CN117819323A - 一种电梯***的随行轿厢运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯***的随行轿厢运行方法，所述电梯***安装在建筑中，包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，所述建筑内设有至少两组厅门，每个楼层设有至少两个厅门，各个楼层的一个厅门形成一组厅门，每个轨道衔接一组厅门，当一个轿厢需要在其中一层的任一厅门或某个厅门进行平层停靠时，对轿厢进行调配，使平层停靠的轿厢和其随行的轿厢分别被调配至两个不同的轨道上以使平层停靠的轿厢不阻挡其随行的轿厢运行。本发明轿将需要平层停靠的轿厢和随行的轿厢分别调配至两条不同的轨道上，防止因前方轿厢停靠导致后方轿厢制停等待，提升了***的运行效率。

Description

一种电梯***的随行轿厢运行方法

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体为一种电梯***的随行轿厢运行方法。

背景技术

在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯发明以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。

为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。

在智能多轿厢并行电梯***中，每个井道上都可能存在多个轿厢，而轿厢可以通过切换装置在不同的井道中运行。当电梯某一层产生外召信号时，需要有一台电梯轿厢响应对应信号，响应的电梯轿厢需要在外召信号层进行平层停靠，此时，与响应的轿厢同向运行的轿厢必然受到影响。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种电梯***的随行轿厢运行方法，轿厢运行过程中，前方轿厢需要平层停靠时，将需要平层停靠的轿厢和随行的轿厢分别调配至两条不同的轨道上，防止因前方轿厢停靠导致后方轿厢制停等待，提升了***的运行效率，节约了乘梯时间。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种电梯***的随行轿厢运行方法，所述电梯***安装在建筑中，包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，所述建筑内设有至少两组厅门，每个楼层设有至少两个厅门，各个楼层的一个厅门形成一组厅门，每个轨道衔接一组厅门，当一个轿厢需要在其中一层的任一厅门或某个厅门进行平层停靠时，对轿厢进行调配，使平层停靠的轿厢和其随行的轿厢分别被调配至两个不同的轨道上以使平层停靠的轿厢不阻挡其随行的轿厢运行。

作为上述技术方案的进一步改进：

当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号时，朝着外召信号需求的运行方向运行且还未经过发生外召信号楼层的轿厢中，选择目标轿厢在发出外召信号的楼层或厅门进行平层停靠，保证随行轿厢和目标楼层之间有切换装置，平层停靠的轿厢和其随行的轿厢分别被调配至两个不同的轨道，目标轿厢随行的轿厢为随行轿厢，发出外召信号的楼层为目标楼层，发出外召信号的厅门为目标厅门。

当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号，需要目标轿厢在发出外召信号的楼层的任一厅门进行平层停靠时，距离随行轿厢最近的切换装置连通同一轨道，使目标轿厢沿着其所在轨道运行至目标楼层进行平层停靠，当目标轿厢经过所述切换装置后，切换装置切换至连通两个不同的轨道，使随行轿厢从一条轨道运行至另一条轨道。

当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号，需要目标轿厢在目标厅门进行平层停靠，且目标轿厢所在的轨道和目标厅门不衔接时，距离目标轿厢最近的切换装置连通切换装置两端的轨道，使目标轿厢从切换装置一端的轨道运行至其另一端的轨道，然后切换装置切换至不连通切换装置两端的轨道，使随行轿厢沿着外召信号发生前其所在的轨道运行。

当一个轿厢中发生内召信号要求轿厢停靠在建筑的其中一层时，此轿厢为目标轿厢，内召信号需求的楼层为目标楼层，和目标轿厢随行的轿厢为随行轿厢，所述目标轿厢在目标楼层平层停靠，目标轿厢和随行轿厢分别被调配至两个不同的轨道。

当一个轿厢中发生内召信号要求停靠在建筑的其中一层，距离随行轿厢最近的切换装置不连通切换装置两端的轨道，使目标轿厢沿着其所在轨道运行至目标楼层进行平层停靠，当目标轿厢经过所述切换装置后，切换装置连通切换装置两端的轨道，使随行轿厢从切换装置一端的轨道运行至其另一端的轨道。

