CN117805854B - 基于mimo的激光sal宽视场成像装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于MIMO的激光SAL宽视场成像装置及方法，属于合成孔径激光雷达宽视场成像领域，借鉴微波多输入多输出合成孔径雷达SAR技术，解决激光宽视场和远距离探测问题，提出多输入多输出阵列合成孔径激光雷达，构建光学微透镜阵列，实现方位向和距离向大视场，在此基础上，通过阵列发射实现视场内的光场能量叠加，利用不同收、发通道组合形成不同位置等效相位中心信号，实现高分辨率宽测绘带合成孔径激光雷达成像。本发明采用MIMO的阵列合成孔径激光雷达技术，多个通道同时发射和接收相互可分离的发射波形，完成合成孔径激光雷达成像。
Description
技术领域
本发明属于合成孔径激光雷达(Synthetic Aperture Ladar, SAL)宽视场成像领域，具体涉及一种基于多输入多输出（Multiple-Input-Multiple-output，MIMO）的激光SAL宽视场成像装置及方法。
背景技术
2000年以来，随着激光技术和合成孔径技术的成熟，国内外掀起对合成孔径激光雷达成像研究的热潮。目前对激光SAL的研究主要是单发单收SAL体制，作为远距离高分辨率观测的一种理想方式，激光SAL技术朝着更高分辨率、更远作用距离、更大测绘幅宽方向发展。
在传统的单发单收SAL体制中，远距离探测时常用的激光发散角较小，且距离向测绘带宽和方位向分辨率之间的矛盾是无法避免的，限制了激光SAL技术的应用。造成距离向测绘带窄的原因主要有两个：
第一、激光波长短，波束窄，激光SAL的距离向测绘带宽受到***距离向波束宽度的影响，增大波束宽度会增加测绘带宽度，同时也会降低探测距离，即存在发散角与探测距离之间的矛盾，难以实现远距离宽测绘带；
第二、距离向测绘带宽与方位向分辨率之间的矛盾，这种矛盾来源于它们对***脉冲重复频率(pulse repeat frequency, PRF)的不同要求。单发单收激光SAL体制在方位向高分辨率观测时，其距离向测绘带宽会被限制到一定范围内。
为了解决上述第一个问题，在发射接收天线中采用多发光纤阵列作为光源，增加距离向的阵元个数，如西安电子科技大学唐禹课题组采用距离向多发多收期望实现距离向宽测绘带。对于第二种原因，唐禹课题组采用方位向多发多收来增大方位向发散角，实现合成孔径激光雷达高方位分辨率成像，以上两种方案在理论上解决了方位向高分辨率和距离向幅宽的问题，但考虑常用光源的出光纤芯直径为10μm，包层直径为127μm，光纤阵列最小间隔为127μm，阵元间填充因子为10/127，填充因子定义为阵元直径与阵元间距的比值，对于上述距离向多发SAL，阵列光源在远场成像为多个分离的成像区域，难以实现测绘带的连续扩展。对于上述方位向多发多收合成孔径激光雷达，方位向阵列光源在远场成像为多个分离的成像区域，难以连续增加方位向波束宽度。
发明内容
针对以上问题，考虑现实中成像不连续的技术难题，本发明提供一种基于MIMO的激光SAL宽视场成像装置及方法，借鉴微波MIMO SAR技术，解决发散角和探测距离的矛盾，提出多发多收阵列激光SAL，构建光学小口径微透镜阵列，通过小口径实现宽视场，在宽视场的基础上，采用微透镜阵列增加视场内光场能量，提高探测距离，利用不同收、发通道组合形成不同位置等效相位中心信号，满足高分辨率宽测绘带的激光SAL成像应用需求。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于MIMO的激光SAL宽视场成像装置，包括方位向4列、距离向4行的16个阵列收发装置，阵列收发装置间形成MIMO模式，阵列收发装置包括发射***和接收***；所述发射***包含激光源、调制模块、光放大模块、发射光纤阵列和微透镜阵列；所述接收***包括阵列探测单元和阵列采集成像处理单元；发射光纤阵列和微透镜阵列组成发射阵列，阵列探测单元构成接收阵列；每个发射光纤阵列用于发射激光束，发射的激光束通过微透镜阵列准直照射到远场，以获得更大的测绘带宽；回波信号进入阵列探测单元，然后进入阵列采集成像处理单元进行阵列采集成像处理。
