CN117817252B - 一种钢结构支撑件的焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构支撑件的焊接方法，涉及钢结构焊接领域，包括如下步骤：首先将钢板放置在工作台上，通过驱动机构带动钢板分段圆周运动；在钢板圆周运动停止后，通过放置机构将钢柱投放在钢板顶部；通过驱动机构继续带动顶部带有钢柱的钢板做圆周运动，在这个过程中，通过下压机构将钢柱压紧在钢板顶部；通过驱动机构配合联动机构带动钢板及钢柱转动360度，在这个过程中，通过焊接机构对钢板及钢柱的连接处进行依次焊接处理；该钢结构支撑件的焊接方法，能够对组成钢结构支撑件的钢板和钢柱焊接位置进行准确定位，并且能够将钢板和钢柱压紧固定在一起，防止两者在焊接时出现位置偏移的问题。

Description

一种钢结构支撑件的焊接方法

技术领域

本发明涉及钢结构焊接技术领域，具体涉及一种钢结构支撑件的焊接方法。

背景技术

在基础建设中，大量地应用了钢结构支撑件，钢结构支撑件主要由钢柱和钢板等制成的钢梁和钢桁架，结构支架不可避免地需要进行焊接固定。

在公告号为CN218169151U的专利中公开了一种钢结构焊接装置，涉及钢结构焊接技术领域，包括工作台和上料单元；工作台上侧中部右端设置有机械手臂，所述机械手臂的上端设置有焊接头，所述工作台的上侧中部沿前后方向设置有滑动组件，所述滑动组件的上侧设置有卡紧单元；上料单元包含有圆槽、电动伸缩杆二、支撑板和橡胶块，所述工作台的上侧中部左右两端分别开设有一个圆槽，两个圆槽的内部下端分别设置有一个电动伸缩杆二，通过圆槽实现对电动伸缩杆二的隐藏作用，通过两个电动伸缩杆二带动支撑板沿上下方向滑动，从而实现将待焊接工件向上送料的作用，在机械手臂的作用下通过焊接头实现对卡紧后的待焊接工件的焊接作用；

上述相关技术存在以下缺陷：首先在焊接钢结构支撑件时，需要先将两个工件对接来确定焊接点，上述技术方案未设置如何将两个工件准确对接的结构，进而难以保障工件之间焊接的准确性，进一步影响钢结构支撑件焊接的质量，其次，在焊接时工件之间焊接处位置调节不便，影响钢结构支撑件整体焊接的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢结构支撑件的焊接方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构支撑件的焊接方法，包括如下步骤：

S1、首先将钢板放置在工作台上，通过驱动机构带动钢板分段圆周运动；

S2、在钢板圆周运动停止后，通过放置机构将钢柱投放在钢板顶部；

S3、通过驱动机构继续带动顶部带有钢柱的钢板做圆周运动，在这个过程中，通过下压机构将钢柱压紧在钢板顶部；

S4、通过驱动机构配合联动机构带动钢板及钢柱转动360度，在这个过程中，通过焊接机构对钢板及钢柱的连接处进行依次焊接处理；

S5、通过驱动机构继续带动焊接完成的钢板及钢柱做圆周运动，在这个过程中，解除下压机构对钢柱压制，工作人员将焊接完成的钢板及钢柱取出。

进一步地，所述工作台包括固定座、转动连接在固定座顶部的转台和安装在转台内部的多个定位机构。

进一步地，所述定位机构的数量为四个，四个所述定位机构以转台轴心为中心呈环形阵列分布，所述定位机构包括转动连接在转台内部的圆盘和开设在圆盘顶部的定位槽，所述钢板放置在定位槽的内部且与定位槽相吻合。

进一步地，所述放置机构包括固接在固定座顶部的支架和安装在支架内部的定向筒，所述定向筒位于静止状态下定位槽的正上方，所述钢柱外壁与定向筒内壁相吻合，所述钢柱穿过定向筒放置在静止状态下钢板的顶部。

进一步地，所述下压机构的数量为四个，四个所述下压机构分别与四个定位机构相对应，所述下压机构包括安装在转台内部的螺杆、螺接在螺杆外部的螺套、固接在螺套顶端的下压板、转动连接在下压板内部的从动块和固接在螺杆底端的第一齿轮，所述从动块贯穿下压板设置，所述螺套贯穿转台设置，所述螺杆的外部转动套接有固定架，所述固定架固接在转台的底部。

