CN117822405B - 一种大厚度混凝土铺面修复方法及换板设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及混凝土地面修复技术领域，具体的说是一种大厚度混凝土铺面修复方法及换板设备，包括：水泥铺板位于换板开口的正上方时，一号伸缩杆向下运动推动一号板和完整的水泥铺板向下运动，将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部，且在将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部之前，工作人员需要对切割出的矩形坑槽内部注入膨胀剂，用于对完整的水泥铺板进行支撑，放置完成之后，支撑钢管对完整的水泥铺板进行支撑，随后控制换板车，将支撑板从矩形坑槽内部取出；等待膨胀剂硬化，随后完整水泥铺板更换，相较于现有技术，本申请更换周期短，更换效率高，且不需要大量人工操作，节省劳动力，进而实现快速通航通车。

Description

一种大厚度混凝土铺面修复方法及换板设备
技术领域
本发明涉及混凝土地面修复技术领域，具体的说是一种大厚度混凝土铺面修复方法及换板设备。
背景技术
混凝土铺面；就是常见的水泥混凝土路面，水泥混凝土路面是指以水泥混凝土为主要材料做面层的路面，简称混凝土铺面；亦称刚性路面，俗称白色路面；水泥混凝土路面有素混凝土、钢筋混凝土、连续配筋混凝土、预应力混凝土等各种路面。
现在的机场、港口码头的地面铺面都是水泥混凝土的铺面，该铺面可以承受重载，如飞机、集装箱货车，这种铺面的承载能力远远优于沥青路面；如水泥混凝土的铺面出现破损进行修补时，一般采用的方案是利用炮锤（破碎锤）将铺面敲碎，将碎块铲除干净，再倒入新的水泥经过二十多天才可达到所需的强度，以满足通航通车；所以现在在对水泥路面进行养护和维修时，水泥铺面养护困难且周期长，因此水泥混凝土的铺面损坏了如何快速的更换新的铺面板块，实现快速通航通车是要解决的问题。
综上，本申请提出一种大厚度混凝土铺面修复方法及换板设备，改善上述提到的技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种大厚度混凝土铺面修复换板设备；所述换板设备包括换板车；所述换板车包括：车体，所述车体内部设置有空腔，所述车体一端开设有放料口；所述车体下端开设有换板开口；
放置台，所述放置台设置在空腔内部，且所述放置台位于车体内部靠近放料口的一端；且所述放置台位于所述换板开口与所述放料口之间；
滑动轨道，所述滑动轨道设置在所述空腔上壁，所述滑动轨道内部滑动连接有滑块；
一号伸缩杆，所述一号伸缩杆设置在滑块上，所述一号伸缩杆的下端竖直向下；
一号板，所述一号板设置在所述一号伸缩杆的下端，所述一号板的下端开设有环形槽，所述环形槽为矩形；
切割板，所述切割板滑动连接在所述环形槽内部，且所述切割板的数量为四，且所述切割板均匀设置在环形槽的四边处，所述切割板上设置切割锯片，所述切割锯片通过设置的电机进行旋转切割；且所述切割板中部开设有矩形槽，所述矩形槽内部转动连接有支撑板，且所述支撑板旋转角度为90°,且支撑板的两侧为刀刃设计；
连接柱，所述连接柱设置在所述一号板的下端；
二号板，所述二号板设置在所述连接柱的下端，且所述二号板的上端中部设置有柱形管，所述连接柱密封滑动连接在所述柱形管内部，柱形管内部设置有弹簧，弹簧上端与连接柱连接，二号板的尺寸小于一号板尺寸，初始状态下，二号板和一号板位于换板开口的正上方。
作为本申请的一种优选方案，所述二号板的下端均匀设置有吸盘。
作为本申请的一种优选方案，所述二号板的内部设置有连通槽，所述连通槽与柱形管内部连通，所述二号板的下端开设有单向通孔，所述单向通孔位于所述吸盘的中部，且所述单向通孔与所述连通槽内部连通，且柱形管内部填充有凝胶。
作为本申请的一种优选方案，所述放置台的下端设置有高压储料箱，高压储料箱内部填充有膨胀剂，所述高压储料箱的下端设置有出料管，所述出料管为倾斜设置，所述出料管的内壁设置有调节管，所述调节管与所述出料管内壁滑动连接，且通过密封条密封；所述出料管的外侧开设有条形槽，所述调节管外侧设置的调节柱滑动连接在条形槽内部，且所述调节管和出料管位于换板开口的外圈，所述车体的下端设置有铰接板，铰接板的中部铰接在所述车体上，铰接板远离换板开口的一端位于调节柱的上方，铰接板的另一端伸入到换板开口的下端，所述出料管内部通过支架固定连接有密封块，初始状态下，密封块对调节管的开口进行封闭。
