CN117816437A - 喷嘴先端残胶清除设备及具有其的喷涂*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷嘴先端残胶清除设备及具有其的喷涂***。其中，喷嘴先端残胶清除设备，用于对喷嘴上的残胶进行清除，包括：基座；夹紧装置，所述夹紧装置设于所述基座上，所述夹紧装置用于夹持喷嘴；擦拭装置，所述擦拭装置设于所述基座且位于所述夹紧装置的下方，所述擦拭装置用于擦除所述喷嘴先端的残胶。根据本发明实施例的喷嘴先端残胶清除设备，通过夹紧装置夹持喷嘴，再通过擦拭装置擦拭喷嘴先端，可有效清除喷嘴先端的残胶，避免残胶滴落到产品上以及设备内部，提高喷涂***的稼动率与维护性。

Description

喷嘴先端残胶清除设备及具有其的喷涂***

技术领域

本发明涉及PCB产品生产技术领域，具体涉及一种喷嘴先端残胶清除设备及具有其的喷涂***。

背景技术

密封胶或散热胶在ECU/TCU生产过程中作为产品密封材料、部件散热材料，涂布状态的好坏直接影响到产品的密封性、部品的散热性能。在涂布中所使用的喷嘴，在完成一次涂布后因胶的流动性问题等会在喷嘴先端有残胶。喷嘴先端的残胶如果不进行清除，不仅会影响下个产品的涂布状态，还可能发生残胶滴落到产品的禁止涂布区域或堵塞喷嘴造成涂布不良，引起产品的报废。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种喷嘴先端残胶清除设备及具有其的喷涂***，通过喷嘴先端残胶清除设备能够以高效清除喷嘴先端残胶，减小产品的报废率，提高喷涂机的稼动率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的喷嘴先端残胶清除设备，用于对喷嘴上的残胶进行清除，包括：

夹紧装置，所述夹紧装置用于夹持喷嘴；

擦拭装置，所述擦拭装置与所述夹紧装置相连且位于所述夹紧装置的下方，所述擦拭装置用于擦除所述喷嘴先端的残胶。

进一步地，所述夹紧装置包括：

第一安装座；

一对第一驱动机构，一对所述第一驱动机构安装在所述第一安装座的两侧；

一对夹紧块，一对所述夹紧块分别一一对应地连接一对所述第一驱动机构，一对所述第一驱动机构分别驱动一对所述夹紧块相向/相背运动以夹紧/松开所述喷嘴。

进一步地，所述第一驱动机构包括：

动力部，所述动力部为伺服电机或气缸；

传动部，所述传动部连接所述动力部，所述动力部通过所述传动部带动所述夹紧块进行直线往复运动。

进一步地，所述动力部为气缸，所述第一驱动机构还包括：

限位部，所述限位部设置在所述第一安装座上，用于限定所述动力部的行程。

进一步地，所述传动部包括：

固定部，所述固定部设置在所述第一安装座上；

滑动部，所述滑动部与所述固定部连接且沿所述固定部可滑动；

齿条，所述齿条连接所述滑动部，所述夹紧块连接在所述齿条的端部，

其中，所述动力部的驱动轴上套设有与所述齿条相啮合的齿轮。

进一步地，所述夹紧块为柔性材料件且所述夹紧块的自由端开设有适配所述喷嘴的弧形缺口。

进一步地，所述齿条的端部设有安装卡槽，所述夹紧块的一端配合在所述安装卡槽内。

进一步地，所述夹紧装置还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述擦拭装置上，所述第一安装座通过所述第二驱动机构连接所述擦拭装置，所述第二驱动机构用于驱动所述第一安装座上下运动。

进一步地，所述擦拭装置包括：

第二安装座，所述第二安装座位于所述第一安装座的下方；

一对支撑轴，一对所述支撑轴设置在所述第二安装座上且与所述夹紧块相对应，所述支撑轴用于支撑擦拭布以擦拭所述喷嘴先端的残胶；

擦拭布驱动机构，所述擦拭布驱动机构安装在所述第二安装座上，用于驱动所述擦拭布在所述支撑轴上移动。

进一步地，所述擦拭布驱动机构包括：

第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷轴和第二卷轴分别间隔开且可转动地安装在所述第二安装座上，所述第一卷轴上用于套设清洁的擦拭布卷，所述第二卷轴上用于套设使用后的回收擦拭布卷；

