CN117782553A - 旋转扣寿命测试装置、寿命测试方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种旋转扣寿命测试装置、寿命测试方法及电子设备，属于仪器寿命测试技术领域。本旋转扣寿命测试装置包括工作台，气缸、连接机构、传动机构、检测机构和控制机构，工作台上设有固定架，固定架用于固定待测镜头，旋转扣安装于待测镜头，气缸、检测机构均与控制机构信号连接，气缸包括第一气缸和第二气缸，检测机构包括压力传感器和行程传感器，能够分别检测传动机构的运动参数，通过控制机构控制气缸运行，气缸带动传动机构运行，并依据检测机构反馈的运动参数判断旋转扣的寿命。本旋转扣寿命测试装置能够代替人工进行旋转扣寿命测试，实现自动化测试，减少测试人工成本及测试失误，提高测试的效率和精确度。

Description

旋转扣寿命测试装置、寿命测试方法及电子设备

技术领域

本申请涉及仪器寿命测试技术领域，尤其涉及一种旋转扣寿命测试装置、寿命测试方法及电子设备。

背景技术

随着技术的发展，医用内窥镜越来越多的应用于疾病的诊断、治疗。医用内窥镜具有一内窥镜头，内窥镜头伸入人体内部，起到引导手术器械、摄像等作用。

内窥镜头包括内窥镜镜目和镜目安装座，实际手术过程中内窥镜镜目与内镜目安装座的拆装操作是比较频繁的，一般的内窥镜镜目与镜目安装座的连接固定成快拆的结构。镜目安装座包括安装座本体、旋转扣和镜目卡爪，通过按压旋转扣带动安装座本体座旋转运动从而控制镜目卡爪的内部直径加大，松开内窥镜镜目。当作用在旋转扣的力撤销后，在弹簧力的作用下会使旋转扣自动复位，从而带动镜目卡爪的内部直径减小，可以压紧固定内窥镜镜目。由于旋转扣的活动频繁，容易出现磨损导致阻尼增大、活动卡涩等不良现象。

现有技术中为了测试旋转扣的使用寿命，多采用人工手动旋转测试的方式，人工手动旋转测试的弊端有：一、耗费大量的人力；二、每次旋转的角度范围不能保证一致；三、人工计算次数容易出错。

因此，本申请提供一种旋转扣寿命测试装置及寿命测试方法，能够代替人工进行旋转扣寿命测试，实现自动化测试，提高测试的效率和精确度。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请的目的之一是提供一种旋转扣寿命测试装置，本旋转扣寿命测试装置包括工作台，气缸、连接机构、传动机构、检测机构和控制机构，通过控制机构控制气缸运行，气缸带动传动机构运行，并依据检测机构反馈的运动参数判断旋转扣的寿命。

一种旋转扣寿命测试装置，包括工作台，气缸、连接机构、传动机构、检测机构和控制机构，

所述工作台上设有固定架，所述固定架上用于固定待测镜头；

所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均包括缸体和滑块，两个所述缸体分别水平和竖直设置，所述滑块可沿所述缸体往复运动；

