CN117796026A - 作为网络qos抽象的度量和测量 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种由网络节点执行的、用于处理与无线设备相关的服务质量(QoS)配置请求的方法。无线设备在无线通信网络中使用第一QoS配置进行通信。网络节点从无线设备接收(401)传感器数据和与传感器数据相关的第一性能指示符。基于接收到的传感器数据和第一性能指示符，网络节点确定(402)无线设备的优选QoS配置。网络节点向控制单元传输(403)无线设备的优选QoS配置的第一指示。响应于所传输的第一指示，网络节点从控制单元接收(404)指示无线设备的第二QoS配置的响应。基于所指示的第二QoS配置和接收到的传感器数据，网络节点预测(405)在为无线设备应用第二QoS配置时无线设备的第二性能。网络节点向无线设备传输(406)第二性能指示符。第二性能指示符指示所预测的第二性能。

Description

作为网络QOS抽象的度量和测量

技术领域

本文的实施例涉及一种无线设备、网络节点以及其中的方法。此外，本文还提供了一种计算机程序和计算机可读存储介质。具体地，本文的实施例涉及处理与无线设备相关的服务质量(QoS)配置请求。

背景技术

在典型的无线通信网络中，无线设备(也称为无线通信设备)、移动站、站(STA)和/或用户设备(UserEquipment，UE)经由广域网或局域网(例如Wi-Fi网络或包括无线电接入网(Radio Access Network，RAN)部分和核心网(Core Network，CN)部分的蜂窝网络)进行通信。RAN覆盖被划分为服务区域或小区区域的地理区域，其也可以被称为波束或波束群，其中每个服务区域或小区区域由例如无线电接入节点(例如Wi-Fi接入点或无线电基站(Radio Base Station，RBS))的无线电网络节点服务，在一些网络中也可以被表示为例如NodeB、eNodeB(eNB)或如第五代(5G)电信中所表示的gNB。服务区域或小区区域是无线电网络节点提供无线电覆盖的地理区域。无线电网络节点通过在射频上操作的空中接口与无线电网络节点范围内的无线设备通信。

3GPP是制定蜂窝***演进标准(例如，包括3G、4G、5G以及未来的演进)标准的标准制定组织。演进分组***(EPS)(也称为***(4G)网络)的规范己在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)内完成。作为持续的网络演进，3GPP的新***版本制定了5G网络，也称为5G新无线电(New Radio，NR)。

5G NR的频段被分为两个不同的频率范围：频率范围1(Frequency Range 1，FR1)和频率范围2(Frequency Range 2，FR2)。FRI包括6GHz以下频段。其中部分频段是先前标准传统使用的频段，但它们已被扩展到覆盖410MHz至7125MHz的潜在新频谱。FR2包括从24.25GHz至52.6GHz的频段。该毫米波范围内的频段具有比FR1中的频段更短的范围，但具有更高的可用带宽。

多天线技术可以显著提高无线通信***的数据速率和可靠性。对于单个用户(例如UE)与基站之间的无线连接，如果发射器和接收器均配备有多根天线，便会形成多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)通信信道，则性能尤其得到改善。这可以被称为单用户(Single-User，SU)-MIMO。在MIMO技术用于多用户与基站之间的无线连接的场景中，MIMO通过在空间上分离用户，使得用户能够使用相同的时频资源同时与基站通信，这进一步增加了小区容量。这可以被称为多用户(Multi-User，MU)-MIMO。请注意，当每个UE仅具有一根天线时，MU-MIMO可能受益。此类***和/或相关技术通常被称为MIMO。

由于无线通信***的高容量，无线通信***有时用于传输传感器数据。这可以通过图1例示，其中机器人将传感器数据传输给规划器。传感器数据可以与测量机器人周围环境的传感器相关，例如可以包括存在什么物体、机器人如何移动等。然后，规划器将评估接收到的传感器数据，例如，执行传感器融合以获取关于机器人所处环境的洞察，估计机器人的状态，并规划机器人的进一步动作，例如，将机器人移动到哪里以及如何移动，然后向机器人发回轨迹数据。然而，在某些情况下，机器人可能需要不同的QoS进行一些传感器数据或轨迹数据的通信。QoS可能需要随时间而变化，并且可能取决于机器人的当前性能，并且可以基于测量的传感器数据来确定。这在图2中示出。为了实现与传输各种传感器数据或轨迹数据所需的性能相关的足够的通信能力，机器人可以通过向网络暴露功能(NetworkExposure Function，NEF)发送特定的所需5G QoS标识符(5QI)，请求来自图2所示的NEF的QoS变更。然后，NEF将以5QI进行响应，该5QI将为传感器数据和/或轨迹数据而提供。

发明内容

作为开发本文实施例的一部分，首先发现了问题并将在本文中进行讨论。

5G***(5GS)中的QoS抽象是以网络为中心的，对于精通各自领域而非网络技术领域的信息技术(IT)和操作技术(OT)程序员而言，使用并不方便。例如，OT和/或IT程序员需要将应用程序的互联网协议(Internet Protocol，IP)流映射和重新映射到某些QoS配置，例如5QI。这可以使用NEF应用程序编程接口(API)来执行。由于程序员必须明确指定QoS，因此需要告知程序员哪些所需的以网络为中心的QoS配置对于特定应用程序、上下文和/或用例是必需的，例如，这可以在服务级别协议(Service Level Agreement，SLA)中指明。

由于难以获知哪种QoS配置是足够的和/或最佳的，因此由手动选择，并使用专业知识来确定。每当发生***变化，例如网络变化、应用程序更新等，均需要更新QoS配置，这需要同样的专业知识和手动选择，因此该解决方案不可扩展。

某些应用程序在整个执行过程中也可能具有不同的QoS要求。这些应用程序通常需要根据其所处的场景以请求更新其QoS配置。例如，基于红、绿、蓝(RGB)相机和RGB深度(RGB-D)相机的同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)应用程序在进入具有动态障碍物或光线不足的区域时需要较高的QoS，而在导航没有动态障碍物的熟知且光线充足的区域时需要较低的QoS。这种QoS动态性要求应用程序深入了解应用程序的执行如何映射到不同的QoS配置。如果应用程序进入未知的应用场景，这便成为一个挑战。

