CN117816465A - 一种点胶装置及点胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及点胶控制技术领域，公开了一种点胶方法，包括：接收用户输入的点胶控制信息；根据所述点胶控制信息确定液体通过流量；根据所述液体通过流量确定减压阀的输出压力以控制点胶阀的工作状态；根据所述点胶控制信息控制点胶装置按照预设路径进行移动点胶。本发明实施例的点胶方法省去了传统点胶阀原有的复杂调节出胶量的流量调节机构，通过改变减压阀注入的气体压强ΔPc来控制阀门开启大小进而对胶水流量ΔQl进行调节；其能够实现更加精准的点胶控制，并且采用压强调整的方式能够大大提升调整精度。
Description
技术领域
本发明涉及点胶注射技术领域，具体涉及一种点胶装置及点胶方法。
背景技术
目前，点胶机上采用的点胶阀属于精密设备，其内部通过驱动撞针的运动控制喷嘴的开合以控制出胶。随着电子器件的小型化，业界对点胶阀的出胶精度的要求越来越高。传统撞针阀阀门放置于阀门座前，可以抗高压，但是弊端如下：1、撞针靠气缸推动或者大推力弹簧，推力比较大对阀门座的破坏力也大； 2、撞针跟阀门座同心度问题，导致阀门座不耐用。传统回吸阀阀门放置于阀门座后，不可以抗高压，另外撞针跟阀门座同心度问题，导致阀门座不耐用。因此，设计一种耐用且能够使用稳定的点胶装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种点胶装置及点胶方法，其能够提高吐胶的均匀性。
本发明实施例第一方面公开了点胶装置，包括
气缸动力机构、点胶机构、注胶机构和点胶阀阀芯；
所述点胶阀阀芯包括阀芯本体和阀门组件，所述阀芯本体的第一侧设置有第一腔体，所述第一侧与注胶机构的一侧面相连接，所述阀芯本体的第二侧设置有第二腔体，所述第二侧与气缸动力机构的一侧相连接，所述第一腔体和第二腔体通过第一连通通道连通，所述阀芯本体的第三侧设置有第三腔体，所述第二腔体和第三腔体通过第二连通通道连通，所述第三腔体用于与点胶结构相连接；
所述阀门组件设置于第一腔体处，所述阀门组件包括阀门座体、阀门弹性件和阀门件，所述阀门座体内设置有阀门腔道，所述阀门腔道通过连通通道与第二腔体连通，所述阀门弹性件的一端设置于阀门腔道内，所述阀门弹性件的另一端与阀门件相连接，所述阀门件被抵接于阀门腔道的一端以使第一连通通道与阀门腔道之间处于断开状态；
所述气缸动力机构包括气缸盖体、弹性隔膜和移动件，所述气缸盖体设置有注气口，所述气缸盖体安装于所述阀芯本体的第二侧以形成一压强调整腔体，所述注气口与所述压强调整腔体连通，所述压强调整腔体包括第二腔体，所述弹性隔膜设置于所述压强调整腔体内，所述弹性隔膜与移动件固定，当所述弹性隔膜受压产生形变时，所述移动件对阀门件进行移动操作；所述注胶机构用于向第一腔体内进行注胶操作；所述点胶机构设置于所述阀芯本体的第三侧处，所述点胶机构用于对流入至第三腔体内的胶水进行点胶操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述阀门座体为圆柱形阀门座体，所述阀门件为球形阀门件，所述阀门弹性件为阀门弹簧。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述气缸动力机构还包括隔膜固定垫片和隔膜固定螺母，所述隔膜固定螺母用于将弹性隔膜固定于所述移动件处，所述隔膜固定垫片设置于隔膜固定螺母和弹性隔膜之间。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，还包括减压阀和直通接头，所述减压阀通过直通接头与所述注气口相连通，所述减压阀用于调节压强调节腔体内的压强状态。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述注胶机构包括注胶座体、注胶接头和注胶盖帽；所述注胶座体设置有注胶通道和安装位，所述安装位用于安装所述阀门组件，所述注胶通道与所述阀门腔道相连通。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述点胶机构包括点胶头安装座、点胶头固定座和点胶针头；所述点胶头安装座设置于阀芯本体的第三侧，所述点胶头固定座用于将所述点胶针头固定于所述点胶头安装座；