所述传动机构通过所述连接机构与所述滑块机械连接，所述传动机构带动旋转扣转动；

所述检测机构包括压力传感器和行程传感器，分别检测所述传动机构和所述滑块的运动参数；

所述控制机构用于控制所述气缸运行，并依据所述检测机构反馈的运动参数判断所测旋转扣的寿命。

在本申请较佳的技术方案中，所所述传动机构包括滚轮或机械手。

在本申请较佳的技术方案中，所述压力传感器设置于所述传动机构上，用于检测传动机构与旋转扣挤压转动过程中的压力值。

在本申请较佳的技术方案中，所述行程传感器设置于竖直往返运动的所述滑块上，用于检测旋转扣的行程值。

在本申请较佳的技术方案中，所述传动机构通过所述连接机构与竖直往返运动的所述滑块机械连接。

在本申请较佳的技术方案中，所述控制机构包括计数模块，用于计数所测旋转扣的转动次数。

本申请的目的之一是提供一种寿命测试方法，利用上述任一项所述的旋转扣寿命测试装置，所述寿命测试方法包括：

所述控制机构控制气缸带动所测旋转扣转动；

分别获取压力传感器的压力值f和行程传感器的行程值l；

分别比较压力值f与压力预设值F大小、行程l与行程预设值L大小依据比较结果判断所测旋转扣的寿命是否已满。

在本申请较佳的技术方案中，依据比较结果判断所测旋转扣的寿命是否已满包括：

若f≥F，且l≥L，判定所测旋转扣的寿命未满，所述第二气缸回缩，传动机构返程至初始位置，进入下一次转动；

若f≥F，且l＜L，判定所测旋转扣的寿命已满，停止测试。

在本申请较佳的技术方案中，所述控制机构包括计数模块，用于计算所测旋转扣已转动次数X；

若f≥F，且l≥L，判定所测旋转扣的寿命未满，气缸回缩，传动机构返程至初始位置，进入下一次转动，所测旋转扣的寿命为X+1；

直至出现若f≥F，且l＜L，判定所测旋转扣的寿命已满。

在本申请较佳的技术方案中，若f＜F，所述控制机构控制气缸继续带动所测旋转扣转动。

本申请提供的技术方案的有益效果为：本旋转扣寿命测试装置包括工作台，气缸、连接机构、传动机构、检测机构和控制机构，

工作台上设有固定架，固定架用于固定待测旋转扣，气缸、检测机构均与控制机构信号连接，气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均包括缸体和滑块，两个缸体分别水平和竖直设置，滑块可沿缸体往复运动，传动机构通过连接机构与滑块机械连接。

第一气缸和第二气缸的设置保证了传动机构能够到达指定位置，与待测旋转扣接触，气缸的运动带动传动机构运动，传动机构带动旋转扣转动，从而代替人工手动旋转旋转扣的操作，减少人力成本。

同时本旋转扣寿命测试装置还包括检测机构，检测机构包括压力传感器和行程传感器，能够分别检测传动机构的不同运动参数，控制机构可依据检测机构反馈的运动参数判断所测旋转扣的寿命，避免了人工判断旋转扣寿命存在主观判断失误的现象。

综上所述，本旋转扣寿命测试装置能够代替人工进行旋转扣寿命测试，实现自动化测试，减少了测试人工成本及测试失误，提高测试的效率和准确度。

附图说明

图1是本申请实施例示出的旋转扣寿命测试装置的结构示意图1；

图2是本申请实施例示出的旋转扣寿命测试装置的结构示意图2；

图3是本申请实施例示出的镜头的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的控制机构的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的寿命测试方法的流程示意图。

附图标记：

1、工作台；2、气缸；21、缸体；22、滑块；23、第一气缸；24、第二气缸；3、连接机构；4、传动机构；5、检测机构；6、控制机构；7、固定架；8、旋转扣；9、安装座本体；10、镜目卡爪；11、止转结构；12、支架；51、压力传感器；52、行程传感器；61、计数模块；62、判断模块；63、储存模块；1000、电子设备；1010、存储器；1020、处理器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例一

现有技术中，为了测试旋转扣的使用寿命，多采用人工手动旋转测试，人工手动旋转测试的弊端有：一、耗费大量的人力；二、每次旋转的角度范围不能保证一致；三、人工计算次数容易出错。

因此，本申请提供一种旋转扣寿命测试装置及寿命测试方法，能够代替人工进行旋转扣寿命测试，实现自动化测试，提高测试的效率和精确度。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图1至图4。

本申请实施例的旋转扣寿命测试装置，包括工作台1，气缸2、连接机构3、传动机构4、检测机构5和控制机构6。

工作台1上设有固定架7，固定架7用于固定待测镜头；即进行寿命测试操作时，将待测的镜头固定至固定架7上，待测镜头包括镜目安装座，镜目安装座包括安装座本体9、旋转扣8和镜目卡爪10。