进一步地，所述下压机构还包括固接在转台顶部的第一限位条和第二限位条，所述第一限位条和第二限位条用于限制螺套的转动范围为0-90度。

进一步地，所述固定座底部的内壁上固接有内齿弧和外齿弧，所述内齿弧和外齿弧均与第一齿轮相配合。

进一步地，所述焊接机构包括安装在固定座顶部的支撑板、安装在支撑板一侧外壁上的固定筒、滑接在固定筒内部的滑杆、固接在固定筒内壁上的弹簧、固定套接在滑杆外部的连接块和安装在连接块内部的焊枪，所述弹簧的一端与滑杆的一端固接，所述滑杆的另一端延伸至固定筒的外部且为半球形结构，所述固定筒、滑杆和焊枪朝向转台的一端均为倾斜朝下设置。

进一步地，所述固定座的底部固接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的底端均固接有底座，所述驱动机构包括安装在底座顶部的电机、固定套接在电机输出轴外部的第二齿轮、转动连接在底座顶部的第一传动轴和安装在第一传动轴外部的第一单向齿轮，所述第一传动轴的顶端延伸至固定座的内部且与转台的底部固接，所述第二齿轮与第一单向齿轮啮合。

进一步地，所述联动机构包括分别固接在四个圆盘底部的四个第二传动轴、分别固接在四个第二传动轴底端的四个磁铁块、转动连接底座顶部的第三传动轴和固接在第三传动轴延伸至固定座内部一端的电磁铁，所述电磁铁与磁铁块相配合，所述第三传动轴的外部安装有第二单向齿轮，所述第二单向齿轮与第二齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明提供的一种钢结构支撑件的焊接方法，具备以下有益效果：

在焊接前，能够对组成钢结构支撑件的钢板和钢柱焊接位置进行准确定位，并且通过驱动机构和下压机构各部件之间的配合，能够将钢板和钢柱压紧固定在一起，防止两者在焊接时出现位置偏移的问题；

在焊接时，通过驱动机构、联动机构和焊接机构各部件之间的配合，能够在钢板和钢柱转动过程中，依次对钢板和钢柱各侧的连接处进行焊接，有效提高了钢结构支撑件的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构第一视角示意图；

图2为本发明的整体结构第二视角示意图；

图3为本发明的驱动机构和联动机构局部结构示意图；

图4为本发明的固定座内部结构示意图；

图5为本发明的定位机构、下压机构和联动机构局部结构示意图。

附图标记说明：

1、固定座；2、转台；4、圆盘；5、定位槽；6、支架；7、定向筒；8、螺杆；9、螺套；10、下压板；11、从动块；12、第一齿轮；13、固定架；14、第一限位条；15、第二限位条；16、内齿弧；17、外齿弧；18、支撑板；19、固定筒；20、滑杆；21、连接块；22、焊枪；23、支撑杆；24、底座；25、电机；26、第二齿轮；27、第一传动轴；28、第一单向齿轮；29、第二传动轴；30、磁铁块；31、第三传动轴；32、电磁铁；33、第二单向齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明做进一步的详细介绍。

实施例：请参阅图1－图5，一种钢结构支撑件的焊接方法，包括如下步骤：

S1、首先将钢板放置在工作台上，通过驱动机构带动钢板分段圆周运动；

S2、在钢板圆周运动停止后，通过放置机构将钢柱投放在钢板顶部；

S3、通过驱动机构继续带动顶部带有钢柱的钢板做圆周运动，在这个过程中，通过下压机构将钢柱压紧在钢板顶部；

S4、通过驱动机构配合联动机构带动钢板及钢柱转动360度，在这个过程中，通过焊接机构对钢板及钢柱的连接处进行依次焊接处理；

S5、通过驱动机构继续带动焊接完成的钢板及钢柱做圆周运动，在这个过程中，解除下压机构对钢柱压制，工作人员将焊接完成的钢板及钢柱取出。

工作台包括固定座1、转动连接在固定座1顶部的转台2和安装在转台2内部的多个定位机构，定位机构的数量为四个，四个定位机构以转台2轴心为中心呈环形阵列分布，定位机构包括转动连接在转台2内部的圆盘4和开设在圆盘4顶部的定位槽5，钢板放置在定位槽5的内部且与定位槽5相吻合；

工作人员将钢板放置在左侧圆盘4定位槽5的内部，通过驱动机构带动转台2分段转动。

放置机构包括固接在固定座1顶部的支架6和安装在支架6内部的定向筒7，定向筒7位于静止状态下定位槽5的正上方，钢柱外壁与定向筒7内壁相吻合，钢柱穿过定向筒7放置在静止状态下钢板的顶部；