将应用程序执行知识转换为某种QoS配置已经尝试非常基本且受限的方式。例如，一些5G***支持使用预定义表将差分服务代码点(Differentiated Services CodePoint，DSCP)标记转换为5QI。此外，2020年11月，等人在“基于意图的自适应网络的认知过程(Cognitive processes for adaptive intent-based networking)”中对零接触(Zero Touch)项目的最新展示演示了如何将以人为中心的应用程序的体验质量(Quality-of-Experience，QoE)度量转换为5QI。然而，所有这些解决方案均是粗粒度的和/或不可转移到网络应用程序，例如机器人应用程序，和/或需要大量深入的网络和/或应用程序域知识，这意味着需要付出很多努力来选择适当的QoS配置。此外，这些方案无法针对当前网络中可用的资源选择最佳的QoS配置。例如，每个应用程序和/或通信类型均可以尝试获取尽可能高的QoS，以提高各自的性能，并且不会考虑同时运行的其他应用程序或通信类型。这样，便会选择错误的QoS配置，并因此消耗不必要的资源，从而对整个无线通信网络的性能造成负面影响。

本文实施例的一个目的是提高无线通信网络的性能。

根据本文实施例的一个方面，该目的通过一种由网络节点执行的、用于处理与无线设备相关的QoS配置请求的方法来实现。无线设备在无线通信网络中使用第一QoS配置进行通信。网络节点从无线设备接收传感器数据和与传感器数据相关的第一性能指示符。基于所接收的传感器数据和第一性能指示符，网络节点确定无线设备的优选QoS配置。网络节点向控制单元传输无线设备的优选QoS配置的第一指示。响应于所传输的第一指示，网络节点从控制单元接收指示无线设备的第二QoS配置的响应。基于所指示的第二QoS配置和所接收的传感器数据，网络节点预测在为无线设备应用第二QoS配置时无线设备的第二性能。网络节点向无线设备传输第二性能指示符。第二性能指示符指示所预测的第二性能。

根据本文实施例的另一个方面，该目的通过一种由无线设备执行的、用于处理与无线设备相关的QoS配置请求的方法来实现。无线设备在无线通信网络中使用第一QoS配置进行通信。无线设备获取传感器数据和与传感器数据相关的第一性能指示符。无线设备向网络节点传输传感器数据和第一性能指示符。无线设备从网络节点接收第二性能指示符。第二性能指示符指示在为无线设备应用第二QoS配置时无线设备的性能。基于第一性能指示符和第二性能指示符，无线设备确定如何运行无线设备。

根据本文实施例的另一个方面，该目的通过一种被配置成处理与无线设备相关的QoS配置请求的网络节点来实现。该无线设备被设置成在无线通信网络中使用第一QoS配置进行通信。该网络节点还被配置成从无线设备接收传感器数据和与传感器数据相关的第一性能指示符。该网络节点还被配置成基于所接收的传感器数据和第一性能指示符确定无线设备的优选QoS配置。该网络节点还被配置成向控制单元传输无线设备的优选QoS配置的第一指示符。该网络节点还被配置成，响应于所传输的第一指示符，从控制单元接收指示无线设备的第二QoS配置的响应。该网络节点还被配置成，基于所指示的第二QoS配置和所接收的传感器数据，预测在为无线设备应用第二QoS配置时无线设备的第二性能。该网络节点还被配置成向无线设备传输第二性能指示符。第二指示符适于指示所预测的第二性能。

根据本文实施例的另一个方面，该目的通过一种被配置成处理与无线设备相关的QoS配置请求的无线设备来实现。无线设备在无线通信网络中使用第一QoS配置进行通信。该无线设备还被配置成获取传感器数据和与传感器数据相关的第一性能指示符。该无线设备还被配置成向网络节点传输传感器数据和第一性能指示符。该无线设备还被配置成从网络节点接收第二性能指示符。第二性能指示符适于指示在为无线设备应用第二QoS配置时无线设备的性能。无线设备还被配置成基于第一性能指示符和第二性能指示符确定如何运行无线设备。

本文还提供了一种包括指令的计算机程序，该指令当在至少一个处理器上执行时，使得至少一个处理器执行如分别由网络节点或无线设备执行的上述方法中的任何一种。本文还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有包括指令的计算机程序，当该指令在至少一个处理器上执行时，使得至少一个处理器执行如分别由网络节点或无线设备执行的根据上述方法中的任何一种的方法。

网络节点从无线设备接收第一性能指示符和传感器数据，由此网络节点确定无线设备的优选QoS配置。以这种方式，无线设备在优化其行为时无需确定QoS配置。此外，网络节点传输指示无线设备在应用第二QoS时的性能的第二性能指示符，由此无线设备即刻能够获知当QoS配置变更为第二QoS配置时预期哪种性能。利用对第二性能的了解，并基于第一性能指示符，无线设备确定如何运行无线设备。由于了解第二性能和第一性能指示符，无线设备即刻能够确定一种更有效的方式来运行无线设备。这进而又使得无线通信网络的性能得到改善。

附图说明

参考附图更详细地描述本文实施例的示例，其中：

图1是示出现有技术的示意性框图。

图2是示出现有技术的示意性框图。

图3是示出无线通信网络的实施例的示意性框图。

图4是描述无线设备中的方法的实施例的流程图。

图5是描述网络节点中的方法的实施例的流程图。

图6是示出本文实施例的示意性框图。

图7是示出本文实施例的组合时序图和流程图。

图8a-8b是示出无线设备的实施例的示意性框图。

图9a-8b是示出网络节点的实施例的示意性框图。

具体实施方式

图3是描述其中可以实现本文实施例的无线通信网络100的示意性概览图。无线通信网络100包括一个或多个RAN以及一个或多个CN。无线通信网络100可以使用多种不同的技术，例如Wi-Fi、长期演进(LTE)、高级LTE、5G、NR、宽带码分多址(WCDMA)、全球移动通信***/增强型数据速率GSM演进(GSM/EDGE)、全球微波接入互操作性(WiMax)或超移动宽带(UMB)，仅是提及几个可能的实现方式。本文的实施例涉及在5G背景下特别令人感兴趣的最近的技术趋势，然而，实施例也适用于现有无线通信***(例如，WCDMA和LTE)的进一步发展。