还包括控制模块，所述控制模块与气缸动力机构、点胶机构和注胶机构电性连接，所述控制模块用于控制气缸动力机构、点胶机构和注胶机构的工作状态。
本发明实施例第二方面公开一种点胶方法，包括：
接收用户输入的点胶控制信息；
根据所述点胶控制信息确定液体通过流量；
根据所述液体通过流量确定减压阀的输出压力以控制点胶阀的工作状态；
根据所述点胶控制信息控制点胶装置按照预设路径进行移动点胶。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述根据所述液体通过流量确定减压阀的输出压力以控制点胶阀的工作状态，包括：
根据所述液体通过流量确定第二腔体处的气体压强变化；
根据所述气体压强变化确定点胶阀的相应工作状态。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述根据所述液体通过流量确定第二腔体处的气体压强变化，包括：
根据液体速度计算公式确定液体泄漏速度ΔQl；所述液体速度计算公式为：其中，S1为阀门口的截面面积，Pa为第二腔体处的液体压力场，Pb为第第一连通通道处的液体压力场，Cd为液体泄漏系数，H为液体重力势能高度；g为液体的重力势能。
根据所述压强调整公式确定第二腔体处的气体压强变化，所述压强调整公式包括：ΔF＝Δf1+Δf2+Δf3+f4，ΔF＝ΔPc×S2；
且，Δf3＝ΔPb×S2；/>Δf2＝(Pa-Pb)÷ΔS1T；
其中，ΔF为处理开胶状态时第二腔体内的力的变化，Δf1为阀门弹性件的力的变化，K为弹性系数，Δf2为液体在阀门打开高度为h后，阀门所受的液体流出阻力，Δf3为第一连通通道处弹性隔膜力的变化，f4为弹性隔膜内应力产生的抵抗力，ΔPc为第二腔体处的气体压强变化，ΔPb为第一连通通道处的气体压强变化，S2为弹性隔膜的受力面积，ΔS1为阀门口截面面积的变化，h为阀门的打开高度；D1为阀门口截面周长；T为阻力面积系数。
本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本发明实施例第二方面公开的点胶方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第二方面公开的点胶方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例的点胶方法省去了传统点胶阀原有的复杂调节出胶量的流量调节机构，通过改变减压阀注入的气体压强ΔPc来控制阀门开启大小进而对胶水流量ΔQl进行调节；其能够实现更加精准的点胶控制，并且采用压强调整的方式能够大大提升调整精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的点胶阀的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的点胶阀的分解结构示意图；
图3是本发明实施例提供的点胶阀的一剖面示意图；
图4是本发明实施例提供的点胶阀的另一剖面示意图；
图5是本发明实施例提供的点胶阀阀芯的一结构示意图；
图6是本发明实施例提供的点胶阀阀芯的另一结构示意图；
图7是本发明实施例提供的点胶阀阀芯的再一结构示意图
图8是本发明实施例公开的点胶方法的流程示意图；
图9是本发明实施例公开的点胶方法的减压控制的流程示意图；
