CN117802841B - 一种用于建筑轨道的角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑轨道的角度测量装置，包括扭转式柔性测量机构、自适应倾斜角度补偿机构、自平衡检查面板组件、重力感应式滑动警报机构和行进驱动机构。本发明属于铁轨检修技术领域，具体是指一种用于建筑轨道的角度测量装置；本发明通过扭转式柔性车身机构能够允许前后轴在行进过程中能够跟随轨道的弯曲作出相应的扭转，从而感应到此时铁轨的弯曲弧度，并且自适应倾斜角度补偿机构能够在感应到轨道存在弯曲时，通过自身的伸长改变自平衡检查面板组件的倾斜角度，从而更加准确地检测地铁轨道本体所在的测量平面和设计平面之间的偏差，兼顾了直线段和弧形弯曲段的测量工况。

Description

一种用于建筑轨道的角度测量装置

技术领域

本发明属于铁轨检修技术领域，具体是指一种用于建筑轨道的角度测量装置。

背景技术

工业建筑在施工和设计的过程中，很多轨道被嵌入到建筑物的墙壁或者矮墙处，作为快速转运和传输物品的通道，其使用过程与一般铁轨类似，在轨道的转弯处，为了避免转运车因惯性甩出，常常将轨道平面朝向内弯处倾斜，利用重力来抵消转弯过程中的离心力。

一般来讲，轨道车辆的行进速度都是恒定的，弧形转弯处的轨道倾斜角度与转弯半径有关，转弯半径越小，倾斜角度就越大，而平直路段一般轨道所在的平面是水平的。

小车行进的平面（即轨道所在平面）角度检查属于轨道日常安全检查的一部分；目前大多数的测量方法是每隔一段距离用水平尺测量横架在轨道上，测量一下轨道所在平面的角度，但是这种测量方式不仅取点不连续导致精度低，还效率低，并且由于操作者需要频繁弯腰和起身，劳动量以及对劳动者的伤害也比较大，因此本发明重点提出了一种能够连续测量的、方便操作的、效率高的用于建筑轨道的角度测量装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够连续测量的、方便操作的、效率高的用于建筑轨道的角度测量装置；为了克服避免转弯处的轨道倾斜对测量过程带来的误差和误警报影响，本发明创造性地提出了扭转式柔性测量机构和自适应倾斜角度补偿机构，通过扭转式柔性测量机构能够允许前后轴在行进过程中能够跟随轨道的弯曲作出相应的扭转，从而感应到此时铁轨的弯曲弧度，并且自适应倾斜角度补偿机构能够在感应到轨道存在弯曲时，通过自身的伸长改变自平衡检查面板组件的倾斜角度，从而更加准确地检测地铁轨道本体所在的测量平面和设计平面之间的偏差，兼顾了直线段和弧形弯曲段的测量工况。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于建筑轨道的角度测量装置，包括扭转式柔性测量机构、自适应倾斜角度补偿机构、自平衡检查面板组件、重力感应式滑动警报机构和行进驱动机构，所述自适应倾斜角度补偿机构设于扭转式柔性测量机构的一侧，通过扭转式柔性测量机构能够允许前后轴在行进过程中能够跟随轨道的弯曲作出相应的扭转，从而感应到此时铁轨的弯曲弧度，并且自适应倾斜角度补偿机构能够在感应到轨道存在弯曲时，通过自身的伸长改变自平衡检查面板组件的倾斜角度，从而补偿在进行轨道水平度测量时，因转弯处的倾斜要求带来的误警报问题；所述自平衡检查面板组件设于扭转式柔性测量机构的顶部，所述重力感应式滑动警报机构设于自平衡检查面板组件上，自平衡检查面板组件为重力感应式滑动警报机构进行支撑和限位，重力感应式滑动警报机构通过重力感应进行滑动，能够在水平度超过一定范围时发出警报，所述行进驱动机构设于扭转式柔性测量机构的另一侧，通过行进驱动机构的伸缩结构，能够保证无论是直路还是转弯时，轮毂电机都能和地铁轨道本体保持良好的接触。