作为本申请的一种优选方案，所述密封块为圆锥形，且所述密封块的顶点朝向下方。
作为本申请的一种优选方案，所述车体的下端设置有定位芯片，所述定位芯片位于所述换板开口的四角处。
作为本申请的一种优选方案，所述车体靠近所述放料口的一端开设有放置槽，所述放置槽内部设置有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的下端设置有研磨辊，初始状态下，所述研磨辊位于所述放置槽内部。
一种大厚度混凝土铺面修复方法；该方法适用于上述一种大厚度混凝土铺面修复换板设备；该方法包括以下步骤；
S1：首先工作人员控制换板车运动至破损路面的上方，并且使换板开口位于破损的水泥铺面的正上方，随后控制器控制一号伸缩杆延伸推动一号板、二号板、连接柱和柱形管向下运动，二号板和吸盘率先与水泥铺面接触，随后一号伸缩杆持续向下延伸，连接柱会在柱形管内部向下运动，柱形管内部的凝胶通过连通槽进入到单向通孔内部，从单向通孔内部喷出，凝胶喷出之后在破损的水泥铺面上，提高吸盘与水泥铺面之间的密封效果；
S2：在S1的基础上，一号板持续向下运动，切割板以及切割板上的切割锯片会同步向下运动，切割锯片对水泥铺面切割，支撑板会进入到切割板中部的矩形槽内部，当一号板不再向下运动时，四个切割板在环形槽的四条棱边处成直线运动，进而实现对破损的水泥铺面进行矩形切割；
S3：在S2的基础上，四个切割板的切割缝隙会在矩形切割缝的直角处重合，这时支撑板通过矩形槽内部设置的微型电机驱动，支撑板进行旋转90°，随后每个切割板在相对应的直角边处运动，支撑板对水泥铺面下方的泥土进行切割，当支撑板运动至水泥铺面中部时，一号伸缩杆向上收缩，支撑板对切割完成后的水泥铺面进行提拉，将切割完成后破损的水泥铺面板提出水泥路面；
S4：在S3的基础上，工作人员在被切割出的矩形坑槽内部放置四条支撑柱，工作人员控制一号伸缩杆在空腔内部向上运动，随后一号伸缩杆在滑动轨道上向放置台的方向运动，一号板和二号板运动至完整的水泥铺板上之后，一号伸缩杆延伸，一号板向下运动，直至切割板上的支撑板运动到完整的水泥铺板的下端中部，随后一号板向上提，一号板带动完整水泥铺板从放置台上取出；
S5：在S4的基础上，一号伸缩杆在滑动轨道上滑动，直至完整的水泥铺板位于换板开口的正上方时，一号伸缩杆向下运动推动一号板和完整的水泥铺板向下运动，将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部，在将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部之前，工作人员对切割出的矩形坑槽内部注入膨胀剂，放置完成之后，支撑钢管对完整的水泥铺板进行支撑，随后控制换板车，将支撑板从矩形坑槽内部取出；等待膨胀剂硬化，随后完成水泥铺板更换。
本方案的有益之处如下所示：
完整的水泥铺板位于换板开口的正上方时，一号伸缩杆向下运动推动一号板和完整的水泥铺板向下运动，将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部，且在将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部之前，工作人员需要对切割出的矩形坑槽内部注入膨胀剂，用于对完整的水泥铺板进行支撑，放置完成之后，支撑钢管对完整的水泥铺板进行支撑，随后控制换板车，将支撑板从矩形坑槽内部取出；等待膨胀剂硬化，随后完整水泥铺板更换，相较于现有技术，本申请更换周期短，更换效率高，且不需要大量人工操作，节省劳动力，进而实现快速通航通车。
附图说明
图1是本发明中换板设备的立体图；
图2是本发明中换板设备的内部结构视图；
图3是图2中换板设备的正视图；
图4是本发明中换板设备的半剖视图；
图5是图4中A处的局部放大图；
图6是本发明中换板设备底部视图；
