CN117800234A - 一种自爬吊结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自爬吊结构，包括支撑柱，所述支撑柱垂直地面设置，支撑柱底部设有地基，支撑柱上安装有吊机座，吊机座顶部安装有液压升降杆，液压升降杆顶部安装有爬升模块，爬升模块顶部安装有吊臂，吊臂端部安装有吊钩。吊机座和爬升模块结构相同，吊机座和爬升模块外侧为金属框架，金属框架上安装有延伸臂，延伸臂上设有出车仓，出车仓内部设有绕行车，绕行车尾部安装有锁紧带，锁紧带呈卷状安装在延伸臂上，延伸臂一侧设有接收臂，接收臂端部设有接收仓，接收仓外侧安装有锁紧门。本发明与现有技术相比的优点在于：稳定性好、安全性高、操作简便、适应性强、高效节能。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体是指一种自爬吊结构。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机履带吊演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带吊履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
自爬吊是一种广泛应用于高层建筑、桥梁、塔吊等需要高空作业的场合的起重机械。然而，传统的自爬吊结构存在一些问题，如稳定性差、安全性低、操作复杂等。因此，有必要设计一种新型的自爬吊结构，以提高其性能和安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种自爬吊结构。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种自爬吊结构，包括支撑柱，所述支撑柱垂直地面设置，支撑柱底部设有地基，支撑柱上安装有吊机座，吊机座顶部安装有液压升降杆，液压升降杆顶部安装有爬升模块，爬升模块顶部安装有吊臂，吊臂端部安装有吊钩。
吊机座和爬升模块结构相同，吊机座和爬升模块外侧为金属框架，金属框架上安装有延伸臂，延伸臂上设有出车仓，出车仓内部设有绕行车，绕行车尾部安装有锁紧带，锁紧带呈卷状安装在延伸臂上，延伸臂一侧设有接收臂，接收臂端部设有接收仓，接收仓外侧安装有锁紧门，延伸臂9和接收臂13上均安装有固定臂20，固定臂20上安装有固定气缸21。
作为改进，绕行车底部设有电磁铁，电磁铁底面呈弧形，绕行车底部还设有运动轮，运动轮的连接动力电机，动力电机一侧设有蓄电池。
作为改进，液压升降杆数量若干，均匀分布在吊机座和爬升模块的边角处，提供均匀的支撑力，防止在自爬过程中发生歪斜。
作为改进，绕行车的运动轮上设有转向轴，方便微调绕行车的行进方向。
作为改进，绕行车上设有主板，主板上安装有超声波传感器、红外线传感器、陀螺仪、加速度计和水平仪，接收仓和出车仓内均设有信标，用于帮助绕行车对点。
作为改进，吊臂为伸缩吊臂，可以根据实际需求进行吊臂伸缩，以满足不同的工作场景。
作为改进，支撑柱为中空圆柱，内部设有加强筋。
作为改进，地基为钢筋混凝土结构，提供足够支撑力的同时还需要防止支撑柱歪斜。
作为改进，其工作步骤为：
①进行地基钢筋笼绑扎，绑扎后的地基***支撑柱，最后进行浇筑；
②安装吊机座、液压升降杆和爬升模块；
③吊机座上的延伸臂内的绕行车启动，驶入接收仓，带动锁紧带锁紧支撑柱；
④液压升降杆拉伸，将爬升模块顶起；
⑤爬升模块上的延伸臂内的绕行车启动，驶入接收仓，带动锁紧带锁紧支撑柱；
⑥液压升降杆收缩，将吊机座提升；
⑦重复步骤③～⑥直至吊臂达到工作高度。
本发明与现有技术相比的优点在于：稳定性好：支撑柱垂直地面设置，底部设有地基，提高了整个结构的稳定性。安全性高：绕行车的锁紧带能够锁紧支撑柱，确保在自爬过程中的安全性。同时，各种传感器和信标的使用也提高了定位精度和稳定性，进一步增强了安全性。操作简便：绕行车的运动轮连接动力电机，方便操作。同时，绕行车的转向轴可以微调行进方向，使得操作更加灵活方便。适应性强：伸缩吊臂可以根据实际需求进行伸缩，满足不同的工作场景。同时，支撑柱为中空圆柱，内部设有加强筋，提高了其适应性和承载能力。高效节能：绕行车使用电磁铁和运动轮提供动力，减少了能源消耗。同时，各种传感器和信标的使用也提高了工作效率和精度。
附图说明
图1是一种自爬吊结构的结构示意图。
图2是一种自爬吊结构的锁紧结构示意图。
图3是一种自爬吊结构的绕行车结构示意图。
图4是一种自爬吊结构的绕行车工作状态图。
