CN117780747A - 一种飞行器电液转换控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空能源转换技术领域，具体而言，涉及一种飞行器电液转换控制方法及***。控制方法包括基于飞行器的发电信号触发且电液转换组件向高压油组件供给液压油，控制电液转换组件的电机停止旋转；基于电机的转速减小，控制电液转换组件的转换单元的斜盘角度减小；基于电机旋转停止且转换单元的斜盘角度减小至角度设定值，开启高压油组件的第一电磁阀；基于第一电磁阀开启，第二液压油箱存储的高压液压油流经转换单元并供给至低压油组件的第一液压油箱，驱动电液转换组件产生电能。这样就解决了如何实现电能、液压能的错峰互补的问题。

Description

一种飞行器电液转换控制方法及***

技术领域

本发明涉及航空能源转换技术领域，具体而言，涉及一种飞行器电液转换控制方法及***。

背景技术

多电化是现代飞行器的发展方向，主要体现在EMA（机电作动器）、EHA（电动静液作动器）等大功率用电设备的应用，以取代传统的液压设备。目前，无人机已广泛应用EMA等大功率用电设备。飞行器的发动机可以带动发电机并经过整流产生270V直流电，从而可以供用电设备使用。飞行器的发动机还可以带动液压泵产生高压液压能，从而可以供液压设备使用。

在飞行器高机动的工况下，EMA等大功率用电设备对飞行器电源***产生瞬时高功率的需求，而通过增加发电机容量以满足瞬时大功率需求的成本较高，也会增加飞行器载重。同时，在武器舱门、起落架收放等短时大功率液压作动的过程中，通过增加液压泵的排量来满足瞬时大流量的需求的成本也很高，飞行器的载重也进一步增加。如何实现电能、液压能的错峰互补，降低发电机容量要求和液压泵排量要求，满足用电能设备和用液压能设备的大功率需求成为飞行器飞行作业过程中的一大难题。

发明内容

为解决如何实现电能、液压能的错峰互补的问题，本发明提供了一种飞行器电液转换控制方法及***。

第一方面，本发明提供了一种飞行器电液转换控制方法，包括：

步骤S11，基于飞行器的发电信号触发且电液转换组件向高压油组件供给液压油，控制电液转换组件的电机停止旋转；其中，所述高压油组件包括第二液压油箱、第三单向阀；所述第二液压油箱、所述第三单向阀、所述电液转换组件依次连通；当所述第二液压油箱的液压油压力大于等于所述电液转换组件输出液压油的压力时，所述第三单向阀阻碍所述第二液压油箱的液压油流向所述电液转换组件；

步骤S12，基于所述电机的转速减小，控制所述电液转换组件的转换单元的斜盘角度减小；其中，所述转换单元与所述电机驱动连接；

步骤S13，基于所述电机旋转停止且所述转换单元的斜盘角度减小至角度设定值，开启所述高压油组件的第一电磁阀；其中，所述第一电磁阀的一端与所述第二液压油箱连通，另一端与所述转换单元连通；

步骤S14，基于所述第一电磁阀开启，所述第二液压油箱存储的高压液压油流经所述转换单元并供给至低压油组件的第一液压油箱，驱动所述电液转换组件产生电能。

在一些实施例中，所述步骤S12包括：

步骤S121，基于所述电机的转速减小，控制所述转换单元的斜盘角度以第一速度减小；其中，所述转换单元与所述电机驱动连接；

步骤S122，基于所述转换单元的斜盘角度以所述第一速度减小至设定时间，控制所述转换单元的斜盘角度以第二速度减小至角度设定值；其中，所述第一速度大于所述第二速度。

在一些实施例中，所述飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S161，基于所述电液转换组件产生电能，获取所述电机输出的电压值；

步骤S162，基于所述电机输出的电压值超出设定范围，调整所述转换单元的斜盘角度。

在一些实施例中，所述飞行器电液转换控制方法包括：

步骤S171，基于飞行器的用液压能信号触发且所述电液转换组件向所述低压油组件供给液压油，关闭所述第一电磁阀；

步骤S172，基于所述第一电磁阀关闭，控制所述转换单元的斜盘角度减小；

步骤S173，基于所述电机、所述转换单元旋转停止且所述转换单元的斜盘角度减小至角度设定值，驱动所述电机带动所述转换单元旋转；

步骤S174，基于所述转换单元旋转启动，所述第一液压油箱存储的低压液压油流经所述转换单元并供给至所述第二液压油箱；其中，所述电液转换组件将所述第一液压油箱存储的低压液压油转换为高压液压油。

