CN117816895A - 一种风电主轴轴承套圈的锻造装置及其锻造工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机主轴加工的技术领域，公开了一种风电主轴轴承套圈的锻造装置，包括锻造台和煅烧台，所述锻造台的顶部固定安装有L形臂，在所述L形臂上安装有捶打结构，所述捶打结构与捶打头之间结合对轴承套圈进行捶打，所述锻造台和煅烧台的外壁上安装有取料机构，所述取料机构包括驱动结构和夹紧结构。本发明在堆料座的一侧开设有收纳腔，在收纳腔中设置有进行移动的U形条，U形条与下料板之间转动安装，将下料板慢慢拉出后，下料板在U形条上向下转动，再结合支撑组件，支撑组件上的挡杆对下料板进行倾斜支撑作用，这样从堆料座掏出来的煅烧的废渣可以更好的导出。
Description
技术领域
本发明涉及电机主轴加工的技术领域，尤其是涉及一种风电主轴轴承套圈的锻造装置及其锻造工艺。
背景技术
主传动链是双馈型风电机组中将风能转化为电能的主要部件，而主轴轴承又是主传动链的关键部件，所以，主轴轴承的性能将直接影响风机发电效率和维护成本；
风电主轴轴承套圈在进行锻造处理时，需要使用到锻造装置，但是，现有的锻造装置在进行使用时，先将轴承套圈进行煅烧，煅烧结束后手持夹紧结构将煅烧后的轴承套圈置于锻造台上，经过捶打结构进行捶打锻造，这样对煅烧后的轴承套圈的取拿不够便捷，增加了工作者的劳动强度，而且，锻造捶打的废渣就会堆积在锻造台上，需要人工手动进行清理。
发明内容
为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种风电主轴轴承套圈的锻造装置及其锻造工艺。
本发明提供的一种风电主轴轴承套圈的锻造装置及其锻造工艺采用如下的技术方案：
一种风电主轴轴承套圈的锻造装置，包括锻造台和煅烧台，所述锻造台的顶部固定安装有L形臂，在所述L形臂上安装有捶打结构，所述捶打结构与捶打头之间结合对轴承套圈进行捶打，所述锻造台和煅烧台的外壁上安装有取料机构，所述取料机构包括驱动结构和夹紧结构，所述驱动结构带动夹紧结构在水平方向上来回移动，所述锻造台的顶部安装有伺服结构，其伺服结构带动清洁组件进行来回移动，所述锻造台的顶部还设置有对清洁组件进行遮盖防护的防护罩。
进一步的，所述驱动结构包括安装在锻造台和煅烧台外壁上的固定柱，所述固定柱的顶部开设有第一开槽，所述固定柱的一端还安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆的一端相连接，所述第一丝杆的另一端通过轴承与第一开槽内壁上安装的轴承座相安装。
进一步的，所述第一丝杆还与第一丝套座上开设的螺孔之间适配安装，所述第一丝套座的顶部设置有L形杆，所述L形杆的顶部安装有液压缸，所述液压缸的输出端与固定座之间固定安装，所述固定座的顶部设置有第一导向杆，其第一导向杆的一端穿出L形杆上开设的对应的通孔，所述第一丝套座的内壁上设置有导向块，其导向块在固定柱外壁上开设的对应的第一导向槽中进行移动。
进一步的，所述固定座的底部安装有气缸，且气缸的输出端与夹紧结构之间固定连接，所述夹紧结构包括与气缸之间适配安装的安装座，所述安装座的一侧设置有第二导向杆，所述第二导向杆在固定座内对应的通槽中进行移动。
进一步的，所述安装座的另一侧开设有两个对称的第三开槽，所述安装座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第一锥形齿轮之间相安装，所述第一锥形齿轮分别与对应的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮之间啮合安装，所述第二锥形齿轮和第三锥形齿轮与对应的第三丝杆之间固定连接，所述第三丝杆的一端还通过轴承与第三开槽内壁上安装的轴承座相安装，对应的所述第三丝杆还与对应的第三丝套座之间适配安装，所述第三丝套座的一端与夹紧座之间固定连接，所述夹紧座上开设有弧形状的夹紧槽，所述夹紧槽的内壁上设置有夹紧齿。