回转电机，所述回转电机安装在所述第二安装座上，所述回转电机连接所述第二卷轴以驱动所述第二卷轴旋转。

进一步地，所述擦拭装置还包括：

张紧机构，所述张紧机构安装于所述第二安装座上，所述张紧机构设于所述擦拭布驱动机构与所述支撑轴之间，用于与所述擦拭布驱动机构与所述支撑轴相配合以使得所述擦拭布张紧在一对所述支撑轴上。

进一步地，所述张紧机构包括：

张紧弹簧，所述张紧弹簧一端连接在所述第二安装座上；

张紧轮，所述张紧轮连接在所述张紧弹簧的另一端。

进一步地，擦拭装置还包括：

擦拭布检测传感器，所述擦拭布检测传感器安装在所述第二安装座上，用以监测所述第一卷轴上的擦拭布卷的尺寸。

根据本发明第二方面实施例的喷涂***，包括：

喷涂机；以及

根据上述第一方面任一实施例所述的喷嘴先端残胶清除设备。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明实施例的喷嘴先端残胶清除设备，通过夹紧装置夹持喷嘴，再通过擦拭装置擦拭喷嘴先端，可有效清除喷嘴先端的残胶，避免残胶滴落到产品上以及设备内部，提高喷涂***的稼动率与维护性；

进一步地，在清除残胶过程中，通过使得夹紧装置上下运动，可以使得喷嘴周边残胶被刮到喷嘴的先端，此后再通过擦拭装置的擦拭可进一步有效清除整个喷嘴上遗留的残胶，进一步提高清除效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的喷嘴先端残胶清除设备的结构示意图；

图2为图1中的主视图；

图3为图2中的俯视图；

图4为图2中的后视图；

图5为图2中的右视图；

图6为本发明一实施例的喷嘴先端残胶清除设备的动作过程示意图，其中，(a)开始状态，(b)夹紧状态，(c)擦拭状态。

附图标记：100.夹紧装置；

110.第一安装座；

120.第一驱动机构；121.动力部；1211.齿轮；

122.传动部；1221.滑动部；1222.固定部；1223.齿条；

130.夹紧块；140.第二驱动机构；

200.擦拭装置；

210.第二安装座；220.支撑轴；

230.擦拭布驱动机构；231.第一卷轴；232.第二卷轴；233.回转电机；

240.张紧机构；241.张紧弹簧；242.张紧轮；

250.擦拭布检测传感器；

300.喷嘴；400.机械手臂；

500.擦拭布卷。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的喷嘴先端残胶清除设备。

如图1所示，根据本发明一实施例的喷嘴先端残胶清除设备，用于对涂布喷嘴上的残胶进行清除，该喷嘴先端残胶清除设备包括：夹紧装置100和擦拭装置200。

此处，需要说明的是，该喷嘴先端残胶清除设备还可以包括基座，以将夹紧装置100和/或擦拭装置200安装在基座上。当然，该喷嘴先端残胶清除设备也可以不另设基座，例如在配合喷涂机进行使用时，可以直接将夹紧装置100和/或擦拭装置200安装在喷涂机上。

其中，夹紧装置100用于夹持喷嘴300。

擦拭装置200与夹紧装置100相连且设于夹紧装置100的下方，擦拭装置200用于擦除喷嘴300先端的残胶。

具体地，根据本发明实施例的喷嘴先端残胶清除设备，待喷嘴300移动至预定工位处，通过夹紧装置100夹持并固定喷嘴300，然后通过擦拭装置200将喷嘴300先端处的残胶进行擦除。该设备结构简单可靠，便于实施，且由此可有效清除喷嘴先端的残胶，从而能够有效避免残胶滴落到产品上的禁止设胶区域也避免残胶滴入设备内部，有助于降低产品的不合格率，提高喷涂***的稼动率与维护性。

