CN117824546A - 一种洗手盆平面度检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种洗手盆平面度检测方法，属于卫浴缺陷检测领域，包括步骤S1、获取洗手盆姿态定位后的第二点云图；步骤S2、由第二点云图获取高度曲线；步骤S3、将高度曲线划分，获取第一测量基准；步骤S4、当第二部分不存在位于第一测量基准上方的数据，将第二部分的最小值至第一测量基准的距离作为平面度测量结果；否则，进入步骤S5；步骤S5、获取第三部分到第二测量基准的距离的最大值、第一部分到第三测量基准的距离的最大值，将更大值作为平面度测量结果；步骤S6、若已得到四条高度曲线对应的平面度测量结果，进入步骤S7；步骤S7、若各平面度测量结果均小于设定阈值，则判定为OK产品，否则为NG产品。本发明能够有效剔除平面度不合格的产品。
Description
技术领域
本发明属于卫浴缺陷检测领域，具体涉及一种洗手盆平面度检测方法。
背景技术
洗手盆是人们必不可少的生活用品，其通常包括盆体和设置在盆体四周的安装部，盆体通过该安装部安装在洗手台上。但若安装部的平面度不符合标准，则在安装时无法与洗手台完全吻合，如此会出现间隙，影响美观，且严重时还会导致洗手盆无法正常使用，这必然会导致客户的不满。
发明内容
本发明的目的是提出一种洗手盆平面度检测方法，检测准确度高，有效剔除平面度不合格的产品。
本发明通过以下技术方案实现：
一种洗手盆平面度检测方法，包括如下步骤：
步骤S1、对洗手盆进行拍照以获取洗手盆的初始点云图，对该点云图进行预处理以去除非洗手盆的点云数据，得到第一点云图，并根据该第一点云图的亚像素轮廓进行洗手盆姿态定位，得到第二点云图；
步骤S2、在第二点云图边缘处预设的搜索框内根据像素灰度值的变化提取边缘点，进而获取第二点云图的边缘线，并以边缘线为基准向内偏移得到洗手盆安装面的高度曲线，重复步骤S2以得到四条边缘线和对应的高度曲线；
步骤S3、将第i条高度曲线划分为第一部分、第二部分和第三部分，分别获取第一部分和第三部分的最大值点，并该两最大值点连线得到第一测量基准，进入步骤S4；
步骤S4、当第二部分不存在位于第一测量基准上方的数据，则获取第二部分的最小值至第一测量基准的距离作为平面度测量结果，并进入步骤S6；否则，进入步骤S5；
步骤S5、获取第二部分的最大值，将该最大值与第一部分的最大值连线得到第二测量基准，获取第三部分到第二测量基准的距离的最大值，将第二部分的最大值与第三部分的最大值连线得到第三测量基准，获取第一部分到第三测量基准的距离的最大值，比较该最大值与第三部分到第二测量基准的距离的最大值，将更大者作为平面度测量结果，进入步骤S6；
步骤S6、判断是否已得到四条高度曲线对应的平面度测量结果，若是，进入步骤S7，否则，令i=i+1，进入步骤S3；
步骤S7、判断各平面度测量结果是否均小于设定阈值，若是，则判定为OK产品，否则判定为NG产品；其中，1≤i≤4。
进一步的，所述步骤S1中，采用3D相机对洗手盆拍照。
进一步的，所述步骤S1中，所述预处理为对初始点云进行阈值分割。
进一步的，所述步骤S1中，所述姿态定位的过程包括：以标准洗手盆作为模板，截取模板一角并提取亚像素轮廓，提取第一点云图的亚像素轮廓，将该亚像素轮廓与模板对应的亚像素轮廓进行匹配，完成洗手盆姿态定位。
进一步的，所述步骤S2中，针对模板的四条边缘线，分别设定四个所述搜索框，搜索框覆盖模板边缘且不包括模板角部弧线部分，搜索框一部分位于模板内侧，另一部分位于模板外侧。
进一步的，所述步骤S2中，以所述边缘线为基准向内偏移10-20mm得到所述高度曲线。
进一步的，所述步骤S3中，第一部分、第二部分和第三部分占高度曲线的比例分别为30%、40%和30%。
进一步的，所述步骤S3中，采用冒泡法获取第一部分和第三部分的最大值点。
本发明具有如下有益效果：