进一步地，所述扭转式柔性测量机构包括刚性支撑组件和柔性扭转组件，所述柔性扭转组件转动设于刚性支撑组件上；所述刚性支撑组件包括单梁式龙门车身、面板扭转座和连接套筒，所述面板扭转座转动设于单梁式龙门车身上，所述连接套筒固接于单梁式龙门车身的底部。

作为优选地，所述柔性扭转组件包括T形主轴、梭形连接弹簧和钢轨行进轮，所述T形主轴上设有扭转连接凸台，所述T形主轴通过扭转连接凸台转动设于连接套筒中，T形主轴能够独立于单梁式龙门车身进行旋转，在行进轮挡边和地铁轨道本体的相互卡合作用下，T形主轴能够在地铁轨道本体的转弯处发生扭转，并且扭转的幅度与地铁轨道本体的弯曲弧度有关，所述T形主轴上设有对称的横置轮轴，所述钢轨行进轮转动设于横置轮轴的端部，所述钢轨行进轮上设有行进轮挡边，所述T形主轴上设有纵置半轴，所述梭形连接弹簧的两端对称设有弹簧尾座，所述弹簧尾座固接于纵置半轴的末端。

进一步地，所述自适应倾斜角度补偿机构包括直线伸缩距离感应组件和从动升降补偿组件，所述直线伸缩距离感应组件对称设于T形主轴上，所述从动升降补偿组件和直线伸缩距离感应组件液压连接；直线伸缩距离感应组件能够在T形主轴发生扭转时被动伸缩，从而控制中间套管和伸缩补偿液压缸中的液压流动，在单梁式龙门车身跟随着地铁轨道本体倾斜的过程中补偿扭转面板本体的技术倾斜角度（因提供转弯向心力所要求的倾斜角度），所述直线伸缩距离感应组件包括横向旋转连接件、感应伸缩杆、中间套管和空载预紧弹簧，所述横向旋转连接件固接于横置轮轴上，所述感应伸缩杆转动设于横向旋转连接件上，所述感应伸缩杆卡合滑动设于中间套管中，所述中间套管的中间位置设有套管中间接头。

作为优选地，所述从动升降补偿组件包括弹性液力管道、伸缩缸底座和伸缩补偿液压缸，所述伸缩缸底座固接于行进驱动机构上，所述伸缩补偿液压缸转动设于伸缩缸底座上，所述伸缩补偿液压缸和套管中间接头之间通过弹性液力管道连接。

进一步地，所述自平衡检查面板组件包括扭转面板本体、接触式报警器和滑动调节组件，扭转面板本体在伸缩补偿液压缸的推动下旋转，在地铁轨道本体已经按照技术要求发生倾斜的情况下，仍然能够通过重力感应式滑动警报机构对地铁轨道本体和理想平面之间的误差进行测量，保证了检测的连续性和适应性，所述扭转面板本体固接于面板扭转座上，所述扭转面板本体的底部设有面板底部铰接件，所述伸缩补偿液压缸和面板底部铰接件转动连接，所述接触式报警器对称设于扭转面板本体上，所述接触式报警器上设有报警器触发板，所述滑动调节组件设于扭转面板本体上。

作为优选地，所述滑动调节组件包括滑动导轨和固定式螺母座，所述滑动导轨对称设于扭转面板本体上，所述固定式螺母座对称设于扭转面板本体上。

进一步地，所述重力感应式滑动警报机构包括重力感应组件和阈值调节组件，所述重力感应组件滑动设于滑动导轨上，所述阈值调节组件滑动设于滑动导轨上；所述重力感应组件包括滑动块、滑块预紧弹簧和触发片，所述滑动块卡合滑动设于滑动导轨上，所述滑块预紧弹簧对称设于滑动块的两侧，所述滑块预紧弹簧位于滑动导轨上，所述触发片设于滑动块上，当触发片和报警器触发板接触时，能够触发接触式报警器的警报。