进一步地，如图1所示，夹紧装置可以包括100：第一安装座110、一对第一驱动机构120和一对夹紧块130。

其中，第一安装座110例如可以设于基座上，也可以在使用时直接安装在喷涂机上，还可以通过擦拭装置200安装在喷涂机上。

一对第一驱动机构120安装在第一安装座110的两侧。

一对夹紧块130分别一一对应地连接一对第一驱动机构120，一对第一驱动机构120分别驱动一对夹紧块130相向/相背运动以夹紧/松开喷嘴300。

也就是说，该夹紧装置100在第一安装座110的两侧分别安装有第一驱动机构120，两侧的第一驱动机构120对应连接有夹紧块130，通过第一驱动机构120驱动两侧的夹紧块130相向运动以夹紧喷嘴300，避免在通过擦拭装置200擦拭喷嘴先端的过程中导致喷嘴变形、移动等问题，且在清除完毕后通过控制第一驱动机构120驱动两侧的夹紧块130相背运行以松开喷嘴300，使得清理完后的喷嘴300移动至待作业点处。结构简单可靠，易于实施，且能保证喷嘴300清理工作的效率，同时能够避免喷嘴300变形。

在一些实施例中，如图1所示，第一驱动机构120可以包括：动力部121和传动部122。

其中，动力部121为伺服电机或气缸。

传动部122连接动力部121，动力部121通过传动部122带动夹紧块130进行直线往复运动。

也就是说，通过设置伺服电机或气缸形式的动力部121来驱动传动部以带动夹紧块130进行直线往复运动，使得夹紧块130的运动可靠易于控制。

在伺服电机的情况下，可以通过程序实现两侧的夹紧块130同步进行夹紧、松开的闭环控制，夹紧动作更加精准，有助于提高工作效率。

在另一些实施例中，动力部121为气缸(未示出)，第一驱动机构120还包括：限位部(未示出)。

限位部设置在第一安装座110上，用于限定动力部121的行程。

也就是说，将动力部121设计成气缸的形式时，在第一安装座110设置一限位部，用以限定气缸运动过程中的行程，一方面可以防止气缸驱动超过一定行程后使得夹紧块130夹紧时受应力损坏，另一方面能够有效防止两个气缸之间因不同步而引起导致的喷嘴位置偏移影响后续涂布作业。

在一些实施例中，如图1、3、5所示，传动部122可以包括：固定部1222、滑动部1221、以及齿条1223。

其中，固定部1222固定设置在第一安装座110上。滑动部1221与固定部1222连接且沿固定部1222可滑动，齿条1223连接滑动部1221。

作为一个示例，如图1所示，固定部1222例如可以形成为固定块，该固定块中形成有滑槽，滑动部1221形成为与所述滑槽相适配的直线滑轨。当然，也可以将固定部1222形成为直线轨道，而将滑动部1221形成为与直线轨道相配合的滑块。本发明对此不作具体限制。

此外，需要说明的是，齿条1223既可以直接形成在滑动部1221的顶面，即齿条1223与滑动部1221一体形成，也可以单独成型后将齿条1223固定在滑动部1221上。

夹紧块130连接在齿条1223的端部。其中，动力部121的驱动轴上套设有与齿条1223相啮合的齿轮1211。也就是说，动力部121的驱动轴旋转的同时，通过齿轮1211带动齿条1223以及其端部的夹紧块130进行直线运动，通过改变驱动轴的旋转方向，即可实现两侧两个夹紧块130的相向/相背运动，从而实现夹紧、松开喷嘴。

在一些实施例中，夹紧块130为柔性材料件且夹紧块130的自由端开设有适配喷嘴300的弧形缺口(未示出)。

也就是说，通过将夹紧块130设置成柔性材料使得在夹紧喷嘴300外表面时更加紧贴可靠，便于胶体的充分清除；此外，将夹紧块130的自由端开设成与喷嘴相适配的弧形状，有利于夹持时的对喷嘴300外壁的充分包裹，也便于夹紧块130对喷嘴300的夹紧定位；并且，使用柔性材料，可以在夹紧喷嘴300的过程中避免从喷嘴300产生金属粉尘，影响产品的电气性能。

