦杆和后主弦杆，在所述前主弦杆和后主弦杆之间具有网格构件，

其中，可重新定位横向件包括A形框架部件，所述A形框架部件具有在顶点邻接的两个支腿构件以及介于支腿构件之间的至少一个横向构件，其中所述A形框架部件，例如其每个支腿构件-远离顶点-设置有安装装置，所述安装装置能够安装至前主弦杆，

并且其中，可重新定位横向件包括支架构件，所述支架构件在其一个端部联接至A形框架的顶点，并且所述支架构件远离所述一个端部设置有安装装置，所述安装装置能够安装至后主弦杆。

由于在可重新定位横向件中设置了A形框架，为引导缆绳提供的支撑是稳定和坚固的，例如在受到如上所述的拉线的显著负载的情况下。

在实施方案中，起重机吊杆的前主弦杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装装置，并且其中A形框架部件，例如其每个支腿构件，远离顶点设置有安装装置，所述安装装置能够安装至前主弦杆上的安装装置的选择的一个装置，

并且其中，起重机吊杆的后主弦杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装装置，并且其中可重新定位横向件包括支架构件，所述支架构件在其一个端部联接至A形框架的顶点，并且所述支架构件远离所述一个端部设置有安装装置，所述安装装置能够安装至后主弦杆上的横向件安装装置的选择的一个装置。

根据第二方面的起重机的另一实施方案在本文中参考第一方面进行讨论，例如公开在权利要求书和说明书中，例如参考附图。

根据其第三方面，本发明提供了一种具有一长度的起重机吊杆的起重机，所述起重机吊杆设置有拉线***，所述拉线***用于控制由起重机提升的负载，例如风力涡轮机组件，例如在水平定向上的风力涡轮机转子叶片，

其中，所述拉线***包括：

-引导缆绳组件，其具有沿着吊杆延伸的引导缆绳，所述引导缆绳具有下端和上端，其中张紧绞盘连接至所述下端和上端的一个，并且所述下端和上端的另一个相对于起重机吊杆稳固，

-拉线组件，包括：

-拉线，

-拉线绞盘，其用于所述拉线，

-游动滑车，其安装于引导缆绳，以用于沿着引导缆绳游动，

所述拉线***进一步包括至少一个横向件，至少一个横向件安装于起重机吊杆并从起重机吊杆伸出，所述横向件在与起重机吊杆间隔开的位置处为引导缆绳提供支撑点，

其特征在于，所述起重机吊杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件，

并且一个或更多个可重新定位横向件可选择性地与引导缆绳接合和脱离接合，并且当脱离接合时，一个或更多个可重新定位横向件相对于起重机吊杆在缩回位置和展开位置之间能够移动。

如将理解的，这种设计的缺点在于不能仅提供一个可重新定位横向件来支撑引导缆绳，这在本发明的第一方面的上下文中是优选的。在该第三方面中，拉线组件的引导缆绳需要多个横向件，并选择一个能够在沿着吊杆的最佳位置对引导缆绳进行局部支撑的横向件，例如考虑到待执行的计划的提升操作。如本文所解释的，单个横向件的重量可能在500和1500kg之间，因此具有多个横向件会显著增加起重机吊杆的重量，这可能是不希望的。优点可能是不需要像在本发明的第一方面那样重新定位所述可重新定位横向件。例如，可移动横向件各自铰接至起重机吊杆，以用于从缩回状态(例如紧紧抵靠起重机吊杆)展开到可操作状态，在所述可操作状态中横向件从起重机吊杆伸出。

根据第四方面，本发明提供了一种具有一长度的起重机吊杆的起重机，所述起重机吊杆设置有拉线***，所述拉线***用于控制由起重机提升的负载，例如风力涡轮机组件，例如在水平定向上的风力涡轮机转子叶片，

其中，所述拉线***包括：

-四个横向间隔开的细长的引导构件，所述引导构件沿起重机吊杆延伸，和

-四个拉线组件，每个拉线组件包括：

-拉线，

-拉线绞盘，其用于所述拉线，

-相应的游动滑车，所述游动滑车安装在相应的引导构件上，以用于沿着引导构件游动。

优选地，游动滑车彼此不机械地相互连接，使得它们的游动基本上彼此独立。当引导构件彼此不平行时，例如引导构件相对于彼此倾斜，例如至少在它们长度的一部分上倾斜，例如当考虑起重机吊杆的前视图时，这也是有利的。

可以设想，例如，在执行提升操作时使用一对拉线来主要在水平平面上控制负载，例如控制负载围绕悬挂负载的升降缆索的旋转。另一对拉线主要用于在竖直平面中控制负载，例如控制负载围绕水平轴线的定向。提供四个拉线***，每个拉线***具有其自己的引导轨道或引导缆绳、游动滑车以及拉线，以能够使用两对拉线***分别在水平平面和竖直平面中控制负载。

例如，四个拉线组件的最外侧拉线组件用于在竖直平面中控制负载，因此控制围绕水平轴线(其实际上在起重机吊杆的中心平面中延伸)的旋转。

例如，四个拉线组件的最内侧拉线组件用于在水平平面中控制负载，例如控制负载围绕由悬挂负载的一个或多个升降缆绳形成的竖直轴线的旋转。

例如，在由根据本发明的第四方面的起重机执行的提升操作的过程中，一对游动滑车处于比另一对游动滑车更低的水平。例如，在提升操作的过程中，用于在竖直平面中控制负载的拉线组件的游动滑车沿着起重机吊杆高于用于在水平平面中控制负载的拉线组件的游动滑车。

如所解释的，在实施方案中，负载可以是用于提升(例如在水平定向上的)风力涡轮机的转子叶片的叶片提升工具。

如所解释的，游动滑车可以配置为在提升操作的过程中沿着吊杆向上跟随负载，由此沿着相应的引导构件被动运动。在另一个实施方案中，一个或更多个(例如一对)游动滑车可以沿着相应的引导构件被主动驱动。

