CN117805357A - 样本分析仪及注液控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种样本分析仪及注液控制方法，该样本分析仪包括：液体容器；注液机构，设置有注液口，并用于通过注液口向液体容器执行注液，且注液机构包括注液管路、存液容器、动力组件及温控组件，其中，存液容器用于存储液体，温控组件连通于注液口与存液容器之间，动力组件通过注液管路与注液口连通，并用于为液体在注液管路内流动提供动力；温控组件用于调整流经注液管路的液体的温度；及控制器，控制器用于：在注液机构处于非工作状态下，控制动力组件通过注液口回吸空气，以使注液管路中的液体至少部分回流至温控组件，非工作状态为注液机构未执行注液操作的状态。

Description

样本分析仪及注液控制方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及注液控制方法。

背景技术

样本分析仪用于对特定样本进行分析，并获取对应的样本分析结果，样本分析仪在临床检验中应用非常广泛。在样本分析仪进行样本分析过程中，通常需要通过注液机构向目标对象执行注液操作，如，以目标对象为液体容器进行说明，注液机构向液体容器注入的溶液为样本和/或试剂以制备待测试样，注液机构向液体容器注入清洗剂，以清洗液体容器或在液体容器执行清洗操作。

然而，在一些特定项目检测过程中，注液机构向目标对象注入的溶液时，由于所注入的溶液的温度波动较大，从而影响到最终样本检测的精准性。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种样本分析仪及注液控制方法，旨在注液机构执行注液操作过程中，提高注液机构的注液温度的稳定性，进而提升样本检测结果的精准性。

第一方面，本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：

液体容器；

注液机构，所述注液机构设置有注液口，并用于通过所述注液口向所述液体容器执行注液，且所述注液机构包括注液管路、存液容器、动力组件及温控组件，其中，所述存液容器用于存储液体，所述温控组件连通于所述注液口与所述存液容器之间，所述动力组件通过所述注液管路与所述注液口连通，并用于为液体在所述注液管路内流动提供动力；所述温控组件至少用于调整流经所述注液管路的液体的温度；及

控制器，所述控制器与所述注液机构连接，并用于：

在所述注液机构处于非工作状态下，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气，以使所述注液管路中的液体至少部分回流至所述温控组件，所述非工作状态为所述注液机构未执行注液操作的状态。

第二方面，本申请实施例还提供注液控制方法，应用于样本分析仪，所述方法包括：在所述样本分析仪的注液机构处于非工作状态下，控制所述注液机构的动力组件通过所述注液机构的注液口回吸空气，以使所述注液机构的注液管路中的液体至少部分回流至所述注液机构的温控组件，所述非工作状态为所述注液机构未执行注液操作的状态。

本申请实施例提供了一种样本分析仪及注液控制方法，在一实施方式中，该样本分析仪包括：液体容器；注液机构，所述注液机构设置有注液口，并用于通过所述注液口向所述液体容器执行注液，且所述注液机构包括注液管路、存液容器、动力组件及温控组件，其中，所述存液容器用于存储液体，所述温控组件连通于所述注液口与所述存液容器之间，所述动力组件通过所述注液管路与所述注液口连通，并用于为液体在所述注液管路内流动提供动力；所述温控组件至少用于调整流经所述注液管路的液体的温度；及控制器，所述控制器与所述注液机构连接，并用于：在所述注液机构处于非工作状态下，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气，以使所述注液管路中的液体至少部分回流至所述温控组件，所述非工作状态为所述注液机构未执行注液操作的状态。本申请实施例中，通过控制注液机构在非工作状态下回吸空气，以使注液机构的注液管路中的液体至少部分回流至所述温控组件，从而利用温控组件再次对管路内的液体进行预热，在注液机构在执行注液操作时，避免向液体容器出射温度较低的液体，进而实现注液机构在执行注液操作过程中，向液体容器所出射的溶液温度较为稳定且更接近目标温度，有效提升样本检测结果的精准性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一实施方式中样本分析仪的框图性组件示意图；

图2是一实施方式中样本分析仪的组件示意图；

图3是一实施方式中样本分析仪的分注装置的组件示意图；

图4是一实施方式中样本分析仪的分离清洗装置的框图性组件示意图；

图5是一实施方式中分离清洗装置的第一注液机构的液路结构示意图；

图6是一实施方式中清洗装置的第二注液机构的液路结构示意图；

图7是免疫分析的测试原理图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参照图1，本申请提供了一种样本分析仪100，用于对待测样本进行分析，以获取对应的分析结果。

在一些实施方式中，样本分析仪包括但不限于以下至少一种：生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪、尿液分析仪。

如图1所示，样本分析仪100包括分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、混匀装置50、检测装置60及控制器70。