更具体而言，夹紧块130例如可以选用防静电聚氨酯材料，既有一定硬度又能防止静电的产生，避免静电对产品的破坏性影响。

在一些实施例中，齿条1223的端部设有安装卡槽(未示出)，夹紧块130的一端配合在安装卡槽内。

也就是说，在齿条1223的端部开设安装卡槽对夹紧块130进行定位，可以防止夹紧块130在安装时的位置偏差而在清除过程中与喷嘴300发生干涉，影响喷嘴300的垂直度。

进一步地，可以将夹紧块130可拆卸地安装在安装卡槽内，便于夹紧块130使用时间较长时进行维护和更换。

在一些实施例中，如图4、5所示，夹紧装置100还可以包括：第二驱动机构140。

其中，第二驱动机构140设置在擦拭装置200上，第一安装座110通过第二驱动机构140连接擦拭装置200，第二驱动机构140用于驱动第一安装座110上下运动。也就是说，在本实施例中，夹紧装置100通过其中的第二驱动机构140连接擦拭装置200，由此可以使得第一安装座110、第一驱动机构120、夹紧块130整体相对于擦拭装置200可上下移动。

具体地，通过在擦拭装置200上设置第二驱动机构140连接第一安装座100以驱动第一安装座110上下运动。由此，在夹紧块130夹紧喷嘴300之后，通过第二驱动机构140驱动第一安装座110整体向下运动，也就是使得夹紧块130相对于喷嘴300向下运动，从而通过夹紧块130可以将夹持喷嘴300外壁上的胶体刮除集中至先端处，此后再通过擦拭布进行擦除，从而可以彻底清除喷嘴300表面的残胶，提高喷嘴300清除的效率。

进一步地，如图1、2所示，擦拭装置200可以包括：第二安装座210、一对支撑轴220和擦拭布驱动机构230。

其中，第二安装座210例如可以安装在基座上，也可以直接将第二安装座210安装在喷涂机上。其中，第二安装座210位于第一安装座110的下方。

一对支撑轴220设置在第二安装座210上且与夹紧块130相对应，支撑轴220用于支撑擦拭布以擦拭喷嘴300先端的残胶。

擦拭布驱动机构230安装在第二安装座210上，用于驱动擦拭布在支撑轴220上移动。

具体地，擦拭装置200位于夹紧装置100的下方，其中，一对支撑轴220平行地设于第二安装座210上且与夹紧块130相对应(也就是说，在进行清除工作时，夹紧块130位于支撑轴220的上方且位于一对支撑轴220之间)，用以对喷嘴300先端进行擦拭以擦除并带走夹紧装置100中夹紧块130刮除至喷嘴300先端的残胶，简单高效；此外，一对支撑轴220上的擦拭布通过擦拭布驱动机构230进行驱动行走更换，保证下一次清除胶体时擦拭布的清洁度。

在一些实施例中，如图1-5所示，擦拭布驱动机构230可以包括：第一卷轴231、第二卷轴232和回转电机233。

其中，第一卷轴231和第二卷轴232分别间隔开且可转动地安装在第二安装座210上，第一卷轴231上用于套设清洁的擦拭布卷500，第二卷轴232上用于套设使用后的回收擦拭布卷500。

回转电机233安装在第二安装座210上，回转电机233连接其中第二卷轴232以驱动第二卷轴232旋转。

具体地，擦拭布驱动机构230包括第一卷轴231、第二卷轴232和回转电机233，第一卷轴231、第二卷轴232分别间隔设置在第二安装座210上，并由回转电机233驱动第二卷轴232旋转，也即将清洁的擦拭布卷500套设在第一卷轴231上，并由回转电机233驱动第二卷轴232转动以回卷使用后的擦拭布，同时通过擦拭布的移动带动第一卷轴231转动以放出洁净的新的擦拭布，驱动便捷可靠，使得擦拭布在擦拭喷嘴300的使用过程中，可以实现适应性地走动更新，有效提高了喷嘴300的清洁效率。此外，使用后的擦拭布与其上的残胶直接入卷，避免该部分残胶落入设备中，有效提高可设备的稼动率。