许多网络节点在无线通信网络100中运行，例如网络节点110。网络节点110可以在小区中例如向无线设备120提供无线电覆盖。网络节点110可以是以下项中的任何一种：NG-RAN节点、基站、无线电接入网络节点，例如无线局域网(WLAN)接入点或接入点站(AP STA)、接入控制器、基站例如无线电基站，例如NodeB、演进节点B(eNB、eNode B)、gNB、基站收发信台、无线电远端单元、接入点基站、基站路由器、无线电基站的发射装置、独立接入点或能够在由网络节点110服务的服务区域内与UE 120通信的任何其他网络单元。网络节点110可以被称为服务无线电网络节点，并且通过到无线设备120的下行链路(DL)传输和从无线设备120的上行链路(UL)传输与无线设备120通信。网络节点110还可以与规划节点130通信。在一些实施例中，规划节点130被包括在网络节点110中，例如作为网络节点110的一部分运行。在一些实施例中，网络节点110是例如在核心网络中操作的应用功能(AF)。

一个或多个无线设备(例如无线设备120)在无线通信网络100中运行。无线设备120也可以被称为UE、物联网(IoT)设备、移动站、非接入点(非AP)STA、STA和/或无线终端。无线设备120经由一个或多个接入网络(Access Network，AN)(例如，RAN)与一个或多个核心网络(Core Network，CN)通信。本领域技术人员应当理解，“无线设备”或UE是非限制性术语，其指任何终端、无线通信终端、用户设备、机器类型通信(MTC)设备、设备到设备(D2D)终端或节点，例如智能手机、笔记本电脑、移动电话、传感器、继电器、移动平板电脑甚至是在小区内通信的小型基站。在一些实施例中，无线设备120可以是遥控设备、机器人和无人载具中的一种或多种。无线设备120可以包括多个传感器，例如多模态传感器，其与相应的传感器数据流相关联，形成与无线设备120相关的多个传感器数据流。无线设备120可以被配置成例如连续地、周期性地和/或基于事件的等从传感器数据流获取传感器数据。

一个或多个规划节点(例如规划节点130)可以在无线通信网络100中运行。规划节点130可以被配置成接收指示与无线设备120相关的多个传感器数据流的传感器数据。规划节点130还被配置成使用传感器数据规划与无线设备120相关的动作，例如，将轨迹数据发送到无线设备120，例如其中轨迹数据可以至少部分地指示如何运行无线设备120。在一些实施例中，规划节点130与网络节点110位于同一位置，例如，被包括在网络节点110中。在一些其他实施例中，规划节点130作为无线通信网络100中的单独节点运行。

一个或多个控制单元(例如控制单元111)可以在无线通信网络100中运行。控制单元111可以被配置成接收一个或多个QoS配置的指示。QoS配置可以用于特定类型的通信，例如用于传送特定传感器数据，和/或用于传送轨迹数据、性能指示符等。控制单元111还可以基于接收到的指示确定待应用于无线设备120的QoS配置。因此，控制单元111可以控制无线设备120的QoS配置。在一些实施例中，控制单元111是NEF。在一些实施例中，控制单元111与网络节点110位于同一位置，例如，被包括在网络节点110中。在一些其他实施例中，控制单元111作为无线通信网络100中的单独节点运行。

本文的方法可以由网络节点110和/或无线设备120执行。作为替代方案，例如被包括在如图3所示的云135中的分布式节点(DN)和功能可以用于执行或部分执行本文的方法。

现在将描述一些实施例，其中一些实施例可被视为替代方案，而一些实施例可组合使用。

图4示出了由网络节点110执行的、用于处理与无线设备120相关的QoS配置请求的方法的示例实施例。无线设备120在无线通信网络100中使用第一QoS配置进行通信。

在以下实施例中，无线设备120可以由规划节点130控制。无线设备120还可以由遥控设备、机器人和无人载具中的任何一种或多种表示。网络节点110可以由AF表示。控制单元111可以由NEF表示。

该方法包括以下动作，这些动作可以以任何合适的顺序进行。

动作401：网络节点110从无线设备120接收传感器数据和与传感器数据相关的第一性能指示符。传感器数据可以由无线设备的传感器的一个或多个值、一个或多个测量值和/或一个或多个测量结果表示。第一性能指示符可以是应用程序在无线设备120上执行时、应用程序的性能如何的指示符。第一性能指示符可以是定制的应用程序性能指示符，例如指示以下项中的任何一项：极低性能、低性能、中等性能、高性能和极高性能。该性能可以与规定如何评估无线设备120的性能的预定义规则相关。

在一些实施例中，第一性能指示符可以与无线设备120的足够性能相关或相当。足够性能可以是由网络节点110和/或无线设备120已知的和/或确定的。在一些实施例中，基于传感器数据确定足够性能，例如，通过(1)分析无线设备120在具有对应于传感器数据的特征的环境中的模拟和/或(2)通过分析由无线设备120和一个或多个类似无线设备120的无线设备获取的历史传感器数据与历史性能指示符之间的相关性。在该上下文中，相似的设备被假定为在相同或相似的上下文中运行的无线设备，例如，相当的传感器数据和相当的网络基础设施。

足够性能可以是运行无线设备120所需的性能。足够性能可以是预定义的或动态确定的。

在一些实施例中，当接收传感器数据和第一性能指示符时，网络节点110还接收待满足的至少一个条件。这可以例如涉及在具有障碍物的环境中移动时的最小安全距离，其中一些障碍物在规划的轨迹中可能是动态的，而另一些是静态的。该条件可以是一个限制。换言之，网络节点110获知如何对QoS配置进行优先级排序，使得性能将至少满足该条件。

在一些实施例中，网络节点110还接收测试指示。测试指示指明第二QoS配置不应被应用于无线设备120。因此，在这些实施例中，测试指示允许在不应用QoS配置的情况下对其进行测试，例如可以基于传感器数据以评估性能如何和/或传送何种QoS配置。

动作402：基于接收到的传感器数据和第一性能指示符，网络节点110确定无线设备120的优选QoS配置。

在一些实施例中，网络节点110基于传感器数据确定优选QoS。这是由于在得知传感器数据时，可以确定接收到的传感器数据的质量，并且进一步使用接收到的传感器数据的质量来确定规划器节点为无线设备120规划轨迹的能力质量。

在一些实施例中，网络节点110基于无线设备120的足够性能确定优选QoS。

在一些实施例中，网络节点110基于考虑无线设备的一种或多种通信类型的QoS配置确定优选QoS。一种或多种通信类型可以是以下项中的任何一种或多种：来自无线设备120的不同类型的传感器数据、到无线设备的轨迹数据和/或往返于无线设备120的性能指示符。在其中一些实施例中，网络节点110基于对一个或多个网络资源的己知限制确定优选QoS。换言之，由于不可能为所有类型的通信提供高质量的QoS，网络节点110可以确定均匀地为传感器数据和轨迹数据的通信提供中等性能的QoS配置，例如，如果m个无线设备需要具有保证比特率、低延迟和高可靠性的QoS，例如5QI 84，但是如果当前网络资源仅足够为n<m个设备提供这种QoS，则网络节点110可以选择具有非保证比特率、中等延迟和中等可靠性的QoS，例如5QI 79，这是为所有m个无线设备，当前网络资源可以提供的。换言之，网络节点110可以优选考虑无线通信网络100中的所有无线设备的QoS选择策略，例如统一的政策，而不是非统一的先来先服务策略。