本发明还提供一种基于MIMO的激光SAL宽视场成像方法，包括如下步骤：
步骤1） 根据激光SAL应用中分辨率和幅宽的要求，设计发射光束方位和距离向发散角；
步骤2）根据探测距离需求，基于雷达方程，确定方位向和距离向的多发多收阵列的个数，设计与发射光纤阵列对应的微透镜阵列，构成多发多收阵列；
步骤3）假设带有微透镜阵列的多发多收阵列为二维阵列，其中发射***的每一个发射光纤和对应的微透镜为一个发射阵元，经过微透镜阵列合成得到近场光束振幅；
步骤4）将远场光强分布看作微透镜阵列的输出光场的傅里叶变换，从而获得多发多收阵列的出射光在远场形成的场分布；
步骤5）计算不同排布方式时，根据多发多收阵列的出射光在远场形成的场分布以及远场光斑能量分布，得到多发多收阵列的发射位置和接收位置的最佳排布方式。
有益效果：
（1）本发明利用方位和距离向阵列小口径分布方式，实现大成像视场。
（2）在小口径镜头基础上，利用阵列发射单元合束的方式，提高视场内能量分布，实现远距离宽幅探测。
（3）本发明利用多个阵列发射和接收相互可分离的波形，根据现有微透镜阵列的排布技术，模拟和设计阵列发射***，产生具有高主瓣能量的成像发射和接收装置。
附图说明
图1是本发明实施例的基于MIMO的激光SAL宽视场成像装置示意图；
图2为发射光纤和对应微透镜排布示意图；
图3为激光SAL二维4×4发射阵列及远场光斑分布图；
图4a为等间距多发多收阵列远场光束分布图；
图4b为等间距多发多收阵列远场光束的光强分布图；
图5a为优化后的多发多收MIMO稀疏阵列远场光斑分布图；
图5b为优化后的多发多收MIMO稀疏阵列远场光斑的光强分布图。
具体实施方式
本发明采用二维阵列多发多收的方式实现激光SAL高分辨率宽视场成像，同时利用优化算法来设计多发多收的阵元排布，实现高的主瓣能量和低的旁瓣能量；各接收探测器同时接收回波数据，根据不同的发射波形，采取相应的波形分离方法（如发射同频正交波形时，利用匹配滤波方法），将不同发射波形的回波进行分离，得到不同收发组合的回波，然后将所有收发组合的回波进行相干成像处理。同时，本发明采用理论仿真模拟的方法进行验证，验证了本发明装置的有效性。
以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施案例仅用以解释本发明，并不限定本发明。
根据本发明的实施例，如图1所示，提供了一种基于MIMO的激光SAL宽视场成像装置，包括发射***和接收***，其中发射***包含激光源、调制模块、光放大模块、发射光纤阵列和微透镜阵列等。回波信号进入接收***并与本征光耦合，接收***包括阵列探测单元和阵列采集成像处理单元等。发射光纤阵列和微透镜阵列组成发射阵列，接收阵列包括阵列探测单元。发射光纤阵列经微透镜阵列准直照射到远场。其中每个发射光纤阵列用于发射激光束，发射的激光束通过微透镜阵列准直照射到远场，以获得大的测绘带宽；回波信号进入阵列探测单元，探测输出信号进行阵列采集成像处理。
根据激光SAL方位向高分辨率和幅宽的要求，设计发射阵列的方位和距离发散角，并确定方位向和距离向多发多收阵列个数。本发明的基于MIMO的激光SAL宽视场成像方法包括如下步骤：
步骤1）基于目前激光SAL对幅宽的要求，设定3km时幅宽为56.7m，计算得到***发射的发散角为0.0189rad，根据常用激光器的光纤参数，选择单个输出光源的纤芯直径10μm，光纤数值孔径NA=0.12，采用发射光纤阵列输出激光束形成多发多收的MIMO发射阵列。
