CN117812667A - 一种基于tdma的多模式组网***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于TDMA的多模式组网***和方法，该***包括N个节点的运行模式包括三种：单节点模式、混合组网模式和多骨干节点模式。初始状态下，以骨干节点为中心构建了星型网络，终端间通过骨干节点实现交互；多个骨干节点均需要建网且由于距离近可能造成干扰时，采用混合组网模式，在时域上分时存在的以骨干节点为中心的多个网络，既保证了多个星型网络的共存，又避免了网络间的冲突。当骨干节点间距离较远时，各星型网络可独立工作。本发明设计的组网方法能在节点任意移动时灵活建立不同模式的网络，既能避免多个网络间的干扰，又能按需切换模式。

Description

一种基于TDMA的多模式组网***和方法

技术领域

本发明属于通信组网技术领域，具体而言，设计了一种基于TDMA的多模式组网***和方法。

背景技术

在基于TDMA的组网***中包含了多种类型的网络节点。***中既有功能强大的节点，又有普通的终端节点。节点间既有端到端的业务交互，也有单向的业务传输。

***中的部分节点静止不动，部分节点是可移动的。具有移动能力的节点移动至远处后构建形成一个独立的网络，将原有网络分割成多个小的网络。当节点移动返回时，又需要与原有网络聚合成一张网。

针对这样的组网需求，技术文献中提出的竞争方式、调度方式以及优先级方式在网络分割场景、可扩展性方面均不能适用。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于TDMA的多模式组网***和方法，在部分节点移动造成网络分割或聚合等场景下均能实现基于TDMA的组网。

本发明解决技术的方案是：一种基于TDMA的多模式组网***，该***共包括N个节点，N个节点的运行模式包括三种：单主节点模式、混合组网模式和多骨干节点模式；

单主节点模式下，N个节点中其中1个节点为骨干节点，N-1个节点为接入终端，主节点开机后发送广播信号，广播的内容包括组网模式、无线帧长和本节点地址信息；接入终端开机后侦听主节点的广播信号，收到广播信号后，与主节点进行入网交互，接入以主节点为中心的星型网络，各接入终端按照TDMA模式通过主节点进行通信；

混合组网模式下，包括1个主节点和至少1个副节点，主节点和副节点均为骨干节点，其余节点均为接入终端；一部分接入终端与主节点构成第一星型网络，另一部分接入终端与副节点构成第二星型网络；两个星型网络时间同步，主节点、副节点按照TDMA模式向各自星型网络内的接入终端发送广播信号，第一星型网络和第二星型网络内部的接入终端按照TDMA模式通过骨干节点进行通信；第一星型网络与第二星型网络之间的接入终端，通过主节点和副节点通信；

多骨干节点模式下，包括1个主节点和至少1个副节点，主节点和副节点均为骨干节点，其余节点均为接入终端；一部分接入终端与主节点构成第一星型网络，另一部分接入终端与副节点构成第二星型网络；两个星型网络时间相互独立，主节点、副节点独立向各自星型网络内的接入终端发送广播信号，第一星型网络和第二星型网络内部的接入终端按照TDMA模式通过骨干节点进行通信；第一星型网络与第二星型网络之间的接入终端，通过主节点和副节点通信。

优选地，所述单主节点模式的时隙包括广播时隙、控制时隙和业务时隙三类；其中，广播时隙由骨干节点使用，控制时隙为控制信令的时隙，控制时隙包括上行控制时隙和下行控制时隙，上行控制时隙采用竞争方式或入网后固定分配方式使用，下行控制时隙由骨干节点按需使用；业务时隙为按需使用，入网终端有业务需求时通过控制时隙向骨干节点申请获得业务时隙，业务结束时释放业务时隙，所述控制信令包括入网信令、业务接入信令。

优选地，所述混合组网模式的时隙分为主节点时间段和副节点时间段，主节点时间段和副节点时间段的时隙均包括广播时隙、控制时隙和业务时隙三类；在主节点时间段和副节点时间段内三类时隙的分配方式与单主节点模式的时隙分配相同。

优选地，所述多骨干节点组网模式中，第一星型网络和第二星型网络的时隙均包括广播时隙、控制时隙和业务时隙三类；第一星型网络和第二星型网络的时隙分配方式与单主节点模式的时隙分配相同。