作为优选地，所述阈值调节组件包括阈值调节螺杆和阈值调节板，所述阈值调节板卡合滑动设于滑动导轨上，所述阈值调节板和滑块预紧弹簧接触，所述阈值调节螺杆转动设于阈值调节板中，所述阈值调节螺杆和固定式螺母座螺纹连接，通过对阈值调节螺杆的旋转，能够改变阈值调节板的预置位置和滑块预紧弹簧的预压缩量，从而改变触发片和报警器触发板接触时所需要的倾斜角度，从而调节触发警报的倾斜阈值，这个值便是地铁轨道本体的允许误差范围。

进一步地，所述行进驱动机构包括异形支架和伸缩预紧驱动组件，所述异形支架上设有支架安装环，所述异形支架通过支架安装环固接于单梁式龙门车身上，所述支架安装环的下方依次设有支架L形折弯部和支架Z形折弯部，所述伸缩缸底座固接于支架L形折弯部的末端，所述伸缩预紧驱动组件固接于支架Z形折弯部的末端。

作为优选地，所述伸缩预紧驱动组件包括伸缩套筒、伸缩弹簧、预紧伸缩杆、伸缩叉架和轮毂电机，所述伸缩套筒设于支架Z形折弯部的末端，所述预紧伸缩杆卡合滑动设于伸缩套筒中，所述伸缩弹簧设于支架Z形折弯部和预紧伸缩杆之间，所述伸缩叉架设于预紧伸缩杆上，所述轮毂电机转动设于伸缩叉架中，由于地铁轨道本体可能发生弯曲，通过伸缩弹簧的弹性预紧，能够在地铁轨道本体发生弯曲时，通过伸缩弹簧的伸缩位置补偿，保证轮毂电机始终和地铁轨道本体的侧面良好接触。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过扭转式柔性测量机构能够允许前后轴在行进过程中能够跟随轨道的弯曲作出相应的扭转，从而感应到此时铁轨的弯曲弧度；

（2）自适应倾斜角度补偿机构能够在感应到轨道存在弯曲时，通过自身的伸长改变自平衡检查面板组件的倾斜角度，从而补偿在进行轨道水平度测量时，因转弯处的倾斜要求带来的误警报问题；

（3）自平衡检查面板组件为重力感应式滑动警报机构进行支撑和限位，重力感应式滑动警报机构通过重力感应进行滑动，能够在水平度超过一定范围时发出警报；

（4）通过行进驱动机构的伸缩结构，能够保证无论是直路还是转弯时，轮毂电机都能和地铁轨道本体保持良好的接触；

（5）T形主轴能够独立于单梁式龙门车身进行旋转，在行进轮挡边和地铁轨道本体的相互卡合作用下，T形主轴能够在地铁轨道本体的转弯处发生扭转，并且扭转的幅度与地铁轨道本体的弯曲弧度有关；

（6）直线伸缩距离感应组件能够在T形主轴发生扭转时被动伸缩，从而控制中间套管和伸缩补偿液压缸中的液压流动，在单梁式龙门车身跟随着地铁轨道本体倾斜的过程中补偿扭转面板本体的技术倾斜角度（因提供转弯向心力所要求的倾斜角度）；

（7）扭转面板本体在伸缩补偿液压缸的推动下旋转，在地铁轨道本体已经按照技术要求发生倾斜的情况下，仍然能够通过重力感应式滑动警报机构对地铁轨道本体和理想平面之间的误差进行测量，保证了检测的连续性和适应性；

（8）由于弹性液力管道具备微小的弹性，因此弹性液力管道既能固定住中间套管，不使其发生轴向窜动，还能通过自身的形变允许中间套管在横向上有小幅度偏移；

（9）通过对阈值调节螺杆的旋转，能够改变阈值调节板的预置位置和滑块预紧弹簧的预压缩量，从而改变触发片和报警器触发板接触时所需要的倾斜角度，从而调节触发警报的倾斜阈值，这个值便是地铁轨道本体的允许误差范围；