在拉线***的实际实施方案中，沿着起重机吊杆延伸的四个引导构件可以实施为安装至起重机吊杆的四个引导缆绳、两个引导缆绳和两个引导轨道、或者四个引导轨道。

引导轨道相对于引导缆绳的优点在于，引导轨道不会遭遇负载情况下的偏转的问题，例如相关拉线的偏转问题，例如，如本文参考本发明的第一方面所讨论的问题。优选地，拉线***的任何引导轨道安装在起重机吊杆的前侧或其附近，例如，引导缆绳(当也存在时)沿着起重机吊杆的相对两侧布置，例如以本文所述的方式。

在实施方案中，引导轨道直接安装在起重机吊杆的主弦杆上或者与起重机吊杆的主弦杆一体形成。例如，在具有两个起重机吊杆支腿的起重机吊杆中，起重机吊杆支腿各自在相应的支腿的截面的四个角处具有主弦杆，前侧的两个主弦杆可以设置有相应的轨道，以提供轨道的稳定安装和拉线负载的有效吸收。

在实施方案中，起重机吊杆在其长度的至少一个区段上具有两个支腿，每个支腿在起重机吊杆的前侧具有两个主弦杆，其中拉线***的引导轨道设置在所述主弦杆的每个上或者与所述主弦杆一体形成。当支腿彼此平行时，如在H型框架起重机吊杆中，引导轨道可以在这些弦杆上延伸到吊杆的尖端附近。吊杆也可以具有A形框架吊杆设计，其中两个支腿彼此成角度。同样，本文每个支腿的前侧的两个主弦杆可以设置有拉线***的引导轨道。在吊杆的lambda设计中，其中吊杆在两个支腿的顶点处延续有单个远端吊杆区段，例如如WO2018/208158所示，轨道也可以在所述远端吊杆区段上延续。

本发明的第四方面还涉及一种通过根据第四方面的起重机执行负载的提升操作的方法，其中负载由起重机提升，并且其中拉线***用于控制负载。

附图说明

在附图中：

图1示出了根据本发明的第一方面和第二方面的起重机的起重机吊杆的后侧的视图，

图2示出了图1的起重机吊杆的侧视图，

图3a、图3b示出了图1和图2所示的起重机吊杆的内部区段的放大图，

图4示出了图3b中的起重机吊杆沿A-A的截面图，

图5a、图5b示出了图1和图2所示的起重机吊杆的中部区段的放大图，

图6a、图6b示出了图1和图2所示的起重机吊杆的尖端区段的放大图，

图7、图8示出了图2的起重机吊杆的一部分的侧视图，其中示出了在安装位置处的可重新定位横向件以及用于所述可重新定位横向件的另一安装位置，

图9示出了图1和图2的起重机吊杆的最上部横向件，

图10示出了图1和图2的起重机吊杆的可重新定位横向件，

图11a、图11b、图11c、图11d示出了安装在各个安装位置时的图1和图2的起重机吊杆的可重新定位横向件，

图12a、图12b、图12c、图12d示出了图1和图2的起重机吊杆的可重新定位横向件从一个安装位置到另一个安装位置的重新定位，

图13a、图13b以对应于图1的视图示出了根据本发明的第一方面和第二方面的起重机的起重机吊杆的替选实施方案，

图14示出了配备有具有图1和图2的吊杆的起重机的自升式船舶，

图15a、图15b示出了根据本发明的第四方面的起重机的起重机吊杆的前侧的视图以及侧面的视图，

图16示出了通过本发明的第四方面的起重机吊杆和拉线***对负载的控制，

图17示意性地示出了当提升负载时图16的起重机吊杆和拉线***的布置，在此所述负载为由叶片提升工具保持的风力涡轮机的转子叶片，

图18a、图18b示出了在提升海上水平轴线风力涡轮机的转子叶片时，配备有本文所述的拉线***的自升式船舶上的起重机，

图19a、图19b示出了根据本发明的起重机吊杆。

具体实施方式

在图1中，示出了网格状起重机吊杆1，其用于未进一步描绘的起重机，例如具有可回转的起重机壳体的起重机，吊杆在其内端2枢转地安装至起重机壳体，以围绕水平轴线执行俯仰运动。

起重机吊杆1具有从其内端2延伸至吊杆尖端3的长度。

附图中按比例示出的所描绘的起重机吊杆1的长度大约为145米。如引言中所解释的，(海上)风力涡轮机的尺寸的持续增加需要提升操作到非常大的高度，这需要巨大的吊杆长度，并且在提升的过程中、和/或在将叶片紧固至风力涡轮机的叶毂的过程中，对负载(例如转子叶片)的控制提出了更高的要求。在实施方案中，吊杆的长度至少为80米，例如在100米和160米之间。

起重机吊杆1具有中心平面4。

示出了具有升降绞盘5a、5b的起重机吊杆1，升降绞盘5a、5b驱动起重机的升降缆索6a、6b，升降缆索6a、6b沿着吊杆的长度延伸，例如连接至待悬挂负载(例如风力涡轮机的在水平定向上的待被提升(或降低)的转子叶片)的起重机吊钩，以执行提升操作。

起重机吊杆1具有前侧7和相对的后侧8，前侧7在吊杆1处于基本水平的吊杆静止位置时面向下。图4示出了在网格状吊杆1的每个侧面，存在由网格构件9相互连接的前主弦杆7a和后主弦杆7b。

通常，起重机吊杆1设置有拉线***，所述拉线***用于控制由起重机提升的负载，例如风力涡轮机组件，例如在水平定向上的风力涡轮机转子叶片。在起重机吊杆上使用拉线***是众所周知的。

在起重机吊杆的每个侧面，拉线***在吊杆的每个侧面包括引导缆绳组件，引导缆绳组件具有沿着吊杆1延伸的引导缆绳10。引导缆绳(例如钢丝缆绳)具有下端和上端。张紧绞盘11安装于吊杆1，并连接至引导缆绳的下端。所述上端，例如在锚固点处，相对于起重机吊杆1稳固。