当一个轿厢中发出内召信号要求轿厢停靠在建筑的其中一层的一个厅门，内召信号需求的厅门为目标厅门，且目标轿厢所在的轨道和目标厅门不衔接时，距离目标轿厢最近的切换装置连通切换装置两端的轨道，使目标轿厢从切换装置一端的轨道运行至其另一端的轨道，然后切换装置切换至不连通切换装置两端的轨道，使随行轿厢沿着外召信号发生前所在的轨道运行。

当一个轿厢中发出内召信号要求停靠在建筑的其中一层的一个厅门，内召信号需求的厅门为目标厅门，当随行轿厢的内召信号需求的厅门包括目标厅门时，当目标轿厢在目标厅门停靠时，随行轿厢不经过切换装置切换到另一轨道。

本发明的有益效果是：轿厢运行过程中，前方轿厢需要平层停靠时，将需要平层停靠的轿厢和随行的轿厢分别调配至两条不同的轨道上，防止因前方轿厢停靠导致后方轿厢制停等待，提升了***的运行效率，节约了乘梯时间。

附图说明

图1是本发明一个实施例的电梯***结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种电梯***的随行轿厢运行方法，所述电梯***安装在建筑中，所述电梯***包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢。所述建筑内设有至少两组厅门，每个楼层设有至少两个厅门，厅门和轨道上的轿厢衔接，当厅门和轿门打开时，乘客可进入轿厢内。各个楼层的一个厅门一起形成一组厅门，每个轨道衔接一组厅门，即一组厅门衔接同一个轨道，乘客从一组厅门的不同楼层的厅门进入的轿厢位于一个轨道上。多组厅门分别衔接多个轨道。乘客从多组厅门进入的轿厢分别在多个不同的轨道上。

本方案为：当一个轿厢需要在其中一层的任一厅门或某个厅门进行平层停靠时，对轿厢进行调配，使平层停靠的轿厢和其随行的轿厢分别被调配至两个不同的轨道上以使平层停靠的轿厢不阻挡其随行的轿厢运行。平层停靠的轿厢为目标轿厢，其随行的轿厢是指平层停靠前和目标轿厢在同一轨道上同向运行的相邻的轿厢，也称随行轿厢，在平层停靠前，随行轿厢跟着目标轿厢运行。

轿厢正常运行时，需要平层停靠的情况一般有两种，一是发生外召，即某一层或多层的厅门处有乘客需要搭乘电梯；二是发生内召，即电梯内的乘客需要到达电梯的某一层或多层。

当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号时，需要一个轿厢对外召信号进行响应，响应的轿厢运行至外召信号发生的楼层或厅门处进行平层停靠，以使发出外召信号楼层的乘客进入轿厢。此时有两种情况：第一种是每一楼层中，每个厅门处平层停靠的轿厢可以响应此楼层所有厅门的外召信号，即每一楼层中，乘客可按下任一厅门处的按钮，响应的轿厢可在此楼层的任一厅门平层停靠，乘客可通过平层停靠的厅门进入轿厢，乘客可从同一电梯厅进入不同厅门处平层停靠的轿厢，例如对于同一层的多个厅门共用电梯厅的情形。第二种是每一楼层中，每个厅门处平层停靠的轿厢只能响应此厅门的外召信号，即每一楼层中，乘客按下某一厅门处的按钮，响应的轿厢只可在此厅门处平层停靠，例如对于同一层的多个厅门不共用电梯厅的情形。