进一步的，所述伺服结构包括在锻造台一端安装的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二丝杆的一端相连接，所述第二丝杆的另一端通过轴承与槽壁上安装的轴承座相安装，所述第二丝杆还与第二丝套座上开设的螺孔之间适配安装，所述第二丝套座上安装有第一固定板，所述第一固定板的一侧通过支杆与第二固定板之间固定连接，所述第二丝杆置于煅烧台侧壁上开设的第二开槽内；
所述第一固定板上安装有吸尘管，其吸尘管的一端与吸尘盘之间适配安装，而吸尘管的另一端通过软管与对应的吸尘泵相安装，所述第二固定板的底部设置有刮板和清洁刷，而刮板位于清洁刷的前方，所述防护罩的顶部还开设有用于吸尘管通过的开口。
进一步的，所述煅烧台的顶部安装有煅烧座，所述煅烧座内开设有煅烧腔，所述煅烧台的内部安装有堆料座，所述堆料座的中部位置开设有多个出渣槽口，所述堆料座的一侧开设有对U形条进行收纳的收纳腔，所述U形条的两端设置有滑块，其滑块在收纳腔内壁上开设的对应的滑槽中移动，所述U形条对下料板进行转动安装。
进一步的，所述煅烧台的内壁上开设有移动槽，在所述移动槽中安装有对下料板进行倾斜支撑的支撑组件，所述支撑组件包括在移动槽内进行移动的L形块，所述L形块的一端安装有挡杆，所述煅烧台的外壁上安装有对L形块进行限位卡紧的弹簧扣。
一种风电主轴轴承套圈的锻造工艺，包括以下步骤：
S1、将燃烧的堆料置于煅烧台内的堆料座上，堆料座上的堆料提供煅烧需要的火，然后将轴承套圈原料置于煅烧座上的煅烧腔上，对轴承套圈原料进行煅烧处理；
S2、煅烧轴承套圈成火红色后，第一伺服电机工作，带动第一丝杆进行转动，第一丝杆转动的同时，会使得对应的第一丝套座进行移动，将L形杆进行横向移动，并且移动到煅烧台处的煅烧座处，并且夹紧结构处于煅烧腔的上方；
S3、液压缸工作，带动固定座向下移动，进而带动夹紧结构向下移动，然后气缸工作，带动夹紧结构向前移动，移动到合适的位置，夹紧结构中的驱动电机工作，带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮转动的同时，带动对应的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮进行转动，进而带动对应的第三丝杆进行转动，而两个第三丝套座就会相向移动，使得夹紧座对轴承套圈原料进行夹紧，然后驱动结构再次带动夹紧结构进行移动，将轴承套圈原料放置于锻造台上；
S4、轴承套圈原料置于锻造台上后，捶打机构就会工作，带动捶打头对轴承套圈原料进行捶打处理，捶打一段时间后，再次煅烧，然后再捶打，依次处理；
S5、在锻造台上进行捶打后，轴承套圈原料就会有废屑产生，捶打结束后，第二伺服电机工作，带动第二丝杆进行转动，使得对应的第二丝套座进行移动，而对应的第二固定板21底部的刮板42和清洁刷43就会将锻造台表面的废屑进行处理，一些较小的废屑就会通过吸尘盘41吸入到收纳箱中。
综上所述，本发明包括以下有益技术效果：
本发明在锻造台和煅烧台的外壁上安装有固定柱，在固定柱上安装有驱动结构，驱动结构可以将L形杆移动到煅烧座的位置处，结合夹紧结构，可以对煅烧座处的轴承套圈原料进行夹紧作用，这样就可以避免人工对煅烧处的轴承套圈原料进行夹取工作，使得对轴承套圈原料锻造和煅烧之间的来回切换，进而提高了加工的效率；
本发明在锻造台的一端安装有伺服结构，伺服结构带动清洁组件进行来回移动，清洁组件上的第一固定板底部安装有吸尘盘，在第二固定板的底部设置刮板和清洁刷，刮板和清洁刷对锻造台表面的废渣进行刮除处理，清洁刷再次刷洗，而且，较小的废渣在吸尘泵的作用下，通过吸尘盘吸走，提高锻造的质量；
本发明在堆料座的一侧开设有收纳腔，在收纳腔中设置有进行移动的U形条，U形条与下料板之间转动安装，将下料板慢慢拉出后，下料板在U形条上向下转动，再结合支撑组件，支撑组件上的挡杆对下料板进行倾斜支撑作用，这样从堆料座掏出来的煅烧的废渣可以更好的导出。
附图说明