（10）由于地铁轨道本体可能发生弯曲，通过伸缩弹簧的弹性预紧，能够在地铁轨道本体发生弯曲时，通过伸缩弹簧的伸缩位置补偿，保证轮毂电机始终和地铁轨道本体的侧面良好接触。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于建筑轨道的角度测量装置的立体图；

图2为本发明提出的一种用于建筑轨道的角度测量装置的主视图；

图3为本发明提出的一种用于建筑轨道的角度测量装置的左视图；

图4为本发明提出的一种用于建筑轨道的角度测量装置的俯视图；

图5为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为图3中沿着剖切线C-C的剖视图；

图8为本发明提出的一种用于建筑轨道的角度测量装置的扭转式柔性测量机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种用于建筑轨道的角度测量装置的自适应倾斜角度补偿机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种用于建筑轨道的角度测量装置的自平衡检查面板组件的结构示意图；

图11为本发明提出的一种用于建筑轨道的角度测量装置的重力感应式滑动警报机构的结构示意图；

图12为本发明提出的一种用于建筑轨道的角度测量装置的行进驱动机构的结构示意图；

图13为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图14为图7中Ⅱ处的局部放大图；

图15为图5中Ⅲ处的局部放大图；

图16为图5中Ⅳ处的局部放大图。

其中，1、扭转式柔性测量机构，2、自适应倾斜角度补偿机构，3、自平衡检查面板组件，4、重力感应式滑动警报机构，5、行进驱动机构，6、地铁轨道本体，7、刚性支撑组件，8、柔性扭转组件，9、单梁式龙门车身，10、面板扭转座，11、连接套筒，12、T形主轴，13、梭形连接弹簧，14、钢轨行进轮，15、扭转连接凸台，16、横置轮轴，17、纵置半轴，18、弹簧尾座，19、行进轮挡边，20、直线伸缩距离感应组件，21、从动升降补偿组件，22、横向旋转连接件，23、感应伸缩杆，24、中间套管，25、空载预紧弹簧，26、弹性液力管道，27、伸缩缸底座，28、伸缩补偿液压缸，29、套管中间接头，30、扭转面板本体，31、接触式报警器，32、滑动调节组件，33、面板底部铰接件，34、报警器触发板，35、滑动导轨，36、固定式螺母座，37、重力感应组件，38、阈值调节组件，39、滑动块，40、滑块预紧弹簧，41、触发片，42、阈值调节螺杆，43、阈值调节板，44、异形支架，45、伸缩预紧驱动组件，46、支架安装环，47、支架L形折弯部，48、支架Z形折弯部，49、伸缩套筒，50、伸缩弹簧，51、预紧伸缩杆，52、伸缩叉架，53、轮毂电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图16所示，本发明提出了一种用于建筑轨道的角度测量装置，包括扭转式柔性测量机构1、自适应倾斜角度补偿机构2、自平衡检查面板组件3、重力感应式滑动警报机构4和行进驱动机构5，自适应倾斜角度补偿机构2设于扭转式柔性测量机构1的一侧，通过扭转式柔性测量机构1能够允许前后轴在行进过程中能够跟随轨道的弯曲作出相应的扭转，从而感应到此时铁轨的弯曲弧度，并且自适应倾斜角度补偿机构2能够在感应到轨道存在弯曲时，通过自身的伸长改变自平衡检查面板组件3的倾斜角度，从而补偿在进行轨道水平度测量时，因转弯处的倾斜要求带来的误警报问题；自平衡检查面板组件3设于扭转式柔性测量机构1的顶部，重力感应式滑动警报机构4设于自平衡检查面板组件3上，自平衡检查面板组件3为重力感应式滑动警报机构4进行支撑和限位，重力感应式滑动警报机构4通过重力感应进行滑动，能够在水平度超过一定范围时发出警报，行进驱动机构5设于扭转式柔性测量机构1的另一侧，通过行进驱动机构5的伸缩结构，能够保证无论是直路还是转弯时，轮毂电机53都能和地铁轨道本体6保持良好的接触。