样本供应装置20用于提供待测样本，试剂供应装置30用于提供与样本反应的试剂，反应装置40设置有至少一个放置位，该放置位用于放置液体容器，该液体容器包括但不限定于反应杯。为便于说明，本申请实施例中，以液体容器为反应杯为例进行说明。分注装置10用于将样本供应装置20提供的样本和试剂供应装置30提供的试剂注入至反应杯内，以使样本和试剂混合形成反应液。混匀装置50设置有混匀位，并用于对放置于混匀位的反应杯内的样本和试剂进行混匀，以使样本和试剂充分反应形成反应液。检测装置60用于对反应杯中的反应液进行检测，以获取对应的检测结果。

请参阅图2至图3，在一些实施方式中，样本供应装置20可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道；样本供应装置20也可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式组件，可以将样本调度到相应位置，例如将样本调度到分注装置10吸取样本的位置。分注装置10用于吸取样本并排放到待加样的反应杯4011中。

在一些实施方式中，分注装置10包括样本分注装置10a，其中，样本分注装置10a用于吸取样本供应装置20所供应的样本，并将样本移送至预设位置，如，排放至待加样的反应杯4011。样本分注装置10a包括样本针101、第一驱动组件102、第一移液驱动部103，其中，第一驱动组件102用于支撑样本针101并驱动样本针101移动。例如，样本针101通过二维或三维的第一驱动组件102在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针101可以移动去吸取样本供应装置20所承载的样本。

第一移液驱动部103用以通过样本针101定量吸取样本，例如，待测样本为待测血液样本，样本针101在第一驱动组件102的驱动下移动到承载于样本供应装置20上装有血液样本的样本管中，并在第一移液驱动部103的驱动下吸取待测血液样本，并将该待测血液样本输送至反应装置40的反应杯4011内，从而由分注装置10所吸取的待测血液样本与由试剂供应装置20提供的试剂在反应杯4011混合，以制备成待测试样。

如图3所示，在一些实施方式中，第一驱动组件102包括支撑架1021，支撑架1021固定在支撑杆1022上，支撑杆1022可垂直移动和旋转，支撑架1021在支撑杆1022的带动下，实现垂直移动和水平旋转。样本针101设置在支撑架1021上，在支撑架1021的带动下可到达目标位置。示例性的，第一驱动组件102还包括用于驱动支撑杆1022运动的驱动器1023，如驱动器为步进电机，当然也不限于此。可选的，样本针101与第一驱动组件102可拆卸连接，或者固定连接。

在一些实施方式中，第一移液驱动部103包括管路1031及动力组件1033，其中，管路1031，用于输运流体介质，管路1031的一端与样本针101连通，另一端与动力组件1033连通，以便在动力组件1033的作用下改变管路1031内流体介质的流动方向，使得样本针101可以进行样本的移送。

在一些实施方式中，分注装置10包括试剂分注装置10b，试剂供应装置30包括用于承载试剂的试剂承载部件301，分注装置10的试剂分注装置10b吸取试剂供应装置30所承载的试剂后提供给反应装置40，其中，试剂包括但不限于发色试剂、稀释液、底物液、酶标试剂等。

在一些实施方式中，试剂承载部件301可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状组件设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载部件301能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂分注装置10b吸取试剂的位置。其中，试剂承载部件301的数量可以为一个或多个。

在一些实施方式中，试剂分注装置10b可以包括试剂针、第二驱动组件、及第二移液驱动部。试剂针通过二维或三维的第二驱动组件来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动并配合去第二移液驱动部吸取试剂承载部件301所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯4011，并向反应杯4011排放试剂。

在一些实施方式中，第二驱动组件和第一驱动组件102具有相同的组件，在此不做赘述。

在一些实施方式中，第二移液驱动部和第一移液驱动部103具有相同的组件，在此不做赘述。

在一些实施方式中，试剂分注装置10b不通过试剂针的方式添加试剂，而是通过专用管路将试剂管中的试剂添加到反应杯4011中。这类实施例中，只有样本针101，没有试剂针。

可以理解，根据检测体液的不同和检测项目的不同，样本和试剂有不同的添加方式，例如，样本和试剂都可以采用样本针101进行添加，或者样本采用样本针101进行添加、试剂采用试剂针进行添加，或者只有样本采用样本针101进行添加、试剂采用其它方式进行添加。也即，分注装置10的样本分注装置10a既用于进行样本的移送，又用于进行试剂的移；或者分注装置10的样本分注装置10a用于进行样本移送、试剂分注装置10b用于进行试剂移送；或者分注装置10的样本分注装置10a用于进行样本移送，试剂则是通过专用管路与承载试剂的试剂容器连接以将试剂添加到反应杯4011中。因此，样本针101和/或试剂针也称为移液针，即，移液针至少包括样本针101和试剂针中任一者。

在一些实施方式中，反应装置40具有支撑部401，并且该支撑部401具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯4011，反应杯4011用于接收由样本供应装置20供应的样本和由试剂供应装置30供应的试剂，并为样本和试剂提供反应场所，以混合形成反应液，并且反应装置40还用于孵育反应杯4011内的反应液。