在一些实施例中，网络节点110基于低于第一性能指示符的性能对于无线设备120而言是否足够来确定优选QoS配置。以这种方式，如果较低的性能对于无线设备120而言足够，则可以减少网络资源并使用较低的QoS进行通信，并且仍然实现足够性能。

在一些实施例中，网络节点110通过确定当优选QoS配置被应用于无线设备120时优选QoS配置满足至少一个条件来确定无线设备120的优选QoS配置。

动作403：网络节点110向控制单元111传输无线设备120的优选QoS配置的第一指示。

在一些实施例中，第一指示可以包括优选QoS配置。在一些实施例中，第一指示是所请求的待应用于无线设备120的QoS配置。

控制单元111可以控制无线设备120的QoS配置。在一些实施例中，控制单元111是NEF，其可以接收对QoS配置的请求并且可以进一步控制无线设备120的QoS。

在一些实施例中，例如，如上文动作401中所讨论的，当网络节点110已经接收到测试指示时，测试指示被发送到控制单元111，其中发送到控制单元111的测试指示向控制单元111指示不应为无线设备120(重新)配置QoS。在这些实施例中，如果已经请求了第二QoS配置，则控制单元111应仅响应指示控制单元111已为无线设备120提供的第二QoS配置。以这种方式，网络节点110可以查询控制单元111，以了解例如哪些性能指示符和/或哪些传感器数据导致哪些QoS配置。

动作404：响应于所传输的第一指示，网络节点110从控制单元111接收指示无线设备120的第二QoS配置的响应。

在一些实施例中，第二QoS配置将被应用于无线设备120。在一些实施例中，例如当网络节点110已经接收到测试指示时，如果已经请求了第二QoS配置，则第二QoS配置是控制单元己为无线设备120提供的QoS配置。

在一些实施例中，优选QoS配置和/或第二QoS配置中的任何一个或多个涉及质量低于第一QoS配置的QoS配置。这可以是在网络节点110已经确定使用比第一QoS配置更低的QoS配置能使通信运行得足够好的时候。

在一些实施例中，优选QoS配置和/或第二QoS配置中的任何一个或多个涉及至少一个5QI。换言之，根据QoS配置，每种通信类型(例如从无线设备和/或向无线设备传送的传感器数据、轨迹数据和/或性能指示符)可以与不同的5QI相关联。QoS配置还可以涉及4GQoS类标识符(QCI)QoS类指示符和/或相应的6G但未命名的QoS类和/或质量指示符。

动作405：基于所指示的第二QoS配置和接收到的传感器数据，网络节点110预测在为无线设备120应用第二QoS配置时无线设备120的第二性能。

预测第二性能可以包括确定在应用第二QoS配置时无线设备120预期的性能指示符。

在一些实施例中，所预测的第二性能指示符指示比第一性能指示符更低的性能。这可能是因为第二QoS配置低于第一QoS配置，因此无线设备120可以以较低的性能运行。该性能可能仍然是足够的，而仅是使用比第一性能更少的资源，即提高了网络资源效率。

在一些实施例中，预测第二性能可以例如基于以下项中的任何一项：(1)分析无线设备120在具有对应于传感器数据的特征的环境中的模拟、和/或(2)分析由无线设备120和一个或多个类似无线设备120的无线设备提供的历史传感器数据与历史性能指示符之间的相关性、和/或(3)使用例如SLA中QoS和先验指示的性能指示符的映射。

动作406：网络节点110向无线设备120传输第二性能指示符。第二性能指示符指示所预测的第二性能。例如，第二性能指示符可以指示使用较低的QoS传送光强度信息可以实现中等性能。以这种方式，无线设备120获知预期从第二QoS配置获取哪种性能。

在一些实施例中，第二QoS配置被应用于无线设备120。

图5示出了由无线设备120执行的、用于处理与无线设备120相关的QoS配置请求的方法的示例实施例。无线设备120在无线通信网络100中使用第一QoS配置进行通信。

在以下实施例中，无线设备120可以由规划节点130控制。无线设备120还可以由遥控设备、机器人和无人载具中的任何一种或多种表示。网络节点110可以由AF表示。控制单元111可以由NEF表示。

该方法包括以下动作，这些动作可以以任何合适的顺序进行。

动作501：无线设备120获取传感器数据和与传感器数据相关的第一性能指示符。传感器数据可以由无线设备的传感器的一个或多个值、一个或多个测量值和/或一个或多个测量结果表示。性能指示符可以是应用程序在无线设备120上执行时，应用程序的性能如何的指示符。第一性能指示符可以是定制的应用程序性能指示符，例如指示以下项中的任何一项：极低性能、低性能、中等性能、高性能、极高性能。

在一些实施例中，无线设备120还获取至少一个待满足的条件。待满足的条件可以例如涉及在具有障碍物的环境中移动时的最小安全距离，其中一些障碍物在规划的轨迹中可能是动态的，而另一些是静态的。该条件可以是一个限制。换言之，网络节点110获知如何对QoS配置进行优先级排序，使得性能将至少满足该条件。

动作502：无线设备120向网络节点110传输传感器数据和第一性能指示符。

在一些实施例中，无线设备120向网络节点110传输该至少一个待满足的条件。以这种方式，网络节点110能够确定满足该至少一个条件必需的QoS。

在一些实施例中，无线设备120向网络节点110传输测试指示。测试指示指明第二QoS配置不应被应用于无线设备120。

动作503：无线设备120从网络节点110接收第二性能指示符。第二性能指示符指示在为无线设备120应用第二QoS配置时无线设备120的性能。

在一些实施例中，第二QoS配置涉及至少一个5G QoS标识符(5QI)。换言之，根据QoS配置，每种通信类型(例如从无线设备和/或向无线设备传送的传感器数据、轨迹数据和/或性能指示符)可以与不同的5QI相关联。QoS配置还可以涉及4G QoS类标识符(QCI)QoS类指示符和/或相应的6G但未命名的QoS类和/或质量指示符。