优选地，单节点模式星型网络构建过程如下：

主节点在广播时隙发送广播信号，广播信号包括组网模式、无线帧长、主节点地址信息；组网模式设置为单主节点模式；

各接入终端开机后，侦听主节点的广播信号后加入主节点的网络，接入终端成为以主节点为中心的星型网络中的成员。

优选地，单节点模式星型网络通信过程如下：

源接入终端需要进行业务通信时，在控制时隙向主节点发送业务接入申请，业务接入申请包括源接入终端地址、目标接入终端地址、资源需求；资源需求为需要的上行时隙个数；

主节点收到源接入终端的业务接入申请后，在下行控制时隙发送应答信息，所述应答信息包括终端地址、分配的业务时隙号；

当主节点分配的业务时隙到来时，源接入终端向主节点发送业务信息；

主节点收到业务数据后，在空闲的业务时隙将业务数据发送至目的接入终端，所述业务信息包括目的接入终端地址和业务内容；

目标接入终端，接收主节点发送的业务信息，获取自身的业务数据。

优选地，单节点模式到混合组网模式的切换过程为：

主节点检测到副节点加入星型网络后，自动切换为混合组网模式，在主节点广播时隙播发广播信号，此时，广播信号中的组网模式设置为混合组网模式；

副节点在约定好的副节点广播时隙发送广播信号；所述广播信号中组网模式为混合组网模式、地址信息为副节点地址信息；

各接入终端收到主节点和副节点的广播信息后，判断接收信号强度，选择接收信号强度高的星型网络作为归属网络；

归属关系发生变化的接入终端在新加入的骨干节点的控制时隙上发送位置更新信息，所述位置更新信息包括终端地址、新加入的骨干节点地址；

骨干节点收到了位置更新信息之后，向其他骨干节点发送终端新的归属信息，维护终端与骨干节点映射表。

优选地，混合组网模式下分属不同星型网络的两个接入终端的通信过程如下：

源接入终端需要和另一个星型网络中的终端通信时，源接入端首先通过控制信道申请业务时隙，获得业务时隙后，在业务时隙将带有目的接入终端地址的业务数据发送至所述星型网络骨干节点，骨干节点根据业务数据中的目的接入终端地址查询维护的终端与骨干节点映射表，获得目的接入终端所对应的骨干节点，将该数据包通过骨干节点之间的业务时隙发送至目的接入终端所对应的骨干节点，目的接入终端所对应的骨干节点收到后查询终端与骨干节点映射表，确认目的接入终端归属于本节点，将数据包在业务时隙中发送给目的接入终端。

优选地，混合组网模式到多骨干节点模式的切换条件和过程为：

在混合组网模式下，副节点在主节点的覆盖范围，主副节点间均能收到对方的广播信号；

当主节点和副节点的距离逐渐变远，主节点连续T秒收不到副节点的广播信号时，认为副节点已远离，则在广播信号中将组网模式指示为多骨干节点模式；

当主节点异常时，副节点连续T秒收不到主节点的广播信号，副节点切换位为骨干节点模式，并在广播信号中将组网模式指示为多骨干节点模式；

接入终端收到主节点或者副节点的广播信号之后，选择可以收到其广播信号的骨干节点加入其星型网络，在该星型网络的控制时隙上报位置信息。

本发明的另一个技术方案是：一种基于TDMA的多模式组网方法，该方法包括如下步骤：

步骤一、主节点开机，发送广播信号，所述广播信号包含组网模式、无线帧长、节点地址；在初始状态，主节点广播的组网模式为单主节点模式；

步骤二：接入终端开机，侦收主节点的广播信号后加入主节点的网络，接入终端成为主节点网络中的成员；

步骤三：副节点开机，该节点首先作为一个普通的接入终端加入主节点的网络，主节点自动将***切换为混合组网模式，扩展无线帧长，模式标识及帧长信息在广播信息中指示；

步骤四：副节点侦听到指示了混合模式的广播信号，在指示的时刻发送广播信号，广播以其为中心的网络的混合组网模式、无线帧长、副节点地址；

步骤五：主副节点间持续交互状态信息，当主副节点均连续T秒未收到对方的状态信息后，二者将以自己为中心的网络切换为多骨干节点模式，并在广播信息中指示；

步骤六：当副节点需要向主节点靠近时，副节点首先关闭其广播信息，持续侦听主节点的广播信息，收到广播信息后重新入网，副节点作为接入终端重新加入主节点的网络，主节点将网络模式切换为混合组网模式，并在广播信息中指示。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)、本发明将***中的节点分为主干节点和终端节点。以骨干节点为中心构建了星型网络，终端间通过骨干节点实现交互；多个骨干节点均需要建网且由于距离近可能造成干扰时，采用混合组网模式，在时域上分时存在的以骨干节点为中心的多个网络，既保证了多个星型网络的共存，又避免了网络间的冲突。当骨干节点间距离较远时，各星型网络可独立工作。***的组网方式根据场景按需切换；