拉线***在吊杆的每个侧面包括拉线组件，拉线组件包括：

-拉线15，

-拉线绞盘16，其安装于起重机吊杆1，以用于拉线15，

-游动滑车17，其安装于引导缆绳10，以用于沿着引导缆绳10游动，所述游动滑车17在此具有用于拉线15的滑轮。

在所描述的实施方案中，实践中优选地，拉线绞盘16接合在拉线15的下端。像绞盘11一样，绞盘16安装在绞盘框架中，所述绞盘框架稳固至起重机吊杆，并且可以具有如本领域中已知的用于拉线的卷筒(drum)。

优选地，拉线15的上端相对于吊杆锚固。

在此通过示例的方式示出的拉线***包括另一滑车18，滑车18具有用于拉线的滑轮，使得拉线从滑车17延伸到滑车18，然后再返回。该另一滑车18连接至待由起重机提升的负载。这种布置在本领域中是已知的。

通过操作绞盘16，可以调整滑车17、滑车18之间的距离，从而控制由起重机提升的负载的定向和/或位置。

当通过起重机的一个或更多个升降绞盘4提升或降低负载时，拉线滑车15沿着吊杆在引导缆绳10的引导下跟随移动。在另一个实施方案中，滑车15沿着引导缆绳10被主动驱动，例如通过连接至游动滑车15的绞盘和驱动缆索的另一布置，这也是本领域中已知的。

在起重机吊杆的每个侧面，拉线***进一步具有最上部横向件20，最上部横向件20在固定位置安装至起重机吊杆1，在此接近起重机吊杆的尖端。最上部横向件20安装于起重机吊杆，从起重机吊杆伸出，并且在与起重机吊杆间隔开的位置处为引导缆绳10的有效顶部区域提供支撑，例如使得引导缆绳10基本平行于起重机吊杆的中心平面延伸。

在所描述的实施方案中，引导缆绳10由该最上部横向件20支撑，并且引导缆绳的上端稳固至起重机吊杆的尖端上的锚固点21。在另一个实施方案中，引导缆绳的上端稳固至最上部横向件20，例如，具有从横向件20延伸至主吊杆上的锚固点的另一稳定缆绳。

在此，拉线15在其上端稳固至最上部横向件20。

起重机吊杆1设置有多个(在此为四个)离散的横向件安装装置25、26、27、28，它们沿着起重机吊杆的长度间隔开，例如全部位于主吊杆1的上半部分。

除了固定位置的最上部横向件20之外，拉线***在起重机吊杆1的每个侧面包括可重新定位横向件30。优选地，每个引导缆绳10仅存在一个可重新定位横向件30，例如除了固定的最上部横向件20之外。

通常，可重新定位横向件30配置为安装于起重机吊杆1并从起重机吊杆伸出，以便在与起重机吊杆间隔开的位置处为引导缆绳10提供支撑点，然后使引导缆绳10在可重新定位横向件30的上方和下方延伸。

更详细地，起重机吊杆1的每个侧面处的可重新定位横向件30设置有协作或配合安装装置31，协作或配合安装装置31使可重新定位横向件30安装在沿着起重机吊杆1间隔开的多个横向件安装装置25、26、27、28的选择的一个装置处。

示出了多个横向件安装装置25、26、27、28沿着起重机吊杆的长度彼此间隔开至少5米，例如均匀地间隔开，例如彼此间隔开在8米和12米之间，例如在该实施方案中间隔开11.5米。

用于可重新定位横向件30的最上部横向件安装装置28在固定的最上部横向件20的下方间隔开，例如间隔开与其它装置25、26、27相同的间隔。

可以设想，当具有如上所述的吊杆1和拉线***的起重机用于执行负载的提升操作时，其中负载将在提升操作中被提升到预定提升高度，例如提升到风力涡轮机的叶毂或机舱的高度，基于预定提升高度进行选择可重新定位横向件30所安装到的横向件安装装置。例如，当负载被提升到该预定提升高度时，可重新定位横向件30安装在吊杆1上的接近拉线***的游动滑车15的最高位置的上方的安装位置，并且可重新定位横向件30安装在起重机吊杆1的该选择安装位置。

因此，对于提升高度非常大的提升操作，可重新定位横向件30安装在横向件安装装置28处，使得滑车15可以沿着引导缆绳10一直向上游动到相当接近可重新定位横向件30的最大高度。然后，该可重新定位横向件有效地支撑并因此稳定引导缆绳10，从而避免在除了固定的最上部横向件20之外没有可重新定位横向件的情况下可能发生的引导缆绳10的过度偏转。否则，该偏转可能会过度地影响由起重机的缆索6a、6b悬挂的负载的位置和/或定向的准确性。

应当理解，当提升到较低的提升高度时，可重新定位横向件30将安装在起重机吊杆上处于较低的安装装置25、26、27的一个装置处。

示出了拉线***配置为使得-在由多个横向件安装装置25、26、27、28提供的可重新定位横向件30的每个位置中-从由可重新定位横向件提供支撑的引导缆绳相对于中心平面的侧向距离是相同的。

在图1中可以看出，起重机吊杆1的截面可以在长度上变化，特别是在存在多个横向件安装装置25、26、27、28的区域中，该变化可能很小(如在此所示)，但是也是明显的，例如在宽度和/或厚度上(例如在吊杆朝向其尖端的逐渐变窄时)。

将在下面通过示例的方式更详细地讨论，可以设想，可重新定位横向件30配置为具有不同的构造，以对起重机吊杆1在多个横向件安装装置25、26、27、28的各个位置处的不同截面，例如侧向宽度进行补偿。