在一些实施例中，第二QoS配置涉及质量低于第一QoS配置的QoS配置。这可以是在网络节点110已经确定使用比第一QoS配置更低的QoS配置能使通信运行得足够好的时候。

在一些实施例中，所预测的第二性能指示符指示比第一性能指示符更低的性能。这可能是因为第二QoS配置低于第一QoS配置，因此无线设备120可以使用第二QoS配置以较低的性能运行。第二性能可能仍然是足够的，而仅是使用比第一性能更少的资源，即提高了网络资源效率。

在一些实施例中，第二QoS配置被应用于无线设备120。

动作504：基于第一性能指示符和第二性能指示符，无线设备120确定如何运行无线设备120。由于无线设备120知道至少两个性能指示符，即第一性能指示符和第二性能指示符，其可以与不同位置、状态和/或传感器数据中的任何一个或多个相关，因此无线设备120可以通过考虑是否可以通过恢复其行为、保持其行为和/或探索新的运行方式是否有益来实现相同或更好的性能来优化其运行方式。

在一些实施例中，无线设备120通过确定无线设备120的轨迹来确定如何运行无线设备120。在一些实施例中，无线设备可以基于从规划器节点130接收的轨迹数据来确定轨迹。

在一些实施例中，无线设备120可以确定以例如通过考虑第一性能指示符和第二性能指示符来优化性能的方式运行无线设备120。在一些实施例中，历史性能指示符被存储并且可以用于进一步确定无线设备的轨迹。在一些实施例中，无线设备120可以例如通过路径规划方法(诸如A*和/或时间弹性带)例如利用可以编码第一性能指示符和第二性能指示符的附加限制来确定无线设备的轨迹。

下面将进一步解释和例示上述实施例。以下实施例可以与上述任何合适的实施例组合。

本文的实施例可以由AF(例如，网络节点110)执行，其将应用程序度量和测量转换为有效的网络QoS配置。度量和测量可以是上述动作中提及的传感器数据、性能指示符和/或条件。可以使用的度量和测量可以列举几个，例如可以是以下项中的任何一项或多项：

光强度，

被跟踪物体的速度，

车轮里程计

声音强度，

剩余电量，

相机和/或激光雷达(LiDAR)参数，例如传输速率、分辨率、视场(FOV)，

例如SLAM应用的自上次循环结束以来经过的时间，

例如SLAM应用的算法参数，

例如SLAM应用和/或目标识别的轨迹误差、投影误差和/或混淆，和/或

最小安全距离。

在网络节点110中，可以通过将传感器数据和/或性能指示符索引到精心设计的5QI表中来执行向有效QoS配置的转换(例如确定优选QoS配置和/或接收第二QoS配置)。在其他实施例中，QoS配置可以由动态控制***确定，例如，该动态控制***例如基于上述动作中的传感器数据和第一性能指示符选择5QI和边缘计算调度。

与如何执行转换无关，转换可以通过基于上述度量和/或测量降低或提升网络QoS来调整应用程序的性能。

本文实施例的有益效果是网络控制的应用程序性能，换言之，一种通过网络控制应用程序性能的更有效的方法。具体地，当无线设备120具有指示极佳应用性能的传感器数据和/或第一性能指示符时，则网络节点110可以选择降低网络QoS，反之亦然。由于(例如与所应用的QoS配置相关的)应用程序指标和测量与应用程序性能相关，因此能够控制无线设备120的性能。

为在专业环境(例如工厂车间)中运行无线设备120，可以例如基于上文所示的度量和/或测量来定义专有5QI值(例如，代替标准化5QI值或除标准化5QI值之外)和相应的服务特征(例如，优先级、分组延迟预算、分组差错率)，以更好地适应无线设备的需要。通过跟踪专业环境中的无线设备120的性能历史，网络节点110可以生成专有5QI值，其能最佳地捕捉在专业环境的无线设备120上执行的应用程序的需求。网络节点110也可以进一步通过检查无线设备120性能历史的统计数据，例如在没有人为干预的情况下，定期更新专有5QI值。

示例场景1：最小安全距离。示例场景(未示出)可以涉及安全距离度量到网络QoS配置的转换。示例场景涉及在工厂车间内移动自动导引车(automated guided vehicle，AGV)的安全距离，例如在该场景中为无线设备120。安全距离可以是与具有人类操作者的AGV或与任何其他障碍物应当保持的最小距离，例如以避免碰撞。

有一些使用以下公式定义这种最小危险距离的安全标准：

S＝(K*T)+C+M，例如，如IEC TR 62998-2：2020 04中所定义的，其中

S是最小安全距离，和

K是测量的车辆速度，单位为毫米/秒，和

T是整个***的停止时间，和

C是表示在入侵探测器被触发之前的入侵危险区域的附加距离，以毫米为单位，和

M是测量不确定度，用公差范围表示。

现在，随着5G的引入，停止AGV(例如无线设备120)的安全逻辑被设想成经由5G***(例如无线通信网络100)连接。5G***的上行链路延迟和下行链路延迟自然会影响上述方程中的T参数。该值还可以随着工厂车间环境的变化而动态变化。

通过QoS抽象，网络节点110将最小安全距离S的输入例如作为上述动作中待满足的条件，并将进一步确定可以施加在5G连接链路上的优选QoS配置，例如延迟、可靠性和/或边缘计算调度。网络节点110还可以相对于可能影响上述参数的QoS配置确定将满足最小安全距离的优选QoS配置。

示例场景2：本文的一些实施例如图6中的示例场景所示。无线设备120可以与多个传感器数据流相关联。多个传感器数据流可以由一个或多个传感器测量，例如用于获取传感器数据。

传感器数据流可以与无线设备120的环境相关，该环境例如包括无线设备120能够使用传感器测量的物理参数。附加地或可替代地，这可以与无线设备如何运行的轨迹相关，例如，无线设备可以朝向图6所示的X移动。

无线设备120获取传感器数据、和指示无线设备120的第一性能的第一性能指示符。无线设备120将传感器数据和第一性能指示符传输到网络节点110。传感器数据还可以被发送到规划器节点130，规划器节点130可以基于接收到的传感器数据帮助确定(例如，规划)无线设备的轨迹。

网络节点110可以向无线设备120发送，确定无线设备120的优选QoS配置。这可以是QoS配置，其将优化无线设备120的性能，和/或可以使无线设备120在使用较少网络资源的同时保持其性能。在一些实施例中，优选降低无线设备120的性能。这是因为无线设备120可能能够使用低性能足够好地执行其功能，并且这样可以节省网络资源，例如以用于无线通信网络100中需要更好性能的其他无线设备。