(2)、本发明基于TDMA体制设计了一种多模式的组网方法，设计的单主节点模式、混合模式和多骨干节点模式适用于节点移动导致网络分割或聚合的场景，可应用于海面、水下、战术数据链等组网场景中，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明实施例单主节点模式示意图。

图2为本发明实施例混合模式示意图。

图3为本发明实施例多骨干节点模式示意图。

图4为本发明实施例单骨干节点网络无线帧示意图。

图5为本发明实施例混合模式无线帧示意图(以一个主节点一个副节点为例，两张网同步)。

图6为本发明实施例多骨干节点模式无线帧示意图(以一个主节点网一个副节点网为例，两张网不需要同步)。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

如图1、图2、图3所示，本发明一种基于TDMA的多模式组网***该***共包括N个节点，N个节点的运行模式包括三种：单主节点模式、混合组网模式和多骨干节点模式。

主节点开机后建网，接入终端入网，副节点开机入网后，***自动切换为混合模式，***中分时存在两个网，且副节点的网时间同步在主节点的网上；当主副节点维护的网络距离足够远时，二者构建独立的网络，多个网络独立存在，主副节点间可以不同步。几种模式按需切换。

单主节点模式下，N个节点中其中1个节点为骨干节点，N-1个节点为接入终端，主节点开机后发送广播信号，广播的内容包括组网模式、无线帧长和本节点地址信息；接入终端开机后侦听主节点的广播信号，收到广播信号后，与主节点进行入网交互，接入以主节点为中心的星型网络，各接入终端按照TDMA模式通过主节点进行通信；

混合组网模式下，包括1个主节点和至少1个副节点，主节点和副节点均为骨干节点，其余节点均为接入终端；一部分接入终端与主节点构成第一星型网络，另一部分接入终端与副节点构成第二星型网络；两个星型网络时间同步，主节点、副节点按照TDMA模式向各自星型网络内的接入终端发送广播信号，第一星型网络和第二星型网络内部的接入终端按照TDMA模式通过骨干节点进行通信；第一星型网络与第二星型网络之间的接入终端，通过主节点和副节点通信；

多骨干节点模式下，包括1个主节点和至少1个副节点，主节点和副节点均为骨干节点，其余节点均为接入终端；一部分接入终端与主节点构成第一星型网络，另一部分接入终端与副节点构成第二星型网络；两个星型网络时间相互独立，主节点、副节点独立向各自星型网络内的接入终端发送广播信号，第一星型网络和第二星型网络内部的接入终端按照TDMA模式通过骨干节点进行通信；第一星型网络与第二星型网络之间的接入终端，通过主节点和副节点通信。

优选地，所述单主节点模式的时隙包括广播时隙、控制时隙和业务时隙三类；其中，广播时隙由骨干节点使用，控制时隙为控制信令的时隙，控制时隙包括上行控制时隙和下行控制时隙，上行控制时隙采用竞争方式或入网后固定分配方式使用，下行控制时隙由骨干节点按需使用；业务时隙为按需使用，入网终端有业务需求时通过控制时隙向骨干节点申请获得业务时隙，业务结束时释放业务时隙，所述控制信令包括入网信令、业务接入信令。单骨干节点网络无线帧如图4所示。

所述混合组网模式的时隙分为主节点时间段和副节点时间段，主节点时间段和副节点时间段的时隙均包括广播时隙、控制时隙和业务时隙三类；在主节点时间段和副节点时间段内三类时隙的分配方式与单主节点模式的时隙分配相同。混合模式无线帧如图5所示，从图中可见，主节点广播时隙与副节点广播时隙在统一的时隙分配中，不同时占用。