本发明首先对初始点云图进行预处理得到第一点云图，并对第一点云图进行姿态定位得到第二点云图，然后根据第二点云图的边缘线得到高度曲线，再将高度曲线分割得到第一部分、第二部分和第三部分，根据第一部分和第三部分得到第一测量基准，根据第二部分数据与第二测量基准的关系确定平面度测量结果，最后将平面度测量结果超出设定阈值的洗手盆判定为NG产品，从而实现有效剔除平面度不合格的产品，且运算简单，检测准确度高、速度快。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明的流程图。
图2为本发明的初始点云图。
图3为本发明的阈值分割示意图。
图4为本发明的第一点云图。
图5为本发明的第二点云图。
图6为本发明搜索框示意图。
图7为本发明边缘线的示意图。
图8为本发明的高度曲线示意图。
图9为本发明的第一测量基准示意图。
图10为本发明V0的示意图。
图11为本发明V1的示意图。
图12为本发明V2的示意图。
具体实施方式
如图1所示，洗手盆平面度检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S1、采用3D相机对洗手盆拍照以得到洗手盆三维图像，根据三维图像获取洗手盆的初始点云图，如图2所示，该过程为现有技术；
对该初始点云图进行预处理以去除非洗手盆的点云数据，得到如图4所示的第一点云图；预处理过程具体为如图3所示的阈值分割过程，设置上阈值和下阈值，保留上阈值与下阈值之间的点云，即得到第一点云图，其中，上阈值和下阈值根据洗手盆的型号依据经验设定；
根据该第一点云图的亚像素轮廓进行洗手盆姿态定位，得到第二点云图，姿态定位的过程为：
以标准洗手盆作为模板，截取模板一角并提取该角亚像素轮廓，然后利用第一点云图灰度变化明显的地方进行亚像素轮廓的提取，将该亚像素轮廓与模板对应的亚像素轮廓进行匹配，完成洗手盆姿态定位，获得角点O坐标和边的角度，如图5所示；
步骤S2、在第二点云图边缘处预设的搜索框内根据像素灰度值的变化提取边缘点，进而获取第二点云图的边缘线，并以边缘线为基准向内偏移得到洗手盆安装面的高度曲线，重复步骤S2以得到四条边缘线和对应的高度曲线；
在得到洗手盆模板后，针对模板的四条边缘线，分别设定四个搜索框，搜索框覆盖模板边缘且不包括模板角部弧线部分，搜索框一部分位于模板内侧，另一部分位于模板外侧，如图6所示，在本实施例中，搜索框位于模板内侧部分的高度为10mm，位于模板外侧部分高度为10mm，搜索框距离模板两端的距离均为50mm；
第一点云图姿态定位完成得到第二点云图后，即可针对第二点云图，在搜索框范围内根据像素灰度值大小变化提取边缘点，并将每一个搜索框对应的边缘点进行最小二乘法拟合直线，得到边缘线，如图7所示的四条绿色直线即为四条边缘线；
得到边缘线后，以边缘线为基准向内偏移15mm得到如图7中的蓝色直线，读取第二点云图中蓝色直线对应的深度值即得到高度曲线，如图8所示。
步骤S3、将第i条高度曲线划分为第一部分、第二部分和第三部分，分别获取第一部分和第三部分的最大值点，并该两最大值点连线得到第一测量基准，进入步骤S4；
在本实施例中，第一部分、第二部分和第三部分占高度曲线的比例分别为30%、40%和30%，对于第一部分和第三部分，分别采用冒泡法获取第一部分的最大值点和第三部分的最大值点，将两最大值连线得到第一测量基准L1，如图9所示；
步骤S4、当第二部分不存在位于第一测量基准L1上方的数据，则判定为下凹，如图10所示，获取第二部分的最小值至第一测量基准的距离V0作为平面度测量结果，并进入步骤S6；否则，进入步骤S5；
步骤S5、第二部分存在位于第一测量基准L1上方的数据，则判定为上凸，获取第二部分的最大值，将该最大值与第一部分的最大值连线得到第二测量基准L2，获取第三部分到第二测量基准的距离的最大值V1，如图11所示，将第二部分的最大值与第三部分的最大值连线得到第三测量基准L3，获取第一部分到第三测量基准L3的距离的最大值V2，如图12所示，比较该最大值V2与第三部分到第二测量基准的距离的最大值V1，将更大者作为平面度测量结果，进入步骤S6；
步骤S6、判断是否已得到四条高度曲线对应的平面度测量结果，若是，进入步骤S7，否则，令i=i+1，进入步骤S3；
