CN117799989A - 自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及机器人技术领域，公开了一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述自动化取药车的控制方法包括获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。通过上述方式，本申请通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以供用户自取，提高了自动化取药车取药的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着智能化和自动化水平的提高，开始有智能药柜设备出现，但是其需要对医院进行较大的改造，而大多数地区医院的就诊需求量不允许医院停下来去做药柜升级改造。从而出现自动取药车的概念，自动取药车在现有医院药房与药柜的基础上做自动化、智能化改造，能够及时的过渡，代替工作人员进行自动取药。
目前，患者获取药品的方式有两种，第一是到医院药房购买，第二是到外部药店门店购买。但是这两种取药方式都有不方便的地方，第一，医院现有的取药方式是：医生给患者开好药方后，患者拿着药方去专门取药点，向取药人员提供药方，取药人员到药房取药，在人员紧缺的医院容易造成人员调配困难，而且这种传统的取药方式不仅延长了患者的看病时间，影响患者体验的同时，还对医院的秩序带来挑战，比较费时费力，增加了患者的就医麻烦。第二，一般的医药门店在晚上9点后就打烊歇业，无法购买药品。而某些常见突发疾病(发烧、心脏、血压等常规病)，在家及时服用药品处理即可。但如果所需的常备药临时短缺的情况下，只能到医院就诊买药，这也加患者或家属的麻烦。因此，如何提高自动化取药车取药的可靠性成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以提高自动化取药车取药的可靠性。
第一方面，本申请提供了一种自动化取药车的控制方法，所述方法包括：
获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；
基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；
在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。
进一步地，基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物之后，包括：
通过质谱分析技术对所述目标药物进行质谱分析，生成质谱分析结果；
若所述质谱分析结果为药物成分异常结果和/或药物浓度异常结果，则通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号；
其中，所述药物成分异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物成分与所述目标医嘱中的目标药物成分不匹配，所述药物浓度异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物浓度与所述目标医嘱中的目标药物浓度不匹配。
进一步地，基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物之后，还包括：
判断所述目标药品的数量是否与所述目标医嘱中的药物数量相匹配；
在所述目标药品的数量与所述目标医嘱中的药物数量不匹配的情况下，通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号。
进一步地，获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息，包括：
通过所述人脸识别模块，获取所述目标用户的目标人脸图像；
将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息；
基于所述目标用户信息，获取相匹配的所述目标医嘱信息。
进一步地，将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息，包括：
将所述目标人脸图像进行灰度化处理，生成灰度化后的待匹配人脸图像；
通过预设神经网络提取所述待匹配人脸图像的待匹配图像特征；
通过预设损失函数计算所述待匹配图像特征与所述预设医嘱库中全部用户的人脸图像的全部图像特征的相似度；
将所述相似度最高的人脸图像对应的用户信息确定为所述目标用户信息。
进一步地，获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息之后，包括：
基于所述自动化取药车的当前任务量及所述目标医嘱信息，确定预计取药时间；
将所述预计取药时间反馈至所述目标用户。
进一步地，自动化取药车的控制方法还包括：
当所述自动化取药车的任务量大于一个时，基于预设优先原则、预设医嘱库与所述目标医嘱信息，确定所述目标医嘱信息的取药优先级；
控制所述自动化取药车基于所述取药优先级完成取药；
其中，所述预设优先原则包括医嘱紧急程度与时间先后顺序。
第二方面，本申请还提供了一种自动化取药车的控制装置，所述装置包括：
目标医嘱信息确定模块，用于获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；
目标药物获取模块，用于基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；
目标药物运输模块，用于在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的自动化取药车的控制方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的自动化取药车的控制方法。
本申请公开了一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述自动化取药车的控制方法包括获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。通过上述方式，本申请通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以供用户自取，提高了自动化取药车取药的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的第一实施例提供的一种自动化取药车的控制方法的示意流程图；