进一步的，本申请实施例的检测机构5、气缸2与控制机构6信号连接，即控制机构6能够控制气缸2，以及检测机构5能够将检测的数据反馈至控制机构6。

进一步的，控制机构6可以是内嵌于工作台1内部或者设置在工作台1的表面，本申请实施例不进行限制，依据实际应用设置即可。

进一步的，气缸2可设置在工作台1上方。气缸2包括第一气缸23和第一气缸24，第一气缸23和第一气缸24均包括缸体21和滑块22，两个缸体21分别水平和竖直设置，滑块22可沿缸体21往复运动。

进一步的，缸体21水平设置的气缸2为第一气缸23，缸体21竖直放置的为第一气缸24，则第一气缸23的滑块22可沿水平方向进行往复滑动，第一气缸24的滑块22可沿竖直方向进行滑动。

第一气缸23和第一气缸24机械连接，即第一气缸24的缸体21连接在第一气缸24的滑块22上。传动机构4通过连接机构3与滑块22机械连接，传动机构4带动旋转扣8转动。

进一步的，本旋转扣寿命测试装置还可以设置一支架12，支架12用于支撑第一气缸23，保证第一气缸23运行稳定不摇晃，支架12可设置为龙门架，第一气缸23的滑块22可悬挂于龙门架的横架上。工作台1上的固定架7位于龙门架下方。

即第一气缸23运行时，能够将第一气缸23的滑块22沿水平方向推动或者收缩，此时由于第一气缸24与第一气缸23机械连接，第一气缸24随着第一气缸23的滑块22进行滑动，当沿水平方向滑动至水平方向指定位置时，第一气缸24也到达水平方向指定位置，此时启动第一气缸24，第一气缸24的缸体21为竖直设置，因此第一气缸24的滑块22可沿竖直方向进行竖直滑动，第一气缸24的滑块22进行滑动，传动机构4通过连接机构3与滑块22连接，因此通过调节滑块22的位置，传动机构4能够与旋转扣8接触，本申请旋转扣8以镜头旋转扣8为例，控制机构6继续控制第一气缸24，滑块22继续向下滑行，可带动旋转扣8向下按压，完成旋转扣8的旋转，无需人工进行旋转，当旋转扣8按压旋转至指定位置时，第一气缸24回缩，旋转扣8即能恢复至初始位置，重复该步骤操作，可自动完成旋转扣8的重复旋转。

一般镜头的镜目与镜目安装座的连接固定成快拆的结构。镜目安装座包括安装座本体9、旋转扣8和镜目卡爪10以及止转结构11。

本旋转扣寿命测试装置还包括检测机构5，本申请实施例的检测机构5包括压力传感器51和行程传感器52，压力传感器51可用于检测传动机构4与旋转扣8挤压旋转过程的压力值，行程传感器52可用于检测传动机构4与旋转扣8挤压旋转过程的行程值。

通过压力传感器51和行程传感器52采集的数据反馈至控制机构6，控制机构6可依据数据进行控制第一气缸23及第一气缸24的运动，此外还可以依据数据判断旋转扣8的寿命，即判断旋转扣8是否还可正常旋转，若不能够继续正常旋钮则判断为寿命已满，记录保存该所旋转扣8的寿命，并停止测试。

本申请实施例的有益效果：本旋转扣寿命测试装置包括工作台，气缸、连接机构、传动机构、检测机构和控制机构，

工作台上设有固定架，固定架用于固定待测旋转扣，气缸、检测机构均与控制机构信号连接，气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均包括缸体和滑块，两个缸体分别水平和竖直设置，滑块可沿缸体往复运动，传动机构通过连接机构与滑块机械连接。

第一气缸和第二气缸的设置保证了传动机构能够到达指定位置，与待测旋转扣接触，气缸的运动带动传动机构运动，传动机构带动旋转扣转动，从而代替人工手动旋转旋转扣的操作，减少人力成本。