当圆盘4内部的钢板转动至定向筒7的正下方后处于静止状态，工作人员将钢柱穿过定向筒7放置在静止状态下钢板的顶部，即可自动确认钢板与钢柱的焊接位置。

下压机构的数量为四个，四个下压机构分别与四个定位机构相对应，下压机构包括安装在转台2内部的螺杆8、螺接在螺杆8外部的螺套9、固接在螺套9顶端的下压板10、转动连接在下压板10内部的从动块11和固接在螺杆8底端的第一齿轮12，从动块11贯穿下压板10设置，螺套9贯穿转台2设置，螺杆8的外部转动套接有固定架13，固定架13固接在转台2的底部，下压机构还包括固接在转台2顶部的第一限位条14和第二限位条15，第一限位条14和第二限位条15用于限制螺套9的转动范围为0-90度，固定座1底部的内壁上固接有内齿弧16和外齿弧17，内齿弧16和外齿弧17均与第一齿轮12相配合；

钢柱放置在钢板顶部后，转台2继续低速转动，此时螺杆8底端的第一齿轮12与内齿弧16开始啮合，进而带动螺杆8转动，由于螺套9此时在螺杆8的转动方向上没有被限制，所以螺套9顶端的下压板10及从动块11随之朝钢柱的正上方方向转动，当从动块11转动至钢柱的正上方时，下压板10与第二限位条15抵接，第二限位条15对下压板10进行限位，进一步对螺套9进行限位，所以在螺杆8的继续转动过程中，带动螺套9下移，下压板10和从动块11随之下移，直到从动块11将钢柱压紧在钢板顶部，第一齿轮12随之与内齿弧16失去啮合，螺杆8停止自转，其中，钢柱在转动焊接时，从动块11随之转动；

钢板和钢柱焊接在一起后，转台2继续低速转动，此时螺杆8底端的第一齿轮12与外齿弧17开始啮合，带动螺杆8朝相反的方向转动，由于螺套9此时在螺杆8的转动方向没有被限制，所以螺套9顶端的下压板10及从动块11随之朝第一限位条14方向转动，当下压板10与第一限位条14抵接时，第一限位条14对下压板10进行限位，进而对螺套9进行限位，进而随之螺杆8的继续转动，带动螺套9向上复位，第一齿轮12随之与外齿弧17失去啮合，螺杆8停止自转，在钢板和钢柱顶部无限位后，工作人员即可将焊接完成的钢板和钢柱取出。

焊接机构包括安装在固定座1顶部的支撑板18、安装在支撑板18一侧外壁上的固定筒19、滑接在固定筒19内部的滑杆20、固接在固定筒19内壁上的弹簧、固定套接在滑杆20外部的连接块21和安装在连接块21内部的焊枪22，弹簧的一端与滑杆20的一端固接，滑杆20的另一端延伸至固定筒19的外部且为半球形结构，固定筒19、滑杆20和焊枪22朝向转台2的一端均为倾斜朝下设置；

定位槽5内部的钢板和钢柱到达焊枪22的左侧时，通过启动焊枪22对钢板和钢柱的连接处进行焊接，同时通过驱动圆盘4转动，带动钢板和钢柱转动，在这个过程中，焊枪22依次对钢板和钢柱各侧的连接处进行焊接；

而在钢柱转动过程中，滑杆20半球形结构的一端与钢柱抵接，并且随着钢柱转动的变化自动伸缩，进而通过连接块21带动焊枪22同步伸缩，使焊枪22始终与钢板和钢柱的连接处保持适当的焊接距离。

固定座1的底部固接有多个支撑杆23，多个支撑杆23的底端均固接有底座24，驱动机构包括安装在底座24顶部的电机25、固定套接在电机25输出轴外部的第二齿轮26、转动连接在底座24顶部的第一传动轴27和安装在第一传动轴27外部的第一单向齿轮28，第一传动轴27的顶端延伸至固定座1的内部且与转台2的底部固接，第二齿轮26与第一单向齿轮28啮合，第一单向齿轮28由棘轮和转动连接在棘轮外部的齿套组成，棘轮固定套接在第一传动轴27的外部；

通过控制电机25带动第二齿轮26正转，通过第二齿轮26与第一单向齿轮28之间啮合的作用，带动第一传动轴27转动，此时第二单向齿轮33也随之转动，但第三传动轴31不随之转动，第一传动轴27在转动时，带动转台2转动，值得一提的是，实际工作时，通过控制电机25带动转台2每转动四分之一圈停顿一下，进而使转台2内部的各圆盘依次途径定向筒7的正下方和焊接机构的左侧。