图2是本申请的第二实施例提供的一种自动化取药车的控制方法的示意流程图；
图3是本申请的第三实施例提供的一种自动化取药车的控制方法的示意流程图；
图4是本申请的第四实施例提供的一种自动化取药车的控制方法的示意流程图；
图5为本申请的实施例提供的一种自动化取药车的控制装置的示意性框图；
图6为本申请的实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本申请的实施例提供了一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，该自动化取药车的控制方法可以应用于服务器中，通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以供用户自取，提高了自动化取药车取药的可靠性。其中，该服务器可以为独立的服务器，也可以为服务器集群。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，图1是本申请的第一实施例提供的一种自动化取药车的控制方法的示意流程图。该自动化取药车的控制方法可应用于服务器中，用于通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以供用户自取，提高了自动化取药车取药的可靠性。
如图1所示，该自动化取药车的控制方法具体包括步骤S10至步骤S30。
步骤S10、获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；
步骤S20、基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；
步骤S30、在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。
本实施例公开了一种自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述自动化取药车的控制方法包括获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。通过上述方式，本申请通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以供用户自取，提高了自动化取药车取药的可靠性。
请参阅图2，图2是本申请的第二实施例提供的一种自动化取药车的控制方法的示意流程图。该自动化取药车的控制方法可应用于服务器中，用于通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以供用户自取，提高了自动化取药车取药的可靠性。
基于图1所示实施例，本实施例如图2所示，步骤S20之后包括步骤S21至步骤S22。
步骤S21、通过质谱分析技术对所述目标药物进行质谱分析，生成质谱分析结果；
步骤S22、若所述质谱分析结果为药物成分异常结果和/或药物浓度异常结果，则通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号；
其中，所述药物成分异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物成分与所述目标医嘱中的目标药物成分不匹配，所述药物浓度异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物浓度与所述目标医嘱中的目标药物浓度不匹配。
请参阅图3，图3是本申请的第三实施例提供的一种自动化取药车的控制方法的示意流程图。该自动化取药车的控制方法可应用于服务器中，用于通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以供用户自取，提高了自动化取药车取药的可靠性。
基于图1所示实施例，本实施例如图3所示，步骤S20之后还包括步骤S23至步骤S24。
步骤S23、判断所述目标药品的数量是否与所述目标医嘱中的药物数量相匹配；
步骤S24、在所述目标药品的数量与所述目标医嘱中的药物数量不匹配的情况下，通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号。
请参阅图4，图4是本申请的第四实施例提供的一种自动化取药车的控制方法的示意流程图。该自动化取药车的控制方法可应用于服务器中，用于通过自动化取药车识别目标用户信息来获取到目标医嘱信息，并根据目标医嘱信息取到对应的药物，经过核验无误后，将目标药物送到预设的位置以供用户自取，提高了自动化取药车取药的可靠性。
基于图1所示实施例，本实施例如图4所示，步骤S10包括步骤S1013至步骤S103。
步骤S101、通过所述人脸识别模块，获取所述目标用户的目标人脸图像；
步骤S102、将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息；
步骤S103、基于所述目标用户信息，获取相匹配的所述目标医嘱信息。
基于图4所示实施例，本实施例中步骤S102包括：
将所述目标人脸图像进行灰度化处理，生成灰度化后的待匹配人脸图像；
通过预设神经网络提取所述待匹配人脸图像的待匹配图像特征；
通过预设损失函数计算所述待匹配图像特征与所述预设医嘱库中全部用户的人脸图像的全部图像特征的相似度；
将所述相似度最高的人脸图像对应的用户信息确定为所述目标用户信息。
基于图1所示实施例，本实施例中，步骤S10之后，包括：
基于所述自动化取药车的当前任务量及所述目标医嘱信息，确定预计取药时间；
将所述预计取药时间反馈至所述目标用户。
基于上述全部实施例，本实施例中，自动化取药车的控制方法还包括：
当所述自动化取药车的任务量大于一个时，基于预设优先原则、预设医嘱库与所述目标医嘱信息，确定所述目标医嘱信息的取药优先级；
控制所述自动化取药车基于所述取药优先级完成取药；
其中，所述预设优先原则包括医嘱紧急程度与时间先后顺序。
请参阅图5，图5是本申请的实施例提供一种自动化取药车的控制装置的示意性框图，该自动化取药车的控制装置用于执行前述的自动化取药车的控制方法。其中，该自动化取药车的控制装置可以配置于服务器。
如图5所示，该自动化取药车的控制装置400，包括：
目标医嘱信息确定模块10，用于获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；
目标药物获取模块20，用于基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；
目标药物运输模块30，用于在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。
