CN117799674A - 基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法及*** - Google Patents

Abstract

基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法，包括如下步骤：***启动时，读取自律机的调车进路数据和CTC的CAD站图；获取的待生成的长调车相关信息表；人工设置相关长调车进路自动生成时的选项；自动生成长调车进路数据。本发明可结合电务人员需求，自动生成所需建立的长调车进路的排路按钮，无需人工探索需要在联锁***软件上点击的排路按钮组合，避免漏生成长调车进路数据；依据CTC***内部通信的二进制信息，来解析生成长调车进路时所需的按钮按下、对象锁闭和信号机颜色灯状态，无需对联锁***操表机界面进行图像识别来获取当前长调车进路建立情况，可避免图像识别不准确带来的错误。

Description

基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法及***

技术领域

本发明涉及一种自动生成方法及其***，尤其是涉及一种基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法及***。

背景技术

近年来，分散自律调度集中***（下文简称CTC***）在普速铁路快速推进，CTC***除了负责列车的调度指挥外，也承担调车作业的相关功能。在CTC***中，自律机的调车进路数据是调车作业相关的各项功能的基础。电务人员通过在CTC***中的终端软件的界面上执行对应的调车进路操作，自律机依据其调车进路数据，将其转换成控制命令并下达给联锁***执行。自律机的调车进路数据分为两类：短调车进路数据和长调车进路数据。短调车进路数据使得电务人员在进行短距离调车作业时，能够建立一条开放一个调车信号机的调车进路；长调车进路数据保证电务人员在进行长距离调车作业时，不需要多次建立多个短调车进路，而是能够一次性建立一条指定的开放多个调车信号机的调车进路。一条短调车进路数据由该短调车进路的ID号、进路名称、进路类型（用于标志该进路为短调车进路）、建立进路所需要的按钮、进路开放的信号机、锁闭的进路对象、以及进路锁闭的第一个对象的前一个对象组成；一条长调车进路数据包括此长调车进路的ID号、进路名称、进路类型（用于标志该进路为长调车进路）、建立此条进路所需要的按钮和组成此长调车进路的所有短调车进路的进路ID号。

CTC***的数据制作人员在制作长调车进路数据之前，会得到联锁***厂商提供的联锁表和联锁***仿真软件作为输入文件。短调车进路可根据联锁表制作，但是大部分联锁表上未列出一个车站联锁***可建立的长调车进路，此时数据制作人员只能依据联锁***厂商提供的联锁***仿真软件，在联锁***仿真软件上通过实验的方式明确联锁***可建立哪些长调车进路并根据联锁***上进路建立后的情况配置自律长调车进路数据。在制作完长调车进路数据后，通过测试，对配置错误的数据进行修改后重复测试，直至所有长调车进路都准确无误，以提高长调车进路数据的准确性。长调车进路数据的准确性具体是指：

自律机依据调车进路数据所解析的建立一条长调车进路所涉及的设备（建立此条进路所需要的按钮和组成此长调车进路的短调车进路）与联锁***上建立此条进路所涉及的设备一致。

根据电务人员需求，若是电务人员指定了需要建立的长调车进路，则自律机依据长调车进路数据所解析得到的长调车进路需包括电务人员指定的需要建立的长调车进路；若是电务人员需要此站所有联锁***能建立的非变通长调车进路，则自律机依据长调车进路数据所解析得到的长调车进路需包括此站联锁***所能建立的所有非变通长调车进路。

目前对于长调车进路数据的制作主要采用人工制作的方式。若是电务人员指定了需要建立的长调车进路，数据制作人员可根据电务人员提供的相关长调车进路信息，明确知道建立一条长调车进路需要按下的按钮，之后便在联锁***仿真软件上点击对应按钮；联锁***对应进路建立之后，查看联锁***仿真软件的进路锁闭情况，并根据其制作自律机的长调车进路数据。若是电务人员需要此站所有联锁***能建立的非变通长调车进路，则数据制作人员需要根据CTC站图，来查看具体有哪些长调车进路，并点击可能能建立一条长调车进路的始终端按钮组合，根据联锁***仿真软件实际建立进路的情况（包括是否该始终端按钮组合可以建立出一条长调车进路以及该长调车进路由哪些短调车组合），制作自律机的长调车进路数据。

目前人工制作自律机的长调车进路数据存在以下问题：

（1）长调车进路数据较多，中型站长调车进路数据可达几百条，而对于大型站而言，长调车进路数据可达1000条以上，人工制作的方式费时费力。

（2）部分线路的工期紧张，人工制作的方式准确率不高，需要通过测试来修改调整，反复修改和测试必然会拉长数据制作时间，导致数据无法及时交付。

（3）数据测试主要针对错配进路进行检查，很难查出漏做了哪些长调车进路数据。尤其时电务人员在要求制作此站所有联锁***能建立的非变通长调车进路时，针对大型车站，极易出现漏做部分长调车数据的情况。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺陷，本发明公开一种基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法，其技术方案如下：