如所示的，并且优选地，可重新定位横向件30由框架构件35组成，框架构件35通过配合安装装置待连接至沿着起重机吊杆的长度间隔开并且设置在起重机吊杆的前主弦杆7a上的多个横向件安装装置25、26、27、28的选择的一个装置处。可重新定位横向件30进一步由支架构件39组成，支架构件39在远离框架30的配合安装装置的铰链处铰接至框架构件35。该支架构件39通过安装装置待连接至沿着起重机吊杆的长度间隔开并且设置在起重机吊杆的后主弦杆8a上的多个横向件安装装置25、26、27、28的选择的一个装置处。

如图11a-图11d所描述的，当安装在多个横向件安装装置25(图11a)、26(图11b)、27(图11c)、28(图11d)的各个位置处时，框架构件35和支架构件39相对于彼此具有不同的角度，以便对起重机吊杆1在多个横向件安装装置25、26、27、28的这些位置处的不同截面，例如侧向宽度和/或厚度进行补偿。例如，在吊杆的顶部区域，随着吊杆的厚度朝向尖端减小，前主弦杆和后主弦杆将彼此更接近，这可以被可重新定位横向件的结构吸收。

优选地，框架构件35和支架构件39都不是可伸缩的以提供这种补偿，然而，横向件30包括用于这种补偿的一个或更多个可伸缩部件的实施方案也被设想为实施方案。

示出了可重新定位横向件30设置有引导缆绳10延伸穿过的孔眼，例如闭合的孔眼或可打开的孔眼，以使引导缆绳侧向***孔眼和/或移出孔眼。

示出了可重新定位横向件30还设置有拉线15延伸穿过的孔眼。

如所示的，多个横向件安装装置各自包括具有孔的凸片25a、25b、25c、26a、26b、26c等。这些凸片装配至起重机吊杆1的弦杆7a、8a。

如所示的，可重新定位横向件30设置有配合安装装置，例如使可重新定位横向件30安装在多个横向件安装装置25、26、27、28的选择的一个装置处的具有孔的凸片或成套的凸片31a、31b、31c，例如穿过凸片安装在弦杆7a、8a和可重新定位横向件30上的螺栓。

更详细地，框架35是A形框架部件，A形框架部件具有在顶点邻接的两个支腿构件36、37以及介于支腿构件之间的至少一个横向构件38。每个支腿构件36、37在远离顶点的一个端部设置有配合安装装置，在此为凸片25a、25b容纳在其间的成套的凸片31a、31b，其中螺栓通过对准的孔安装在凸片中。

优选地实施为单个杆的支架构件39的一个端部联接至A形框架35的顶点。构件39远离所述一个端部设置有配合安装装置31c，配合安装装置31c例如可安装至后主弦杆8a上的所述一个或更多个横向件安装装置25c。

A形框架35在顶点处设置有用于引导缆绳10的孔眼或夹具。

图12a-图12d示出了可重新定位横向件30如何能够在起重机吊杆上重新定位，同时保持与引导缆绳10接合，在此也与拉线15接合。该操作优选在起重机吊杆1处于吊杆静止位置(例如处于基本水平的位置)的情况下进行。可重新定位横向件30的重新定位操作可以由相对较小的起重机来辅助，例如，在配备有具有如本文所述的起重机吊杆的起重机的船舶的甲板上行驶的移动式起重机。

需注意的是，在实际的实施方案中，由于尺寸和强度要求，单个可重新定位横向件30的重量可能超过500kg，例如大约900kg，例如至多1500kg。

在图12a中，可重新定位横向件30示出在起重机吊杆上的离散位置的一个处(在此为示出在装置25处)，并且与引导缆绳10接合。然后，可重新定位横向件30从起重机吊杆上的一个横向件安装装置25卸下，同时保持与引导缆绳10接合。

从图12a开始，支架构件39首先(例如由辅助起重机)被支撑，然后将其一个端部从吊杆断开连接。然后，图12b示出了当支架构件39被放置到仍然附接至吊杆和引导缆绳的A形框架构件35上时，用铰链连接的或铰接的可重新定位横向件30被折叠。引导缆绳可能会松弛。然后从吊杆1释放A形框架，使得横向件30变得由(松弛的)引导缆绳悬挂，参见图12c。然后，释放的可重新定位横向件30沿着引导缆绳10滑动，在此也沿着拉线15滑动到起重机吊杆上的多个横向件安装装置的一个，例如27。然后，可重新定位横向件30被安装至所述横向件安装装置，参见图12d。引导缆绳可以被重新张紧。

尽管最上部横向件20的存在是优选的，但是可以设想这种横向件20不存在，并且仅提供如本文所讨论的可重新定位横向件30。

起重机吊杆可以具有两个支腿，例如网格状支腿，例如平行的网格状支腿，而不是所示的单个支腿。

起重机吊杆可以配备有四个拉线组件，而不是图1-图12a、图12b、图12c和图12d所示的两个。例如，设置两对拉线组件，每对拉线组件位于起重机吊杆的侧面，使得四个引导缆绳和四个相关联的拉线可用于控制待由起重机提升的负载。在实施方案中，可重新定位横向件30在起重机吊杆的该侧局部地支撑该对引导缆绳。在另一个实施方案中，一对引导缆绳的每个引导缆绳存在专用的可重新定位横向件30，例如，将一个可重新定位横向件放置在沿着吊杆与另一个可重新定位横向件不同的位置，例如，考虑到在起重机执行提升操作的过程中在引导缆绳上游动的相关联的游动滑车所达到的高度。

图13a示出了实施方案，其中不存在以上所讨论的最上部横向件20。可重新定位横向件30可以沿着吊杆1安装在多个安装位置的选择的一个位置处，其中所述吊杆设置有用于横向件30的协作安装装置。引导缆绳10锚固在起重机吊杆的吊杆尖端附近的锚固装置10a处。

图13b示出了实施方案，其中不存在以上所讨论的最上部横向件20。可重新定位横向件30可以沿着吊杆1安装在多个安装位置的选择的一个位置处，其中所述吊杆设置有用于横向件30的协作安装装置。引导缆绳10可以锚固在沿着吊杆1的长度分布的各个锚固装置10a处，这取决于可重新定位横向件30放置的位置。