扭转式柔性测量机构1包括刚性支撑组件7和柔性扭转组件8，柔性扭转组件8转动设于刚性支撑组件7上；刚性支撑组件7包括单梁式龙门车身9、面板扭转座10和连接套筒11，面板扭转座10转动设于单梁式龙门车身9上，连接套筒11固接于单梁式龙门车身9的底部。

柔性扭转组件8包括T形主轴12、梭形连接弹簧13和钢轨行进轮14，T形主轴12上设有扭转连接凸台15，T形主轴12通过扭转连接凸台15转动设于连接套筒11中，T形主轴12能够独立于单梁式龙门车身9进行旋转，在行进轮挡边19和地铁轨道本体6的相互卡合作用下，T形主轴12能够在地铁轨道本体6的转弯处发生扭转，并且扭转的幅度与地铁轨道本体6的弯曲弧度有关，T形主轴12上设有对称的横置轮轴16，钢轨行进轮14转动设于横置轮轴16的端部，钢轨行进轮14上设有行进轮挡边19，T形主轴12上设有纵置半轴17，梭形连接弹簧13的两端对称设有弹簧尾座18，弹簧尾座18固接于纵置半轴17的末端。

行进驱动机构5包括异形支架44和伸缩预紧驱动组件45，异形支架44上设有支架安装环46，异形支架44通过支架安装环46固接于单梁式龙门车身9上，支架安装环46的下方依次设有支架L形折弯部47和支架Z形折弯部48，伸缩缸底座27固接于支架L形折弯部47的末端，伸缩预紧驱动组件45固接于支架Z形折弯部48的末端。

伸缩预紧驱动组件45包括伸缩套筒49、伸缩弹簧50、预紧伸缩杆51、伸缩叉架52和轮毂电机53，伸缩套筒49设于支架Z形折弯部48的末端，预紧伸缩杆51卡合滑动设于伸缩套筒49中，伸缩弹簧50设于支架Z形折弯部48和预紧伸缩杆51之间，伸缩叉架52设于预紧伸缩杆51上，轮毂电机53转动设于伸缩叉架52中，由于地铁轨道本体6可能发生弯曲，通过伸缩弹簧50的弹性预紧，能够在地铁轨道本体6发生弯曲时，通过伸缩弹簧50的伸缩位置补偿，保证轮毂电机53始终和地铁轨道本体6的侧面良好接触。

自适应倾斜角度补偿机构2包括直线伸缩距离感应组件20和从动升降补偿组件21，直线伸缩距离感应组件20对称设于T形主轴12上，从动升降补偿组件21和直线伸缩距离感应组件20液压连接；直线伸缩距离感应组件20能够在T形主轴12发生扭转时被动伸缩，从而控制中间套管24和伸缩补偿液压缸28中的液压流动，在单梁式龙门车身9跟随着地铁轨道本体6倾斜的过程中补偿扭转面板本体30的技术倾斜角度（因提供转弯向心力所要求的倾斜角度），直线伸缩距离感应组件20包括横向旋转连接件22、感应伸缩杆23、中间套管24和空载预紧弹簧25，横向旋转连接件22固接于横置轮轴16上，感应伸缩杆23转动设于横向旋转连接件22上，感应伸缩杆23卡合滑动设于中间套管24中，中间套管24的中间位置设有套管中间接头29。

从动升降补偿组件21包括弹性液力管道26、伸缩缸底座27和伸缩补偿液压缸28，伸缩缸底座27固接于行进驱动机构5上，伸缩补偿液压缸28转动设于伸缩缸底座27上，伸缩补偿液压缸28和套管中间接头29之间通过弹性液力管道26连接。