步骤2）依据3km探测距离的需求，基于雷达方程和上述阵列发射光束发散角，确定方位向（航线方向）和距离向（斜距方向）多发多收阵列排布方式为阵列，对于上述发射光纤阵列，设计与发射阵列对应的微透镜阵列，微透镜直径为127μm，焦距529μm，间距254μm，如图2所示，将发射光纤阵列一一对应地放置于微透镜阵列的焦面位置，并固定好，发射光纤和其前面对应的微透镜为一个发射阵元，经微透镜阵列后单个发射阵元的发散角θ单为0.0189rad，其中/>，f是微透镜的焦距，d是发射阵元的孔径直径。采用MIMO的阵列间合束模式，多发多收阵列合束激光SAL的发散角为/>。
在单个孔径大发散角的基础上，阵列间合束模式可提高视场内能量，增加探测距离及测绘幅宽，阵列激光SAL方位向的分辨率。为使方位向不出现多普勒模糊，单发单收激光SAL的脉冲重复频率PRF满足不等式/>，/>是成像装置沿方位向运行速度。在成像过程中，为了防止距离向模糊，测绘带内的回波信号需要在同一个脉冲重复周期内被天线接收，即距离向测绘带宽/>，c为光速。
步骤3）如图3所示，假设带有微透镜阵列的发射***为二维阵列，阵元数为，M为方位向阵列个数，N为距离向阵列个数，第(m,n)个阵元的坐标为(xm,yn)，每个阵元的初始相位为/>，阵元的轴向振幅为/>，远场平面的坐标用光束传播方向角/>来表示，各阵元近似为高斯光束，经过微透镜阵列合成所得的近场光束振幅U(x, y)为：
（1）
其中，i为虚数，ω=63.5μm为经过微透镜阵列后每个发射阵元的光斑半径，exp（）为指数运算，（x，y）表示发射阵元的坐标。
步骤4）由多发多收理论，远场光强分布可看作微透镜阵列输出光场的傅里叶变换，多发多收阵列的出射光在远场形成的场分布表示为：
（2）
远场光强分布可表示为：
（3）
上式简化为公式（4）：
（4）
其中，指成比例，/>, />, />，其中/>表示第（m,n）个发射阵元初始相位在x方向分量，/>表示第（m,n）个发射阵元初始相位在y方向分量。
根据上述公式（4）计算出远场光斑能量分布。
步骤5）计算出不同排布方式时的远场光斑能量分布，远场光场总能量分布I总，主瓣能量分布I主，旁瓣能量分布I旁。
为实现合束后远场主瓣能量集中度最大，并抑制栅瓣，设置评估函数；
其中阵列光束的主瓣能量集中度，其中/>为极坐标系下的光场强度表示，（r, z, θ）为对应的极坐标系下的坐标表示，ω为光斑半径。
栅瓣特性的对比度；其中Imax为远场主瓣的能量和总能量的比，k1为主瓣特性的加权值；Cmax为主瓣与最大栅瓣的对比度，即远场主瓣的能量减去最大栅瓣的能量与主瓣能量比，k2为栅瓣抑制的加权值。基于评估函数k1=0，k2=1，以抑制栅瓣为适应函数优化阵元间距，得到阵列发射装置的位置排列方法。
在均匀线阵中，相邻阵元之间的间距相同，相同的位置差会产生相同的相位差，导致等间距的布阵方式会产生栅瓣。基于此，提出稀疏MIMO体制，以此获得最大的雷达有效孔径。下面为发射阵列仿真验证的过程和结果。
根据目前应用的需求，设计激光SAL在探测距离3km成像时，方位向分辨率毫米级，幅宽56.7m。考虑单个阵列的发散角为0.0189rad，经过微透镜准直后光斑直径为127μm，阵元间距为254μm。依据此参数，根据方位向分辨率计算公式，单个阵元的方位向分辨率ρ=0.041mm，根据PRF计算公式/>，/>为运行速度。此时PRF=1219.5KHz,此时在3km探测距离处测绘幅宽为56.7m。
在不增加脉冲重复频率 PRF条件下，阵列MIMO合束的情况下，在方位向设置4个阵列单元；在距离向设置4个阵列单元，在保持方位向发散角18.9mrad，距离向成像幅宽56.7m不变的情况下，提高成像区域的光场能量。根据此需求，采用表1中的参数进行模拟。