图14示出了配备有具有图1和图2的吊杆1的起重机80的自升式船舶100。如本领域中已知的，该船舶具有船体和自升式支腿101、102。

起重机80在此实施为绕腿式起重机。起重机具有起重机壳体81，起重机壳体81可以围绕回转轴线回转，并且支撑在船舶的船体上。吊杆1在其内端相对于壳体81枢转。

吊杆1可以通过俯仰机构上下枢转，俯仰机构在此包括一个或更多个俯仰缆索85和绞盘86。

图14示出了叶片提升工具90，叶片提升工具90提升在水平定向上的风力涡轮机的转子叶片60，例如考虑到以叶片的根部将叶片紧固至水平轴线风力涡轮机的叶毂。

工具90通过绞盘驱动的升降缆索6a、6b从吊杆1的尖端悬挂，例如由单个升降缆索悬挂。

起重机吊杆1的拉线***用于控制叶片提升工具90，从而控制转子叶片60。拉线***可以用于在水平平面中控制工具90的定向，例如围绕由缆索6a、6b悬挂的旋转和/或工具90和吊杆1之间的水平距离。

图15a、图15b描绘了网格状起重机吊杆110，其用于未进一步描绘的起重机，例如所示的起重机80，例如具有可回转的起重机壳体的起重机，吊杆在其内端枢转地安装至起重机壳体，以围绕水平轴线执行俯仰运动。

起重机吊杆110具有从其内端延伸至吊杆尖端的长度。

附图中按比例示出的所描绘的起重机吊杆110的长度大约为145米。如引言中所解释的，(海上)风力涡轮机的尺寸的持续增加需要提升操作到非常大的高度，这需要巨大的吊杆长度，并且在提升的过程中(和/或在将叶片紧固至风力涡轮机的叶毂的过程中)对负载(例如转子叶片)的控制提出了更高的要求。

起重机吊杆110具有中心平面114。

起重机吊杆110或起重机壳体可以具有一个或更多个升降绞盘，所述升降绞盘驱动升降缆索6a、6b，升降缆索6a、6b沿着吊杆的长度延伸，例如连接至待悬挂负载(例如风力涡轮机的在水平定向上的待被提升(或降低)的转子叶片)的起重机吊钩，以执行提升操作。

起重机吊杆110具有前侧107和相对的后侧108，前侧107在吊杆110处于基本水平的吊杆静止位置时面向下。

图15a示出了lambda设计的起重机吊杆110，其中起重机吊杆在其长度的一区段上具有两个支腿110a、110b，例如在其长度的至少50％上，该吊杆进一步具有远端吊杆区段110c，远端吊杆区段110c邻接支腿并延伸至吊杆110的尖端。

支腿110a、110b和远端区段110c的每个实施为网格状中空箱结构。支腿各自在前侧具有两个主弦杆，在后侧具有两个主弦杆，这些主弦杆通过网格构件相互连接以形成本领域已知的矩形截面。

图15a、图15b示出了起重机吊杆110设置有四个侧向间隔开的细长的引导构件121、122、123、124，这些引导构件沿着起重机吊杆延伸，优选地至少在吊杆的长度的主要部分上延伸。

引导构件121-124形成“四个拉线组件设计”-起重机吊杆110的拉线***拉线的一部分，这将在下面进一步讨论。

示出了引导构件121、122、123、124的每个实施为安装在起重机吊杆110的结构上的引导轨道，而不是引导缆绳。

更详细地，优选地，引导轨道在起重机吊杆的前侧安装在两个支腿110a、110b的主弦杆上，或者在起重机吊杆的前侧与两个支腿110a、110b的主弦杆一体形成。

可以看出，对于lambda设计，优选的是，其支腿上的引导轨道各自延伸，使得它们持续在起重机吊杆110的远端区段110c上延伸，例如在吊杆110的尖端附近结束。

引导轨道121、122、123、124各自设置有拉线***的相应的游动滑车，所述滑车安装在相应的引导轨道上，以用于独立于其他滑车沿着引导轨道移动。

引导构件121、122、123、124在图15a中是直线的。在另一个实施方案中，它们可以包括弯曲部，例如从吊杆的前视图中来看，在吊杆的支腿和吊杆的远端区段之间的过渡处或附近的弯曲部，例如使得构件121、122、123、124在吊杆的远端区段上彼此平行延伸，例如使得其间距大于图15a中的间距，这可以使拉线***的有效性增强。

图16示出了起重机吊杆110的尖端区域，在提升操作过程中，其中转子叶片60由叶片提升工具90保持，叶片提升工具90由起重机的升降缆索6a、6b悬挂。优选地，负载的重心竖直地位于缆索下方。

图17示出了该起重机吊杆的四个拉线组件的布置。

与水平动作拉线142、143相关联的游动滑车132、133在最内侧引导轨道122、123上游动。

与竖直动作拉线141、144相关联的游动滑车131、134在最外侧引导轨道121、124上游动。

拉线142、143作用在起重机吊杆110和叶片提升工具90之间的基本水平的平面中，这允许在水平平面中控制负载，特别是叶片60。首先，这些拉线142、143能够控制工具和叶片围绕悬挂缆索6a、6b的旋转运动。

拉线141、144作用在起重机吊杆110和叶片提升工具90之间的基本竖直的平面中，这允许在竖直平面中控制负载，特别是叶片60。首先，这些拉线142、143能够控制工具和叶片围绕水平轴线的旋转运动。

拉线141-144可以以任何已知的方式布置，例如，将终端锚固至起重机吊杆的顶部区段，然后向下延伸至游动滑车，从那里穿过滑轮延伸到稳固至负载(例如稳固至工具90)的滑车，然后穿过另一个滑轮返回至游动滑车，向下延伸至安装在起重机吊杆上的拉线绞盘。