例如，反应装置40的支撑部401可以为反应盘，如图2所示，其呈圆盘状组件设置，具有一个或多个用于放置反应杯4011的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯4011转动，用于在反应盘内调度反应杯4011以及孵育反应杯4011中的反应液。

可以理解，用于放置液体容器的放置位不仅可以设置于反应装置40的反应盘，独立于反应装置40的反应盘设置，放置位独立于反应盘4设置指的是放置位的设置并不会干扰到反应盘本身的转动。或者，在混匀装置50不执行混匀操作时，将混匀位作为反应杯的放置位进行复用。

在一些实施方式中，检测装置60用于对反应杯内的反应液或由反应液孵育的待测试样进行测定，得到样本的反应数据。例如，检测装置60包括测光机构，测光机构用于对待测试样的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。可选地，检测装置60分离设置于反应装置40的周侧。

在另外的实施方式中，检测装置60包括电检测机构(例如阻抗测定机构)或其它原理的检测机构(例如成像测定机构)。

在一些实施方式中，样本分析仪还包括调度装置(图未示)，调度装置用于执行反应杯的调度，例如，调度装置可以抓取目标物，并带动目标物在二维或三维空间内移动，以实现目标物的调度。例如，调度装置将反应杯4011调度至样本分析仪内的样本位，以使样本分注装置10a对放置于样本位的反应杯4011执行样本加注操作，或者，调度装置将反应杯4011调度至样本分析仪内的试剂位，以使试剂分注装置10b对放置于试剂位的反应杯4011执行试剂加注操作，或者，调度装置将加注有样本和试剂的反应杯4011调度至混匀装置50的混匀位，以在混匀位对反应杯4011内的溶液进行混匀，又或者，调度装置将混匀装置50的混匀位上完成混匀操作的反应杯4011调度至反应装置40进行孵育。

在一些实施方式中，样本分析仪100还包括分离清洗装置80，分离清洗装置80用于对反应液进行磁分离清洗，以对反应液中富集有待测物的磁性颗粒物进行提取，并清洗附着于磁性颗粒物表面的杂质，提高待测样本中待测物的纯度，进而提升样本检测结果的准确性。

请参阅图4，示例性地，分离清洗装置80包括磁分离盘801、吸附组件802、第一注液机构81以及吸液组件803，磁分离盘801设置有至少一个磁分离位，且磁分离盘801为可旋转结构，并沿其旋转途径上设置有至少一个注液位和至少一个吸液位；吸附组件802设置有至少一个可吸附放置于磁分离位的反应杯内反应液中的磁性颗粒物的磁吸附部件；第一注液机构81用于向移动至注液位的反应杯注入第一清洗液，以清洗附着于磁性颗粒物表面的杂质；吸液组件803用于对移动至吸液位的反应杯执行吸液操作。

具体地，分离清洗装置80接收反应杯4011后，对反应杯4011进行N阶磁分离清洗，其中N为大于或等于1的整数；对于任意某一阶的磁分离清洗，其包括：在反应杯4011到达注液位后，第一注液机构81向反应杯4011中加入第一清洗液，对反应杯4011中的反应液进行磁分离清洗，再将磁分离清洗完成的反应杯4011转移至吸液位，并通过吸液组件803对反应杯4011进行吸液以完成本阶的磁分离清洗，依此循环，直至完成N阶磁分离清洗的反应杯4011等待调度出分离清洗装置80的磁分离盘801。

在一些实施方式中，样本分析仪100还包括底物注入装置，用于向完成磁分离清洗的反应杯加入底物，例如，在吸液组件803对位于吸液位的反应杯4011执行完N接吸液操作完成后，底物注入装置向反应杯4011注入底物。

示例性地，承载有样本与试剂混合形成的反应液的反应杯4011被转移至反应装置40后，反应装置40对反应杯4011中的样本与试剂进行孵育，孵育后的反应杯4011被转移至分离清洗装置80进行磁分离清洗，磁分离清洗完成后的反应杯4011被注入底物，并转移至反应装置40进行孵育，孵育完成的反应杯4011再被转移对应的测光位，以使检测装置60对待测物进行发光检测，以得到样本的对应参数。其中，反应杯4011的转移可以通过样本分析仪100内的调度装置进行转移。

为了方便对样本与试剂各个阶段名称的理解，此处对样本与试剂各个阶段的名称进行详述：反应杯4011中的样本与试剂混合后称为混合物，也称反应液，反应装置40能够对反应杯4011中的混合物进行孵育操作，使得样本与试剂充分反应，此时，反应杯4011中的物质为待测物和杂质。其中，混合物是指样本与试剂混合后形成的物质，和样本与试剂的比例、浓度无关，在此都称为混合物。孵育后的混合物在反应杯4011中以待测物和杂质方式呈现。杂质可为未充分反应的物质，也可以为发生副反应产生的副反应产物，还可以为其他影响检测装置60检测的物质等，或者为上述至少两种的组合物。分离清洗装置80对反应杯4011中的待测物与杂质进行清洗，以去除反应杯4011中的杂质，保留反应杯4011内的待测物。检测装置60能够检测反应杯4011中待测物，以得到样本的各项参数。若向分离清洗后反应杯4011中添加底物，此时，反应杯4011内为底物与待测物混合，由于底物不会改变待测物的属性，仅仅增加待测物的发光值，所以底物与待测物混合后仍称为待测物。