此外，第一卷轴231和第二卷轴232的输入端之间可以通过同步带连接，即保证回转电机233在驱动第二卷轴232在转动的同时，第一卷轴231页随之同步转动，这样可以保证擦拭布在一放一收的过程中稳定进行，不会发生松弛或过渡张紧的状况，从而稳定保证擦拭的清洁效果。

在一些实施例中，如图6所示，擦拭装置200还可以包括：张紧机构240。

张紧机构240安装于所述第二安装座210上，张紧机构240设于擦拭布驱动机构230与支撑轴220之间，用于与擦拭布驱动机构230与支撑轴220相配合以使得擦拭布走带时张紧在一对支撑轴220上。

也就是说，由于擦拭布500由第一卷轴231放出经过一对支撑轴220之间并由第二卷轴232收回时，擦拭布行走线路存在高度和方向上的改变，此时张紧度易得不到保证，通过在擦拭布驱动机构230与支撑轴220之间增设张紧机构，使得擦拭布驱动机构230与支撑轴220之间行走的擦拭布的张紧度得到控制和改善，从而也保证了擦拭布对喷嘴300擦拭的效率。

在一些实施例中，如图6所示，张紧机构240可以包括：张紧弹簧241和张紧轮242。

其中，张紧弹簧241一端连接在第二安装座210上。

张紧轮242连接在张紧弹簧241的另一端。

具体地，张紧机构240包括张紧弹簧241和张紧轮242，在设置时，张紧弹簧241的一端可以通过一根伸出杆与第二安装座210连接固定，张紧弹簧241的另一端连接有一个张紧轮242，擦拭布穿设时经张紧轮242与相对应支撑轴220之间的空间走过，张紧轮242由擦拭布外侧向内施力实现张紧。

此外，张紧机构240可以是一个也可以是两个，设置一个时，由于从动侧容易发生擦拭布松动，可以将张紧机构240与从动卷轴即第一卷轴231相配合设置，由此可以满足擦拭布的张紧效果。

在一些实施例中，如图2所示，擦拭装置200还包括：擦拭布检测传感器250。

擦拭布检测传感器250安装在第二安装座210上，用以监测第一卷轴231上的擦拭布卷500的尺寸。

也就是说，在第二安装座210上安装擦拭布检测传感器250用以监测第一卷轴231上的擦拭布卷500的尺寸也即第一卷轴231上的擦拭布卷500的外径尺寸大小，若测得低于设定尺寸数值时则擦拭布检测传感器250发出信号控制擦拭装置停止运行，进行更换擦拭布卷500，从而保证擦拭清除胶体的工序正常进行。

此外，根据本发明第二方面，还提供了包含喷涂机以及上述喷嘴先端残胶清除设备的喷涂***。

下面，参考图6对于根据本发明实施例的喷嘴先端残胶清除设备的操作方法进行说明。

根据本发明实施例的喷嘴先端残胶清除设备，其操作过程如下：

(1)如图中(a)所示，首先，驱动机械手臂400将喷嘴300移动至预定清理工位。

(2)如图中(b)所示，通过夹紧装置100的第一驱动机构120驱动夹紧块130夹紧喷嘴300。

(3)如图中(c)所示，通过第二驱动机构140驱动第一安装座110带动夹紧块130整体向下运动，从而将喷嘴300外壁上的胶体刮除到喷嘴300的先端。

(4)此后，启动擦拭布驱动机构230，使得第二卷轴232转动，从而使新的擦拭布移动并擦拭经过喷嘴先端，对喷嘴300先端的残胶进行擦除。

(5)结束擦拭，驱动机械手臂400将喷嘴300移回作业待机点。

在此，需要说明的是，图6中，为了便于清楚展示各部件，将第二安装座210及其上的擦拭布等整体下移进行展示。实际使用中，在清除工位，喷嘴300的先端(即尖端)应与擦拭布500位于大致相同高度，由此才能够在完成刮除动作后，在夹紧块130夹紧喷嘴300的同时，通过擦拭布500来擦除其喷嘴300先端的残胶。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种喷嘴先端残胶清除设备，用于对喷嘴上的残胶进行清除，其特征在于，包括：