在另一个已知的布置中，拉线绞盘安装在负载上，例如安装在用于保持海上风力涡轮机的转子叶片的叶片提升工具上。然后，例如，拉线的终端固定至游动滑车。例如，参考WO2021/047745。

在另一个已知的布置中，拉线的终端稳固至负载，例如叶片提升工具，然后穿过滑轮传递至游动滑车，向下延伸至安装在起重机吊杆上的拉线绞盘。

如所讨论的，专用主动驱动器可以与一个或更多个游动滑车131-134相关联，以控制它们沿着相应的引导轨道的移位。例如，在实施方案中，一对(例如，提升操作中最高的一对)滑车被主动驱动，而其他滑车是被动驱动并跟随负载的运动。例如，在一些(例如一对)滑车在提升和操作拉线***的过程中布置为高于负载的情况下，这些滑车优选被主动驱动。

图18a、图18b示出了船舶(在此为自升式船舶)的使用，所述船舶配备有起重机，所述起重机具有用于安装或拆卸海上风力涡轮机200的转子叶片60的起重机吊杆110。如所讨论的，考虑到大容量风力涡轮机的机舱/叶毂的高度，这种提升操作需要非常长的吊杆。在这些附图中，叶片提升工具90保持在镜像位置。通过本文所述的拉线***来控制工具90和叶片60的定向。

图19a以对应于图1的视图示出了起重机吊杆210的四个引导构件的混合设计。本文的两个引导缆绳10(例如本文所述的或EP2889251中提到的普通设计)与两个引导轨道221，1222结合，所述两个引导轨道稳固在起重机吊杆210的结构上，例如在吊杆210的前侧稳固至最外侧的主弦杆。这能够实现起重机吊杆的拉线***的“四个拉线组件设计”，其中游动滑车在它们相应的引导缆绳或引导轨道上移动。

图19b以对应于图17的视图示出了图19a的混合设计的使用。

例如，由于轨道的稳定性-与引导缆绳10相比-有助于拉线在水平平面上控制负载的准确性，引导轨道221、222与水平动作拉线组件142、143相关联。由于这些引导缆绳10的偏转对该平面内的控制影响较小，引导缆绳10与***的竖直动作拉线组件141、144相关联。

在实施方案中，负载由拉线***控制，所述拉线***具有五个或六个拉线组件，例如在起重机吊杆上具有相应数量的引导构件。例如，除了从在引导构件上的游动滑车向下延伸至负载的拉线组件和从游动滑车基本水平地延伸至负载的拉线组件之外，可以存在一个或两个另外的拉线组件，其中游动滑车位于较低的水平，使得拉线从游动滑车向上延伸至负载。

在实施方案中，拉线组件(其拉线朝向负载沿不同的方向延伸，例如向下和向上)的游动滑车可以共享引导构件，由此游动滑车将在引导构件上彼此间隔开而不受拉线干扰。

Claims (28)

1.一种用于执行提升操作的方法，其中，通过具有一长度的起重机吊杆的起重机来提升负载，所述起重机吊杆设置有拉线***，所述拉线***用于控制由起重机提升的负载，例如风力涡轮机组件，例如在水平定向上的风力涡轮机转子叶片，

其中，所述拉线***包括：

-引导缆绳组件，其具有沿着吊杆延伸的引导缆绳(10)，所述引导缆绳具有下端和上端，其中张紧装置，例如张紧绞盘(11)连接至所述下端和上端的一个，并且其中所述下端和上端的另一个相对于起重机吊杆稳固，

-拉线组件，包括：

-拉线(15)，

-拉线绞盘(16)，其用于所述拉线，

-游动滑车(17)，其安装于引导缆绳(10)，以用于沿着引导缆绳游动，

其中，所述拉线***进一步包括至少一个能够重新定位横向件(30)，能够重新定位横向件(30)配置为安装于起重机吊杆并从起重机吊杆伸出，所述能够重新定位横向件在与起重机吊杆间隔开的位置处为引导缆绳提供支撑，

其中，所述起重机吊杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装位置(25-28)，

其中，所述负载将在提升操作中被提升到预定提升高度，

并且其中，-在提升负载之前-能够重新定位横向件(30)在多个横向件安装位置的选择的一个位置处安装至起重机吊杆，优选地基于所述预定提升高度进行选择，例如，当负载被提升到所述预定提升高度时，使得能够重新定位横向件接近拉线***的游动滑车的最高位置的上方。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，-为了将能够重新定位横向件从起重机吊杆上的一个横向件安装位置移动到另一个横向件安装位置，例如为下一次提升操作做准备-将能够重新定位横向件从起重机吊杆上的一个横向件安装位置卸下，同时保持与引导缆绳接合，然后能够重新定位横向件沿着引导缆绳滑动到另一个横向件安装位置，然后能够重新定位横向件安装到所述另一个横向件安装位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述起重机吊杆在所述多个横向件安装位置的每个位置处设置有用于能够重新定位横向件(30)的横向件安装装置(25-28)，所述横向件安装装置沿着起重机吊杆的长度间隔开，并且其中能够重新定位横向件(30)设置有协作安装装置(31)，所述协作安装装置使能够重新定位横向件安装在多个横向件安装装置的选择的一个装置处。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述起重机吊杆设置有沿着起重机吊杆的长度彼此间隔开的至少三个横向件安装装置(25-28)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，多个横向件安装装置(25-28)沿着起重机吊杆的长度彼此间隔开至少5米，例如彼此间隔开在8米至12米之间。

6.根据权利要求1至5中任一项或多项所述的方法，其中，所述拉线***具有最上部横向件(20)，所述最上部横向件(20)与能够重新定位横向件(30)不同，并且在固定位置安装至起重机吊杆，所述固定位置比用于能够重新定位横向件(30)的横向件安装位置更接近起重机吊杆的尖端，其中：