请参阅图5，在一些实施方式中，第一注液机构81设置有第一注液口8011，并用于通过第一注液口8011向液体容器执行注液，其中，液体容器包括但不限定于反应杯。

具体地，第一注液机构81包括第一注液管路811、第一存液容器812、第一动力组件813及第一温控组件814，第一存液容器812用于存储液体(如，第一清洗液)，第一温控组件814连通于第一注液口8011与第一存液容器812之间，第一动力组件813通过第一注液管路811与第一注液口8011连通，并用于为液体在第一注液管路811内流动提供动力，第一温控组件814至少用于调整流经第一注液管路811的液体的温度。

例如，第一注液机构81在完成磁分离的反应杯4011中注入清洗液过程中，通过第一动力组件813将存储液体所存储的第一清洗液输送至第一温控组件814中预热至预设温度，并将预设至预设温度的第一清洗液通过第一注液管路811输送至位于磁分离位中的反应杯4011内，以清洗反应杯4011内的附着于磁性颗粒物表面的杂质。

可以理解，第一温控组件814设置有与第一注液管路811连通的液体流通部件，及用于对该液体流通部件内所流通的液体进行预热的预热部件，其中，液体流通部件可以与第一注液管路811一体成型，也可以是与第一注液管路811分别独立成型后再通过连接件连接或通过焊接、胶合等方式连接，该预设部件可以对液体流通部件进行直接加热，也可以是对导热介质进行加热，再通过导热介质对液体流通部件进行间接加热。

例如，第一注液管路811和液体流通部件一体成型，且液体流通部件缠绕于导热介质，第一温控组件814的预设部件通过对导热介质进行加热，从而利用导热介质对液体流通部件内的液体进行加热。液体流通部件内的液体的温度可以通过温度传感器进行采集，如，在液体流通部件的外壁设置有温度传感器，以采集液体流通部件内的液体的温度。

在一些实施方式中，第一动力组件813通过管路连接第一存液容器812和第一温控组件814，该第一动力组件813包括设置于管路上用于控制管路通断的开关单元以及用于驱动清洗液在管路内沿预设方向流动的动力单元。控制装置70与开关单元及动力单元通信连接，以在向液体容器注液时，控制动力单元通过第一注液口8011向反应杯4011提供清洗液，其中，开关单元包括但不限于电磁阀和/或节流阀、动力单元包括但不限于泵、注射器。

在一些实施方式中，第一注液机构81还包括与第一注液管路811连通的注液针810，第一注液口8011设置于注液针810的端部，第一注液机构81通过注液针810向液体容器执行注液。或者，以第一注液管路811的端口作为第一注液口8011，通过第一注液管路811直接向液体容器执行注液。

请参阅图6，在一些实施方式中，样本分析仪100还包括清洗装置90，清洗装置包括清洗池901及第二注液机构91，其中，清洗池901作为液体容器，用于提供清洗场所，以在第二注液机构91向清洗池注入清洗液时，可以通过清洗液清洗位于清洗池901内的目标器件，目标器件包括但不限定于样本针101和试剂针。

具体地，第二注液机构91设置有第二注液口9011，且第二注液机构91的第二注液口9011位于清洗池901的内壁，以通过第二注液口9011向清洗池901内注液，从而在清洗池901内对目标器件进行清洗，目标器件清洗过程中产生的废液可以通过清洗池901的排液口9012排放到废液容器内。

在一些实施方式中，第二注液机构91和第一注液机构81具有相同的结构，即，第二注液机构91包括第二注液管路911、第二存液容器912、第二动力组件913及第二温控组件914，其中，第二存液容器912存储有第二清洗液，第二温控组件914连通于第二注液口9011与第二存液容器912之间，第二动力组件913通过第二注液管路911与第二注液口9011连通，并用于为液体在第二注液管路911内流动提供动力；第二温控组件914至少用于调整流经第二注液管路911的液体的温度。

例如，在需要对样本针101进行清洗时，将待执行清洗操作的移液针移动至清洗池901内，利用第二注液机构91通过第二注液口9011向清洗池901供应预设温度的第二清洗液，以通过第二清洗液对样本针101的外壁进行清洗，排液口9012与废液容器连通的管路上设置有与控制装置70连接的开关元件，以控制管路的导通或关断，其中，开关元件包括但不限于电磁阀、节流阀，在清洗过程中产生的废液可以通过开启开关元件使得废液通过管路流入废液容器。