图7是本发明中滑动轨道的结构视图；
图8是本发明中二号板的内部结构视图；
图9是本发明中一号板和环形槽的结构视图；
图10是本发明中出料管和铰接板的结构视图；
图11是本发明中修复方法的方法流程图。
图中：车体1、空腔11、放料口12、换板开口13、放置台14、高压储料箱141、出料管142、调节管143、条形槽144、调节柱145、铰接板146、密封块147、滑动轨道15、一号伸缩杆16、一号板17、环形槽171、切割板172、切割锯片173、矩形槽174、支撑板175、连接柱176、二号板18、柱形管181、吸盘182、连通槽183、单向通孔184、定位芯片2、放置槽3、二号伸缩杆31、研磨辊32。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
混凝土铺面；就是常见的水泥混凝土路面，水泥混凝土路面是指以水泥混凝土为主要材料做面层的路面，简称混凝土铺面；亦称刚性路面，俗称白色路面；水泥混凝土路面有素混凝土、钢筋混凝土、连续配筋混凝土、预应力混凝土等各种路面；
现在的机场、港口码头的地面铺面都是水泥混凝土的铺面，该铺面可以承受重载，如飞机、集装箱货车，这种铺面的承载能力远远优于沥青路面；如水泥混凝土的铺面出现破损进行修补时，一般采用的方案是利用炮锤（破碎锤）将铺面敲碎，将碎块铲除干净，再倒入新的水泥经过二十多天才可达到所需的强度，以满足通航通车；所以现在在对水泥路面进行养护和维修时，水泥铺面养护困难且周期长，因此水泥混凝土的铺面损坏了如何快速的更换新的铺面板块，实现快速通航通车是要解决的问题。
实施例一：
如图1-图9所示；一种大厚度混凝土铺面修复换板设备；所述换板设备包括换板车；所述换板车包括：车体1，所述车体1内部设置有空腔11，所述车体1一端开设有放料口12；所述车体1下端开设有换板开口13；
放置台14，所述放置台14设置在空腔11内部，且所述放置台14位于车体1内部靠近放料口12的一端；且所述放置台14位于所述换板开口13与所述放料口12之间；
滑动轨道15，所述滑动轨道15设置在所述空腔11上壁，所述滑动轨道15内部滑动连接有滑块；
一号伸缩杆16，所述一号伸缩杆16设置在滑块上，所述一号伸缩杆16的下端竖直向下；
一号板17，所述一号板17设置在所述一号伸缩杆16的下端，所述一号板17的下端开设有环形槽171，所述环形槽171为矩形；
切割板172，所述切割板172滑动连接在所述环形槽171内部，且所述切割板172的数量为四，且所述切割板172均匀设置在环形槽171的四边处，所述切割板172上设置切割锯片173，所述切割锯片173通过设置的电机进行旋转切割；且所述切割板172中部开设有矩形槽174，所述矩形槽174内部转动连接有支撑板175，且所述支撑板175旋转角度为90°；
连接柱176，所述连接柱176设置在所述一号板17的下端；
二号板18，所述二号板18设置在所述连接柱176的下端，且所述二号板18的上端中部设置有柱形管181，所述连接柱176密封滑动连接在所述柱形管181内部，柱形管181内部设置有弹簧，弹簧上端与连接柱176连接，二号板18的尺寸小于一号板17尺寸，初始状态下，二号板18和一号板17位于换板开口13的正上方；
所述二号板18的下端均匀设置有吸盘182；
所述二号板18的内部设置有连通槽183，所述连通槽183与柱形管181内部连通，所述二号板18的下端开设有单向通孔184，所述单向通孔184位于所述吸盘182的中部，且所述单向通孔184与所述连通槽183内部连通，且柱形管181内部填充有凝胶。
具体工作流程如下；
本申请的换板设备为智能换板车，换板车内部设置控制器，控制器用于对换板车内部的元器件进行控制；当换板车在对破损的水泥铺面进行更换时；首先需要预先对破损的水泥铺面进行整体切割取出；