（1）***启动时，读取自律机的调车进路数据和CTC的CAD站图；

（2）获取待生成的长调车相关信息表；

（3）人工设置相关长调车进路自动生成时的选项；

（4）自动生成长调车进路数据。

本发明还公开一种基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成***，其特征为：该***运行上述的基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法。

本发明还公开 一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行上述的方法。

本发明还公开一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行上述的方法。

有益效果

1、本发明可结合电务人员需求，自动生成所需建立的长调车进路的排路按钮，无需人工探索需要在联锁***软件上点击的排路按钮组合，避免漏生成长调车进路数据。

2、本发明自动根据当前进路建立的状态，判断当前点击的排路按钮是否为一条联锁***可建立的长调车进路，避免生成错误的长调车进路数据，以提高数据制作的准确性。

3、本发明根据当前进路建立情况，结合短调车进路相关信息自动生成长调车进路数据，无需人工制作长调车进路数据，提高了数据制作的准确性。

4、***通过引入“项目”的概念，可兼容实际生产的特殊情况：电务人员不对变通短调车进路做要求，因此数据制作人员不制作变通短调车进路，但是某条或多条长调车进路中的一条短调车进路为变通短调车进路。在数据测试人员第一次新建项目时，***在生成长调车进路时，可发现缺少组成长调车进路的必要短调车进路，导致部分长调车自动生成失败，并提示给数据制作人员。之后，数据制作人员将缺少的变通短调车补充进作为***输入文件的自律机的短调车进路数据中，重新新建一个项目，再次对生成失败的长调车进路进行自动生成。

5、本发明依据CTC***内部通信的二进制信息，来解析生成长调车进路时所需的按钮按下、对象锁闭和信号机颜色灯状态，无需对联锁***操表机界面进行图像识别来获取当前长调车进路建立情况，可避免图像识别不准确带来的错误。

附图说明

图1为长调车自动生成***与其他***的链接关系示意图；

图2为本发明方法流程图。

具体实施方式

参见图1所示。长调车自动生成***依据相关进路信息和CTC站图，生成长调车进路数据文件，并提供人机交互界面供数据制作人员使用。***通过TCP/IP通信协议，向CTC***车站分机发送控制命令（包括建立进路命令、总人解命令），车站分机通过串口将控制命令发送给联锁***，由联锁***执行。控制命令的数据格式按照CTC***内部通信协议生成，以便分机能够解析。***通过TCP/IP通信协议，接收CTC***车站分机从联锁***获取的车站对象表示信息（包括对象是处于锁闭状态还是处于空闲状态、按钮是否处于按下状态、信号机是否开放为白灯）。车站分机发出的表示信息的数据格式遵循CTC***内部通信协议，可供长调车自动生成***解析。

一种基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法，包括如下步骤，参见图2所示：

2.1***启动时，读取自律机的调车进路数据和CTC的CAD站图。

记短调车进路的ID号为第一类信息，进路名称为第二类信息，建立进路所需要的按钮（包括始端按钮、终端按钮、变通按钮）为第三类信息，进路开放的信号机为第四类信息，锁闭的进路对象（即进路锁闭的第一个对象，第二个对象，...，最后一个对象）为第五类信息，进路锁闭的第一个对象的前一个对象为第六类信息；记CTC的CAD站图中的所有按钮（包括按钮对应的CTC序号）为第七类信息，所有信号机为第八类信息，所有道岔、股道和无岔区段为第九类信息。

其中，短调车进路数据文件的正确性通过数据测试人员的核对和测试来保证其准确性，以保证短调车进路能够成功通过CTC***建立和取消。此处对短调车数据的测试和核对并不会增加相应的工作量，因为在调车进路数据文件交付前，本就要保证数据的准确性，数据测试人员对短调车进路数据的核对和测试必不可少。

对于某一个车站，每次要自动生成长调车的时候，数据制作人员可以新建一个长调车生成的项目，每个项目下存两份静态文件，一份是待生成的长调车的相关信息表，一份是已经生成的长调车进路。一个站可能会由于进路文件中短调车进路的改动，多次测试，每次数据制作人员可新建一个长调车生成的项目。已有的项目可以删除，删除已有的项目时，对应的两份文件（待生成的长调车的相关信息表，和已经生成的长调车进路）都一起删除。