图10是本发明实施例公开的现有的撞针阀点胶画线的截面图；
图11是本发明实施例公开的现有的撞针阀点胶画线的又一截面图；
图12是本发明实施例提供的一种点胶方法装置的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
附图标记：10、减压阀；20、气缸动力机构；201、第一安装螺丝；202、气缸盖体；203、隔膜固定螺母；204、隔膜固定垫片；205、弹性隔膜；206、移动件；207、第二腔体；208、注气口；30、点胶阀阀芯；301、阀门件；302、阀门弹性件；303、阀门座体；304、弹簧底座；305、第一腔体；306、第一连通通道；307、第二连通通道；308、第三腔体；40、注胶机构；401、注胶盖帽；402、注胶接头；403、注胶座体；404、第二安装螺丝；50、点胶机构；501、点胶头安装座；502、点胶头固定座；503、点胶针头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种点胶阀，包括气缸动力机构20、点胶机构50、注胶机构40和点胶阀阀芯30；
所述气缸动力机构20包括气缸盖体202、弹性隔膜205和移动件206，所述气缸盖体202设置有注气口208，所述气缸盖体202安装于所述阀芯本体的第二侧以形成一压强调整腔体，所述注气口208与所述压强调整腔体连通，所述压强调整腔体包括第二腔体207，所述弹性隔膜205设置于所述压强调整腔体内，所述弹性隔膜205与移动件206固定，当所述弹性隔膜205受压产生形变时，所述移动件206对阀门件301进行移动操作；所述注胶机构40用于向第一腔体 305内进行注胶操作；所述点胶机构50设置于所述阀芯本体的第三侧处，所述点胶机构50用于对流入至第三腔体308内的胶水进行点胶操作。
更为优选的，如图5、图6和图7所示，本实施例提供的点胶阀阀芯30，包括：
阀芯本体，所述阀芯本体的第一侧设置有第一腔体305，所述第一侧与注胶机构40的一侧面相连接，所述阀芯本体的第二侧设置有第二腔体207，所述第二侧与气缸动力机构20的一侧相连接，所述第一腔体305和第二腔体207通过第一连通通道306连通，所述阀芯本体的第三侧设置有第三腔体308，所述第二腔体207和第三腔体308通过第二连通通道307连通，所述第三腔体308用于与点胶结构相连接；
阀门组件，所述阀门组件设置于第一腔体305处，所述阀门组件包括阀门座体303、阀门弹性件302和阀门件301，所述阀门座体303内设置有阀门腔道，所述阀门腔道通过连通通道与第二腔体207连通，所述阀门弹性件302的一端设置于阀门腔道内，所述阀门弹性件302的另一端与阀门件301相连接，所述阀门件301被抵接于阀门腔道的一端以使第一连通通道306与阀门腔道之间处于断开状态。
上述阀芯本体为一体化的设计方式，并且采用阀门组件来进行注胶容量的改变，大大提升了该结构使用的稳定性。本阀体各部件如图2按图3叠合组装而后如图1，组装后各部件之间结构紧密，组合简单，本阀体采用的组装方式为弹性隔膜205置于气缸盖体202与点胶座体容腔之间盖合压紧，利用塑胶隔膜的物理特性(可形变，形变控制在其可变范围内)，点胶时无传统撞针阀的撞针与密封部件接触的动态摩擦，无需更换密封部件，避免了密封部件损坏而发生的漏胶现象。精准调节胶水吐出压强，稳定液体输出压强，重复吐出精度高。
更为优选的，所述阀门座体303为圆柱形阀门座体303，所述阀门件301为球形阀门件301，所述阀门弹性件302为阀门弹簧。阀门座体303的一端设置有弹簧底座304，弹簧的一端于该弹簧底座304固定连接。在本发明实施例中通过采用圆柱形结构和阀门弹簧使得整体控制更加的稳定。
更为优选的，所述气缸动力机构20还包括隔膜固定垫片204和隔膜固定螺母203，所述隔膜固定螺母203用于将弹性隔膜205固定于所述移动件206处，所述隔膜固定垫片204设置于隔膜固定螺母203和弹性隔膜205之间。