网络节点110向控制单元111发送优选QoS配置的第一指示。控制单元111可以是NEF，其基于优选QoS配置确定将为无线设备120提供的QoS。控制单元111向网络节点110发送指示第二QoS配置的响应。网络节点110预测在应用第二QoS配置时无线设备的第二性能，并通过向无线设备120传输第二性能指示符来告知无线设备的第二性能。

无线设备120现在可以获知预期从第二QoS配置获取哪种性能。无线设备还可以从规划器节点130接收轨迹数据。利用对第一性能和第二性能的了解以及由规划器节点130规划的轨迹数据，无线设备120现在可以就如何运行做出明智的决定。

示例场景3-通信概述。示例场景如图7所示，其简要概括了网络节点110和无线设备120之间的通信以及分别执行的动作。可以以任何合适的顺序进行以下动作。虽然在图7中被示出为单独的实体，但是控制单元111也可以是网络节点110的一部分，并且因此，往返于控制单元111的通信也可以作为内部动作由网络节点110执行。

动作701：无线设备120获取传感器数据和第一性能指示符。该动作可以例如与动作501有关。

动作702：无线设备120向网络节点110传输传感器数据和第一性能指示符。该动作可以例如与动作401和502有关。

动作703：网络节点110基于传感器数据和第一性能指示符确定优选QoS配置。该动作可以例如与动作402有关。

动作704：网络节点110向控制单元111传输优选QoS配置的第一指示。该动作可以例如与动作403有关。

动作705：网络节点110从控制单元111接收指示第二QoS配置的响应。该动作可以例如与动作404有关。

动作706：网络节点110预测当为无线设备120应用第二QoS配置时的第二性能。该动作可以例如与动作405有关。

动作707：网络节点110向无线设备120传输第二性能指示符。指示第二性能的第二性能指示符例如可以包括第二性能。该动作可以例如与动作406和503有关。

动作708：无线设备120确定如何运行无线设备120。该动作可以例如与动作504有关。

网络节点实现：为执行上述方法动作，网络节点110被配置成处理与无线设备120相关的QoS配置请求。无线设备120被设置成在无线通信网络100中使用第一QoS配置进行通信。网络节点110可以包括图8a和8b所示的装置。

网络节点110可以包括输入/输出接口800，其被配置成与无线设备120、控制单元111和/或规划节点130通信。输入/输出接口800可以包括无线接收器(未示出)和无线发射器(未示出)。

网络节点110还可以被配置成，例如通过网络节点110中的接收单元820，从无线设备120接收传感器数据和与传感器数据相关的第一性能指示符。

网络节点110还可以被配置成，例如通过网络节点110中的接收单元820，接收至少一个待满足的条件。

网络节点110还可以被配置成，例如通过网络节点110中的接收单元820，接收测试指示，其中该测试指示适于指示第二QoS配置不应被应用于无线设备120。

网络节点110还可以被配置成，例如通过网络节点110中的确定单元830，基于接收到的传感器数据和第一性能指示符，确定无线设备120的优选QoS配置。

网络节点110还可以被配置成，例如通过网络节点110中的确定单元830，通过基于低于第一性能指示符的性能对于无线设备120而言是否足够来确定优选QoS而确定优选QoS配置。

网络节点110还可以被配置成，例如通过网络节点110中的确定单元830，通过确定在优选QoS配置被应用于无线设备120时优选QoS配置满足至少一个条件来确定无线设备120的优选QoS配置。

网络节点110还可以被配置成，例如通过网络节点110中的传输单元840，向控制单元111传输无线设备120的优选QoS配置的第一指示。

网络节点110还可以被配置成，例如通过网络节点110中的接收单元820，响应于所传输的第一指示，从控制单元111接收指示无线设备120的第二QoS配置的响应。

网络节点110还可以被配置成，例如通过网络节点110中的预测单元810，基于所指示的第二QoS配置和接收到的传感器数据，预测在对无线设备120应用第二QoS配置时无线设备120的第二性能。

网络节点110还可以被配置成，例如通过网络节点110中的发射单元840，向无线设备120传输第二性能指示符，其中第二性能指示符适于指示所预测的第二性能。

在一些实施例中，优选QoS配置和/或第二QoS配置中的任何一个或多个适于与质量低于第一QoS配置的QoS配置相关。

在一些实施例中，所预测的第二性能指示符适于指示比第一性能指示符更低的性能。

在一些实施例中，优选QoS配置和/或第二QoS配置中的任何一个或多个适于与至少一个5QI相关。

在一些实施例中，第二QoS配置适于应用于无线设备120。

本文的实施例可以通过相应的处理器、或一个或多个处理器(例如图8a中描述的网络节点110中的处理电路的处理器860)以及用于执行本文实施例的功能和动作的相应计算机程序代码实现。上述程序代码也可以作为计算机程序产品提供，例如以承载计算机程序代码的数据载体的形式，该计算机程序代码用于在被加载到网络节点110中时执行本文的实施例。一种这样的载体可以是CD ROM盘的形式。然而，对于其他数据载体(例如记忆棒)而言，这是可行的。计算机程序代码还可以作为服务器上的纯程序代码提供并下载到网络节点110。

网络节点110还可以包括存储器870，其包括一个或多个存储单元。存储器870包括可由网络节点110中的处理器执行的指令。存储器870被设置成用于存储例如信息、指示、数据、配置、传感器数据、传感器数据流、性能指示符、轨迹数据以及当在网络节点110中执行时执行本文方法的应用程序。

在一些实施例中，计算机程序880包括指令，该指令当由相应的至少一个处理器860执行时，使得网络节点110的至少一个处理器执行上述动作。

在一些实施例中，相应的载体890包括相应的计算机程序880，其中载体890是电子信号、光信号、电磁信号、磁信号、电学信号、无线电信号、微波信号或计算机可读存储介质中的一个。

本领域技术人员将理解，上述网络节点110中的单元可以指模拟和数字电路的组合，和/或配置有软件和/或固件(例如，在由相应的一个或多个处理器(例如上述处理器)执行时，存储在网络节点110中)的一个或多个处理器。这些处理器中的一个或多个以及其他数字硬件可以被包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者多个处理器和各种数字硬件可以分布在多个单独的组件中，无论是单独封装还是组装成片上***(SoC)。