自平衡检查面板组件3包括扭转面板本体30、接触式报警器31和滑动调节组件32，扭转面板本体30在伸缩补偿液压缸28的推动下旋转，在地铁轨道本体6已经按照技术要求发生倾斜的情况下，仍然能够通过重力感应式滑动警报机构4对地铁轨道本体6和理想平面之间的误差进行测量，保证了检测的连续性和适应性，扭转面板本体30固接于面板扭转座10上，扭转面板本体30的底部设有面板底部铰接件33，伸缩补偿液压缸28和面板底部铰接件33转动连接，接触式报警器31对称设于扭转面板本体30上，接触式报警器31上设有报警器触发板34，滑动调节组件32设于扭转面板本体30上。

滑动调节组件32包括滑动导轨35和固定式螺母座36，滑动导轨35对称设于扭转面板本体30上，固定式螺母座36对称设于扭转面板本体30上。

重力感应式滑动警报机构4包括重力感应组件37和阈值调节组件38，重力感应组件37滑动设于滑动导轨35上，阈值调节组件38滑动设于滑动导轨35上；重力感应组件37包括滑动块39、滑块预紧弹簧40和触发片41，滑动块39卡合滑动设于滑动导轨35上，滑块预紧弹簧40对称设于滑动块39的两侧，滑块预紧弹簧40位于滑动导轨35上，触发片41设于滑动块39上，当触发片41和报警器触发板34接触时，能够触发接触式报警器31的警报。

阈值调节组件38包括阈值调节螺杆42和阈值调节板43，阈值调节板43卡合滑动设于滑动导轨35上，阈值调节板43和滑块预紧弹簧40接触，阈值调节螺杆42转动设于阈值调节板43中，阈值调节螺杆42和固定式螺母座36螺纹连接，通过对阈值调节螺杆42的旋转，能够改变阈值调节板43的预置位置和滑块预紧弹簧40的预压缩量，从而改变触发片41和报警器触发板34接触时所需要的倾斜角度，从而调节触发警报的倾斜阈值，这个值便是地铁轨道本体6的允许误差范围。

具体使用时，首先用户需要将扭转式柔性测量机构1放置在地铁轨道本体6上，使钢轨行进轮14滚动于地铁轨道本体6上，并且通过行进轮挡边19和地铁轨道本体6的滑动卡合对钢轨行进轮14进行限位；

然后通过旋转阈值调节螺杆42的方式改变阈值调节板43的预置位置和滑块预紧弹簧40的预压缩量，从而改变触发片41和报警器触发板34接触时所需要的倾斜角度，从而调节触发警报的倾斜阈值，这个值便是地铁轨道本体6的允许误差范围。

然后启动轮毂电机53，通过轮毂电机53在旋转时和地铁轨道本体6的侧面的滚动接触，带着整个装置缓慢、平稳地沿着地铁轨道本体6行进；

在行进的过程中，在平直路段，设计要求两组地铁轨道本体6组成的平面应当是水平的，此时若该平面发生倾斜，滑动块39便会在重力的作用下客服滑块预紧弹簧40的弹力而朝向下方滑动，滑动块39的滑动幅度与测量平面的倾斜角度有关，当触发片41接触到报警器触发板34（即测量平面的倾斜角度超过预设值）时，接触式报警器31便会发出警报，提醒该处的地铁轨道本体6的铺设角度不符合规定；

由于小车在转弯时需要向心力，因此无论是公路还是铁路的设计，都会要求转弯处需存在倾斜，并且转弯半径越小，技术要求上的倾斜角度就越大，由于本设备的行进速度远小于小车的行进速度，因此当行经地铁轨道本体6的转弯处时，若扭转面板本体30和单梁式龙门车身9相对固定，那么滑动块39必然会朝向弯心滑动，因此本发明通过下述步骤来补偿这种技术要求上的倾斜误差；