首先工作人员需要控制换板车运动至破损路面的上方，并且使换板开口13位于破损的水泥铺面的正上方，随后控制器控制一号伸缩杆16延伸，一号伸缩杆16为液压杆，一号伸缩杆16向下延伸时同步推动一号板17、连接柱176和柱形管181向下运动，同时二号板18会受到推动同步向下运动；二号板18带动下方的吸盘182同步向下运动，吸盘182受到挤压对破损路面进行吸附，且当一号板17向下运动的过程中，这时二号板18和吸盘182率先与水泥铺面接触，随后一号伸缩杆16持续向下延伸，一号板17向下延伸，这时二号板18无法向下运动时，一号板17下方的连接柱176会在二号板18上方的柱形管181内部向下运动，柱形管181内部的弹簧受到挤压，且连接柱176对柱形管181内部挤压时，柱形管181内部的凝胶会进入到连通槽183内部，随后通过连通槽183进入到单向通孔184内部，单向通孔184内部设置有单向阀，凝胶从单向通孔184内部喷出，单向通孔184位于吸盘182的中心部位，凝胶喷出之后在破损的水泥铺面上，提高吸盘182与水泥铺面之间的密封效果，进而提高吸盘182对水泥铺面的吸附效果；
在上述步骤的基础上，二号板18无法向下运动时，一号板17持续向下运动，一号板17上的环形槽171、切割板172以及切割板172上的切割锯片173会同步向下运动，一号板17的尺寸大于二号板18的尺寸，所以当切割板172以及切割锯片173向下运动时，切割板172和切割锯片173会对二号板18进行包围；当切割锯片173向下运动时，切割锯片173对水泥铺面切割，切割锯片173通过端部设置的驱动电机转动，且当切割锯片173随后一号板17向下运动对水泥铺面切割时，这时支撑板175会受到水泥铺面的阻挡，支撑板175会进入到切割板172中部的矩形槽174内部，当一号板17不再向下运动时，这时由于切割板172滑动连接在环形槽171内部，环形槽171为矩形，切割板172上端与环形槽171之间的配合方式为滑块和滑轨的连接方式，所以切割板172与现有技术中的滑轨与滑块配合方式相同，切割板172在环形槽171内部进行滑动；具体运动方式为；四个切割板172在环形槽171的四条棱边处成直线运动，进而实现对破损的水泥铺面进行矩形切割；特别需要说明的是，当任意一个切割板172完成矩形切割中的其中一个边切割时，其他三个切割板172同步完成，且同时四个切割板172的切割缝隙会在矩形切割缝的直角处重合，这时支撑板175通过矩形槽174内部设置的微型电机驱动，支撑板175进行旋转90°，支撑板175能够进行旋转的条件为，当切割板172运动到矩形切割缝的直角处，支撑板175旋转进入到切割缝内部；随后每个切割板172在相对应的直角边运动，支撑板175对水泥铺面下方的泥土进行切割，一方面当对需要切割的水泥铺面下端切割完成之后，便于水泥铺面从矩形切割缝内部取出，另一方面，当支撑板175运动到切割完成后破损的矩形水泥铺面下端时，且支撑板175位于切割完成后的矩形水泥铺面的一边中间部位时，随后一号伸缩杆16向上收缩，一号板17向上运动，一号板17带动切割板172向上运动，切割板172带动支撑板175向上运动，支撑板175对切割完成后的水泥铺面进行提拉，以及同时吸盘182通过凝胶对切割完成后的水泥铺板进行拉动，将切割完成后破损的水泥铺面板提出水泥路面，随后工作人员控制换板车辆，将提出的水泥铺面运输到不影响换板车工作的位置，随后将取出的破损的水泥铺板放下，放下步骤为，切割板172在环形槽171内部滑动，切割板172运动至环形槽171的四角处时，支撑板175不再对破损的水泥铺板下端支撑，切割完成后的水泥铺板从切割板172上掉落；且工作人员在被切割出的矩形坑槽内部放置四条支撑柱，支撑柱可为支撑钢管；
随后换板车运动至切割出的矩形坑上，工作人员控制一号伸缩杆16在空腔11内部向上运动，一号伸缩杆16带动一号板17、二号板18向上运动，随后一号伸缩杆16在滑动轨道15上向放置台14的方向运动，一号伸缩杆16在滑动轨道15上的滑动方式与现有技术中自动滑轨相同，可以实现一号伸缩杆16跟随着滑动轨道15内部的滑块，在滑动轨道15内部自动滑行，放置台14上放置着完整的水泥铺板，且通过在车体1上开设的放料口12，将水泥铺板放置到车体1内部的放置台14上；当一号板17和二号板18运动至完整的水泥铺板上之后，一号伸缩杆16延伸，二号板18率先与完整的水泥铺面接触，吸盘182和凝胶会对完整的水泥铺板上端面吸附，随后一号板17向下运动，切割板172和支撑板175运动至二号板18的下端，随后切割板172在环形槽171的直角边上运动，直至