-引导缆绳的上端稳固至最上部横向件，或者

-引导缆绳由所述最上部横向件支撑，并且引导缆绳的上端稳固至起重机吊杆上的锚固点。

7.根据权利要求1至6中任一项或多项所述的方法，其中，所述起重机吊杆具有中心平面(4)，并且拉线***配置为使得-在能够重新定位横向件(30)的每个安装位置处，例如由多个横向件安装装置(25-28)提供的安装位置-从由能够重新定位横向件(30)提供支撑的引导缆绳相对于中心平面的侧向距离是相同的，例如，其中能够重新定位横向件(30)配置并且操作为具有不同的构造，以对起重机吊杆在能够重新定位横向件能够安装在起重机吊杆上的各个位置处的不同截面，例如侧向宽度进行补偿。

8.根据权利要求1至7中任一项或多项所述的方法，其中，所述能够重新定位横向件由框架构件(35)组成，所述框架构件(35)待连接至起重机吊杆的前主弦杆(7a)，例如通过协作安装装置(31a、31b)待连接至沿着起重机吊杆的长度间隔开并且设置在起重机吊杆的前主弦杆(7a)上的多个横向件安装装置(25-28)的选择的一个装置，并且其中能够重新定位横向件(30)进一步由铰接至框架构件(35)的支架构件(39)组成，所述支架构件待连接至起重机吊杆的后主弦杆，例如通过相应的安装装置(31c)待连接至沿着起重机吊杆的长度间隔开并且设置在起重机吊杆的后主弦杆上的多个横向件安装装置(25-28)的选择的一个装置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述框架构件(35)和所述支架构件(39)配置并且操作为当安装在起重机吊杆上的各个安装位置时相对于彼此具有不同的角度，例如以便对起重机吊杆在各个安装位置处的不同截面，例如侧向宽度进行补偿。

10.根据权利要求1至9中任一项或多项所述的方法，其中，所述能够重新定位横向件(30)设置有引导缆绳(10)延伸穿过的孔眼，例如闭合的孔眼或能够打开的孔眼，以使引导缆绳侧向***孔眼和/或移出孔眼。

11.根据权利要求3所述的方法，其中，多个横向件安装装置(25-28)各自包括装配至起重机吊杆的主弦杆的一个或更多个凸片，所述凸片具有孔，其中能够重新定位横向件(30)设置有协作安装装置，例如使能够重新定位横向件安装在多个横向件安装装置的选择的一个装置处的具有孔的一个或更多个凸片，例如穿过凸片安装在弦杆和能够重新定位横向件上的螺栓。

12.一种具有一长度的起重机吊杆的起重机，所述起重机吊杆设置有拉线***，所述拉线***用于控制由起重机提升的负载，例如风力涡轮机组件，例如在水平定向上的风力涡轮机转子叶片，

其中，所述拉线***包括：

-引导缆绳组件，其具有沿着吊杆延伸的引导缆绳(10)，所述引导缆绳具有下端和上端，其中张紧装置，例如张紧绞盘(11)连接至所述下端和上端的一个，并且其中所述下端和上端的另一个相对于起重机吊杆稳固，

-拉线组件，包括：

-拉线(15)，

-拉线绞盘(16)，其用于所述拉线，

-游动滑车(17)，其安装于引导缆绳(10)，以用于沿着引导缆绳游动，

其中，所述拉线***进一步包括至少一个能够重新定位横向件(30)，能够重新定位横向件(30)配置为安装于起重机吊杆并从起重机吊杆伸出，所述能够重新定位横向件在与起重机吊杆间隔开的位置处为引导缆绳提供支撑，

其中，所述起重机吊杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装位置(25-28)，

使得拉线***能够在使用中-在提升负载之前-将能够重新定位横向件(30)在多个横向件安装位置的选择的一个位置处安装至起重机吊杆，例如，使得当负载被提升到预定提升高度时，能够重新定位横向件接近拉线***的游动滑车的最高位置的上方。

13.根据权利要求12所述的起重机，其中，-为了将能够重新定位横向件从起重机吊杆上的一个横向件安装位置移动到另一个横向件安装位置，例如为下一次提升操作做准备-能够重新定位横向件配置为从起重机吊杆上的一个横向件安装位置卸下，同时保持与引导缆绳接合，然后能够重新定位横向件沿着引导缆绳能够滑动到另一个横向件安装位置，然后能够重新定位横向件能够安装到所述另一个横向件安装位置。

14.根据权利要求12或13所述的起重机，其中，所述起重机吊杆在所述多个横向件安装位置的每个位置处设置有用于能够重新定位横向件(30)的横向件安装装置(25-28)，所述横向件安装装置沿着起重机吊杆的长度间隔开，并且其中能够重新定位横向件(30)设置有协作安装装置(31)，所述协作安装装置使能够重新定位横向件安装在多个横向件安装装置的选择的一个装置处。

15.根据权利要求14所述的起重机，其中，所述起重机吊杆设置有沿着起重机吊杆的长度彼此间隔开的至少三个横向件安装装置(25-28)。

16.根据权利要求14或15所述的起重机，其中，多个横向件安装装置(25-28)沿着起重机吊杆的长度彼此间隔开至少5米，例如彼此间隔开在8米至12米之间。

17.根据权利要求12至16中任一项或多项所述的起重机，其中，所述拉线***具有最上部横向件(20)，所述最上部横向件(20)与能够重新定位横向件(30)不同，并且在固定位置安装至起重机吊杆，例如所述固定位置比横向件安装位置(25-28)更接近起重机吊杆的尖端，其中：

-引导缆绳的上端稳固至最上部横向件，或者

-引导缆绳由所述最上部横向件支撑，并且引导缆绳的上端稳固至起重机吊杆上的锚固点。

18.根据权利要求12至17中任一项或多项所述的起重机，其中，所述起重机吊杆具有中心平面(4)，并且拉线***配置为使得-在能够重新定位横向件(30)的每个安装位置处，例如由多个横向件安装装置(25-28)提供的安装位置-从由能够重新定位横向件提供支撑的引导缆绳相对于中心平面的侧向距离是相同的，例如，其中能够重新定位横向件(30)配置为具有不同的构造，以对起重机吊杆在各个安装位置处的不同截面，例如侧向宽度进行补偿。