进一步地，所述自动化取药车的控制装置包括：
质谱分析模块，用于通过质谱分析技术对所述目标药物进行质谱分析，生成质谱分析结果；
药物异常告警模块，用于若所述质谱分析结果为药物成分异常结果和/或药物浓度异常结果，则通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号；
其中，所述药物成分异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物成分与所述目标医嘱中的目标药物成分不匹配，所述药物浓度异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物浓度与所述目标医嘱中的目标药物浓度不匹配。
进一步地，所述自动化取药车的控制装置还包括：
药物数量判断模块，用于判断所述目标药品的数量是否与所述目标医嘱中的药物数量相匹配；
药物数量告警模块，用于在所述目标药品的数量与所述目标医嘱中的药物数量不匹配的情况下，通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号。
进一步地，所述目标医嘱信息确定模块10包括：
目标人脸图像获取单元，用于通过所述人脸识别模块，获取所述目标用户的目标人脸图像；
人脸图像匹配单元，用于将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息；
目标医嘱信息获取单元，用于基于所述目标用户信息，获取相匹配的所述目标医嘱信息。
进一步地，所述人脸图像匹配单元包括：
灰度化处理子单元，用于将所述目标人脸图像进行灰度化处理，生成灰度化后的待匹配人脸图像；
图像特征匹配子单元，用于通过预设神经网络提取所述待匹配人脸图像的待匹配图像特征；
相似度计算子单元，用于通过预设损失函数计算所述待匹配图像特征与所述预设医嘱库中全部用户的人脸图像的全部图像特征的相似度；
目标用户信息确定子单元，用于将所述相似度最高的人脸图像对应的用户信息确定为所述目标用户信息。
进一步地，所述自动化取药车的控制装置还包括：
预计取药时间确定模块，用于基于所述自动化取药车的当前任务量及所述目标医嘱信息，确定预计取药时间；
预计取药时间反馈模块，用于将所述预计取药时间反馈至所述目标用户。
进一步地，所述自动化取药车的控制装置还包括：
取药优先级确定模块，用于当所述自动化取药车的任务量大于一个时，基于预设优先原则、预设医嘱库与所述目标医嘱信息，确定所述目标医嘱信息的取药优先级；
优先级取药模块，用于控制所述自动化取药车基于所述取药优先级完成取药；
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的计算机设备上运行。
请参阅图6，图6是本申请的实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以是服务器。
参阅图6，该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储操作***和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种自动化取药车的控制方法。
处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种自动化取药车的控制方法。
该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；
基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；
在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。
在一个实施例中，基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物之后，用于实现：
通过质谱分析技术对所述目标药物进行质谱分析，生成质谱分析结果；
若所述质谱分析结果为药物成分异常结果和/或药物浓度异常结果，则通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号；
其中，所述药物成分异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物成分与所述目标医嘱中的目标药物成分不匹配，所述药物浓度异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物浓度与所述目标医嘱中的目标药物浓度不匹配。
在一个实施例中，基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物之后，还用于实现：
判断所述目标药品的数量是否与所述目标医嘱中的药物数量相匹配；
在所述目标药品的数量与所述目标医嘱中的药物数量不匹配的情况下，通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号。
在一个实施例中，获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息，用于实现：
通过所述人脸识别模块，获取所述目标用户的目标人脸图像；
将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息；
基于所述目标用户信息，获取相匹配的所述目标医嘱信息。
在一个实施例中，将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息，用于实现：
将所述目标人脸图像进行灰度化处理，生成灰度化后的待匹配人脸图像；
通过预设神经网络提取所述待匹配人脸图像的待匹配图像特征；
通过预设损失函数计算所述待匹配图像特征与所述预设医嘱库中全部用户的人脸图像的全部图像特征的相似度；
将所述相似度最高的人脸图像对应的用户信息确定为所述目标用户信息。
在一个实施例中，获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息之后，用于实现：
基于所述自动化取药车的当前任务量及所述目标医嘱信息，确定预计取药时间；
将所述预计取药时间反馈至所述目标用户。
在一个实施例中，自动化取药车的控制方法还用于实现：
当所述自动化取药车的任务量大于一个时，基于预设优先原则、预设医嘱库与所述目标医嘱信息，确定所述目标医嘱信息的取药优先级；
控制所述自动化取药车基于所述取药优先级完成取药；