同时本旋转扣寿命测试装置还包括检测机构，检测机构包括压力传感器和行程传感器，能够分别检测传动机构的不同运动参数，控制机构可依据检测机构反馈的运动参数判断所测旋转扣的寿命，避免了人工判断旋转扣寿命存在主观判断失误的现象。

综上所述，本旋转扣寿命测试装置能够代替人工进行旋转扣寿命测试，实现自动化测试，减少了测试人工成本及测试失误，提高测试的效率和精确度。

实施例二

本申请实施例的旋转扣寿命测试装置包括了上述实施例一的结构特征，即包括了工作台，气缸、连接机构、传动机构、检测机构和控制机构。

参见图1至图4。

工作台1上设有固定架7，固定架7用于固定待测镜头。

气缸2包括第一气缸23和第一气缸24，第一气缸23和第一气缸24均包括缸体21和滑块22，两个缸体21分别水平和竖直设置，滑块22可沿缸体21往复运动，第一气缸23和第一气缸24机械连接。

传动机构4通过连接机构3与滑块22机械连接，传动机构4带动旋转扣8转动。检测机构5包括压力传感器51和行程传感器52，检测传动机构4的运动参数。

进一步的，本申请实施例的旋转扣寿命测试装置的传动机构4包括滚轮或者机械手，上述实施例一未限制传动机构4的具体结构类型，本申请实施例示例性采用滚轮或者机械手。

进一步的，压力传感器51设置于传动机构4上，用于检测传动机构4与旋转扣8挤压转动过程的压力值，压力传感器51检测采集到的压力值传输至控制机构6，控制机构6将依据压力值的大小及其他参数数据进行判断旋转扣8的寿命情况。

进一步的，行程传感器52设置于竖直往返运动的滑块22上，即设置于第一气缸24的滑块22上，用于检测旋转扣8与传动机构4挤压传动过程所转动的行程值。行程传感器52检测采集到的行程值传输至控制机构6，控制机构6将依据行程值的大小及其他数据进行判断旋转扣8的寿命情况。

传动机构4通过连接机构3与竖直往返运动的滑块22机械连接。即传动机构4通过连接机构3与第一气缸24的滑块22进行机械连接。进一步的，当传动机构4是滚轮时，连接机构3可以是连接杆，本申请对连接杆的材料及尺寸未进行限制，关于连接杆的材料及尺寸的发明设计均在本申请的保护范围内。当传动机构4是机械手时，连接机构3可以是机械臂。

进一步的，本申请实施例的控制机构6还包括计数模块61，用于计数所测旋转扣8的转动次数。控制机构6包括但不仅限于判断模块62和储存模块63，判断模块62用于分析判断所测旋转扣8的寿命是否已满，储存模块63用于储存记录所测旋转扣8的相关数据。

本申请实施例的有益效果：本旋转扣寿命测试装置通过自动化机构对旋转扣进行寿命测试，提高检测自动化水平并提高检测效率与精度，可推广应用于实际生产测试中。

实施例三

上述实施例一和实施例二介绍了旋转扣寿命测试装置，本申请实施例将相应介绍上述实施例旋转扣寿命测试装置的寿命测试方法。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图6。

本申请实施例的寿命测试方法包括以下步骤：

S01控制机构控制气缸带动所测旋转扣转动；

即控制机构控制气缸进行启动运行，具体包括第一气缸启动，第一气缸的滑块沿着水平方向进行滑动至指定位置，包括滑动至指定水平位置，本申请实施例的指定水平位置未进行限制，在实际操作中，应是旋转扣正上方。此时第二气缸启动，第二气缸的滑块在竖直方向滑行，具体为向下滑行至指定竖直位置，本申请的指定竖直位置是与传动机构能够与旋转扣触碰时的第二气缸的滑块所处的位置，此时传动机构所处的位置为初始位置。