所述多骨干节点组网模式中，第一星型网络和第二星型网络的时隙均包括广播时隙、控制时隙和业务时隙三类；第一星型网络和第二星型网络的时隙分配方式与单主节点模式的时隙分配相同。多骨干节点模式无线帧如图6所示。从图中可见，主节点广播时隙与副节点广播时隙相互独立，可以同时占用。

单节点模式星型网络构建过程如下：

主节点在广播时隙发送广播信号，广播信号包括组网模式、无线帧长、主节点地址信息；组网模式设置为单主节点模式；

各接入终端开机后，侦听主节点的广播信号后加入主节点的网络，接入终端成为以主节点为中心的星型网络中的成员。

单节点模式星型网络通信过程如下：

源接入终端需要进行业务通信时，在控制时隙向主节点发送业务接入申请，业务接入申请包括源接入终端地址、目标接入终端地址、资源需求；资源需求为需要的上行时隙个数；

主节点收到源接入终端的业务接入申请后，在下行控制时隙发送应答信息，所述应答信息包括终端地址、分配的业务时隙号；

当主节点分配的业务时隙到来时，源接入终端向主节点发送业务信息；

主节点收到业务数据后，在空闲的业务时隙将业务数据发送至目的接入终端，所述业务信息包括目的接入终端地址和业务内容；

目标接入终端，接收主节点发送的业务信息，获取自身的业务数据。

单节点模式到混合组网模式的切换过程为：

主节点检测到副节点加入星型网络后，自动切换为混合组网模式，在主节点广播时隙播发广播信号，此时，广播信号中的组网模式设置为混合组网模式；

副节点在约定好的副节点广播时隙发送广播信号；所述广播信号中组网模式为混合组网模式、地址信息为副节点地址信息；

各接入终端收到主节点和副节点的广播信息后，判断接收信号强度，选择接收信号强度高的星型网络作为归属网络；

归属关系发生变化的接入终端在新加入的骨干节点的控制时隙上发送位置更新信息，所述位置更新信息包括终端地址、新加入的骨干节点地址；

骨干节点收到了位置更新信息之后，向其他骨干节点发送终端新的归属信息，维护终端与骨干节点映射表。

表1终端与骨干节点映射表

混合组网模式下分属不同星型网络的两个接入终端的通信过程如下：

源接入终端需要和另一个星型网络中的终端通信时，源接入端首先通过控制信道申请业务时隙，获得业务时隙后，在业务时隙将带有目的接入终端地址的业务数据发送至所述星型网络骨干节点，骨干节点根据业务数据中的目的接入终端地址查询维护的终端与骨干节点映射表，获得目的接入终端所对应的骨干节点，将该数据包通过骨干节点之间的业务时隙发送至目的接入终端所对应的骨干节点，目的接入终端所对应的骨干节点收到后查询终端与骨干节点映射表，确认目的接入终端归属于本节点，将数据包在业务时隙中发送给目的接入终端。

混合组网模式到多骨干节点模式的切换条件和过程为：

在混合组网模式下，副节点在主节点的覆盖范围，主副节点间均能收到对方的广播信号；

当主节点和副节点的距离逐渐变远，主节点连续T秒收不到副节点的广播信号时，认为副节点已远离，则在广播信号中将组网模式指示为多骨干节点模式；

当主节点异常时，副节点连续T秒收不到主节点的广播信号，副节点切换位为骨干节点模式，并在广播信号中将组网模式指示为多骨干节点模式；

接入终端收到主节点或者副节点的广播信号之后，选择可以收到其广播信号的骨干节点加入其星型网络，在该星型网络的控制时隙上报位置信息。

***中的节点分为两类：骨干节点和接入终端，其中骨干节点包括主节点和副节点。

接入终端间不具备直接通信的能力，接入终端的业务均需要通过骨干节点转发。副节点是多重身份，当副节点不独立成网时，它是***中的接入终端，当需要独立成网时，副节点是骨干节点，具备终端接入能力。

接入终端根据与骨干节点的位置关系或者信号强度关系决定接入主节点或副节点的网络。

当有业务接入需求时，通过控制信道发送接入申请并获得业务信道，在多骨干节点模式下，只有星型网内的终端节点间可以交互，跨网的终端间无法进行业务时隙。

本发明还提供了一种基于TDMA的多模式组网方法，该方法步骤如下：步骤一、主节点开机，发送广播信号，所述广播信号包含组网模式、无线帧长、节点地址；在初始状态，主节点广播的组网模式为单主节点模式；