***通过引入“项目”的概念，可兼容实际生产的特殊情况：电务人员不对变通短调车进路做要求，因此数据制作人员不制作变通短调车进路，但是某条或多条长调车进路中的一条短调车进路为变通短调车进路。在数据测试人员第一次新建项目时，***在生成长调车进路时，可发现缺少组成长调车进路的必要短调车进路，导致部分长调车自动生成失败，并提示给数据制作人员。之后，数据制作人员将缺少的变通短调车补充进作为***输入文件的自律机的短调车进路数据中，重新新建一个项目，再次对生成失败的长调车进路进行自动生成。

待生成的长调车相关信息表提供了需要生成的长调车的相关信息。之后将依据这些提供的信息自动生成长调车进路。

待生成的长调车相关信息表中，每行表示生成一条长调车所需要的信息。第一列为序号，第二列表示始端按钮，第三列表示变通按钮，第四列表示终端按钮，第五列表示此条长调车进路上开放的信号。其中每行的第二至四列的所有调车按钮构成一组调车按钮组合。

信息表中的所有按钮组合（第2-4列）构成此站的长调车进路数据生成的按钮池，按钮池中的每一个按钮组合主要用于根据此按钮组合下达建立进路的命令以建立一条进路，并根据当前进路建立的情况对于符合生成长调车的情况是自动生成长调车；信息表中第5列主要用于将建立的长调车进路开放的信号机与表中要求的开放的信号机做比较。表中各列的作用下文2.4中会详细说明。

一组调车按钮组合分为6种状态：长调车进路生成失败，长调车进路生成成功，实际为短调车进路，无法建立出对应长调车，未测试，进路生成中。未经过长调车自动生成过程的按钮组合状态为“未测试”。每个状态为“长调车进路生成成功”的按钮组合对应和其“待生成的长调车相关信息表”相同项目下的“已经生成的长调车进路”文件中的一条长调车进路。在长调车自动生成的过程中，调车按钮组合会从“未测试”状态，转换为剩余5中状态中的一种，具体什么时候转换成哪种状态根据下文2.4中的过程决定；待生成的长调车相关信息表的第六列展示按钮组合状态。

在某个车站的某个项目下，软件根据获取到的待生成的长调车相关信息表，此表中的按钮组合包括了当前车站符合电务长调车进路需求的所有按钮组合，此表可供数据制作人员人工勾选需要根据哪些信息生成长调车，人工选择开始自动生成长调车后，便会根据勾选的信息，自动生成相关的长调车进路，直至相关的长调车进路都生成完后结束当前自动生成的过程。

2.2 获取待生成的长调车相关信息表

若当前项目为第一次新建的长调车生成的项目：

先构建按钮池中的所有按钮组合，即自动生成所有的按钮组合，自动生成后所有按钮组合的状态为“未测试”。自动生成分为以下两种方式：

方式一：按照进路文件中的短调车进路自动生成；

方式二：读取EXCEL表自动生成。

方式一对应电务人员要求制作此站所有联锁***可建立的非变通长调车进路的情况；方式二对应电务人员指定了需要制作哪些长调车进路的情况，电务人员对提供每条长调车进路的始终端按钮，对于变通长调车进路还会额外提供变通按钮，以及有时还会提供长调车进路开放的信号机。参见下表所示，该表为电务人员提供的马柳站的指定的长调车进路的EXCEL表。数据制作人员人工选择这2种方式的一种生成“待生成的长调车相关信息表”。

Claims (10)

1.一种基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法，其特征为，包括如下步骤：

步骤一：***启动时，读取自律机的调车进路数据和CTC的CAD站图；

步骤二：获取待生成的长调车相关信息表；

步骤三：人工设置相关长调车进路自动生成时的选项；

步骤四：自动生成长调车进路数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征为，所述步骤二包括如下内容：若当前项目为第一次新建的长调车生成的项目：先构建按钮池中的所有按钮组合，即自动生成所有的按钮组合，自动生成后所有按钮组合的状态为“未测试”；自动生成分为以下两种方式：方式一：对应电务人员要求制作此站所有联锁***可建立的非变通长调车进路的情况，按照进路文件中的短调车进路自动生成；方式二：读取EXCEL表自动生成：读取EXCEL表获得进路按钮组合时，EXCEL表中每行为一条长调车的生成所需要的信息；第一列为始端按钮，第二列为变通按钮，第三列为终端按钮，第四列为此条长调车进路上会开放的信号机；

读取EXCEL表时，先对EXCEL表中的内容进行合法性检查再自动生成“待生成的长调车相关信息表”，若是合法性检查不通过，则提示不通过原因并不自动生成；合法性检查包括：

检查每组始终端按钮是否不为空；

所有始终端按钮、变通按钮，若有，是否都是CTC站图中的按钮对象；

长调车进路上开放的信号，若有，是否是CTC站图中的信号机对象；

所有按钮组合不重复。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征为：当选择所述方式一时，只生成始终端按钮，“待生成的长调车相关信息表”中其他内容不生成；在生成前，人工输入不可跨越对象，用于确定长调车的结束位置，之后再生成长调车的按钮组合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征为，所述生成长调车的按钮组合的方式如下：