联动机构包括分别固接在四个圆盘4底部的四个第二传动轴29、分别固接在四个第二传动轴29底端的四个磁铁块30、转动连接底座24顶部的第三传动轴31和固接在第三传动轴31延伸至固定座1内部一端的电磁铁32，电磁铁32与磁铁块30相配合，第三传动轴31的外部安装有第二单向齿轮33，第二单向齿轮33与第二齿轮26啮合，第二单向齿轮33由棘轮和转动连接在棘轮外部的齿套组成，棘轮固定套接在第三传动轴31的外部；

当定位槽5内部的钢板及其顶部的钢柱到达焊接处时，此时第二传动轴29底端的磁铁块30位于电磁铁32的顶部，通过给电磁铁32通电，使电磁铁32吸住磁铁块30，进而使第二传动轴29与第三传动轴31建立连接；

控制电机25带动第二齿轮26反转时，通过第二齿轮26与第二单向齿轮33之间啮合的作用，带动第三传动轴31转动，此时第一单向齿轮28也随之转动，但第一传动轴27不随之转动，随之通过电磁铁32和磁铁块30的连接作用，带动第二传动轴29转动，进而带动圆盘4、钢板和钢柱同步转动360度，在这个过程中，通过焊接机构依次对钢板和钢柱的连接处进行依次焊接处理。

工作原理：使用时，工作人员将钢板放置在左侧圆盘4定位槽5的内部，通过控制电机25带动第二齿轮26正转，通过第二齿轮26与第一单向齿轮28之间啮合的作用，带动第一传动轴27和转台2转动四分之一圈后停顿，圆盘4内部的钢板此时位于定向筒7的正下方，工作人员将钢柱穿过定向筒7放置在静止状态下钢板的顶部，即可自动确认钢板与钢柱的焊接位置，通过控制电机25带动转台2转动四分之一圈后停顿，在这个过程中，螺杆8底端的第一齿轮12与内齿弧16开始啮合，进而带动螺杆8转动，由于螺套9此时在螺杆8的转动方向上没有被限制，所以螺套9顶端的下压板10及从动块11随之朝钢柱的正上方方向转动，当从动块11转动至钢柱的正上方时，下压板10与第二限位条15抵接，第二限位条15对下压板10进行限位，进一步对螺套9进行限位，所以在螺杆8的继续转动过程中，带动螺套9下移，下压板10和从动块11随之下移，直到从动块11将钢柱压紧在钢板顶部，第一齿轮12随之与内齿弧16失去啮合，螺杆8停止自转，进而带动被固定住的钢板和钢柱到达焊接位置，启动焊枪22对钢板和钢柱的连接处进行焊接，同时控制电机25带动第二齿轮26反转，通过第二齿轮26与第二单向齿轮33之间啮合的作用，带动第三传动轴31转动，随之通过电磁铁32和磁铁块30的连接作用，带动第二传动轴29转动，进而带动圆盘4、钢板和钢柱同步转动360度，在这个过程中，焊枪22依次对钢板和钢柱各侧的连接处进行焊接，钢板和钢柱焊接在一起后，电机25带动转台2继续转动四分之一圈后停顿，在这个过程中，螺杆8底端的第一齿轮12与外齿弧17开始啮合，带动螺杆8朝相反的方向转动，由于螺套9此时在螺杆8的转动方向没有被限制，所以螺套9顶端的下压板10及从动块11随之朝第一限位条14方向转动，当下压板10与第一限位条14抵接时，第一限位条14对下压板10进行限位，进而对螺套9进行限位，进而随之螺杆8的继续转动，带动螺套9向上复位，第一齿轮12随之与外齿弧17失去啮合，螺杆8停止自转，在钢板和钢柱顶部无限位后，工作人员即可将焊接完成的钢板和钢柱取出，重复上述操作，依次对组成钢结构支撑件的钢板和钢柱进行焊接处理。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电***及控制***等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电***及控制***的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (4)

1.一种钢结构支撑件的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、首先将钢板放置在工作台上，通过驱动机构带动钢板分段圆周运动；

S2、在钢板圆周运动停止后，通过放置机构将钢柱投放在钢板顶部；

S3、通过驱动机构继续带动顶部带有钢柱的钢板做圆周运动，在这个过程中，通过下压机构将钢柱压紧在钢板顶部；

S4、通过驱动机构配合联动机构带动钢板及钢柱转动360度，在这个过程中，通过焊接机构对钢板及钢柱的连接处进行依次焊接处理；

S5、通过驱动机构继续带动焊接完成的钢板及钢柱做圆周运动，在这个过程中，解除下压机构对钢柱压制，工作人员将焊接完成的钢板及钢柱取出；

所述工作台包括固定座（1）、转动连接在固定座（1）顶部的转台（2）和安装在转台（2）内部的多个定位机构；

所述定位机构的数量为四个，四个所述定位机构以转台（2）轴心为中心呈环形阵列分布，所述定位机构包括转动连接在转台（2）内部的圆盘（4）和开设在圆盘（4）顶部的定位槽（5），所述钢板放置在定位槽（5）的内部且与定位槽（5）相吻合；