图1是本发明实施例中一种风电主轴轴承套圈的锻造装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种风电主轴轴承套圈的锻造装置的第一固定板位置结构示意图；
图3是本发明实施例中一种风电主轴轴承套圈的锻造装置的A处的位置结构示意图；
图4是本发明实施例中图3的A处放大结构图；
图5是本发明实施例中一种风电主轴轴承套圈的锻造装置的B的位置结构示意图；
图6是本发明实施例中一种风电主轴轴承套圈的锻造装置的C的位置结构示意图；
图7是本发明实施例中一种风电主轴轴承套圈的锻造装置的堆料座的位置结构示意图；
图8是本发明实施例中图5的B处结构放大图；
图9是本发明实施例中图6的C处结构放大图。
附图标记说明：1、锻造台；2、L形臂；3、捶打结构；4、捶打头；5、固定柱；6、第一开槽；7、第一伺服电机；8、第一丝套座；9、第一导向槽；10、L形杆；11、固定座；12、气缸；13、液压缸；14、第一导向杆；15、安装座；16、第二导向杆；17、第二开槽；18、第二伺服电机；19、第二丝套座；20、第一固定板；21、第二固定板；22、防护罩；23、开口；24、煅烧台；25、煅烧座；26、煅烧腔；27、堆料座；28、U形条；29、下料板；30、第三开槽；31、第三丝杆；32、第三丝套座；33、夹紧座；34、夹紧槽；35、驱动电机；36、出渣槽口；37、收纳腔；38、移动槽；39、L形块；40、挡杆；41、吸尘盘；42、刮板；43、清洁刷；44、第二丝杆。
具体实施方式
以下结合附图1-图9对本发明作进一步详细说明。
参照图1，本发明实施例公开一种风电主轴轴承套圈的锻造装置及其锻造工艺，包括锻造台1和煅烧台24，所述锻造台1的顶部固定安装有L形臂2，在所述L形臂2上安装有捶打结构3，所述捶打结构3与捶打头4之间结合对轴承套圈进行捶打，所述锻造台1和煅烧台24的外壁上安装有取料机构，所述取料机构包括驱动结构和夹紧结构，所述驱动结构带动夹紧结构在水平方向上来回移动，所述锻造台1的顶部安装有伺服结构，其伺服结构带动清洁组件进行来回移动，所述锻造台1的顶部还设置有对清洁组件进行遮盖防护的防护罩22。
参照图1、图2和图3，所述驱动结构包括安装在锻造台1和煅烧台24外壁上的固定柱5，所述固定柱5的顶部开设有第一开槽6，所述固定柱5的一端还安装有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出端与第一丝杆的一端相连接，所述第一丝杆的另一端通过轴承与第一开槽6内壁上安装的轴承座相安装，所述第一丝杆还与第一丝套座8上开设的螺孔之间适配安装，所述第一丝套座8的顶部设置有L形杆10，所述L形杆10的顶部安装有液压缸13，所述液压缸13的输出端与固定座11之间固定安装，所述固定座11的顶部设置有第一导向杆14，其第一导向杆14的一端穿出L形杆10上开设的对应的通孔，所述第一丝套座8的内壁上设置有导向块，其导向块在固定柱5外壁上开设的对应的第一导向槽9中进行移动，所述固定座11的底部安装有气缸12，且气缸12的输出端与夹紧结构之间固定连接，所述夹紧结构包括与气缸12之间适配安装的安装座15，所述安装座15的一侧设置有第二导向杆16，所述第二导向杆16在固定座11内对应的通槽中进行移动，所述安装座15的另一侧开设有两个对称的第三开槽30，所述安装座15的顶部安装有驱动电机35，所述驱动电机35的输出端与第一锥形齿轮之间相安装，所述第一锥形齿轮分别与对应的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮之间啮合安装，所述第二锥形齿轮和第三锥形齿轮与对应的第三丝杆31之间固定连接，所述第三丝杆31的一端还通过轴承与第三开槽30内壁上安装的轴承座相安装，对应的所述第三丝杆31还与对应的第三丝套座32之间适配安装，所述第三丝套座32的一端与夹紧座33之间固定连接，所述夹紧座33上开设有弧形状的夹紧槽34，所述夹紧槽34的内壁上设置有夹紧齿。