切割板172上的支撑板175运动至完整的水泥铺板的下端中部，随后一号板17向上提，一号板17带动完整水泥铺板从放置台14上取出，随后一号伸缩杆16在滑动轨道15上滑动，直至完整的水泥铺板位于换板开口13的正上方时，一号伸缩杆16向下运动推动一号板17和完整的水泥铺板向下运动，将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部，且在将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部之前，工作人员需要对切割出的矩形坑槽内部注入膨胀剂，用于对完整的水泥铺板进行支撑，放置完成之后，支撑钢管对完整的水泥铺板进行支撑，随后控制换板车，将支撑板175从矩形坑槽内部取出；等待膨胀剂硬化，随后完整水泥铺板更换，相较于现有技术，本申请更换周期短，更换效率高，且不需要大量人工操作，节省劳动力，进而实现快速通航通车。
实施例二：
如图1-图10所示；所述放置台14的下端设置有高压储料箱141，高压储料箱141内部填充有膨胀剂，所述高压储料箱141的下端设置有出料管142，所述出料管142为倾斜设置，所述出料管142的内壁设置有调节管143，所述调节管143与所述出料管142内壁滑动连接，且通过密封条密封；所述出料管142的外侧开设有条形槽144，所述调节管143外侧设置的调节柱145滑动连接在条形槽144内部，且所述调节管143和出料管142位于换板开口13的外圈，所述车体1的下端设置有铰接板146，铰接板146的中部铰接在所述车体1上，铰接板146远离换板开口13的一端位于调节柱145的上方，铰接板146的另一端伸入到换板开口13的下端，所述出料管142内部通过支架固定连接有密封块147，初始状态下，密封块147对调节管143的开口进行封闭；
所述密封块147为圆锥形，且所述密封块147的顶点朝向下方。
具体工作流程如下；
通过在放置台14的下端设置高压储料箱141，且高压储料箱141的下侧设置出料管142，出料管142与高压储料箱141连通，并且通过在出料管142的内壁滑动连接有调节管143，且出料管142内部通过支撑杆设置有密封块147，密封块147位于出料管142的中间部位，且初始状态下，密封块147对调节管143的开口进行封闭，且通过在出料管142的外壁设置开设条形槽144，并且在调节管143的外壁设置调节柱145，且调节中滑动连接条形槽144内部，且通过在车体1的下端设置铰接板146，铰接板146的一端位于调节柱145的上端，铰接板146的另一端位于换板开口13的下端；实现在实施例一的基础上，对切割完成后的破损的水泥铺面进行取出时，破损的水泥铺面外壁与铰接板146位于换板开口13下方的一端下挤压；
其一，在实施例一的基础上，对切割完成后的水泥铺板取出时，一号伸缩杆16向上收缩，切割完成后的破损的水泥铺板向上运动，当破损的水泥铺板运动至换板开口13内时，过程中水泥铺板的棱边会对铰接板146位于换板开口13下方的一端进行顶动，铰接板146转动，铰接板146靠近换板开口13的一端向上转动，铰接板146位于调节柱145上的一端向下转动，这时铰接板146位于调节柱145的一端向下转动时，铰接板146会对调节柱145挤压使调节柱145在条形槽144内部向下运动，调节柱145带动调节管143在出料管142内部向下运动，调节管143向远离密封块147的一端运动，密封块147不再对调节管143的开口密封，这时高压储料箱141内部的膨胀剂通过调节管143的开口进入调节管143内部，随后膨胀剂从调节管143内部喷出，且由于调节管143和出料管142均匀倾斜设置，且倾斜朝向换板开中的中部，实现在将切割完成后的破损的水泥铺板取出过程中，膨胀剂会自动注入到切割出的矩形坑槽内部，膨胀剂为Post Fix膨胀形聚氨酯泡沫，且Post Fix膨胀形聚氨酯泡沫的膨胀倍数30~40倍，膨胀完成后完全硬化时间为1-2小时，当膨胀完成之后，且Post Fix膨胀形聚氨酯泡沫在完全硬化之后，牢固度强于混凝土，所以当膨胀剂膨胀之后，膨胀剂会在坑槽内部对完整的水泥铺板进行支撑；随后一号伸缩杆16持续收缩，切割完成后的破损的水泥铺板持续向上运动，铰接板146发生持续转动，铰接板146的上端不再与水泥铺板接触，这时调节柱145与条形槽144之间设置的复位弹簧是实现调节柱145复位，调节柱145带动调节管143向密封块147的方向运动，密封块147重新对调节管143的开口处封闭，且通过使密封块147圆锥形，当密封块147对调节管143密封时，实现密封块147中部的尖端进入到调节管143的开口中部，实现对调节管143开口起到更好的密封作用；