更为优选的，所述气缸动力机构20还包括第一安装螺丝201，所述第一安装螺丝201用于将气缸盖体202与点胶阀阀芯30固定。
更为优选的，所述弹性隔膜205为塑胶弹性隔膜205。塑胶弹性隔膜205可以控制在一定的形变范围内，进而实现更好的形变控制。
更为优选的，还包括减压阀10和直通接头，所述减压阀10通过直通接头与所述注气口208相连通，所述减压阀10用于调节压强调节腔体内的压强状态。
更为优选的，所述注胶机构40包括注胶座体403、注胶接头402和注胶盖帽401；所述注胶座体403设置有注胶通道和安装位，所述安装位用于安装所述阀门组件，所述注胶通道与所述阀门腔道相连通。
更为优选的，所述注胶机构40还包括第二安装螺丝404，所述注胶座体403 通过第二安装螺丝404固定于所述阀芯本体。
更为优选的，所述点胶机构50包括点胶头安装座501、点胶头固定座502 和点胶针头503；所述点胶头安装座501设置于阀芯本体的第三侧，所述点胶头固定座502用于将所述点胶针头503固定于所述点胶头安装座501。
本发明实施例公开了一种稳压自塞点胶阀，其属于胶水、粘贴剂、封装液等易固化液体的控制技术领域，其中也包括非易固化液体的控制，与现有技术相比，该稳压自塞点胶阀注气(或液)体口注入空气(或液体)时推动隔膜撞针机构向下运动，断气(或液)体时则受到阀门的弹簧传导的作用力则逆向运动)，活塞撞针上下运动对阀门开启和关闭来控制点胶作业，其响应速度快，针头无残留胶水，出胶均匀；此点胶阀的流量大小可通过调节气动减压阀 10的气压大小来调节，故出胶量大小可人为控制；还带有回吸功能，整个稳压自塞点胶阀结构紧凑，组装和维修方便，耐腐蚀、无泄漏、耐用性、吐胶均匀性等比传统点胶阀大大提高。根据液体压强按应用的普遍性，一般习惯分为高中低压强范围：低压环境：0-0.6MPa，中压：0.6-2MPa，高压：2-10MPa，超高压：10MPa以上，本阀体普遍使用压强可根据实际使用需求配置，抗压范围 0-20MPa。
本阀体运行原理如下：
(1)、供胶：胶水从注胶口流入注胶机构4030，直到阀门处停止，胶水从注胶口处到阀门处即会产生压场强Pa，此处的压强Pa值取决于供胶设备提供的压强值；
(2)、点胶：气(或液)体从注气(液)口进入左腔内，推动隔膜撞针机构向右运动并顶开阀门，胶水从阀门右端流入右腔内，再向出胶口流出，即完成点胶动作。
与传统点胶阀相比，本阀体无需动态密封，这样也即是无需密封圈，进而不会出现密封圈磨损，不漏胶；
本实施例的点胶阀能够精准调节胶水吐出压强，稳定液体输出压强，重复吐出精度高；
传统调节流量靠机械限位，本阀采用气体压强ΔPc自适应调节流量，阀门开启可根据ΔPc大小自适应调节，寿命大大延长；稳压自塞点胶阀省去了传统点胶阀原有的复杂调节出胶量的流量调节机构，通过改变第二腔体207注入的气(或液)体压强ΔPc来控制阀门件301开启大小进而对胶水流量ΔQl进行调节。对注胶口405注入的胶水量进行流量大小调节控制。其是根据气动减压阀10的灵敏度和微调精度决定(气动减压阀10的工艺成熟，精度较高)，故本阀体的出胶流量也可较精准调节。当正常点胶作业时，第二腔体207注入空气(或液体) 时撞针机构顶开阀门后右腔内会流入胶水，第二腔体207与第一腔体305的压强产生相对的作用力(同时活塞撞针与顶开阀门时受阀门弹簧的作用力)，当第二腔体207内的压强，与第一腔体305内注胶的压强和阀门弹簧产生的压强达到平衡时(即压强差为0)，则阀门的开启位置可稳定在一定的位置，胶水流量大小也是一个稳定值。而上下往复运动活塞机构中的塑胶隔膜的运动则接近在常规大气压强(因为压强差为0)中的上下运动，其寿命可大大延长。即本阀体的流量调节可由第二腔体207内压强大小来决定，优点是点胶流量大小可调节精度和密封效果大大优于现有的传统点胶阀，寿命大大延长。