可以理解，第二清洗液和第一清洗液可以是同种清洗液，也可以为不同种清洗液，可以根据样本分析仪所执行的检测项目而定，在此不做限制。

在一些实施方式中，第二动力组件913通过管路连接第二存液容器912和第二温控组件914，该第二动力组件913包括设置于管路上用于控制管路通断的开关单元以及用于驱动清洗液在管路内沿预设方向流动的动力单元。控制装置70与开关单元及动力单元通信连接，以在进行目标器件清洗时，控制动力单元通过第二注液口9011向清洗池901提供清洗液，其中，开关单元包括但不限于电磁阀和/或节流阀、动力单元包括但不限于泵、注射器。

在一些实施方式中，第二注液机构91和第一注液机构81为同一注液机构，也即，第一清洗液和第二清洗液为同一清洗液，分离清洗装置80和清洗装置90共用一套注液机构执行注液清洗操作。

控制器70与分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、混匀装置50、分离清洗装置80、清洗装置80及检测装置60通信连接，以分注装置10、样本供应装置20、试剂供应装置30、反应装置40、混匀装置50、分离清洗装置80、清洗装置80及检测装置60中至少一者完成预设操作，如，样本的磁分离操作或样本的检测工作。

在一些实施方式中，控制器70至少包括处理器701、存储器702、通信接口(图未示)和I/O接口(图未示)。处理器701、存储器702、通信接口、和I/O接口通过总线进行通信。处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器702中装有操作***和应用程序等供处理器701执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。在待测样本分析过程中，如有需要本地存储的数据，均可以存储到存储器702中。I/O接口包括但不限定于USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口以及由D/A转换器和转换器等组成的模拟信号接口。I/O接口上连接有输入组件，用户可以用输入组件直接向控制器70输入数据，该输入组件包括但不限定于键盘、鼠标、触摸屏或控制按钮。显示组件可以通过I/O接口与控制器70通信连接，以进行相关信息提示。通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，通信接口通过网络与外界进行通信，控制器70可以通过通信接口以预设的通信协议，与通过该网连接的任意组件之间传输数据。

在一些实施方式中，控制器70至少用于：在注液机构处于非工作状态下，控制动力组件通过注液口回吸空气，以使注液管路中的液体至少部分回流至温控组件，非工作状态为注液机构未执行注液操作的状态。

示例性地，以样本分析仪为免疫分析仪为例进行说明书，这是一类高灵敏度及高特异性的分析仪器，在临床实验室中常被用于检测血液、尿液或其它体液的各项分析指标。传统的免疫分析仪有多种实现原理，比如化学发光法、电化学发光法等。

请参阅图7，以化学发光免疫分析仪为例，其主要工作原理为：当需要测量样本中的某成分，可将相应的抗体/抗原包被在磁珠上形成磁珠试剂，将特定的标记物标记在抗体上形成标记试剂(测量某分析项目的试剂一般有多种组份，比如此处的磁珠试剂组份、标记试剂组份等，同一项目的不同组份可分装在不同的试剂容器内或同一试剂容器的不同腔内)。测试过程首先将含有待测物的样本先后和磁珠试剂、标记试剂及其他试剂混合在一起形成样本试剂反应液(简称反应液)，并在一定条件下孵育反应形成混合物，混合物包括待测物和杂质，然后通过清洗分离(Bound-free，一般简称B/F)技术，将混合物中的杂质(如，未结合的标记物及其他试剂、样本)进行清除；然后向其中加入信号试剂(也称底物)，则待测物上标记物与信号试剂反应(或催化信号试剂)发光，通过对待测物进行发光强度进行检测，利用定标曲线，可以计算样本中待测物成分的浓度。其中信号试剂可以为一种或多种，如发光底物液、预激发液和激发液以及发光增强液等。

在样本分析仪对待测样本进行检测过程中，注液机构用于向液体容器执行注液操作，以在液体容器内对待清洗物或目标器件进行清洗，其中，该注液机构包括分离清洗装置80的第一注液机构81和清洗装置90的第二注液机构91中的至少一者。

以注液机构为第一注液机构81为例进行说明，分离清洗装置80的第一注液机构81用于在分离清洗装置80对承载有反应液的反应杯4011执行磁分离过程中对反应液中的待测物富集于磁性颗粒物表面进行清洗。

分离清洗装置80在进行磁分离过程中，磁性颗粒物被吸附组件802磁性吸附固定在反应杯4011的杯壁上，此时，通过第一注液机构81向反应杯4011加注第一清洗液，以清洗附着于磁性颗粒物表面的杂质，进而提升样本检测结果的准确性。

基于，反应液中的待测物对环境温度的变化较为敏感，为确保样本检测结果的准确性，在执行清洗操作过程中，第一注液机构81向反应杯4011注入的第一洗液的温度必须控制在预设温度范围内，若在分离清洗装置80执行清洗操作过程第一清洗液的温度波动较大，则可能影响最终样本检测结果的准确性。