当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号后，需要有一台轿厢响应所述外召信号，此轿厢为目标轿厢，目标轿厢满足如下五个条件：1)朝着外召信号需求的运行方向运行，2)还未经过发生外召信号的楼层，3)轿厢未超载，4)轿厢运行正常，5)在满足上述四个条件的基础上与发生外召信号的楼层距离最近。外召信号发生前，所述目标轿厢和随行轿厢在同一轨道上同向运行。外召信号发生后，控制***对目标轿厢和随行轿厢进行调配，使目标轿厢和随行轿厢被调配至不同的轨道上。设发出外召信号的楼层为目标楼层，发出外召信号的厅门为目标厅门。

对于上述第一种情况，当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号时，相当于此楼层发生外召信号。此时目标轿厢可沿着其原有轨道继续运行至目标楼层后平层停靠即可。由于目标轿厢需要在目标楼层停靠，随行轿厢如果在外召信号发出后不调整其运行路线，而是继续跟随目标轿厢运行，则当目标轿厢在目标楼层停靠后，随行轿厢需要停止等待目标轿厢接客完毕继续运行，影响随行轿厢的运行效率。因此，当外召信号发出后，控制***控制一个切换装置进行动作，此切换装置为目标切换装置，目标切换装置位于发出外召信号的楼层和随行轿厢之间且距离随行轿厢最近，控制***控制目标切换装置如下动作：当目标轿厢还未经过所述目标切换装置时，控制***控制目标切换装置的状态为目标切换装置不连通两个不同的轨道，而是连通同一轨道，使目标轿厢所在的轨道连通；当目标轿厢经过所述目标切换装置后，控制***控制目标切换装置切换，使目标切换装置连通两个不同的轨道，使随行轿厢由一个轨道通过目标切换装置运行至另一个轨道。如此，目标轿厢在目标楼层停靠时，随行轿厢可以经其它轨道继续运行，而不会被目标轿厢阻碍其运行。

需要说明的是，为了保证目标楼层和随行轿厢之间有切换装置，以供随行轿厢切换轨道，在外召信号发出时，控制***选取目标轿厢时，要保证随行轿厢和目标楼层之间有切换装置，即目标轿厢不一定为距离目标楼层最近的轿厢，如果距离目标楼层最近的轿厢的随行轿厢和目标楼层之间无切换装置，则此轿厢直接经过目标楼层，不平层停靠接客。如果必须是距离目标楼层最近的轿厢或其它靠前的轿厢停靠接客，那么随行的轿厢只能等待，或者倒车运行至一个切换装置处切换轨道。

对于上述第二种情况，当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号时，需要目标轿厢在此厅门(目标厅门)处进行平层停靠，而不能在此层的其它厅门处进行平层停靠。此时如果目标轿厢在发生外召信号的厅门衔接的轨道上，则轿厢的调配方法和第一种情况相同。如果目标轿厢不在发生外召信号的厅门衔接的轨道上，则目标轿厢需要通过切换装置切换至与发生外召信号的厅门衔接的轨道上。当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号且目标轿厢所在的轨道和目标厅门不衔接时，控制***控制一个切换装置进行动作，此切换装置为目标切换装置，目标切换装置位于发出外召信号的楼层和目标轿厢之间且距离目标轿厢最近，控制***控制目标切换装置如下动作：控制***控制目标切换装置切换为目标切换装置连通两个不同的轨道，使目标轿厢通过目标切换装置从一条轨道运行至另一条轨道，然后切换装置切换至不连通两个不同的轨道，而是使随行轿厢所在的轨道连通，使随行轿厢沿着外召信号发生前其所在的轨道继续运行。如此，目标轿厢在目标厅门处停靠时，随行轿厢可以经原来轨道继续运行，而不会被目标轿厢阻碍其运行。

当一个轿厢中发生内召信号要求轿厢停靠在建筑的其中一层时，此轿厢为目标轿厢，内召信号需求的楼层为目标楼层，内召信号需求的厅门为目标厅门，和目标轿厢随行的轿厢为随行轿厢，所述目标轿厢在目标楼层或目标厅门平层停靠，目标轿厢和随行轿厢分别被调配至两个不同的轨道。