参照图1、图5和图9，所述伺服结构包括在锻造台1一端安装的第二伺服电机18，所述第二伺服电机18的输出端与第二丝杆44的一端相连接，所述第二丝杆44的另一端通过轴承与槽壁上安装的轴承座相安装，所述第二丝杆44还与第二丝套座19上开设的螺孔之间适配安装，所述第二丝套座19上安装有第一固定板20，所述第一固定板20的一侧通过支杆与第二固定板21之间固定连接，所述第二丝杆44置于煅烧台1侧壁上开设的第二开槽17内；
所述第一固定板20上安装有吸尘管，其吸尘管的一端与吸尘盘41之间适配安装，而吸尘管的另一端通过软管与对应的吸尘泵相安装，所述第二固定板21的底部设置有刮板42和清洁刷43，而刮板42位于清洁刷43的前方，所述防护罩22的顶部还开设有用于吸尘管通过的开口23。
参照图1、图7和图8，所述煅烧台24的顶部安装有煅烧座25，所述煅烧座25内开设有煅烧腔26，所述煅烧台24的内部安装有堆料座27，所述堆料座27的中部位置开设有多个出渣槽口36，所述堆料座27的一侧开设有对U形条28进行收纳的收纳腔37，所述U形条28的两端设置有滑块，其滑块在收纳腔37内壁上开设的对应的滑槽中移动，所述U形条28对下料板29进行转动安装，所述煅烧台24的内壁上开设有移动槽38，在所述移动槽38中安装有对下料板29进行倾斜支撑的支撑组件，所述支撑组件包括在移动槽38内进行移动的L形块39，所述L形块39的一端安装有挡杆40，所述煅烧台24的外壁上安装有对L形块39进行限位卡紧的弹簧扣。
一种风电主轴轴承套圈的锻造工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将燃烧的堆料置于煅烧台24内的堆料座27上，堆料座27上的堆料提供煅烧需要的火，然后将轴承套圈原料置于煅烧座25上的煅烧腔26上，对轴承套圈原料进行煅烧处理；
S2、煅烧轴承套圈成火红色后，第一伺服电机7工作，带动第一丝杆进行转动，第一丝杆转动的同时，会使得对应的第一丝套座8进行移动，将L形杆10进行横向移动，并且移动到煅烧台24处的煅烧座25处，并且夹紧结构处于煅烧腔26的上方；
S3、液压缸13工作，带动固定座11向下移动，进而带动夹紧结构向下移动，然后气缸12工作，带动夹紧结构向前移动，移动到合适的位置，夹紧结构中的驱动电机35工作，带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮转动的同时，带动对应的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮进行转动，进而带动对应的第三丝杆31进行转动，而两个第三丝套座32就会相向移动，使得夹紧座33对轴承套圈原料进行夹紧，然后驱动结构再次带动夹紧结构进行移动，将轴承套圈原料放置于锻造台1上；
S4、轴承套圈原料置于锻造台1上后，捶打机构就会工作，带动捶打头4对轴承套圈原料进行捶打处理，捶打一段时间后，再次煅烧，然后再捶打，依次处理；
S5、在锻造台1上进行捶打后，轴承套圈原料就会有废屑产生，捶打结束后，第二伺服电机18工作，带动第二丝杆44进行转动，使得对应的第二丝套座19进行移动，而对应的第二固定板21底部的刮板42和清洁刷43就会将锻造台1表面的废屑进行处理，一些较小的废屑就会通过吸尘盘41吸入到收纳箱中。
本发明实施例一种风电主轴轴承套圈的锻造装置及其锻造工艺的实施原理为：首先，将燃烧的堆料置于煅烧台24内的堆料座27上，堆料座27上的堆料提供煅烧需要的火，然后将轴承套圈原料置于煅烧座25上的煅烧腔26上，对轴承套圈原料进行煅烧处理，煅烧轴承套圈成火红色后，第一伺服电机7工作，带动第一丝杆进行转动，第一丝杆转动的同时，会使得对应的第一丝套座8进行移动，将L形杆10进行横向移动，并且移动到煅烧台24处的煅烧座25处，并且夹紧结构处于煅烧腔26的上方，接着，液压缸13工作，带动固定座11向下移动，进而带动夹紧结构向下移动，然后气缸12工作，带动夹紧结构向前移动，移动到合适的位置，夹紧结构中的驱动电机35工作，带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮转动的同时，带动对应