本实施例的方案能够解决传统回吸阀开胶画线时涂布的胶路出现不均匀、大小头的问题；传统回吸阀撞针受到活塞推动向下运动(开胶)，同时带动撞针也向下运动，出胶腔内迅速增加了撞针一部分体积，在出胶腔内的压强迅速增加，有一小部分胶水会快速向出胶口流出，在此运动过程称为开胶过程，开胶动作完成后的胶水供胶压强小于远小于撞针向下迅速运动所产生的瞬间压强，所以所画的胶路始端会有明显的不均匀现象。
本阀体：当气(或液)体ΔPc从注气(液)口208进入左腔内，推动隔膜撞针机构向右运动并顶开阀门过程中，根据上述的说明，开启瞬间力的变化较小，也即不会发生不均匀及大小头问题。
本实施例的方案在关胶时带回吸效果，解决传统撞针阀画线结束时关闭阀门出现大小头问题。传统撞针阀撞针由于受到活塞推动向下运动(在此运动过程称为关胶过程)，撞针在向下运动的过程中***注胶腔内的撞针体积在不断增大，注胶腔内产生的瞬间较大压强，所以所画的胶路末端会有明显的吐胶不均匀现象。
在一般情况下进行具体实施的时候，针头部位拉丝，即点胶的时候，胶水残余、附着在针嘴，有可能会污染到生产的产品，影响产品品质，当注气(或液)体口停止供气(或液)体时，由于弹性隔膜205提供隔膜回弹力；在h＝0 的过程中，左腔内的体积在不断增大，胶水补充的体积不足于填充第二腔体增大的体积，从而产生胶水从针嘴回流效果。而脱离针嘴外的胶水受重力作用竖直往下掉，即胶水会迅速断掉，即针嘴处少量的胶水断裂后会发生回吸的现象，避免了针嘴部位胶水拉丝和残余问题的发生。
采用自塞关闭阀门原理，阀体可承受高压且***漏，寿命长；本阀体采用自塞关闭阀门原理，即阀门放置于阀门座前，用弹力塞紧，并且力值小，对阀门座磨损极小，移动件206撞倒阀门座上自适应同心。
传统撞针阀阀门放置于阀门座前，可以抗高压，但是弊端如下：1、撞针靠气缸推动或者大推力弹簧，推力比较大对阀门座的破坏力也大；2、撞针跟阀门座同心度问题，导致阀门座不耐用。传统回吸阀阀门放置于阀门座后，不可以抗高压，另外撞针跟阀门座同心度问题，导致阀门座不耐用。利用塑胶隔膜可形变原理，代替传统点胶阀撞针处的动态密封，可让胶水隔绝空气及水分，使得胶水不会固化，保质期延长。
本阀体采用的组装方式为塑胶隔膜置于气缸盖与点胶座体之间压紧，利用具有弹性可形变隔膜的物理特性(可形变，形变控制在其可变范围内)，无动态密封，代替传统点胶阀撞针处的动态密封，完全与空气及水分隔绝，使得胶水不会固化，保质期延长。此点胶阀同时具备带回吸功能、可调精准调流量大小，重复吐出精度高、画线均匀、***漏、使用寿命长、抗高压、耐化学性能好、结构简单等功能。
本发明实施例的点胶阀通过利用弹性隔膜205的形变特定来替代了传统撞针阀的设计方式，由于压强变化设计，使得该装置可以精准调节胶水吐出压强，稳定液体输出压强，提高胶水吐出的精度。
实施例二
请参阅图8，图8是本发明实施例公开的点胶方法的流程示意图。其中，本发明实施例所描述的方法的执行主体为由软件或/和硬件组成的执行主体，该执行主体可以通过有线或/和无线方式接收相关信息，并可以发送一定的指令。当然，其还可以具有一定的处理功能和存储功能。该执行主体可以控制多个设备，例如远程的物理服务器或云服务器以及相关软件，也可以是对某处安置的设备进行相关操作的本地主机或服务器以及相关软件等。在一些场景中，还可以控制多个存储设备，存储设备可以与设备放置于同一地方或不同地方。如图8所示，该基于点胶方法包括以下步骤：
S101：接收用户输入的点胶控制信息；
在进行点胶前，需要用户选择进行点胶的方式，这里的输入点胶控制信息可以通过按键输入控制，也可以通过触摸显示屏来进行控制选择；比如可以选择直线点胶或者圆形点胶或者是弧形点胶等类型的方式，也可以选择出胶量的多少，后续进行各项控制均是依据该点胶控制信息的内容，所述点胶控制信息包括点胶路径和出胶量。