步骤二：接入终端开机，侦收主节点的广播信号后加入主节点的网络，接入终端成为主节点网络中的成员；

步骤三：副节点开机，该节点首先作为一个普通的接入终端加入主节点的网络，主节点自动将***切换为混合组网模式，扩展无线帧长，模式标识及帧长信息在广播信息中指示；

步骤四：副节点侦听到指示了混合模式的广播信号，在指示的时刻发送广播信号，广播以其为中心的网络的混合组网模式、无线帧长、副节点地址；

步骤五：主副节点间持续交互状态信息，当主副节点均连续T秒未收到对方的状态信息后，二者将以自己为中心的网络切换为多骨干节点模式，并在广播信息中指示；

步骤六：当副节点需要向主节点靠近时，副节点首先关闭其广播信息，持续侦听主节点的广播信息，收到广播信息后重新入网，副节点作为接入终端重新加入主节点的网络，主节点将网络模式切换为混合组网模式，并在广播信息中指示。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于TDMA的多模式组网***，其特征在于共包括N个节点，N个节点的运行模式包括三种：单主节点模式、混合组网模式和多骨干节点模式；

单主节点模式下，N个节点中其中1个节点为骨干节点，N-1个节点为接入终端，主节点开机后发送广播信号，广播的内容包括组网模式、无线帧长和本节点地址信息；接入终端开机后侦听主节点的广播信号，收到广播信号后，与主节点进行入网交互，接入以主节点为中心的星型网络，各接入终端按照TDMA模式通过主节点进行通信；

混合组网模式下，包括1个主节点和至少1个副节点，主节点和副节点均为骨干节点，其余节点均为接入终端；一部分接入终端与主节点构成第一星型网络，另一部分接入终端与副节点构成第二星型网络；两个星型网络时间同步，主节点、副节点按照TDMA模式向各自星型网络内的接入终端发送广播信号，第一星型网络和第二星型网络内部的接入终端按照TDMA模式通过骨干节点进行通信；第一星型网络与第二星型网络之间的接入终端，通过主节点和副节点通信；

多骨干节点模式下，包括1个主节点和至少1个副节点，主节点和副节点均为骨干节点，其余节点均为接入终端；一部分接入终端与主节点构成第一星型网络，另一部分接入终端与副节点构成第二星型网络；两个星型网络时间相互独立，主节点、副节点独立向各自星型网络内的接入终端发送广播信号，第一星型网络和第二星型网络内部的接入终端按照TDMA模式通过骨干节点进行通信；第一星型网络与第二星型网络之间的接入终端，通过主节点和副节点通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于TDMA的多模式组网***，其特征在于所述单主节点模式的时隙包括广播时隙、控制时隙和业务时隙三类；其中，广播时隙由骨干节点使用，控制时隙为控制信令的时隙，控制时隙包括上行控制时隙和下行控制时隙，上行控制时隙采用竞争方式或入网后固定分配方式使用，下行控制时隙由骨干节点按需使用；业务时隙为按需使用，入网终端有业务需求时通过控制时隙向骨干节点申请获得业务时隙，业务结束时释放业务时隙，所述控制信令包括入网信令、业务接入信令。

3.根据权利要求1所述的一种基于TDMA的多模式组网***，其特征在于所述混合组网模式的时隙分为主节点时间段和副节点时间段，主节点时间段和副节点时间段的时隙均包括广播时隙、控制时隙和业务时隙三类；在主节点时间段和副节点时间段内三类时隙的分配方式与单主节点模式的时隙分配相同。

4.根据权利要求1所述的一种基于TDMA的多模式组网***，其特征在于所述多骨干节点组网模式中，第一星型网络和第二星型网络的时隙均包括广播时隙、控制时隙和业务时隙三类；第一星型网络和第二星型网络的时隙分配方式与单主节点模式的时隙分配相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于TDMA的多模式组网***，其特征在于单节点模式星型网络构建过程如下：