而第一注液机构81在非工作状态下，也即第一注液机构81未执行注液操作的状态，第一注液机构81的第一注液管路811中所存储的清洗液受到环境影响，清洗液的温度与预设温度可能存在一定的温度差，若用与预设温度存在温度差的清洗液对执行反应杯4011内的磁性颗粒物进行清洗，可能会影响最终样本检测结果的准确性。

因此，在第一注液机构81在非工作状态下，控制第一注液机构81的第一动力组件813通过第一注液口8011回吸空气，以使第一注液管路811中的第一清洗液至少部分回流至第一温控组件814，从而第一温控组件814的预热作用下使得对回流的第一清洗液重新加热至预设温度，进而降低在执行注液操作时，第一注液机构81所输出的清洗液温度波动较大的问题，使得第一注液机构81在工作状态下向反应杯4011所注入的第一清洗液的温度符合预设的温度要求，以提高样本检测结果的准确性。

可选地，第一动力组件813通过第一注液口8011回吸空气时回吸空气的体积为第一体积V1，第一注液口8011和第一温控组件814之间用于容纳液体的腔体体积为第二体积V2，且第一体积V1大于或等于第二体积V2。

示例性地，在第一动力组件813通过第一注液口8011回吸空气时，回吸的空气体积大于或等于第一注液口8011和第一温控组件814之间用于容纳液体的腔体体积，从而尽可能地将在第一温控组件814和第一注液口8011之间的液体回吸至第一温控组件814进行重新预热，确保第一注液机构81在工作状态下向反应杯4011所注入的第一清洗液的温度符合预设的温度要求。

可以理解，当注液机构为清洗装置90的第二注液机构91时，第二注液机构91用于对向液体容器进行注液，以在液体容器内对目标器件进行清洗，该液体容器为清洗池901，目标器件包括但不限定于样本针和试剂针，以目标器件为样本针101为例，样本针101用于向位于样本位的反应杯4011加注样本，以使样本和试剂在反应杯4011内混合形成反应液，为提高样本分析的精准性，样本针101的温度可能会影响到通过样本针101所加注的样本温度，因此，在向反应杯101执行样本加注过程中，样本针101的温度需要在预设温度范围内。

基于样本分析仪所分析的样本可能为不同样本，为了降低在样本分析过程中降低样本的交叉感染，在样本针101执行两次样本加注过程中，需要对样本针101进行清洗，为了使得样本针101温度在预设温度范围内，清洗样本针101的清洗液也需要在预设温度范围内，故而，清洗装置90的第二注液机构91向清洗池901内所注入的第二清洗液的温度需保持在预设温度范围内。

因此，在第二注液机构91在非工作状态下，控制第二注液机构91的第二动力组件913通过第二注液口9011回吸空气，以使第二注液管路911中的第二清洗液至少部分回流至第二温控组件914，从而第二温控组件914的预热作用下使得对回流的第二清洗液重新加热至预设温度，进而降低在执行注液操作时，第二注液机构91所输出的清洗液温度波动较大的问题，使得第二注液机构81在工作状态下向清洗池901所注入的第二清洗液的温度符合预设的温度要求。

可选地，第二动力组件93通过第二注液口9011回吸空气时回吸空气的第一体积V1大于或等于第二注液口9011和第二温控组件814之间用于容纳液体的腔体的第二体积V2。

在一些实施方式中，控制器70还用于：在所述注液机构处于非工作状态下且在所述注液机构执行所述注液操作之前，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气；或者，在所述注液机构处于非工作状态下且在所述注液机构完成所述注液操作之后，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气。

示例性地，以注液机构为第一注液机构81为例进行说明，在第一注液机构81执行注液操作之前的非工作状态下，或者，在第一注液机构81完成注液操作之后的非工作状态下，通过控制动力组件813动作，以使第一注液机构81通过第一注液口8011回吸空气，从而尽可能地将在第一温控组件814和第一注液口8011之间的液体回吸至第一温控组件814进行重新预热，确保第一注液机构81向反应杯4011注入的第一清洗液的温度符合预设的温度要求。

在一些实施方式中，控制器70还用于执行：在注液机构完成注液操作之后，确定注液机构完成当前注液操作的第一时间点与执行下一次注液操作的第二时间点之间的时间间隔；

当时间间隔大于预设时间时，控制动力组件通过注液口回吸空气，以使注液管路中的液体至少部分回流至温控组件；

并在注液管路中的液体至少部分回流至所述温控组件后，执行下一次注液操作。

示例性地，以注液机构为第一注液机构81为例进行说明，在第一注液机构81执行两次注液操作的时间间隔大于预设时间间隔时，第一注液管路811中的第一清洗液收到环境影响，第一清洗液的温度可能与预设温度之间的温差超过预设值，则在第一注液机构81注液组件的两次注液操作之间，控制第一动力组件813通过第一注液口8011回吸空气，以使第一注液管路811中的第一清洗液至少部分回流至第一温控组件814，利用第一温控组件814对回流的第一清洗液进行再次预热，使得第一注液机构81在执行下一次注液操作时，所输出的第一清洗液的温度在预设温度范围内。