S102：根据所述点胶控制信息确定液体通过流量；
S103：根据所述液体通过流量确定减压阀的输出压力以控制点胶阀的工作状态；
更为优选的，图9是本发明实施例公开的点胶方法的减压控制的流程示意图，如图9所示，所述根据所述液体通过流量确定减压阀的输出压力以控制点胶阀的工作状态，包括：
S1031：根据所述液体通过流量确定第二腔体处的气体压强变化；
S1032：根据所述气体压强变化确定点胶阀的相应工作状态。
通过调节减压阀的压强大小，就可以控制点胶阀阀门开启的大小，通过调节减压阀，控制点胶阀阀门，从而实现点胶吐出量，当将减压阀设定为一个固定值时，点胶阀就能根据这个固定值自动实现稳定的胶水吐出流量。
更为优选的，所述根据所述液体通过流量确定第二腔体处的气体压强变化，包括：
根据液体速度计算公式确定液体泄漏速度ΔQl；所述液体速度计算公式为：其中，S1为阀门口的截面面积，Pa为第二腔体处的液体压力场，Pb为第第一连通通道处的液体压力场，Cd为液体泄漏系数，H为液体重力势能高度；g为液体的重力势能。
根据所述压强调整公式确定第二腔体处的气体压强变化，所述压强调整公式包括：ΔF＝Δf1+Δf2+Δf3+f4，ΔF＝ΔPc×S2；
且，Δf3＝ΔPb×S2；/>Δf2＝(Pa-Pb)÷ΔS1T；
其中，ΔF为处理开胶状态时第二腔体内的力的变化，Δf1为阀门弹性件的力的变化，K为弹性系数，Δf2为液体在阀门打开高度为h后，阀门所受的液体流出阻力，Δf3为第一连通通道处弹性隔膜力的变化，f4为弹性隔膜内应力产生的抵抗力，ΔPc为第二腔体处的气体压强变化，ΔPb为第一连通通道处的气体压强变化，S2为弹性隔膜的受力面积，ΔS1为阀门口截面面积的变化，h为阀门的打开高度；D1为阀门口截面周长；T为阻力面积系数。
具体的，出胶口处于无泄漏状态的力学分析：Pc＝0，ΔF＝0，此时f1关闭阀门；
出胶口处于泄漏状态的力学分析：
当ΔF＝f1+f4，胶水处于开启临界状态；
当ΔF＝Δf1+Δf2+Δf3+f4时达到力值平衡得到ΔQl，改变ΔF，则可以改变流量ΔQl，且非常恒定，重复吐出精度很高；
本发明实施例的稳压自塞点胶阀的控制方式省去了传统点胶阀原有的复杂调节出胶量的流量调节机构，通过改变上腔注入的气(或液)体压强ΔPc来控制阀门开启大小进而对胶水流量ΔQl进行调节。对注胶口注入的胶水量进行流量大小调节控制，是根据气动减压阀的灵敏度和微调精度决定(气动减压阀的工艺成熟，精度较高)，故本阀体的出胶流量也可较精准调节。当正常点胶作业时，左腔注入空气(或液体)时撞针机构顶开阀门后右腔内会流入胶水，左腔与右腔(也即是第一腔体与第二腔体)的压强产生相对的作用力(同时活塞撞针与顶开阀门时受阀门弹簧的作用力)，当左腔内的压强，与右腔内注胶的压强和阀门弹簧产生的压强达到平衡时(即压强差为0)，则阀门的开启位置可稳定在一定的位置，胶水流量大小也是一个稳定值。而上下往复运动活塞机构中的塑胶隔膜的运动则接近在常规大气压强(因为压强差为0)中的上下运动，其寿命可大大延长。即本阀体的流量调节可由左腔内压强大小来决定，优点是点胶流量大小可调节精度和密封效果大大优于现有的传统点胶阀，寿命大大延长。
当注气(或液)体口停止供气(或液)体时，Pc＝0，ΔF＝0；
提供隔膜回弹力；在h＝0的过程中，左腔内的体积在不断增大，胶水补充的体积不足于填充右腔增大的体积，从而产生胶水从针嘴回流效果。而脱离针嘴外的胶水受重力作用竖直往下掉，即胶水会迅速断掉，即针嘴处少量的胶水断裂后会发生回吸的现象，避免了针嘴部位胶水拉丝和残余问题的发生。
S104：根据所述点胶控制信息控制点胶装置按照预设路径进行移动点胶。
具体的，也即是根据点胶路径来进行点胶装置的整体的移动控制，在进行设计的时候，点胶装置设置于移动机构处来进行移动控制。