其中，所述预设优先原则包括医嘱紧急程度与时间先后顺序。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项自动化取药车的控制方法。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述自动化取药车的控制方法应用于自动化取药车，所述方法包括：
获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；
基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；
在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。
2.根据权利要求1所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物之后，包括：
通过质谱分析技术对所述目标药物进行质谱分析，生成质谱分析结果；
若所述质谱分析结果为药物成分异常结果和/或药物浓度异常结果，则通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号；
其中，所述药物成分异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物成分与所述目标医嘱中的目标药物成分不匹配，所述药物浓度异常结果为所述质谱分析结果的待分析药物浓度与所述目标医嘱中的目标药物浓度不匹配。
3.根据权利要求1所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物之后，还包括：
判断所述目标药品的数量是否与所述目标医嘱中的药物数量相匹配；
在所述目标药品的数量与所述目标医嘱中的药物数量不匹配的情况下，通过所述自动化取药车的语音模块发出告警提示信号。
4.根据权利要求1所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述自动化取药车包括人脸识别模块，所述获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息，包括：
通过所述人脸识别模块，获取所述目标用户的目标人脸图像；
将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息；
基于所述目标用户信息，获取相匹配的所述目标医嘱信息。
5.根据权利要求4所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述将所述目标人脸图像与预设医嘱库中全部用户的人脸图像进行匹配，并获取与所述目标人脸图像相匹配的用户对应的所述目标用户信息，包括：
将所述目标人脸图像进行灰度化处理，生成灰度化后的待匹配人脸图像；
通过预设神经网络提取所述待匹配人脸图像的待匹配图像特征；
通过预设损失函数计算所述待匹配图像特征与所述预设医嘱库中全部用户的人脸图像的全部图像特征的相似度；
将所述相似度最高的人脸图像对应的用户信息确定为所述目标用户信息。
6.根据权利要求1所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息之后，包括：
基于所述自动化取药车的当前任务量及所述目标医嘱信息，确定预计取药时间；
将所述预计取药时间反馈至所述目标用户。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化取药车的控制方法，其特征在于，所述自动化取药车的控制方法还包括：
当所述自动化取药车的任务量大于一个时，基于预设优先原则、预设医嘱库与所述目标医嘱信息，确定所述目标医嘱信息的取药优先级；
控制所述自动化取药车基于所述取药优先级完成取药；
其中，所述预设优先原则包括医嘱紧急程度与时间先后顺序。
8.一种自动化取药车的控制装置，其特征在于，包括：
目标医嘱信息确定模块，用于获取目标用户的目标用户信息，并基于所述目标用户信息，确定对应的目标医嘱信息；
目标药物获取模块，用于基于所述目标医嘱信息，控制所述自动化取药车到达目标药架并取到目标药物；
目标药物运输模块，用于在确定所述目标药物与所述目标医嘱信息相匹配的情况下，将所述目标药物运输至预设取药位置。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动化取药车的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的自动化取药车的控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311664089.7A CN117799989A (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311664089.7A CN117799989A (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117799989A true CN117799989A (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=90419567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311664089.7A Pending CN117799989A (zh) | 2023-12-06 | 2023-12-06 | 自动化取药车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117799989A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112908447A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-04 | 建信金融科技有限责任公司 | 一种患者取药的控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
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2023
- 2023-12-06 CN CN202311664089.7A patent/CN117799989A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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