例如，第一注液机构81完成第k次向位于磁分离位中的反应杯4011执行第一清洗液注入操作之后，且在向位于磁分离位中的反应杯4011执行第k+1次第一清洗液注入操作之前，获取第一注液机构81在第k次向磁分离位中的反应杯4011执行清洗液注入操作所对应的第一时间和第一注液机构81在第k+1次向磁分离位中的反应杯4011执行第一清洗液注入操作所对应的第二时间，若第一时间和第二时间的时间间隔大于预设时间间隔，则在第一注液机构81向位于磁分离位中的反应杯执行第k+1次清洗液注入操作之前，控制第一动力组件813通过第一注液口8011回吸空气，以使第一注液管路811中的第一清洗液至少部分回流至第一温控组件814。

在一些实施方式中，在对注液管路内回流的液体加热过程中，控制器70还用于：获取注液管路内液体的温度信息，并根据温度信息调整温控组件的加热功率。

示例性地，以注液机构为第一注液机构81为例进行说明，第一温控组件814的加热功率可以根据第一注液管路811内的第一清洗液的温度设定，从而可以实现对回吸的第一清洗液的高效预热。该温度信息可以通过温度传感器获取，该温度传感器可以设置于第一注液管路811，例如，第一注液管路811的外壁。

在一些实施方式中，样本分析仪100还包括底物注入装置、调度装置、混匀装置50和测光机构，控制器70还用于：

在分离清洗装置80的吸液组件803对位于样本分析仪的吸液位的反应杯4011执行吸液操作完成后，控制底物注入装置向反应杯注入底物；在底物注入装置完成底物注入操作后，控制调度装置将承载有底物的反应杯调度至混匀装置50的混匀位，并控制混匀装置50对放置于混匀位的反应杯4011执行混匀操作，以使底物和反应杯4011中的待测物充分混合；在混匀装置50完成混匀操作后，控制调度装置混匀后的反应杯401调度至检测装置60的测光机构的测光位，并控制测光机构对放置于测光位的反应杯4011进行发光检测。

在一些实施方式中，所述控制器70还用于：控制驱动组件驱动移液针移动至清洗池901，并控制第二注液机构91通过第二注液口9011向清洗池901内注入第二清洗液，以清洗位于清洗池901内的移液针。

示例性地，以移液针为样本针101为例进行说明，在第二注液机构91对样本针101执行清洗操作过程中，控制器70控制第一驱动组件102驱动样本针101移动至清洗池901并控制第二注液机构91通过第二注液口9011向清洗池901内注入第二清洗液，以清洗位于清洗池901内的样本针的外壁。

以下将结合样本分析仪100的工作原理，对本申请实施例提供的一种注液控制方法进行说明。

该注液控制方法包括：在所述样本分析仪的注液机构处于非工作状态下，控制所述注液机构的动力组件通过所述注液机构的注液口回吸空气，以使所述注液机构的注液管路中的液体至少部分回流至所述注液机构的温控组件，所述非工作状态为所述注液机构未执行注液操作的状态。

在一些实施方式中，所述在所述注液机构处于非工作状态下，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气，包括：

在所述注液机构处于非工作状态下且在所述注液机构执行所述注液操作之前，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气；

或者，在所述注液机构处于非工作状态下且在所述注液机构完成所述注液操作之后，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气。

在一些实施方式中，所述方法还包括：在所述注液机构完成所述注液操作之后，确定所述注液机构完成当前所述注液操作的第一时间点与执行下一次所述注液操作的第二时间点之间的时间间隔；当所述时间间隔大于预设时间时，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气，以使所述注液管路中的液体至少部分回流至所述温控组件，并在注液管路中的液体至少部分回流至所述温控组件后，执行下一次注液操作。

在一些实施方式中，在对注液管路内回流的液体加热过程中，所述方法还包括：获取所述注液管路内液体的温度信息，并根据所述温度信息调整所述温控组件的加热功率。

在一些实施方式中，所述样本分析仪还包括底物注入装置、调度装置、混匀装置和测光机构，所述方法还包括：

在所述吸液组件对位于所述吸液位的所述反应杯执行吸液操作完成后，控制所述底物注入装置向所述反应杯注入底物；

在所述底物注入装置完成底物注入操作后，控制所述调度装置将承载有底物的所述反应杯调度至所述混匀装置的混匀位，并控制所述混匀装置对放置于所述混匀位的所述反应杯执行混匀操作；