此时通过控制机构继续控制第二气缸继续运行，第二气缸的滑块由指定竖直位置继续向下滑动，传动机构则能够带动所测旋转扣进行转动。

S02分别获取压力传感器的压力值f和行程传感器的行程值l；

旋转扣寿命测试装置设置有压力传感器和行程传感器，此时压力传感器和行程传感器能够采集传动机构与旋转扣挤压转动过程的压力值f，压力传感器检测采集到的压力值f传输至控制机构，控制机构将依据压力值f的大小及其他数据进行判断旋转扣的寿命情况。

行程传感器检测旋转扣与传动机构挤压传动过程所转动的行程值l。行程传感器检测采集到的行程值l传输至控制机构，控制机构将依据行程值l的大小及其他数据进行判断旋转扣的寿命情况。

S03分别比较压力值f与压力预设值F大小、行程l与行程预设值L大小。

获取压力值f和行程l之后，分别对压力值f与压力预设值F大小分析判断，以及对行程l与行程预设值L大小分析判断，压力预设值F及行程预设值L预先设置于控制机构中，压力预设值F与行程预设值L的大小本申请不作具体限制，依据实际测试需求设置即可。

S04依据比较结果判断所测旋转扣的寿命是否已满。

本寿命测试方法的压力值f与压力预设值F大小分析判断及行程l与行程预设值L大小分析判断包括以下几种：

若f≥F，且l≥L，判定所测旋转扣的寿命未满，气缸回缩，传动机构返程至初始位置，进入下一次转动。

即旋转扣与传动机构挤压传动过程中，压力传感器实时检测挤压转动过程中的压力值变化，随着第二气缸带动着旋转扣往下按压距离的加大实际压力值f随之增加，直到旋转扣到达运动极限位置时会与镜头的止转结构接触，一般的，为了防止旋转扣过度转动，设置有止转结构，此时第二气缸继续往下运动，实际压力值f持续上升，并大于压力设定值F。

此时行程传感器在旋转扣与传动机构挤压传动过程中，实时检测旋转扣的转动行程值l，并将行程值l反馈至控制机构中，当f≥F时，判断行程l与行程预设值L大小；如果l≥L，第一气缸及第二缸体回缩为下一次循环做准备。此时可判定旋转扣寿命未满，旋转扣的压力消失后，旋转扣在力的作用下迅速复位至初始位置。同时控制机构记录的测试次数为X，旋转扣的寿命次数为X+1。

当f≥F时，若l＜L，判断为旋转扣异常，无法完成一次完整的按压运动，即判定所测旋转扣的寿命已满，停止测试，控制机构发出蜂鸣提醒。

进一步的，若f＜F，控制机构控制气缸继续带动所测旋转扣转动。直至转动至镜头底座处，仍是f＜F，则存在旋转扣寿命测试装置异常的情况，应对旋转扣寿命测试装置进行质量检查。

进一步的，控制机构包括计数模块，用于计算所测旋转扣已转动次数X；控制机构包括但不仅限于判断模块和储存模块，判断模块用于分析判断所测旋转扣的寿命是否已满，储存模块用于储存记录所测旋转扣的相关数据。

本申请实施例的有益效果：本寿命测试方法通过分别比较压力值f与压力预设值F大小、行程l与行程预设值L大小，依据比较结果判断所测旋转扣的寿命是否已满。能够代替人工进行旋转扣寿命测试，实现自动化测试，减少了测试人工成本及测试失误，提高测试的效率和准确度，符合实际应用需求，具有实用价值，可推广应用。

实施例四

本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器和相应的存储器。

参见图5。

处理器1020可以是中央处理单元或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备1000中的其他组件以执行期望的功能。

存储器1010可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机存储介质，例如易失性存储器1010和/或非易失性存储器1010。所述易失性存储器1010例如可以包括随机存取存储器1010(RAM)和/或高速缓冲存储器1010(cache)等。所述非易失性存储器1010例如可以包括只读存储器1010(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，

处理器1020可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的决策行为决策方法以及/或者其他期望的功能。