所述放置机构包括固接在固定座（1）顶部的支架（6）和安装在支架（6）内部的定向筒（7），所述定向筒（7）位于静止状态下定位槽（5）的正上方，所述钢柱外壁与定向筒（7）内壁相吻合，所述钢柱穿过定向筒（7）放置在静止状态下钢板的顶部；

所述下压机构的数量为四个，四个所述下压机构分别与四个定位机构相对应，所述下压机构包括安装在转台（2）内部的螺杆（8）、螺接在螺杆（8）外部的螺套（9）、固接在螺套（9）顶端的下压板（10）、转动连接在下压板（10）内部的从动块（11）和固接在螺杆（8）底端的第一齿轮（12），所述从动块（11）贯穿下压板（10）设置，所述螺套（9）贯穿转台（2）设置，所述螺杆（8）的外部转动套接有固定架（13），所述固定架（13）固接在转台（2）的底部；

所述下压机构还包括固接在转台（2）顶部的第一限位条（14）和第二限位条（15），所述第一限位条（14）和第二限位条（15）用于限制螺套（9）的转动范围为0-90度；

所述固定座（1）底部的内壁上固接有内齿弧（16）和外齿弧（17），所述内齿弧（16）和外齿弧（17）均与第一齿轮（12）相配合；

使用时，工作人员将钢板放置在左侧圆盘（4）定位槽（5）的内部，通过驱动机构带动转台（2）分段转动；

当圆盘（4）内部的钢板转动至定向筒（7）的正下方后处于静止状态，工作人员将钢柱穿过定向筒（7）放置在静止状态下钢板的顶部，即可自动确认钢板与钢柱的焊接位置；

钢柱放置在钢板顶部后，转台（2）继续低速转动，此时螺杆（8）底端的第一齿轮与内齿弧开始啮合，进而带动螺杆（8）转动，由于螺套（9）此时在螺杆（8）的转动方向上没有被限制，所以螺套（9）顶端的下压板（10）及从动块（11）随之朝钢柱的正上方方向转动，当从动块（11）转动至钢柱的正上方时，下压板（10）与第二限位条（15）抵接，第二限位条（15）对下压板（10）进行限位，进一步对螺套（9）进行限位，所以在螺杆（8）的继续转动过程中，带动螺套（9）下移，下压板（10）和从动块（11）随之下移，直到从动块（11）将钢柱压紧在钢板顶部，第一齿轮（12）随之与内齿弧（16）失去啮合，螺杆（8）停止自转。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构支撑件的焊接方法，其特征在于，所述焊接机构包括安装在固定座（1）顶部的支撑板（18）、安装在支撑板（18）一侧外壁上的固定筒（19）、滑接在固定筒（19）内部的滑杆（20）、固接在固定筒（19）内壁上的弹簧、固定套接在滑杆（20）外部的连接块（21）和安装在连接块（21）内部的焊枪（22），所述弹簧的一端与滑杆（20）的一端固接，所述滑杆（20）的另一端延伸至固定筒（19）的外部且为半球形结构，所述固定筒（19）、滑杆（20）和焊枪（22）朝向转台（2）的一端均为倾斜朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构支撑件的焊接方法，其特征在于，所述固定座（1）的底部固接有多个支撑杆（23），多个所述支撑杆（23）的底端均固接有底座（24），所述驱动机构包括安装在底座（24）顶部的电机（25）、固定套接在电机（25）输出轴外部的第二齿轮（26）、转动连接在底座（24）顶部的第一传动轴（27）和安装在第一传动轴（27）外部的第一单向齿轮（28），所述第一传动轴（27）的顶端延伸至固定座（1）的内部且与转台（2）的底部固接，所述第二齿轮（26）与第一单向齿轮（28）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构支撑件的焊接方法，其特征在于，所述联动机构包括分别固接在四个圆盘（4）底部的四个第二传动轴（29）、分别固接在四个第二传动轴（29）底端的四个磁铁块（30）、转动连接底座（24）顶部的第三传动轴（31）和固接在第三传动轴（31）延伸至固定座（1）内部一端的电磁铁（32），所述电磁铁（32）与磁铁块（30）相配合，所述第三传动轴（31）的外部安装有第二单向齿轮（33），所述第二单向齿轮（33）与第二齿轮（26）啮合。