其二；当对完整的水泥铺板进行安装时，完整的水泥铺板从换板开口13内部向下运动时，完整的水泥铺板向下运动的过程中会对铰接板146挤压，铰接板146靠近换板开口13的一端向下转动，铰接板146靠近调节柱145的一端向上运动，铰接板146靠近调节柱145的一端向上运动的过程中，铰接板146不对调节柱145挤压，所以调节管143与密封块147之间保持密封状态，进而实现对完整的水泥铺板进行安装时，铰接板146和调节管143不会产生阻碍。
实施例三：
如图6所示；所述车体1的下端设置有定位芯片2，所述定位芯片2位于所述换板开口13的四角处。
具体工作流程如下；
通过在车体1下端设置定位芯片2，且通过在破损处的水泥铺面放置四个靶点（类似于包含芯片的贴片），四个靶点与定位芯片2相互对应，定位芯片2与靶点产生交互，可自行的行驶到铺面破损处的正上方，使换板车的工作区域与破损铺面操作区域基本定位；进而提高对破损铺面的切割精度，以及换板精度。
实施例四：
如图4和图6所示；所述车体1靠近所述放料口12的一端开设有放置槽3，所述放置槽3内部设置有二号伸缩杆31，所述二号伸缩杆31的下端设置有研磨辊32，初始状态下，所述研磨辊32位于所述放置槽3内部。
具体工作流程如下；
通过在车体1靠近放料口12的一端开设放置槽3，在放置槽3内部设置二号伸缩杆31，且在二号伸缩杆31的下端设置研磨辊32，且在初始状态下，研磨辊32位于放置槽3的内部，当在上述实施例一至实施例三的基础上，换板完成之后，且膨胀剂膨胀完成之后，这时工作人员控制放置槽3内部的二号伸缩杆31延伸，二号伸缩杆31延伸之后对研磨辊32推动，研磨辊32端部设置的电机驱动研磨辊32转动，随后换板车辆行驶，使研磨辊32从完整的水泥铺板上经过，实现研磨辊32经过水泥铺板时，研磨辊32对水泥铺板间隙中的膨胀剂打磨，实现换板后的区域平整，不影响行驶。
实施例五：
如图11所示；一种大厚度混凝土铺面修复方法；该方法适用于上述一种大厚度混凝土铺面修复换板设备；该方法包括以下步骤；
S1：首先工作人员控制换板车运动至破损路面的上方，并且使换板开口13位于破损的水泥铺面的正上方，随后控制器控制一号伸缩杆16延伸推动一号板17、二号板18、连接柱176和柱形管181向下运动，二号板18和吸盘182率先与水泥铺面接触，随后一号伸缩杆16持续向下延伸，连接柱176会在柱形管181内部向下运动，柱形管181内部的凝胶通过连通槽183进入到单向通孔184内部，从单向通孔184内部喷出，凝胶喷出之后在破损的水泥铺面上，提高吸盘182与水泥铺面之间的密封效果；
S2：在S1的基础上，一号板17持续向下运动，切割板172以及切割板172上的切割锯片173会同步向下运动，切割锯片173对水泥铺面切割，支撑板175会进入到切割板172中部的矩形槽174内部，当一号板17不再向下运动时，四个切割板172在环形槽171的四条棱边处成直线运动，进而实现对破损的水泥铺面进行矩形切割；
S3：在S2的基础上，四个切割板172的切割缝隙会在矩形切割缝的直角处重合，这时支撑板175通过矩形槽174内部设置的微型电机驱动，支撑板175进行旋转90°，随后每个切割板172在相对应的直角边处运动，支撑板175对水泥铺面下方的泥土进行切割，当支撑板运动至水泥铺面中部时，一号伸缩杆16向上收缩，支撑板175对切割完成后的水泥铺面进行提拉，将切割完成后破损的水泥铺面板提出水泥路面；
S4：在S3的基础上，工作人员在被切割出的矩形坑槽内部放置四条支撑柱，工作人员控制一号伸缩杆16在空腔11内部向上运动，随后一号伸缩杆16在滑动轨道15上向放置台14的方向运动，一号板17和二号板18运动至完整的水泥铺板上之后，一号伸缩杆16延伸，一号板17向下运动，直至切割板172上的支撑板175运动到完整的水泥铺板的下端中部，随后一号板17向上提，一号板17带动完整水泥铺板从放置台14上取出；