的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮进行转动，进而带动对应的第三丝杆31进行转动，而两个第三丝套座32就会相向移动，使得夹紧座33对轴承套圈原料进行夹紧，然后驱动结构再次带动夹紧结构进行移动，将轴承套圈原料放置于锻造台1上，轴承套圈原料置于锻造台1上后，捶打机构就会工作，带动捶打头4对轴承套圈原料进行捶打处理，捶打一段时间后，再次煅烧，然后再捶打，依次处理，在锻造台1上进行捶打后，轴承套圈原料就会有废屑产生，捶打结束后，第二伺服电机18工作，带动第二丝杆44进行转动，使得对应的第二丝套座19进行移动，而对应的第二固定板21底部的刮板42和清洁刷43就会将锻造台1表面的废屑进行处理，一些较小的废屑就会通过吸尘盘41吸入到收纳箱中。
以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种风电主轴轴承套圈的锻造装置，包括锻造台（1）和煅烧台（24），所述锻造台（1）的顶部固定安装有L形臂（2），在所述L形臂（2）上安装有捶打结构（3），所述捶打结构（3）与捶打头（4）之间结合对轴承套圈进行捶打，其特征在于：所述锻造台（1）和煅烧台（24）的外壁上安装有取料机构，所述取料机构包括驱动结构和夹紧结构，所述驱动结构带动夹紧结构在水平方向上来回移动，所述锻造台（1）的顶部安装有伺服结构，其伺服结构带动清洁组件进行来回移动，所述锻造台（1）的顶部还设置有对清洁组件进行遮盖防护的防护罩（22）。
2.根据权利要求1所述的一种风电主轴轴承套圈的锻造装置，其特征在于：所述驱动结构包括安装在锻造台（1）和煅烧台（24）外壁上的固定柱（5），所述固定柱（5）的顶部开设有第一开槽（6），所述固定柱（5）的一端还安装有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出端与第一丝杆的一端相连接，所述第一丝杆的另一端通过轴承与第一开槽（6）内壁上安装的轴承座相安装。
3.根据权利要求2所述的一种风电主轴轴承套圈的锻造装置，其特征在于：所述第一丝杆还与第一丝套座（8）上开设的螺孔之间适配安装，所述第一丝套座（8）的顶部设置有L形杆（10），所述L形杆（10）的顶部安装有液压缸（13），所述液压缸（13）的输出端与固定座（11）之间固定安装，所述固定座（11）的顶部设置有第一导向杆（14），其第一导向杆（14）的一端穿出L形杆（10）上开设的对应的通孔，所述第一丝套座（8）的内壁上设置有导向块，其导向块在固定柱（5）外壁上开设的对应的第一导向槽（9）中进行移动。
4.根据权利要求3所述的一种风电主轴轴承套圈的锻造装置，其特征在于：所述固定座（11）的底部安装有气缸（12），且气缸（12）的输出端与夹紧结构之间固定连接，所述夹紧结构包括与气缸（12）之间适配安装的安装座（15），所述安装座（15）的一侧设置有第二导向杆（16），所述第二导向杆（16）在固定座（11）内对应的通槽中进行移动。
5.根据权利要求4所述的一种风电主轴轴承套圈的锻造装置，其特征在于：所述安装座（15）的另一侧开设有两个对称的第三开槽（30），所述安装座（15）的顶部安装有驱动电机（35），所述驱动电机（35）的输出端与第一锥形齿轮之间相安装，所述第一锥形齿轮分别与对应的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮之间啮合安装，所述第二锥形齿轮和第三锥形齿轮与对应的第三丝杆（31）之间固定连接，所述第三丝杆（31）的一端还通过轴承与第三开槽（30）内壁上安装的轴承座相安装，对应的所述第三丝杆（31）还与对应的第三丝套座（32）之间适配安装，所述第三丝套座（32）的一端与夹紧座（33）之间固定连接，所述夹紧座（33）上开设有弧形状的夹紧槽（34），所述夹紧槽（34）的内壁上设置有夹紧齿。