当行经地铁轨道本体6的弯曲路段时，两组T形主轴12都会发生扭转，此时T形主轴12的扭转会带动直线伸缩距离感应组件20产生整体伸缩，由于弹性液力管道26具备微小的弹性，因此弹性液力管道26既能固定住中间套管24，不使其发生轴向窜动，还能通过自身的形变允许中间套管24在横向上有小幅度偏移；当感应伸缩杆23在中间套管24中伸缩的时候，中间套管24和伸缩补偿液压缸28之间发生液体交换：当直线伸缩距离感应组件20缩短时，中间套管24中的液体流向伸缩补偿液压缸28，使伸缩补偿液压缸28伸长，当直线伸缩距离感应组件20伸长时，伸缩补偿液压缸28中的液体流向中间套管24，使伸缩补偿液压缸28缩短；从而带着扭转面板本体30发生相对于单梁式龙门车身9的扭转，从而保持扭转面板本体30绝对角度的水平；

通过上述步骤保证了无论是在转弯处还是直线处，只要地铁轨道本体6的设计符合技术要求，扭转面板本体30都将是水平的，在这个基础上，通过滑动块39的滑动便能够检测转弯处的地铁轨道本体6的角度合格性；

需要重点说明的是：本装置并非检测地铁轨道本体6所在的测量平面的水平度，而是检测地铁轨道本体6所在的测量平面和设计平面之间的偏差；

当行经地铁轨道本体6的转弯处时，轮毂电机53和地铁轨道本体6的接触点不再处于同侧的前后两个钢轨行进轮14的连线上，此时通过预紧伸缩杆51的伸缩，能够始终保持轮毂电机53和地铁轨道本体6的侧面的滚动接触。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于建筑轨道的角度测量装置，其特征在于：包括扭转式柔性测量机构（1）、自适应倾斜角度补偿机构（2）、自平衡检查面板组件（3）、重力感应式滑动警报机构（4）和行进驱动机构（5），所述自适应倾斜角度补偿机构（2）设于扭转式柔性测量机构（1）的一侧，所述自平衡检查面板组件（3）设于扭转式柔性测量机构（1）的顶部，所述重力感应式滑动警报机构（4）设于自平衡检查面板组件（3）上，所述行进驱动机构（5）设于扭转式柔性测量机构（1）的另一侧；所述扭转式柔性测量机构（1）包括刚性支撑组件（7）和柔性扭转组件（8），所述柔性扭转组件（8）转动设于刚性支撑组件（7）上；所述刚性支撑组件（7）包括单梁式龙门车身（9）、面板扭转座（10）和连接套筒（11），所述面板扭转座（10）转动设于单梁式龙门车身（9）上，所述连接套筒（11）固接于单梁式龙门车身（9）的底部；

所述柔性扭转组件（8）包括T形主轴（12）、梭形连接弹簧（13）和钢轨行进轮（14），所述T形主轴（12）上设有扭转连接凸台（15），所述T形主轴（12）通过扭转连接凸台（15）转动设于连接套筒（11）中，所述T形主轴（12）上设有对称的横置轮轴（16），所述钢轨行进轮（14）转动设于横置轮轴（16）的端部，所述钢轨行进轮（14）上设有行进轮挡边（19），所述T形主轴（12）上设有纵置半轴（17），所述梭形连接弹簧（13）的两端对称设有弹簧尾座（18），所述弹簧尾座（18）分别固接于两个纵置半轴（17）的末端；