在所述混匀装置完成混匀操作后，控制所述调度装置混匀后的所述反应杯调度至所述测光机构的测光位，并控制所述测光机构对放置于所述测光位的所述反应杯进行发光检测。

在一些实施方式中，所述存液容器存储的液体为第二清洗液，所述样本分析仪还包括：分注装置，所述分注装置包括用于进行样本和/或试剂移送的移液针，及用于驱动所述移液针移动的驱动组件；清洗池，所述注液机构的注液口位于所述清洗池的内壁，以通过所述注液口向所述清洗池内注液；所述方法还包括：

控制所述驱动组件驱动所述移液针移动至所述清洗池，并控制所述注液机构通过所述注液口向所述清洗池内注入第二清洗液，以清洗位于所述清洗池内的所述移液针。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的注液控制方法的具体工作过程，可以参考前述样本分析仪的对应工作过程，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

液体容器；

注液机构，所述注液机构设置有注液口，并用于通过所述注液口向所述液体容器执行注液，且所述注液机构包括注液管路、存液容器、动力组件及温控组件，其中，所述存液容器用于存储液体，所述温控组件连通于所述注液口与所述存液容器之间，所述动力组件通过所述注液管路与所述注液口连通，并用于为液体在所述注液管路内流动提供动力；所述温控组件至少用于调整流经所述注液管路的液体的温度；及

控制器，所述控制器与所述注液机构连接，并用于：

在所述注液机构处于非工作状态下，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气，以使所述注液管路中的液体至少部分回流至所述温控组件，所述非工作状态为所述注液机构未执行注液操作的状态。

2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述注液机构处于非工作状态下且在所述注液机构执行所述注液操作之前，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气；

或者，在所述注液机构处于非工作状态下且在所述注液机构完成所述注液操作之后，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气。

3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述注液机构完成所述注液操作之后，确定所述注液机构完成当前所述注液操作的第一时间点与执行下一次所述注液操作的第二时间点之间的时间间隔；

当所述时间间隔大于预设时间时，控制所述动力组件通过所述注液口回吸空气，以使所述注液管路中的液体至少部分回流至所述温控组件；

在注液管路中的液体至少部分回流至所述温控组件后，执行下一次注液操作。

4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述动力组件通过所述注液口回吸空气时回吸空气的体积为第一体积；所述注液口和所述温控组件之间用于容纳液体的腔体体积为第二体积，且所述第一体积大于或等于所述第二体积。

5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：

获取所述注液管路内液体的温度信息，并根据所述温度信息调整所述温控组件的加热功率。

6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述液体容器为反应杯，且所述反应杯承载有反应液，所述存液容器存储的液体为第一清洗液；所述样本分析仪还包括磁分离盘、吸附组件及吸液组件，所述磁分离盘设置有至少一个磁分离位，且所述磁分离盘为可旋转结构，并沿其旋转途径上设置有至少一个注液位和至少一个吸液位；

所述吸附组件设置有至少一个可吸附放置于所述磁分离位的所述反应杯内反应液中的磁性颗粒物的磁吸附部件；

所述注液机构用于向移动至所述注液位的所述反应杯注入第一清洗液，以清洗附着于磁性颗粒物表面的杂质；

所述吸液组件用于向移动至所述吸液位的所述反应杯执行吸液操作。

7.根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括底物注入装置、调度装置、混匀装置和测光机构，所述控制器还用于：

在所述吸液组件对位于所述吸液位的所述反应杯执行吸液操作完成后，控制所述底物注入装置向所述反应杯注入底物；

在所述底物注入装置完成底物注入操作后，控制所述调度装置将承载有底物的所述反应杯调度至所述混匀装置的混匀位，并控制所述混匀装置对放置于所述混匀位的所述反应杯执行混匀操作；

在所述混匀装置完成混匀操作后，控制所述调度装置混匀后的所述反应杯调度至所述测光机构的测光位，并控制所述测光机构对放置于所述测光位的所述反应杯进行发光检测。

8.根据权利要求1-7任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述注液机构还包括与所述注液管路连通的注液针，所述注液口设置于所述注液针的端部。

9.根据权利要求1-5所述的样本分析仪，其特征在于，所述存液容器存储的液体为第二清洗液，所述样本分析仪还包括：

分注装置，所述分注装置包括用于进行样本和/或试剂移送的移液针，及用于驱动所述移液针移动的驱动组件；

所述液体容器为清洗池，所述注液机构的注液口位于所述清洗池的内壁，以通过所述注液口向所述清洗池内注液；

所述控制器还用于：

控制所述驱动组件驱动所述移液针移动至所述清洗池，并控制所述注液机构通过所述注液口向所述清洗池内注入第二清洗液，以清洗位于所述清洗池内的所述移液针。

10.一种注液控制方法，其特征在于，应用于样本分析仪，所述方法包括：

在所述样本分析仪的注液机构处于非工作状态下，控制所述注液机构的动力组件通过所述注液机构的注液口回吸空气，以使所述注液机构的注液管路中的液体至少部分回流至所述注液机构的温控组件，所述非工作状态为所述注液机构未执行注液操作的状态。