6.根据权利要求1所述的一种风电主轴轴承套圈的锻造装置，其特征在于：所述伺服结构包括在锻造台（1）一端安装的第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的输出端与第二丝杆（44）的一端相连接，所述第二丝杆（44）的另一端通过轴承与槽壁上安装的轴承座相安装，所述第二丝杆（44）还与第二丝套座（19）上开设的螺孔之间适配安装，所述第二丝套座（19）上安装有第一固定板（20），所述第一固定板（20）的一侧通过支杆与第二固定板（21）之间固定连接，所述第二丝杆（44）置于煅烧台（1）侧壁上开设的第二开槽（17）内；
所述第一固定板（20）上安装有吸尘管，其吸尘管的一端与吸尘盘（41）之间适配安装，而吸尘管的另一端通过软管与对应的吸尘泵相安装，所述第二固定板（21）的底部设置有刮板（42）和清洁刷（43），而刮板（42）位于清洁刷（43）的前方，所述防护罩（22）的顶部还开设有用于吸尘管通过的开口（23）。
7.根据权利要求1所述的一种风电主轴轴承套圈的锻造装置，其特征在于：所述煅烧台（24）的顶部安装有煅烧座（25），所述煅烧座（25）内开设有煅烧腔（26），所述煅烧台（24）的内部安装有堆料座（27），所述堆料座（27）的中部位置开设有多个出渣槽口（36），所述堆料座（27）的一侧开设有对U形条（28）进行收纳的收纳腔（37），所述U形条（28）的两端设置有滑块，其滑块在收纳腔（37）内壁上开设的对应的滑槽中移动，所述U形条（28）对下料板（29）进行转动安装。
8.根据权利要求1所述的一种风电主轴轴承套圈的锻造装置，其特征在于：所述煅烧台（24）的内壁上开设有移动槽（38），在所述移动槽（38）中安装有对下料板（29）进行倾斜支撑的支撑组件，所述支撑组件包括在移动槽（38）内进行移动的L形块（39），所述L形块（39）的一端安装有挡杆（40），所述煅烧台（24）的外壁上安装有对L形块（39）进行限位卡紧的弹簧扣。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种风电主轴轴承套圈的锻造装置的锻造工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将燃烧的堆料置于煅烧台（24）内的堆料座（27）上，堆料座（27）上的堆料提供煅烧需要的火，然后将轴承套圈原料置于煅烧座（25）上的煅烧腔（26）上，对轴承套圈原料进行煅烧处理；
S2、煅烧轴承套圈成火红色后，第一伺服电机（7）工作，带动第一丝杆进行转动，第一丝杆转动的同时，会使得对应的第一丝套座（8）进行移动，将L形杆（10）进行横向移动，并且移动到煅烧台（24）处的煅烧座（25）处，并且夹紧结构处于煅烧腔（26）的上方；
S3、液压缸（13）工作，带动固定座（11）向下移动，进而带动夹紧结构向下移动，然后气缸（12）工作，带动夹紧结构向前移动，移动到合适的位置，夹紧结构中的驱动电机（35）工作，带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮转动的同时，带动对应的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮进行转动，进而带动对应的第三丝杆（31）进行转动，而两个第三丝套座（32）就会相向移动，使得夹紧座（33）对轴承套圈原料进行夹紧，然后驱动结构再次带动夹紧结构进行移动，将轴承套圈原料放置于锻造台（1）上；
S4、轴承套圈原料置于锻造台（1）上后，捶打机构就会工作，带动捶打头（4）对轴承套圈原料进行捶打处理，捶打一段时间后，再次煅烧，然后再捶打，依次处理；
S5、在锻造台（1）上进行捶打后，轴承套圈原料就会有废屑产生，捶打结束后，第二伺服电机（18）工作，带动第二丝杆（44）进行转动，使得对应的第二丝套座（19）进行移动，而对应的第二固定板21底部的刮板42和清洁刷43就会将锻造台（1）表面的废屑进行处理，一些较小的废屑就会通过吸尘盘41吸入到收纳箱中。
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