主节点在广播时隙发送广播信号，广播信号包括组网模式、无线帧长、主节点地址信息；组网模式设置为单主节点模式；

各接入终端开机后，侦听主节点的广播信号后加入主节点的网络，接入终端成为以主节点为中心的星型网络中的成员。

6.根据权利要求1所述的一种基于TDMA的多模式组网***，其特征在于单节点模式星型网络通信过程如下：

源接入终端需要进行业务通信时，在控制时隙向主节点发送业务接入申请，业务接入申请包括源接入终端地址、目标接入终端地址、资源需求；资源需求为需要的上行时隙个数；

主节点收到源接入终端的业务接入申请后，在下行控制时隙发送应答信息，所述应答信息包括终端地址、分配的业务时隙号；

当主节点分配的业务时隙到来时，源接入终端向主节点发送业务信息；

主节点收到业务数据后，在空闲的业务时隙将业务数据发送至目的接入终端，所述业务信息包括目的接入终端地址和业务内容；

目标接入终端，接收主节点发送的业务信息，获取自身的业务数据。

7.根据权利要求1所述的一种基于TDMA的多模式组网***，其特征在于单节点模式到混合组网模式的切换过程为：

主节点检测到副节点加入星型网络后，自动切换为混合组网模式，在主节点广播时隙播发广播信号，此时，广播信号中的组网模式设置为混合组网模式；

副节点在约定好的副节点广播时隙发送广播信号；所述广播信号中组网模式为混合组网模式、地址信息为副节点地址信息；

各接入终端收到主节点和副节点的广播信息后，判断接收信号强度，选择接收信号强度高的星型网络作为归属网络；

归属关系发生变化的接入终端在新加入的骨干节点的控制时隙上发送位置更新信息，所述位置更新信息包括终端地址、新加入的骨干节点地址；

骨干节点收到了位置更新信息之后，向其他骨干节点发送终端新的归属信息，维护终端与骨干节点映射表。

8.根据权利要求1所述的一种基于TDMA的多模式组网***，其特征在于混合组网模式下分属不同星型网络的两个接入终端的通信过程如下：

源接入终端需要和另一个星型网络中的终端通信时，源接入端首先通过控制信道申请业务时隙，获得业务时隙后，在业务时隙将带有目的接入终端地址的业务数据发送至所述星型网络骨干节点，骨干节点根据业务数据中的目的接入终端地址查询维护的终端与骨干节点映射表，获得目的接入终端所对应的骨干节点，将该数据包通过骨干节点之间的业务时隙发送至目的接入终端所对应的骨干节点，目的接入终端所对应的骨干节点收到后查询终端与骨干节点映射表，确认目的接入终端归属于本节点，将数据包在业务时隙中发送给目的接入终端。

9.根据权利要求1所述的一种基于TDMA的多模式组网***，其特征在于混合组网模式到多骨干节点模式的切换条件和过程为：

在混合组网模式下，副节点在主节点的覆盖范围，主副节点间均能收到对方的广播信号；

当主节点和副节点的距离逐渐变远，主节点连续T秒收不到副节点的广播信号时，认为副节点已远离，则在广播信号中将组网模式指示为多骨干节点模式；

当主节点异常时，副节点连续T秒收不到主节点的广播信号，副节点切换位为骨干节点模式，并在广播信号中将组网模式指示为多骨干节点模式；

接入终端收到主节点或者副节点的广播信号之后，选择可以收到其广播信号的骨干节点加入其星型网络，在该星型网络的控制时隙上报位置信息。

10.根据权利要求1所述的一种基于TDMA的多模式组网方法，其特征在于：

步骤一、主节点开机，发送广播信号，所述广播信号包含组网模式、无线帧长、节点地址；在初始状态，主节点广播的组网模式为单主节点模式；

步骤二：接入终端开机，侦收主节点的广播信号后加入主节点的网络，接入终端成为主节点网络中的成员；

步骤三：副节点开机，该节点首先作为一个普通的接入终端加入主节点的网络，主节点自动将***切换为混合组网模式，扩展无线帧长，模式标识及帧长信息在广播信息中指示；

步骤四：副节点侦听到指示了混合模式的广播信号，在指示的时刻发送广播信号，广播以其为中心的网络的混合组网模式、无线帧长、副节点地址；

步骤五：主副节点间持续交互状态信息，当主副节点均连续T秒未收到对方的状态信息后，二者将以自己为中心的网络切换为多骨干节点模式，并在广播信息中指示；

步骤六：当副节点需要向主节点靠近时，副节点首先关闭其广播信息，持续侦听主节点的广播信息，收到广播信息后重新入网，副节点作为接入终端重新加入主节点的网络，主节点将网络模式切换为混合组网模式，并在广播信息中指示。