如果采用现有的撞针结构来进行点胶操作的话，则可能会出现如下的情况，如图10所示，其会出现大小头现象；而采用本发明实施例的方案则不会出现大小头现象，具体的，如图11所示。
本发明实施例的点胶方法省去了传统点胶阀原有的复杂调节出胶量的流量调节机构，通过改变减压阀注入的气体压强ΔPc来控制阀门开启大小进而对胶水流量ΔQl进行调节；其能够实现更加精准的点胶控制，并且采用压强调整的方式能够大大提升调整精度。
实施例三
请参阅图12，图12是本发明实施例公开的点胶方法装置的结构示意图。如图12所示，该点胶方法装置可以包括：
接收模块21：用于接收用户输入的点胶控制信息；
第一确定模块22：用于根据所述点胶控制信息确定液体通过流量；
第二确定模块23：用于根据所述液体通过流量确定减压阀的输出压力以控制点胶阀的工作状态；
点胶模块24：用于根据所述点胶控制信息控制点胶装置按照预设路径进行移动点胶。
本发明实施例的点胶方法省去了传统点胶阀原有的复杂调节出胶量的流量调节机构，通过改变减压阀注入的气体压强ΔPc来控制阀门开启大小进而对胶水流量ΔQl进行调节；其能够实现更加精准的点胶控制，并且采用压强调整的方式能够大大提升调整精度。
实施例四
请参阅图13，图13是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。电子设备可以是计算机以及服务器等，当然，在一定情况下，还可以是手机、平板电脑以及监控终端等智能设备，以及具有处理功能的图像采集装置。如图13 所示，该电子设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器510；
与存储器510耦合的处理器520；
其中，处理器520调用存储器510中存储的可执行程序代码，执行实施例一中的点胶方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一中的点胶方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的点胶方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行实施例一中的点胶方法中的部分或全部步骤。
在本发明的各种实施例中，应理解，所述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例所述方法的部分或全部步骤。
在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
本领域普通技术人员可以理解所述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的点胶方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种点胶装置，其特征在于，包括气缸动力机构、点胶机构、注胶机构和点胶阀阀芯；
所述点胶阀阀芯包括阀芯本体和阀门组件，所述阀芯本体的第一侧设置有第一腔体，所述第一侧与注胶机构的一侧面相连接，所述阀芯本体的第二侧设置有第二腔体，所述第二侧与气缸动力机构的一侧相连接，所述第一腔体和第二腔体通过第一连通通道连通，所述阀芯本体的第三侧设置有第三腔体，所述第二腔体和第三腔体通过第二连通通道连通，所述第三腔体用于与点胶结构相连接；
所述阀门组件设置于第一腔体处，所述阀门组件包括阀门座体、阀门弹性件和阀门件，所述阀门座体内设置有阀门腔道，所述阀门腔道通过连通通道与第二腔体连通，所述阀门弹性件的一端设置于阀门腔道内，所述阀门弹性件的另一端与阀门件相连接，所述阀门件被抵接于阀门腔道的一端以使第一连通通道与阀门腔道之间处于断开状态；