当一个轿厢中发生内召信号后，轿厢需要在某一层的任一厅门或者某一层的某个厅门进行平层停靠。轿厢需要在某一层的任一厅门进行平层停靠是指轿厢可以在这一层中的任一厅门处进行平层停靠，这对乘客来说获得的效果是等同的。例如对于同一层的多个厅门共用电梯厅的情形，乘客无论从哪个厅门处平层停靠的轿厢中出来，都是进入同一个电梯厅。轿厢需要在某个厅门进行平层停靠是指轿厢只能在内召信号需求的厅门处进行平层停靠，如果轿厢在同一层的不同厅门处进行平层停靠，这对乘客来说获得的效果是不同的。例如对于同一层的多个厅门不共用电梯厅的情形，乘客从不同厅门处平层停靠的轿厢中出来，进入的是不同的电梯厅。

当一个轿厢中发生内召信号同时轿厢只需要在某一层进行平层停靠时，目标轿厢可沿着其原有轨道继续运行至目标楼层后平层停靠即可，随行轿厢则通过切换装置切换到另一轨道上运行。

需要说明的是，目标楼层和随行轿厢之间的两个轨道之间有多个切换装置时，随行轿厢选择的切换装置切轨时不会影响其他轿厢。切换到新的轨道上时，随行轿厢运行方向上不应该有相向而行的轿厢，如果必须有，那么该随行轿厢和与其相向而行的轿厢之间必须含有至少一个切轨装置。切换到新的轨道上时，随行轿厢与随行轿厢运行方向上的同向运行的轿厢之间的距离应大于切轨之前目标轿厢和随行轿厢之间的距离。

当一个轿厢中发生内召信号要求轿厢在某一层的某一个厅门进行平层停靠时，如果目标轿厢所在的主轨和目标厅门衔接，则目标轿厢可沿着其原有轨道继续运行至目标楼层后平层停靠即可，随行轿厢则通过切换装置切换到另一轨道上运行。如果目标轿厢所在的主轨和目标厅门不衔接，则目标轿厢需要通过切换装置切换到目标厅门衔接的轨道上，随行轿厢沿着其原有轨道继续运行即可。

控制***选择目标轿厢的切换装置时，要保证目标轿厢进行切轨时不会影响其他轿厢。目标轿厢切换到新的轨道上时，目标轿厢运行方向上不应该有相向而行的轿厢，如果必须有，那么该目标轿厢和与其相向而行的轿厢之间必须含有至少一个切轨装置。

目标轿厢或随行轿厢具体切轨方法可采用本申请人其它专利中的技术方案，在此不再赘述。

当一个轿厢中发出内召信号要求轿厢停靠在建筑的其中一层的一个厅门，当随行轿厢的内召信号需求的厅门包括目标厅门时，当目标轿厢在目标厅门停靠时，随行轿厢不经过切换装置切换到另一轨道，而是继续跟随目标轿厢运行，必要时等待目标在目标厅门处完成上下客后再运行。

需要说明的是，设置切换装置的区域为换轨区，切换装置可采用本申请人其它申请中的技术方案。

下面通过一个实施例进行说明，见附图1，第一组厅门从上到下分别为1A、1B、1C、1D，第二组厅门从上到下分别为2A、2B、2C、2D，其中1A和2A位于同一楼层，1B和2B位于同一楼层，1C和2C位于同一楼层，1D和2D位于同一楼层。

第一组厅门衔接的轨道上有两个轿厢在下行，分别为轿厢M和轿厢N，轿厢M位于轿厢N的上方。当1D厅门发生外召时，此时优先选取轿厢N在1D厅门处平层停靠接客，轿厢M通过切换装置切换至第二组厅门衔接的轨道上继续运行。