S5：在S4的基础上，一号伸缩杆16在滑动轨道15上滑动，直至完整的水泥铺板位于换板开口13的正上方时，一号伸缩杆16向下运动推动一号板17和完整的水泥铺板向下运动，将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部，在将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部之前，工作人员对切割出的矩形坑槽内部注入膨胀剂，放置完成之后，支撑钢管对完整的水泥铺板进行支撑，随后控制换板车，将支撑板175从矩形坑槽内部取出；等待膨胀剂硬化，随后完成水泥铺板更换。

Claims (6)

1.一种大厚度混凝土铺面修复换板设备，所述换板设备包括换板车；其特征在于，所述换板车包括：车体(1)，所述车体(1)内部设置有空腔(11)，所述车体(1)一端开设有放料口(12)；所述车体(1)下端开设有换板开口(13)；
放置台(14)，所述放置台(14)设置在空腔(11)内部，且所述放置台(14)位于车体(1)内部靠近放料口(12)的一端；且所述放置台(14)位于所述换板开口(13)与所述放料口(12)之间；
滑动轨道(15)，所述滑动轨道(15)设置在所述空腔(11)上壁，所述滑动轨道(15)内部滑动连接有滑块；
一号伸缩杆(16)，所述一号伸缩杆(16)设置在滑块上，所述一号伸缩杆(16)的下端竖直向下；
一号板(17)，所述一号板(17)设置在所述一号伸缩杆(16)的下端，所述一号板(17)的下端开设有环形槽(171)，所述环形槽(171)为矩形；
切割板(172)，所述切割板(172)滑动连接在所述环形槽(171)内部，且所述切割板(172)的数量为四，且所述切割板(172)均匀设置在环形槽(171)的四边处，所述切割板(172)上设置切割锯片(173)，所述切割锯片(173)通过设置的电机进行旋转切割；且所述切割板(172)中部开设有矩形槽(174)，所述矩形槽(174)内部转动连接有支撑板(175)，且所述支撑板(175)旋转角度为90°,且支撑板(175)的两侧为刀刃设计；
连接柱(176)，所述连接柱(176)设置在所述一号板(17)的下端；
二号板(18)，所述二号板(18)设置在所述连接柱(176)的下端，且所述二号板(18)的上端中部设置有柱形管(181)，所述连接柱(176)密封滑动连接在所述柱形管(181)内部，柱形管(181)内部设置有弹簧，弹簧上端与连接柱(176)连接，二号板(18)的尺寸小于一号板(17)尺寸，初始状态下，二号板(18)和一号板(17)位于换板开口(13)的正上方；
所述二号板(18)的下端均匀设置有吸盘(182)；
所述二号板(18)的内部设置有连通槽(183)，所述连通槽(183)与柱形管(181)内部连通，所述二号板(18)的下端开设有单向通孔(184)，所述单向通孔(184)位于所述吸盘(182)的中部，且所述单向通孔(184)与所述连通槽(183)内部连通，且柱形管(181)内部填充有凝胶；
四个切割板(172)在环形槽(171)的四条棱边处成直线运动，进而实现对破损的水泥铺面进行矩形切割；任意一个切割板(172)完成矩形切割中的其中一个边切割时，其他三个切割板(172)同步完成，且同时四个切割板(172)的切割缝隙会在矩形切割缝的直角处重合。
2.根据权利要求1所述的一种大厚度混凝土铺面修复换板设备，其特征在于：所述放置台(14)的下端设置有高压储料箱(141)，高压储料箱(141)内部填充有膨胀剂，所述高压储料箱(141)的下端设置有出料管(142)，所述出料管(142)为倾斜设置，所述出料管(142)的内壁设置有调节管(143)，所述调节管(143)与所述出料管(142)内壁滑动连接，且通过密封条密封；所述出料管(142)的外侧开设有条形槽(144)，所述调节管(143)外侧设置的调节柱(145)滑动连接在条形槽(144)内部，且所述调节管(143)和出料管(142)位于换板开口(13)的外圈，所述车体(1)的下端设置有铰接板(146)，铰接板(146)的中部铰接在所述车体(1)上，铰接板(146)远离换板开口(13)的一端位于调节柱(145)的上方，铰接板(146)的另一端伸入到换板开口(13)的下端，所述出料管(142)内部通过支架固定连接有密封块(147)，初始状态下，密封块(147)对调节管(143)的开口进行封闭。