在示例中，电子设备1000还可以包括：输入装置和输出装置，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构3(未示出)互连。例如，该输入设备还可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备1000中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备1000还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以延及计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器1020运行时使得所述处理器1020执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的决策行为决策方法中的步骤。所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是可读计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器1020运行时使得所述处理器1020执行本说明书上述具体实施流程部分中描述的根据本申请各种实施例的决策行为决策方法中的步骤。

计算机存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者存储介质。存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器1010(RAM)、只读存储器1010(ROM)、可擦式可编程只读存储器1010(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器1010(CD-ROM)、光存储器1010件、磁存储器1010件、或者上述的任意合适的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转扣寿命测试装置，其特征在于：包括工作台(1)，气缸(2)、连接机构(3)、传动机构(4)、检测机构(5)和控制机构(6)，

所述工作台(1)上设有固定架(7)，所述固定架(7)用于固定待测镜头；

所述气缸(2)包括第一气缸(23)和第二气缸(24)，所述第一气缸(23)和所述第二气缸(24)均包括缸体(21)和滑块(22)，两个所述缸体(21)分别水平和竖直设置，所述滑块(22)可沿所述缸体(21)往复运动，所述第一气缸(23)和所述第二气缸(24)机械连接；

所述传动机构(4)通过所述连接机构(3)与所述滑块(22)机械连接，所述传动机构(4)带动待测镜头的旋转扣(8)转动；

所述检测机构(5)包括压力传感器(51)和行程传感器(52)，检测所述传动机构(4)的运动参数；

所述控制机构(6)用于控制所述气缸(2)运行，并依据所述检测机构(5)反馈的运动参数判断所测旋转扣(8)的寿命。

2.根据权利要求1所述的旋转扣寿命测试装置，其特征在于：

所述传动机构(4)包括滚轮或机械手。

3.根据权利要求1所述的旋转扣寿命测试装置，其特征在于：

所述压力传感器(51)设置于所述传动机构(4)上，用于检测传动机构(4)与旋转扣(8)挤压转动过程中的压力值。

4.根据权利要求3所述的旋转扣寿命测试装置，其特征在于：

所述行程传感器(52)设置于竖直往返运动的所述滑块(22)上，用于检测旋转扣(8)的行程值。

5.根据权利要求3所述的旋转扣寿命测试装置，其特征在于：

所述传动机构(4)通过所述连接机构(3)与竖直往返运动的所述滑块(22)机械连接。

6.根据权利要求1所述的旋转扣寿命测试装置，其特征在于：

所述控制机构(6)包括计数模块(61)，用于计数所测旋转扣(8)的转动次数。

7.一种寿命测试方法，其特征在于：应用权利要求1至6任一所述的旋转扣寿命测试装置；

所述寿命测试方法包括：

所述控制机构(6)控制气缸(2)带动所测旋转扣(8)转动；

分别获取压力传感器(51)的压力值f和行程传感器(52)的行程值l；

分别比较压力值f与压力预设值F大小、行程值l与行程预设值L大小；

依据比较结果判断所测旋转扣(8)的寿命是否已满。

8.根据权利要求7所述的寿命测试方法，其特征在于：

依据比较结果判断所测旋转扣(8)的寿命是否已满包括：

若f≥F，且l≥L，判定所测旋转扣(8)的寿命未满，所述气缸(2)回缩，传动机构(4)返程至初始位置，进入下一次转动；

若f≥F，且l＜L，判定所测旋转扣(8)的寿命已满，停止测试。

9.根据权利要求8所述的寿命测试方法，其特征在于：

所述控制机构(6)包括计数模块(61)，用于计算所测旋转扣(8)已转动次数X；

若f≥F，且l≥L，判定所测旋转扣(8)的寿命未满，气缸(2)回缩，传动机构(4)返程至初始位置，进入下一次转动，所测旋转扣(8)的寿命为X+1；

直至出现f≥F，且l＜L，判定所测旋转扣(8)的寿命已满。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

电子设备包括一个或多个处理器和相应的存储器；

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求7-9中任一项所述的方法。