表1
，
接着模拟了多发多收列阵远场光斑分布，所用参数为方位向4个阵元，距离向4个阵元，波长λ=1.550μm，准直后阵列光斑半径63.5μm。模拟所得结果见图4a和图4b所示，图4a显示了远场的二维光场能量分布，图4b为一个维度的光强分布，之后采用优化后的稀疏阵列，二维阵元的位置间隔为（127μm, 254μm, 190μm），模拟所得二维光场及光强分布如下图5a，图5b所示，仿真结果显示，经过优化后，中心主瓣能量集中度增强，栅瓣峰值能量被抑制。
上述MIMO同时发射相互可分离的光束，发射光束照射到目标后，采用阵列接收的方式，将多通道的回波信号分别接收，并进行信号能量叠加和成像处理，不同的收、发通道组合会形成不同位置的等效相位中心，完成合成孔径激光雷达成像。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于MIMO的激光SAL宽视场成像方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1）根据激光SAL应用中分辨率和幅宽的要求，设计发射光束方位和距离向发散角；
步骤2）根据SAL探测距离需求，基于雷达方程，确定方位向和距离向多发多收阵列的个数，设计与发射光纤阵列对应的微透镜阵列，构成多发多收阵列；
假设方位向的多发多收阵列个数为M，距离向的多发多收阵列个数为N，则多发多收的MIMO阵列个数为MN，发射光纤输出的光斑直径为10μm，光纤数值孔径NA=0.12；微透镜的直径为127μm，焦距为529μm，微透镜阵列的排布方式为M/>N阵列，将M/>N个发射光纤一一对应地放置于M/>N个微透镜的焦面位置，并固定好，根据雷达方程，计算出M和N的数值；
步骤3）假设带有微透镜阵列的多发多收阵列为二维阵列，其中发射***的每一个发射光纤和对应的微透镜为一个发射阵元，经过微透镜阵列合成得到近场光束振幅；
发射阵元的数量为MN，第(m,n)个发射阵元的坐标为(xm,yn)，第（m,n）个发射阵元的初始相位为/>，发射阵元的轴向振幅为Amn，远场平面的坐标用光束传播方向角/>来表示，各发射阵元近似为高斯光束，经过微透镜阵列合成得到的近场光束振幅记为U(x,y)，表示为：
（1）
其中，(m,n)为x轴方向第m个，y轴方向第n个阵元的坐标，i为虚数，ω=63.5μm为经过微透镜阵列后每个发射阵元的光斑半径，exp（）为指数运算，（x，y）表示发射阵元的坐标；
步骤4）将远场光强分布看作微透镜阵列输出光场的傅里叶变换，从而获得多发多收阵列的出射光在远场形成的场分布；
多发多收阵列出射光在远场形成的场分布记为，表示为：
（2）
其中，(x,y,z) 为初始平面的坐标系的坐标，(x’,y’,z’)为远场观察面的坐标系的坐标，和/>为空间频率；k=2π/λ为波矢量，λ为激光波长，dx，dy表示对初始平面的积分；θx表示x轴方向切向分布，θy表示y轴方向切向分布；
远场光强分布I(θx,θy)表示为：
（3）
其中，表示第（m,n）个阵元初始相位，上式简化为公式（4）：
（4）
其中，∝指成比例，，/>，/>，其中/>表示第（m,n）个发射阵元初始相位在x方向分量，/>表示第（m,n）个发射阵元初始相位在y方向分量；
步骤5）计算不同排布方式时，根据多发多收阵列的出射光在远场形成的场分布以及远场光斑能量分布，得到多发多收阵列的发射位置和接收位置的最佳排布方式。
2.根据权利要求1所述的一种基于MIMO的激光SAL宽视场成像方法，其特征在于，所述步骤5）中，对比等间距MIMO布阵方式和稀疏MIMO布阵方式时的远场主瓣能量，得出多发多收阵列的发射位置和接收位置的最佳排布方式。
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