3.根据权利要求2所述的一种大厚度混凝土铺面修复换板设备，其特征在于：所述密封块(147)为圆锥形，且所述密封块(147)的顶点朝向下方。
4.根据权利要求2所述的一种大厚度混凝土铺面修复换板设备，其特征在于：所述车体(1)的下端设置有定位芯片(2)，所述定位芯片(2)位于所述换板开口(13)的四角处。
5.根据权利要求4所述的一种大厚度混凝土铺面修复换板设备，其特征在于：所述车体(1)靠近所述放料口(12)的一端开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)内部设置有二号伸缩杆(31)，所述二号伸缩杆(31)的下端设置有研磨辊(32)，初始状态下，所述研磨辊(32)位于所述放置槽(3)内部。
6.一种大厚度混凝土铺面修复方法，该方法适用于上述权利要求1-5中任意一项所述的一种大厚度混凝土铺面修复换板设备；其特征在于：该方法包括以下步骤；
S1：首先工作人员控制换板车运动至破损路面的上方，并且使换板开口(13)位于破损的水泥铺面的正上方，随后控制器控制一号伸缩杆(16)延伸推动一号板(17)、二号板(18)、连接柱(176)和柱形管(181)向下运动，二号板(18)和吸盘(182)率先与水泥铺面接触，随后一号伸缩杆(16)持续向下延伸，连接柱(176)会在柱形管(181)内部向下运动，柱形管(181)内部的凝胶通过连通槽(183)进入到单向通孔(184)内部，从单向通孔(184)内部喷出，凝胶喷出之后在破损的水泥铺面上，提高吸盘(182)与水泥铺面之间的密封效果；
S2：在S1的基础上，一号板(17)持续向下运动，切割板(172)以及切割板(172)上的切割锯片(173)会同步向下运动，切割锯片(173)对水泥铺面切割，支撑板(175)会进入到切割板(172)中部的矩形槽(174)内部，当一号板(17)不再向下运动时，四个切割板(172)在环形槽(171)的四条棱边处成直线运动，进而实现对破损的水泥铺面进行矩形切割；
S3：在S2的基础上，四个切割板(172)的切割缝隙会在矩形切割缝的直角处重合，这时支撑板(175)通过矩形槽(174)内部设置的微型电机驱动，支撑板(175)进行旋转90°，随后每个切割板(172)在相对应的直角边处运动，支撑板(175)对水泥铺面下方的泥土进行切割，当支撑板运动至水泥铺面中部时，一号伸缩杆(16)向上收缩，支撑板(175)对切割完成后的水泥铺面进行提拉，将切割完成后破损的水泥铺面板提出水泥路面；
S4：在S3的基础上，工作人员在被切割出的矩形坑槽内部放置四条支撑柱，工作人员控制一号伸缩杆(16)在空腔(11)内部向上运动，随后一号伸缩杆(16)在滑动轨道(15)上向放置台(14)的方向运动，一号板(17)和二号板(18)运动至完整的水泥铺板上之后，一号伸缩杆(16)延伸，一号板(17)向下运动，直至切割板(172)上的支撑板(175)运动至完整的水泥铺板的下端中部，随后一号板(17)向上提，一号板(17)带动完整水泥铺板从放置台(14)上取出；
S5：在S4的基础上，一号伸缩杆(16)在滑动轨道(15)上滑动，直至水泥铺板位于换板开口(13)的正上方时，一号伸缩杆(16)向下运动推动一号板(17)和完整的水泥铺板向下运动，将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部，在将完整的水泥铺板放置到切割出的矩形坑槽内部之前，工作人员对切割出的矩形坑槽内部注入膨胀剂，放置完成之后，支撑柱对完整的水泥铺板进行支撑，随后控制换板车，将支撑板(175)从矩形坑槽内部取出；等待膨胀剂硬化，随后完成水泥铺板更换。
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