如图所示：1、支撑柱，2、地基，3、吊机座，4、液压升降杆，5、爬升模块，6、吊臂，7、吊钩，8、金属框架，9、延伸臂，10、出车仓，11、绕行车，12、锁紧带，13、接收臂，14、接收仓，15、锁紧门，16、电磁铁，17、运动轮，18、动力电机，19、蓄电池，20、固定臂，21、固定气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
本发明在具体实施时，一种自爬吊结构，包括支撑柱1，所述支撑柱1垂直地面设置，支撑柱1底部设有地基2，支撑柱1上安装有吊机座3，吊机座3顶部安装有液压升降杆4，液压升降杆4顶部安装有爬升模块5，爬升模块5顶部安装有吊臂6，吊臂6端部安装有吊钩7。
吊机座3和爬升模块5结构相同，吊机座3和爬升模块5外侧为金属框架8，金属框架8上安装有延伸臂9，延伸臂9上设有出车仓10，出车仓10内部设有绕行车11，绕行车11尾部安装有锁紧带12，锁紧带12呈卷状安装在延伸臂9上，延伸臂9一侧设有接收臂13，接收臂13端部设有接收仓14，接收仓14外侧安装有锁紧门15，延伸臂9和接收臂13上均安装有固定臂20，固定臂20上安装有固定气缸21，固定臂和固定气缸之间的夹角为锐角，用于扶正和固定锁紧带。
作为改进，绕行车11底部设有电磁铁16，电磁铁16底面呈弧形，绕行车11底部还设有运动轮17，运动轮17的连接动力电机18，动力电机18一侧设有蓄电池19。
作为改进，液压升降杆4数量若干，均匀分布在吊机座3和爬升模块5的边角处，提供均匀的支撑力，防止在自爬过程中发生歪斜。
作为改进，绕行车11的运动轮上设有转向轴，方便微调绕行车的行进方向。
作为改进，绕行车11上设有主板，主板上安装有超声波传感器、红外线传感器、陀螺仪、加速度计和水平仪，接收仓和出车仓内均设有信标，用于帮助绕行车对点。
作为改进，吊臂6为伸缩吊臂，可以根据实际需求进行吊臂伸缩，以满足不同的工作场景。
作为改进，支撑柱1为中空圆柱，内部设有加强筋。
作为改进，地基2为钢筋混凝土结构，提供足够支撑力的同时还需要防止支撑柱歪斜。
作为改进，其工作步骤为：
①进行地基钢筋笼绑扎，绑扎后的地基***支撑柱，最后进行浇筑；
②安装吊机座、液压升降杆和爬升模块；
③吊机座上的延伸臂内的绕行车启动，驶入接收仓，带动锁紧带锁紧支撑柱；
④液压升降杆拉伸，将爬升模块顶起；
⑤爬升模块上的延伸臂内的绕行车启动，驶入接收仓，带动锁紧带锁紧支撑柱；
⑥液压升降杆收缩，将吊机座提升；
⑦重复步骤③～⑥直至吊臂达到工作高度。
本发明的工作原理：在本发明的具体实施例中，地基为钢筋混凝土结构，提供足够支撑力的同时还需要防止支撑柱歪斜。在安装吊机座、液压升降杆和爬升模块时，可以根据实际需求调整它们的相对位置和角度，以确保整个结构的稳定性和安全性。在绕行车启动后，可以使用超声波传感器、红外线传感器等检测绕行车的行进方向和位置，以确保其准确进入接收仓。在液压升降杆收缩时，可以通过控制液压***的压力和流量，实现吊机座的平稳提升，防止在提升过程中发生晃动或倾斜。
在本发明的具体实施例中，绕行车使用电磁铁和运动轮提供动力。电磁铁底面呈弧形，可以增加与支撑柱的接触面积，提高稳定性。运动轮连接动力电机，为绕行车提供动力。运动轮上设有转向轴，方便微调绕行车的行进方向。同时，运动轮的连接动力电机一侧设有蓄电池，为绕行车提供动力。
在本发明的具体实施例中，吊臂为伸缩吊臂，可以根据实际需求进行吊臂伸缩，以满足不同的工作场景。伸缩吊臂的结构可以设计为多段式，每一段吊臂之间通过伸缩机构连接，可以根据需要调整吊臂的长度。
在本发明的具体实施例中，自爬吊还具有以下优点：
结构简单，操作方便，大大减少了人力成本，提高了施工效率；
整个自爬吊采用模块化设计，方便运输和安装，同时也方便维修和保养；
绕行车的行进方向和位置通过超声波传感器、红外线传感器等检测装置进行实时监测和控制，提高了定位精度和稳定性；
液压升降杆的升降速度和稳定性通过控制***进行调节和控制，实现了吊机座的平稳提升，减少了在提升过程中可能发生的冲击和振动；
在进行地基钢筋笼绑扎时，可以在地基中预埋信标，提高了定位精度和稳定性；
在安装吊机座、液压升降杆和爬升模块时，可以根据实际需求调整它们的相对位置和角度，确保整个结构的稳定性和安全性；
绕行车采用电磁铁和运动轮提供动力，提高了稳定性和安全性；
伸缩吊臂可以根据实际需求进行伸缩，满足了不同的工作场景；
支撑柱为中空圆柱，内部设有加强筋，提高了强度和稳定性；
在液压升降杆收缩时，可以通过控制液压***的压力和流量来实现吊机座的平稳提升。