如果是2D厅门发生外召，此时优先选取轿厢N通过切换装置切换至2D厅门处平层停靠接客，轿厢M沿着原轨道继续运行。

在上述过程中，切换装置做出切轨响应以应道各轿厢正确运行。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电梯***的随行轿厢运行方法，所述电梯***安装在建筑中，包括至少两个竖直的轨道、至少一个切换装置和在两个轨道之间经过切换装置可平滑切换的至少两个自驱动轿厢，其特征在于，所述建筑内设有至少两组厅门，每个楼层设有至少两个厅门，各个楼层的一个厅门形成一组厅门，每个轨道衔接一组厅门，当一个轿厢需要在其中一层的任一厅门或某个厅门进行平层停靠时，对轿厢进行调配，使平层停靠的轿厢和其随行的轿厢分别被调配至两个不同的轨道上以使平层停靠的轿厢不阻挡其随行的轿厢运行。

2.根据权利要求1所述的随行轿厢运行方法，其特征在于：当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号时，朝着外召信号需求的运行方向运行且还未经过发生外召信号楼层的轿厢中，选择目标轿厢在发出外召信号的楼层或厅门进行平层停靠，保证随行轿厢和目标楼层之间有切换装置，平层停靠的轿厢和其随行的轿厢分别被调配至两个不同的轨道，目标轿厢随行的轿厢为随行轿厢，发出外召信号的楼层为目标楼层，发出外召信号的厅门为目标厅门。

3.根据权利要求2所述的随行轿厢运行方法，其特征在于：当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号，需要目标轿厢在发出外召信号的楼层的任一厅门进行平层停靠时，距离随行轿厢最近的切换装置连通同一轨道，使目标轿厢沿着其所在轨道运行至目标楼层进行平层停靠，当目标轿厢经过所述切换装置后，切换装置切换至连通两个不同的轨道，使随行轿厢从一条轨道运行至另一条轨道。

4.根据权利要求2所述的随行轿厢运行方法，其特征在于：当建筑的其中一层的一个厅门发生外召信号，需要目标轿厢在目标厅门进行平层停靠，且目标轿厢所在的轨道和目标厅门不衔接时，距离目标轿厢最近的切换装置连通切换装置两端的轨道，使目标轿厢从切换装置一端的轨道运行至其另一端的轨道，然后切换装置切换至不连通切换装置两端的轨道，使随行轿厢沿着外召信号发生前其所在的轨道运行。

5.根据权利要求1所述的随行轿厢运行方法，其特征在于：当一个轿厢中发生内召信号要求轿厢停靠在建筑的其中一层时，此轿厢为目标轿厢，内召信号需求的楼层为目标楼层，和目标轿厢随行的轿厢为随行轿厢，所述目标轿厢在目标楼层平层停靠，目标轿厢和随行轿厢分别被调配至两个不同的轨道。

6.根据权利要求5所述的随行轿厢运行方法，其特征在于：当一个轿厢中发生内召信号要求停靠在建筑的其中一层，距离随行轿厢最近的切换装置不连通切换装置两端的轨道，使目标轿厢沿着其所在轨道运行至目标楼层进行平层停靠，当目标轿厢经过所述切换装置后，切换装置连通切换装置两端的轨道，使随行轿厢从切换装置一端的轨道运行至其另一端的轨道。

7.根据权利要求5所述的随行轿厢运行方法，其特征在于：当一个轿厢中发出内召信号要求轿厢停靠在建筑的其中一层的一个厅门，内召信号需求的厅门为目标厅门，且目标轿厢所在的轨道和目标厅门不衔接时，距离目标轿厢最近的切换装置连通切换装置两端的轨道，使目标轿厢从切换装置一端的轨道运行至其另一端的轨道，然后切换装置切换至不连通切换装置两端的轨道，使随行轿厢沿着外召信号发生前所在的轨道运行。

8.根据权利要求5所述的随行轿厢运行方法，其特征在于：当一个轿厢中发出内召信号要求停靠在建筑的其中一层的一个厅门，内召信号需求的厅门为目标厅门，当随行轿厢的内召信号需求的厅门包括目标厅门时，当目标轿厢在目标厅门停靠时，随行轿厢不经过切换装置切换到另一轨道。