所述自适应倾斜角度补偿机构（2）包括直线伸缩距离感应组件（20）和从动升降补偿组件（21），所述直线伸缩距离感应组件（20）对称设于T形主轴（12）上，所述从动升降补偿组件（21）和直线伸缩距离感应组件（20）液压连接；所述直线伸缩距离感应组件（20）包括横向旋转连接件（22）、感应伸缩杆（23）、中间套管（24）和空载预紧弹簧（25），两个所述横向旋转连接件（22）分别固接于两个横置轮轴（16）上，两个所述感应伸缩杆（23）一端转动设于横向旋转连接件（22）上，两个所述感应伸缩杆（23）另一端卡合滑动设于中间套管（24）中，当行经地铁轨道本体（6）的弯曲路段时，两个T形主轴（12）都会发生扭转，此时T形主轴（12）的扭转会带动直线伸缩距离感应组件（20）产生整体伸缩，所述中间套管（24）的中间位置设有套管中间接头（29）；

所述从动升降补偿组件（21）包括弹性液力管道（26）、伸缩缸底座（27）和伸缩补偿液压缸（28），所述伸缩缸底座（27）固接于行进驱动机构（5）上，所述伸缩补偿液压缸（28）转动设于伸缩缸底座（27）上，所述伸缩补偿液压缸（28）和套管中间接头（29）之间通过弹性液力管道（26）连接；

所述自平衡检查面板组件（3）包括扭转面板本体（30）、接触式报警器（31）和滑动调节组件（32），所述扭转面板本体（30）固接于面板扭转座（10）上，所述扭转面板本体（30）的底部设有面板底部铰接件（33），所述伸缩补偿液压缸（28）和面板底部铰接件（33）转动连接，所述接触式报警器（31）对称设于扭转面板本体（30）上，所述接触式报警器（31）上设有报警器触发板（34），所述滑动调节组件（32）设于扭转面板本体（30）上；

所述滑动调节组件（32）包括滑动导轨（35）和固定式螺母座（36），所述滑动导轨（35）对称设于扭转面板本体（30）上，所述固定式螺母座（36）对称设于扭转面板本体（30）上；

所述重力感应式滑动警报机构（4）包括重力感应组件（37）和阈值调节组件（38），所述重力感应组件（37）滑动设于滑动导轨（35）上，所述阈值调节组件（38）滑动设于滑动导轨（35）上；所述重力感应组件（37）包括滑动块（39）、滑块预紧弹簧（40）和触发片（41），所述滑动块（39）卡合滑动设于滑动导轨（35）上，所述滑块预紧弹簧（40）对称设于滑动块（39）的两侧，所述滑块预紧弹簧（40）位于滑动导轨（35）上，所述触发片（41）设于滑动块（39）上，当触发片（41）和报警器触发板（34）接触时，能够触发接触式报警器（31）的警报；

所述阈值调节组件（38）包括阈值调节螺杆（42）和阈值调节板（43），所述阈值调节板（43）卡合滑动设于滑动导轨（35）上，所述阈值调节板（43）和滑块预紧弹簧（40）接触，所述阈值调节螺杆（42）转动设于阈值调节板（43）中，所述阈值调节螺杆（42）和固定式螺母座（36）螺纹连接；

所述行进驱动机构（5）包括异形支架（44）和伸缩预紧驱动组件（45），所述异形支架（44）上设有支架安装环（46），所述异形支架（44）通过支架安装环（46）固接于单梁式龙门车身（9）上，所述支架安装环（46）的下方依次设有支架L形折弯部（47）和支架Z形折弯部（48），所述伸缩缸底座（27）固接于支架L形折弯部（47）的末端，所述伸缩预紧驱动组件（45）固接于支架Z形折弯部（48）的末端；

所述伸缩预紧驱动组件（45）包括伸缩套筒（49）、伸缩弹簧（50）、预紧伸缩杆（51）、伸缩叉架（52）和轮毂电机（53），所述伸缩套筒（49）设于支架Z形折弯部（48）的末端，所述预紧伸缩杆（51）卡合滑动设于伸缩套筒（49）中，所述伸缩弹簧（50）设于支架Z形折弯部（48）和预紧伸缩杆（51）之间，所述伸缩叉架（52）设于预紧伸缩杆（51）上，所述轮毂电机（53）转动设于伸缩叉架（52）中。