在本发明的具体实施例中，自爬吊还具有以下应用场景：
在高层建筑、桥梁、隧道等建筑物的施工中，可以用于吊装和运输建筑材料、设备等；
在电力、通信、交通等基础设施的建设中，可以用于吊装和运输电线、电缆、管道等；
在农业领域，可以用于吊装和运输农机具、农产品等；
在军事领域，可以用于吊装和运输武器装备、弹药等。
在本发明的具体实施例中，自爬吊还具有以下改进方案：
在绕行车的底部设置多个电磁铁，以增加与支撑柱的接触面积，提高稳定性；
在绕行车的顶部设置摄像头或激光雷达等传感器，以实时监测绕行车的行进方向和位置；
在绕行车的底部设置多个运动轮，以增加与地面的接触面积，提高稳定性；
在绕行车的顶部设置太阳能板或风力发电装置等可再生能源设备，以提供额外的动力。
在本发明的具体实施例中，自爬吊还具有以下拓展方案：
将自爬吊与其他设备或***进行集成，例如与无人机、机器人等进行协同作业；
将自爬吊应用于其他领域或行业，例如在医疗领域用于吊装和运输医疗器械、药品等；
对自爬吊进行改进和优化，以提高其性能和效率。
在本发明的具体实施例中，自爬吊还具有以下附加功能：
在绕行车的顶部设置摄像头或激光雷达等传感器，以实时监测周围环境的变化和异常情况；
在绕行车的底部设置多个传感器或探测器等设备，以检测周围环境中的温度、湿度、风速、风向等参数；
在绕行车的顶部设置无线通信设备或卫星通信设备等设备，以实现与远程控制中心或其他设备的通信和数据传输。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种自爬吊结构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)垂直地面设置，支撑柱(1)底部设有地基(2)，支撑柱(1)上安装有吊机座(3)，吊机座(3)顶部安装有液压升降杆(4)，液压升降杆(4)顶部安装有爬升模块(5)，爬升模块(5)顶部安装有吊臂(6)，吊臂(6)端部安装有吊钩(7)。
吊机座(3)和爬升模块(5)结构相同，吊机座(3)和爬升模块(5)外侧为金属框架(8)，金属框架(8)上安装有延伸臂(9)，延伸臂(9)上设有出车仓(10)，出车仓(10)内部设有绕行车(11)，绕行车(11)尾部安装有锁紧带(12)，锁紧带(12)呈卷状安装在延伸臂(9)上，延伸臂(9)一侧设有接收臂(13)，接收臂(13)端部设有接收仓(14)，接收仓(14)外侧安装有锁紧门(15)，延伸臂(9)和接收臂(13)上均安装有固定臂(20)，固定臂(20)上安装有固定气缸(21)。
2.根据权利要求1所述的一种自爬吊结构，其特征在于：绕行车(11)底部设有电磁铁(16)，电磁铁(16)底面呈弧形，绕行车(11)底部还设有运动轮(17)，运动轮(17)的连接动力电机(18)，动力电机(18)一侧设有蓄电池(19)。
3.根据权利要求1所述的一种自爬吊结构，其特征在于：液压升降杆(4)数量若干，均匀分布在吊机座(3)和爬升模块(5)的边角处，提供均匀的支撑力，防止在自爬过程中发生歪斜。
4.根据权利要求1所述的一种自爬吊结构，其特征在于：绕行车(11)的运动轮上设有转向轴，方便微调绕行车的行进方向。
5.根据权利要求1所述的一种自爬吊结构，其特征在于：绕行车(11)上设有主板，主板上安装有超声波传感器、红外线传感器、陀螺仪、加速度计和水平仪，接收仓和出车仓内均设有信标，用于帮助绕行车对点。
6.根据权利要求1所述的一种自爬吊结构，其特征在于：吊臂(6)为伸缩吊臂，可以根据实际需求进行吊臂伸缩，以满足不同的工作场景。
7.根据权利要求1所述的一种自爬吊结构，其特征在于：支撑柱(1)为中空圆柱，内部设有加强筋。
8.根据权利要求1所述的一种自爬吊结构，其特征在于：地基(2)为钢筋混凝土结构，提供足够支撑力的同时还需要防止支撑柱歪斜。
9.根据权利要求1所述的一种自爬吊结构，其特征在于，其工作步骤为：
①进行地基钢筋笼绑扎，绑扎后的地基***支撑柱，最后进行浇筑；
②安装吊机座、液压升降杆和爬升模块；
③吊机座上的延伸臂内的绕行车启动，驶入接收仓，带动锁紧带锁紧支撑柱；
④液压升降杆拉伸，将爬升模块顶起；
⑤爬升模块上的延伸臂内的绕行车启动，驶入接收仓，带动锁紧带锁紧支撑柱；
⑥液压升降杆收缩，将吊机座提升；
⑦重复步骤③～⑥直至吊臂达到工作高度。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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