夹紧装置，所述夹紧装置用于夹持喷嘴；

擦拭装置，所述擦拭装置与所述夹紧装置相连且位于所述夹紧装置的下方，所述擦拭装置用于擦除所述喷嘴先端的残胶。

2.根据权利要求1所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述夹紧装置包括：

第一安装座；

一对第一驱动机构，一对所述第一驱动机构安装在所述第一安装座的两侧；

一对夹紧块，一对所述夹紧块分别一一对应地连接一对所述第一驱动机构，一对所述第一驱动机构分别驱动一对所述夹紧块相向/相背运动以夹紧/松开所述喷嘴。

3.根据权利要求2所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

动力部，所述动力部为伺服电机或气缸；

传动部，所述传动部连接所述动力部，所述动力部通过所述传动部带动所述夹紧块进行直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述动力部为气缸，所述第一驱动机构还包括：

限位部，所述限位部设置在所述第一安装座上，用于限定所述动力部的行程。

5.根据权利要求3所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述传动部包括：

固定部，所述固定部设置在所述第一安装座上；

滑动部，所述滑动部与所述固定部连接且沿所述固定部可滑动；

齿条，所述齿条连接所述滑动部，所述夹紧块连接在所述齿条的端部，

其中，所述动力部的驱动轴上套设有与所述齿条相啮合的齿轮。

6.根据利要求5所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述夹紧块为柔性材料件且所述夹紧块的自由端开设有适配所述喷嘴的弧形缺口。

7.根据权利要求5所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述齿条的端部设有安装卡槽，所述夹紧块的一端配合在所述安装卡槽内。

8.根据权利要求2所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述擦拭装置上，所述第一安装座通过所述第二驱动机构连接所述擦拭装置，所述第二驱动机构用于驱动所述第一安装座上下运动。

9.根据权利要求2所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述擦拭装置包括：

第二安装座，所述第二安装座位于所述第一安装座的下方；

一对支撑轴，一对所述支撑轴设置在所述第二安装座上且与所述夹紧块相对应，所述支撑轴用于支撑擦拭布以擦拭所述喷嘴先端的残胶；

擦拭布驱动机构，所述擦拭布驱动机构安装在所述第二安装座上，用于驱动所述擦拭布在所述支撑轴上移动。

10.根据权利要求9所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述擦拭布驱动机构包括：

第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷轴和第二卷轴分别间隔开且可转动地安装在所述第二安装座上，所述第一卷轴上用于套设清洁的擦拭布卷，所述第二卷轴上用于套设使用后的回收擦拭布卷；

回转电机，所述回转电机安装在所述第二安装座上，所述回转电机连接所述第二卷轴以驱动所述第二卷轴旋转。

11.根据权利要求10所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述擦拭装置还包括：

张紧机构，所述张紧机构安装于所述第二安装座上，所述张紧机构设于所述擦拭布驱动机构与所述支撑轴之间，用于与所述擦拭布驱动机构与所述支撑轴相配合以使得所述擦拭布张紧在一对所述支撑轴上。

12.根据权利要求11所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述张紧机构包括：

张紧弹簧，所述张紧弹簧一端连接在所述第二安装座上；

张紧轮，所述张紧轮连接在所述张紧弹簧的另一端。

13.根据权利要求10所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，擦拭装置还包括：

擦拭布检测传感器，所述擦拭布检测传感器安装在所述第二安装座上，用以监测所述第一卷轴上的擦拭布卷的尺寸。

14.一种喷涂***，其特征在于，包括：

喷涂机；以及

根据权利要求1至13任一项所述的喷嘴先端残胶清除设备。