无线设备实现：为执行上述方法动作，无线设备120被配置成处理与无线设备120相关的配置请求。无线设备120在无线通信网络100中使用第一QoS配置进行通信。无线设备120可以包括图9a和9b所示的装置。

无线设备120可以包括输入/输出接口900，其被配置成与网络节点110和/或规划节点130通信。输入/输出接口900可以包括无线接收器(未示出)和无线发射器(未示出)。

无线设备120还可以被配置成，例如通过无线设备120中的获取单元920，获取传感器数据和与传感器数据相关的第一性能指示符。

无线设备120还可以被配置成，例如通过无线设备120中的获取单元920，获取至少一个待满足的条件。

无线设备120还可以被配置成，例如通过无线设备120中的传输单元930，向网络节点110传输传感器数据和第一性能指示符。

无线设备120还可以被配置成，例如通过无线设备120中的传输单元930，向网络节点110传输该至少一个待满足的条件。

无线设备120还可以被配置成，例如通过无线设备120中的传输单元930，传输测试指示，其中测试指示适于指示第二QoS配置不应被应用于无线设备120。

无线设备120还可以被配置成，例如通过无线设备120中的接收单元910，从网络节点110接收第二性能指示符，其中第二性能指示符适于指示在为无线设备120应用第二QoS配置时无线设备120的性能。

无线设备120还可以被配置成，例如通过无线设备120中的确定单元940，基于第一性能指示符和第二性能指示符，确定如何运行无线设备120。

无线设备120还可以被配置成，例如通过无线设备120中的确定单元940，通过确定无线设备120的轨迹来确定如何运行无线设备120。

在一些实施例中，第二QoS配置适于与质量低于第一QoS配置的QoS配置相关。

在一些实施例中，所预测的第二性能指示符适于指示比第一性能指示符更低的性能。

在一些实施例中，第二QoS配置适于与至少一个5QI相关。

在一些实施例中，第二QoS配置适于应用于无线设备120。

在一些实施例中，无线设备120适于由以下项中的任何一个或多个表示：

遥控设备，

机器人，以及

无人载具。

本文的实施例可以通过相应的处理器或一个或多个处理器(例如图9a中描述的无线设备120中的处理电路的处理器960)以及用于执行本文实施例的功能和动作的相应计算机程序代码实现。上述程序代码也可以作为计算机程序产品提供，例如以承载计算机程序代码的数据载体的形式，该计算机程序代码用于在被加载到无线设备120中时执行本文的实施例。一种这样的载体可以是CD ROM盘的形式。然而，对于其他数据载体(例如记忆棒)而言，这是可行的。计算机程序代码还可以作为服务器上的纯程序代码提供并下载到无线设备120。

无线设备120还可以包括存储器970，其包括一个或多个存储单元。存储器970包括可由无线设备120中的处理器执行的指令。存储器970被设置成用于存储例如信息、指示、数据、配置、传感器数据、传感器数据流、轨迹数据、性能指示符以及当在无线设备120中执行时执行本文方法的应用程序。

在一些实施例中，计算机程序980包括指令，该指令当由相应的至少一个处理器960执行时，使得无线设备120的至少一个处理器执行上述动作。

在一些实施例中，相应的载体990包括相应的计算机程序980，其中载体990是电子信号、光信号、电磁信号、磁信号、电学信号、无线电信号、微波信号或计算机可读存储介质中的一个。

本领域技术人员将理解，上述无线设备120中的单元可以指模拟和数字电路的组合，和/或配置有软件和/或固件(例如，在由相应的一个或多个处理器(例如上述处理器)执行时，存储在无线设备120中)的一个或多个处理器。这些处理器中的一个或多个以及其他数字硬件可以被包括在单个专用集成电路(ASIC)中，或者多个处理器和各种数字硬件可以分布在多个单独的组件中，无论是单独封装还是组装成片上***(SoC)。

当使用词语“包括(comprise)”或“包括(comprising)”时，其应被理解为非限制性的，即意为“至少由......组成”。

本文的实施例不限于上述优选的实施例。可以使用各种替代方案、修改和等同物。

Claims (38)

1.一种由网络节点(110)执行的、用于处理与无线设备(120)相关的服务质量(QoS)配置请求的方法，其中，所述无线设备(120)在无线通信网络(100)中使用第一QoS配置进行通信，所述方法包括：

-从所述无线设备(120)接收(401)传感器数据和与所述传感器数据相关的第一性能指示符，

-基于所接收到的传感器数据和第一性能指示符，确定(402)所述无线设备(120)的优选QoS配置，

-向控制单元(111)传输(403)所述无线设备(120)的优选QoS配置的第一指示，

-响应于所传输的第一指示，从所述控制单元(111)接收(404)指示所述无线设备(120)的第二QoS配置的响应，

-基于所指示的第二QoS配置和接收到的传感器数据，预测(405)在为所述无线设备(120)应用所述第二QoS配置时所述无线设备(120)的第二性能，以及

-向所述无线设备(120)传输(406)第二性能指示符，其中所述第二性能指示符指明所预测的第二性能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定(402)所述优选QoS配置包括：基于低于所述第一性能指示符的性能对于所述无线设备(120)而言是否足够来确定优选QoS。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，所述优选QoS配置和/或所述第二QoS配置中的任何一个或多个涉及质量低于所述第一QoS配置的QoS配置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所预测的第二性能指示符指明比所述第一性能指示符更低的性能。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述优选QoS配置和/或所述第二QoS配置中的任何一个或多个涉及至少一个5G QoS标识符(5QI)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，接收(401)所述传感器数据和所述第一性能指示符还包括接收待满足的至少一个条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定(402)所述无线设备(120)的优选QoS配置还包括：确定在所述优选QoS配置应用于所述无线设备(120)时所述优选QoS配置满足所述至少一个条件。

8.根据权利要求1至7所述的方法，其中，所述第二QoS配置被应用于所述无线设备(120)。

9.根据权利要求1至7所述的方法，其中，接收(401)所述传感器数据和所述第一性能指示符还包括：接收测试指示，其中所述测试指示指明所述第二QoS配置不应被应用于所述无线设备(120)。

10.一种由无线设备(120)执行的、用于处理与所述无线设备(120)相关的服务质量(QoS)配置请求的方法，其中，所述无线设备(120)在无线通信网络(100)中使用第一QoS配置进行通信，所述方法包括：

-获取(501)传感器数据和与所述传感器数据相关的第一性能指示符，

-向网络节点(110)传输(502)所述传感器数据和所述第一性能指示符，

-从所述网络节点(110)接收(503)第二性能指示符，其中所述第二性能指示符指明在为所述无线设备(120)应用第二QoS配置时所述无线设备(120)的性能，以及