19.根据权利要求12至18中任一项或多项所述的起重机，其中，所述能够重新定位横向件(30)由框架构件(35)组成，所述框架构件(35)待连接至起重机吊杆的前主弦杆(7a)，例如通过协作安装装置(31a、31b)待连接至沿着起重机吊杆的长度间隔开并且设置在起重机吊杆的前主弦杆(7a)上的多个横向件安装装置(25-28)的选择的一个装置，并且其中能够重新定位横向件(30)进一步由铰接至框架构件(35)的支架构件(39)组成，所述支架构件待连接至起重机吊杆的后主弦杆，例如通过相应的安装装置(31c)待连接至沿着起重机吊杆的长度间隔开并且设置在起重机吊杆的后主弦杆上的多个横向件安装装置(25-28)的选择的一个装置。

20.根据权利要求19所述的起重机，其中，所述框架构件(35)和所述支架构件(39)配置为当安装在各个安装位置时相对于彼此具有不同的角度，例如以便对起重机吊杆在各个安装位置处的不同截面，例如侧向宽度补偿。

21.根据权利要求12至20中任一项或多项所述的起重机，其中，所述能够重新定位横向件(30)设置有引导缆绳(10)利用拉线***延伸穿过的孔眼，例如闭合的孔眼或能够打开的孔眼，以使引导缆绳侧向***孔眼和/或移出孔眼。

22.根据权利要求14所述的起重机，其中，多个横向件安装装置(25-28)各自包括装配至起重机吊杆的弦杆的一个或更多个凸片，所述凸片具有孔，其中能够重新定位横向件设置有协作安装装置，例如具有孔的凸片，从而使能够重新定位横向件安装在多个离散的横向件安装装置的选择的一个装置处，例如穿过凸片安装在弦杆和能够重新定位横向件上的螺栓。

23.根据权利要求12至22中任一项或多项所述的起重机，其中，所述起重机吊杆具有沿着其侧面延伸的平行的前主弦杆和后主弦杆(7a，8a)，在所述前主弦杆和后主弦杆之间具有网格构件(9)，其中起重机吊杆的前主弦杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装装置，

并且其中，所述能够重新定位横向件包括A形框架部件(35)，所述A形框架部件(35)具有在顶点邻接的两个支腿构件(36)以及介于支腿构件之间的至少一个横向构件，其中所述A形框架部件，例如其每个支腿构件-远离顶点-设置有协作安装装置，所述协作安装装置能够安装至前主弦杆上的所述一个或更多个横向件安装装置，

并且其中，所述起重机吊杆的后主弦杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装装置，

并且其中，所述能够重新定位横向件包括支架构件(39)，所述支架构件(39)在其一个端部联接至A形框架的顶点，并且所述支架构件远离所述一个端部设置有协作安装装置，所述协作安装装置能够安装至后主弦杆上的所述一个或更多个横向件安装装置，例如，其中A形框架在顶点处设置有用于引导缆绳的孔眼或夹具。

24.一种具有一长度的起重机吊杆的起重机，所述起重机吊杆设置有拉线***，所述拉线***用于控制由起重机提升的负载，例如风力涡轮机组件，例如在水平定向上的风力涡轮机转子叶片，

其中，所述拉线***包括：

-引导缆绳组件，其具有沿着吊杆延伸的引导缆绳，所述引导缆绳具有下端和上端，其中张紧装置，例如张紧绞盘连接至所述下端和上端的一个，并且所述下端和上端的另一个相对于起重机吊杆稳固，

-拉线组件，包括：

-拉线，

-拉线绞盘，其用于所述拉线，

-游动滑车，其安装于引导缆绳，以用于沿着引导缆绳游动，

所述拉线***进一步包括至少一个能够重新定位横向件(30)，能够重新定位横向件(30)配置为安装于起重机吊杆并从起重机吊杆伸出，所述能够重新定位横向件在与起重机吊杆间隔开的位置处为引导缆绳提供支撑点，

其中，所述起重机吊杆具有沿着其侧面延伸的平行的前主弦杆和后主弦杆，在所述前主弦杆和后主弦杆之间具有网格构件，

其中，所述能够重新定位横向件(36)包括A形框架部件(35)，所述A形框架部件(35)具有在顶点邻接的两个支腿构件，其中所述A形框架部件，例如其每个支腿构件-远离顶点-设置有能够安装至前主弦杆的安装装置，

并且其中，所述能够重新定位横向件包括支架构件，所述支架构件在其一个端部联接至A形框架的顶点，并且所述支架构件远离所述一个端部设置有能够安装至后主弦杆的安装装置。

25.根据权利要求24所述的起重机，其中，所述起重机吊杆的前主弦杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装装置，并且其中所述A形框架部件，例如其每个支腿构件，远离顶点设置有安装装置，所述安装装置能够安装至前主弦杆上的安装装置的选择的一个装置处，

并且其中，所述起重机吊杆的后主弦杆设置有沿着起重机吊杆的长度间隔开的多个横向件安装装置，并且其中所述能够重新定位横向件包括支架构件，所述支架构件在其一个端部联接至A形框架的顶点，并且所述支架构件远离所述一个端部设置有安装装置，所述安装装置能够安装至后主弦杆上的横向件安装装置的选择的一个装置。

26.一种起重机吊杆，其设置有根据前述权利要求中任一项或多项所述的拉线***。

27.一种船舶，其设置有根据前述权利要求中任一项或多项所述的起重机，例如配备有用于将转子叶片安装至海上风力涡轮机的叶片提升工具的起重机。

28.一种用于将转子叶片安装至海上风力涡轮机的方法，其中，所述方法使用根据权利要求12至25中任一项或多项所述的起重机。