定义一个空表T，用于记录每条待生成的长调车的始端按钮和终端按钮；对于进路文件中的每一个短调车进路，都通过执行以下步骤查找以进路文件中的某一个短调车进路为长调车的第一个短调车进路时联锁***建立的长调车进路的始终端按钮，直至进路文件中的所有短调车进路都执行完：

步骤1：若进路文件中的某一个短调车进路1的最后一个进路对象是不可跨越对象，则转至步骤3；若进路文件中的某一个短调车进路1的最后一个进路对象不是不可跨越对象：置进路文件中的所有进路EXISTFLAG为0，该进路EXISTFLAG参数用于在多个短调车进路形成环路的情况下避免重复搜索；定义一个空集合A；在软件读取的短调车进路数据中找到所有满足以下条件的短调车进路：（1）进路锁闭的第一个对象的前一个对象和进路1锁闭的最后一个进路对象一致；（2）进路的存在标志EXISTFLAG为0；每找到一条符合这样条件的进路2，置此进路的存在标志EXISTFLAG为1，取这条进路2的终端按钮和进路1的始端按钮，若这个始终端按钮组合在表T中不存在，则将该始终端按钮组合加入表T中，同时将进路2加入集合A中；

步骤2：若集合A为空，则转至步骤3；集合A不为空：定义一个空集合B；对于集合A中的每一个进路，执行步骤2-1：

步骤2-1：若集合A中的某一进路的最后一个进路对象不是不可跨越对象，在进路文件中找到所有满足以下条件的短调车进路： （1）进路锁闭的第一个对象的前一个对象的和这某一进路锁闭的最后一个进路对象一致；（2）进路的EXISTFLAG为0；每找到一条符合这样条件的进路4，置此进路的EXISTFLAG为1，取这条进路4的终端按钮和进路文件中的某一个短调车进路1的始端按钮，若这个始终端按钮组合在表T中不存在，则将该始终端按钮组合加入表T中，同时将进路4加入集合B中；

当集合A中所有的进路都执行完步骤2-1后，重新赋值集合A中的进路，将集合B中的内容赋值给集合A；之后，重复步骤2；

步骤3：结束当前以进路1为长调车的第一个短调车进路时联锁***可能可以建立的长调车进路的始终端按钮；

当进路文件中的所有的短调车进路都执行完步骤1~3之后，表T中记录的所有始终端按钮组合即是通过方式一生成的“待生成的长调车相关信息表”中的始终端按钮。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征为，所述步骤三包括如下内容：人工选择长调车的ID号从多少号进路开始生成，默认：若当前项目下的“已经生成的长调车进路”文件中没有任何长调车，则从自律机的短调车进路数据文件的最后一个进路ID号+1开始生成，短调车进路的ID号通过第一类信息获得；若当前项目下的“已经生成的长调车进路”文件中有长调车，则从当前“已经生成的长调车进路”文件中最后一个长调车进路的进路ID号+1开始生成；或人工指定从多少进路ID号开始生成长调车进路。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征为，所述步骤四包括如下内容：对每一个勾选的调车按钮组合根据CTC内部通信协议生成进路建立命令，发往分机，分机依据CTC内部通信协议解析此命令后，由分机再发往联锁***执行；每次只执行1组调车按钮组合，开始执行时则将当前按钮组合状态置为“进路生成中”。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征为，所述步骤四包括如下内容：建立进路命令下达后，等待T1时间后，待进路建立完毕后再判断属于下列哪种情况：

2.3.1 ：若是CTC站图上出现了锁闭的对象且当前按钮组合中的所有按钮都不处于按下状态，则按照规则对于符合生成长调车CTC进路数据的情况自动生成长调车CTC进路数据，并根据对应的情况更新按钮组合的状态；之后，根据当前按钮组合的状态执行对应操作将联锁***复原为初始状态；

2.3.2： 若是CTC未出现锁闭的对象，说明此按钮的组合无法生成长调车进路，将该按钮组合状态置为“无法建立出对应长调车”；之后复原联锁状态为初始状态；

2.3.3： 若是CTC出现锁闭的对象且当前按钮组合中任意一个按钮处于按下状态，则说明当前进路没有建立完毕，所锁闭的对象不可以作为长调车生成的依据；将该按钮组合状态置为“无法建立出对应长调车”；之后复原联锁状态为初始状态。

8.一种基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成***，其特征为：该***运行权利要求1-7任一所述的基于按钮池构建的自律机长调车数据自动生成方法。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种电子装置，其特征在于，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。