-基于所述第一性能指示符和所述第二性能指示符，确定(504)如何运行所述无线设备(120)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二QoS配置涉及质量低于所述第一QoS配置的QoS配置。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的方法，其中，所预测的第二性能指示符指示比所述第一性能指示符更低的性能。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，所述第二QoS配置涉及至少一个5G QoS标识符(5QI)。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中，获取(501)所述传感器数据和所述第一性能指示符还包括：获取待满足的至少一个条件，并且其中向所述网络节点(110)传输(502)所述传感器数据和第一性能指示符还包括：传输待满足的所述至少一个条件。

15.根据权利要求10至14所述的方法，其中，所述第二QoS配置被应用于所述无线设备(120)。

16.根据权利要求10至14所述的方法，其中，向所述网络节点(110)传输(502)所述传感器数据和所述第一性能指示符还包括：传输测试指示，其中所述测试指示指明所述第二QoS配置不应被应用于所述无线设备(120)。

17.根据权利要求10至16所述的方法，其中，所述无线设备(120)由以下项中的任何一个表示：

-遥控设备，

-机器人，以及

-无人载具，

并且其中，确定(504)如何运行所述无线设备(120)还包括：确定所述无线设备(120)的轨迹。

18.一种包括指令的计算机程序(880)，当由处理器(860)执行时，所述指令使得所述处理器(860)执行根据权利要求1至9中任一项所述的动作。

19.一种载体(890)，其包括根据权利要求18所述的计算机程序(880)，其中，所述载体(890)是电子信号、光信号、电磁信号、磁信号、电气信号、无线电信号、微波信号或计算机可读存储介质。

20.一种包括指令的计算机程序(980)，当由处理器(960)执行时，所述指令使得所述处理器(960)执行根据权利要求10至17中任一项所述的动作。

21.一种载体(990)，其包括根据权利要求20所述的计算机程序(980)，其中，所述载体(990)是电子信号、光信号、电磁信号、磁信号、电气信号、无线电信号、微波信号或计算机可读存储介质。

22.一种网络节点(110)，其被配置成处理与无线设备(120)相关的服务质量(QoS)配置请求，其中，所述无线设备(120)被设置成在无线通信网络(100)中使用第一QoS配置进行通信，所述网络节点(110)还被配置成：

-从所述无线设备(120)接收传感器数据和与所述传感器数据相关的第一性能指示符，

-基于所接收到的传感器数据和所述第一性能指示符，确定所述无线设备(120)的优选QoS配置，

-向控制单元(111)传输所述无线设备(120)的优选QoS配置的第一指示，

-响应于所传输的第一指示，从所述控制单元(111)接收指示所述无线设备(120)的第二QoS配置的响应，

-基于所指示的第二QoS配置和所接收到的传感器数据，预测在为所述无线设备(120)应用所述第二QoS配置时所述无线设备(120)的第二性能，

-向所述无线设备(120)传输第二性能指示符，其中所述第二性能指示符适于指示所预测的第二性能。

23.根据权利要求22所述的网络节点(110)，其还被配置成：通过基于低于所述第一性能指示符的性能对于所述无线设备(120)而言是否足够来确定优选QoS而确定所述优选QoS配置。

24.根据权利要求22至23中任一项所述的网络节点(110)，其中，所述优选QoS配置和/或所述第二QoS配置中的任何一个或多个适于涉及质量低于所述第一QoS配置的QoS配置。

25.根据权利要求22至24中任一项所述的网络节点(110)，其中，所预测的第二性能指示符适于指示比所述第一性能指示符更低的性能。

26.根据权利要求22至25中任一项所述的网络节点(110)，其中，所述优选QoS配置和/或所述第二QoS配置中的任何一个或多个适于涉及至少一个5G QoS标识符(5QI)。

27.根据权利要求22至27中任一项所述的网络节点(110)，其还被配置成接收待满足的至少一个条件。

28.根据权利要求27所述的网络节点(110)，其还被配置成：通过确定在优选QoS配置被应用于所述无线设备(120)时所述优选QoS配置满足所述至少一个条件来确定所述无线设备(120)的优选QoS配置。

29.根据权利要求22至28所述的网络节点(110)，其中，所述第二QoS配置适于被应用于所述无线设备(120)。

30.根据权利要求22至29所述的网络节点(110)，其还被配置成：接收测试指示，其中所述测试指示适于指明所述第二QoS配置不应被应用于所述无线设备(120)。

31.一种无线设备(120)，其被配置成处理与所述无线设备(120)相关的服务质量(QoS)配置请求，其中，所述无线设备(120)在无线通信网络(100)中使用第一QoS配置进行通信，所述无线设备(120)还被配置成：

-获取传感器数据和与所述传感器数据相关的第一性能指示符，

-向网络节点(110)传输所述传感器数据和所述第一性能指示符，

-从所述网络节点(110)接收第二性能指示符，其中所述第二性能指示符适于指明在为所述无线设备(120)应用第二QoS配置时所述无线设备(120)的性能，以及

-基于所述第一性能指示符和第二性能指示符，确定如何运行所述无线设备(120)。

32.根据权利要求31所述的无线设备(120)，其中，所述第二QoS配置适于涉及质量低于所述第一QoS配置的QoS配置。

33.根据权利要求31至32中任一项所述的无线设备(120)，其中，所预测的第二性能指示符适于指示比所述第一性能指示符更低的性能。

34.根据权利要求31至33中任一项所述的无线设备(120)，其中，所述第二QoS配置适于涉及至少一个5G QoS标识符(5QI)。

35.根据权利要求31至34中任一项所述的无线设备(120)，其还被配置成：

-获取待满足的至少一个条件，并且

-向所述网络节点(110)传输待满足的所述至少一个条件。

36.根据权利要求31至35所述的无线设备(120)，其中，所述第二QoS配置适于被应用于所述无线设备(120)。

37.根据权利要求31至36所述的无线设备(120)，其还被配置成：传输测试指示，其中，所述测试指示适于指明所述第二QoS配置不应被应用于所述无线设备(120)。

38.根据权利要求31至38所述的方法，其中，所述无线设备(120)适于由以下项中的任何一个表示：

-遥控设备，

-机器人，以及

-无人载具，

并且其中，所述无线设备(120)被配置成：通过确定所述无线设备(120)的轨迹来确定如何运行所述无线设备(120)。