所述气缸动力机构包括气缸盖体、弹性隔膜和移动件，所述气缸盖体设置有注气口，所述气缸盖体安装于所述阀芯本体的第二侧以形成一压强调整腔体，所述注气口与所述压强调整腔体连通，所述压强调整腔体包括第二腔体，所述弹性隔膜设置于所述压强调整腔体内，所述弹性隔膜与移动件固定，当所述弹性隔膜受压产生形变时，所述移动件对阀门件进行移动操作；所述注胶机构用于向第一腔体内进行注胶操作；所述点胶机构设置于所述阀芯本体的第三侧处，所述点胶机构用于对流入至第三腔体内的胶水进行点胶操作。
2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述阀门座体为圆柱形阀门座体，所述阀门件为球形阀门件，所述阀门弹性件为阀门弹簧。
3.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述气缸动力机构还包括隔膜固定垫片和隔膜固定螺母，所述隔膜固定螺母用于将弹性隔膜固定于所述移动件处，所述隔膜固定垫片设置于隔膜固定螺母和弹性隔膜之间。
4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，还包括减压阀和直通接头，所述减压阀通过直通接头与所述注气口相连通，所述减压阀用于调节压强调节腔体内的压强状态。
5.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述注胶机构包括注胶座体、注胶接头和注胶盖帽；所述注胶座体设置有注胶通道和安装位，所述安装位用于安装所述阀门组件，所述注胶通道与所述阀门腔道相连通。
6.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括点胶头安装座、点胶头固定座和点胶针头；所述点胶头安装座设置于阀芯本体的第三侧，所述点胶头固定座用于将所述点胶针头固定于所述点胶头安装座；
还包括控制模块，所述控制模块与气缸动力机构、点胶机构和注胶机构电性连接，所述控制模块用于控制气缸动力机构、点胶机构和注胶机构的工作状态。
7.一种点胶方法，其特征在于，包括：
接收用户输入的点胶控制信息；
根据所述点胶控制信息确定液体通过流量；
根据所述液体通过流量确定减压阀的输出压力以控制点胶阀点胶阀的工作状态；
根据所述点胶控制信息控制点胶装置按照预设路径进行移动点胶。
8.如权利要求7所述的点胶方法，其特征在于，所述根据所述液体通过流量确定减压阀的输出压力以控制点胶阀点胶阀的工作状态，包括：
根据所述液体通过流量确定第二腔体处的气体压强变化；
根据所述气体压强变化确定点胶阀的相应工作状态。
9.如权利要求8所述的点胶方法，其特征在于，所述根据所述液体通过流量确定第二腔体处的气体压强变化，包括：
根据液体速度计算公式确定液体泄漏速度ΔQl；所述液体速度计算公式为：其中，S1为阀门口的截面面积，Pa为第二腔体处的液体压力场，Pb为第第一连通通道处的液体压力场，Cd为液体泄漏系数，H为液体重力势能高度；g为液体的重力势能。
根据所述压强调整公式确定第二腔体处的气体压强变化，所述压强调整公式包括：ΔF＝Δf1+Δf2+Δf3+f4，ΔF＝ΔPc×S2；
且，Δf3＝ΔPb×S2；/>Δf2＝(Pa-Pb)÷ΔS1T；
其中，ΔF为处理开胶状态时第二腔体内的力的变化，Δf1为阀门弹性件的力的变化，K为弹性系数，Δf2为液体在阀门打开高度为h后，阀门所受的液体流出阻力，Δf3为第一连通通道处弹性隔膜力的变化，f4为弹性隔膜内应力产生的抵抗力，ΔPc为第二腔体处的气体压强变化，ΔPb为第一连通通道处的气体压强变化，S2为弹性隔膜的受力面积，ΔS1为阀门口截面面积的变化，h为阀门的打开高度；D1为阀门口截面周长；T为阻力面积系数。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求7至9任一项所述的点胶方法。
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