步骤S7、判断各平面度测量结果是否均小于设定阈值，若是，则判定为OK产品，否则判定为NG产品；其中，1≤i≤4，设定阈值根据洗手盆型号、参数确定。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种洗手盆平面度检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤S1、对洗手盆进行拍照以获取洗手盆的初始点云图，对该点云图进行预处理以去除非洗手盆的点云数据，得到第一点云图，并根据该第一点云图的亚像素轮廓进行洗手盆姿态定位，得到第二点云图；
步骤S2、在第二点云图边缘处预设的搜索框内根据像素灰度值的变化提取边缘点，进而获取第二点云图的边缘线，并以边缘线为基准向内偏移得到洗手盆安装面的高度曲线，重复步骤S2以得到四条边缘线和对应的高度曲线；
步骤S3、将第i条高度曲线划分为第一部分、第二部分和第三部分，分别获取第一部分和第三部分的最大值点，并将两最大值点连线得到第一测量基准，进入步骤S4；
步骤S4、当第二部分不存在位于第一测量基准上方的数据，则获取第二部分的最小值至第一测量基准的距离作为平面度测量结果，并进入步骤S6；否则，进入步骤S5；
步骤S5、获取第二部分的最大值，将该最大值与第一部分的最大值连线得到第二测量基准，获取第三部分到第二测量基准的距离的最大值，将第二部分的最大值与第三部分的最大值连线得到第三测量基准，获取第一部分到第三测量基准的距离的最大值，比较该最大值与第三部分到第二测量基准的距离的最大值，将更大者作为平面度测量结果，进入步骤S6；
步骤S6、判断是否已得到四条高度曲线对应的平面度测量结果，若是，进入步骤S7，否则，令i=i+1，进入步骤S3；
步骤S7、判断各平面度测量结果是否均小于设定阈值，若是，则判定为OK产品，否则判定为NG产品；其中，1≤i≤4。
2.根据权利要求1所述的一种洗手盆平面度检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，采用3D相机对洗手盆拍照。
3.根据权利要求1所述的一种洗手盆平面度检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述预处理为对初始点云进行阈值分割。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种洗手盆平面度检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述姿态定位的过程包括：以标准洗手盆作为模板，截取模板一角并提取亚像素轮廓，提取第一点云图的亚像素轮廓，将该亚像素轮廓与模板对应的亚像素轮廓进行匹配，完成洗手盆姿态定位。
5.根据权利要求4所述的一种洗手盆平面度检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，针对模板的四条边缘线，分别设定四个所述搜索框，搜索框覆盖模板边缘且不包括模板角部弧线部分，搜索框一部分位于模板内侧，另一部分位于模板外侧。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种洗手盆平面度检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，以所述边缘线为基准向内偏移10-20mm得到所述高度曲线。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种洗手盆平面度检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，第一部分、第二部分和第三部分占高度曲线的比例分别为30%、40%和30%。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种洗手盆平面度检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，采用冒泡法获取第一部分和第三部分的最大值点。
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