在一些实施例中，所述步骤S172中所述转换单元的斜盘角度减小过程中，所述转换单元从所述低压油组件中抽吸的液压油依次流经所述电液转换组件的第四单向阀、所述转换单元至所述低压油组件；其中，所述第四单向阀、所述转换单元、所述低压油组件依次连通封闭循环通道。

在一些实施例中，所述飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S181，基于所述电液转换组件向所述第二液压油箱供给液压油，获取所述第二液压油箱的液压油压力值；

步骤S182，基于所述第二液压油箱的液压油压力值超出设定范围，调整所述转换单元的斜盘角度。

在一些实施例中，所述飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S19，基于控制器发出斜盘角度调整信号且所述第二液压油箱的液压油压力值大于等于第一压力阈值，所述第二液压油箱的高压液压油供给至所述转换单元的第二电磁阀或所述第二电磁阀内的液压油流向所述第一液压油箱；其中，所述转换单元还包括柱塞泵、压力调节器；所述第二电磁阀与所述压力调节器连通；所述压力调节器与所述柱塞泵驱动连接；所述第二电磁阀与所述第一液压油箱连通；所述第二电磁阀与所述第二液压油箱连通。

在一些实施例中，所述飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S20，基于所述第二液压油箱的液压油压力值大于等于第二压力阈值，开启安全阀；其中，所述安全阀的一端与所述第一液压油箱连通，另一端与所述第二液压油箱连通。

第二方面，本发明提供了一种飞行器电液转换***，所述飞行器电液转换***应用于第一方面中任一所述的一种飞行器电液转换控制方法，所述飞行器电液转换***包括：

低压油组件，所述低压油组件包括第一单向阀、第二单向阀、第一液压油箱；所述第一单向阀、所述第一液压油箱、所述第二单向阀依次连通；所述第一单向阀的出油口与所述第一液压油箱连通；所述第二单向阀的进油口与所述第一液压油箱连通；

高压油组件，所述高压油组件包括第一电磁阀、第三单向阀、第二液压油箱、压力检测器；所述第二液压油箱、所述第一电磁阀、所述第三单向阀依次连通；所述压力检测器与所述第二液压油箱连通；所述第三单向阀的出油口与所述第二液压油箱连通；

电液转换组件，所述电液转换组件包括电机、转换单元；所述电机与所述转换单元驱动连接；所述转换单元与所述第一单向阀的进油口连通；所述转换单元与所述第二单向阀的出油口连通；所述转换单元与所述第三单向阀的进油口连通；所述转换单元包括柱塞泵、压力调节器、第二电磁阀；所述柱塞泵包括斜盘、传动轴；所述斜盘与所述传动轴驱动连接；所述斜盘与所述压力调节器驱动连接；所述传动轴与所述电机驱动连接；所述压力调节器与所述第二电磁阀连通；所述第二电磁阀分别与所述第一液压油箱、所述第二液压油箱连通；

控制器，所述控制器与所述压力检测器电连接；所述控制器与所述电机电连接；所述控制器与所述第一电磁阀电连接；所述控制器与所述第二电磁阀电连接；

安全阀，所述安全阀的一端与所述第一液压油箱连通，另一端与所述第二液压油箱连通。

在一些实施例中，所述转换单元还包括第四单向阀，所述第四单向阀的出油口与所述柱塞泵连通，其进油口与所述第一液压油箱连通。

为解决如何实现电能、液压能的错峰互补的问题，本发明有以下优点：

飞行器电液转换***可以包括高压油组件、电液转换组件、低压油组件。高压油组件、电液转换组件、低压油组件可以依次连通。通过电液转换组件从低压油组件抽吸液压油并进行增压后输出至高压油组件内，可以为飞行器补给液压能。当飞行器发出用电需求信号时，则需要改变液压油的流向，使得高压油组件的高压液压油流经电液转换组件至低压油组件时可以释放液压能驱动电液转换组件产出电能。通过控制电液转换组件的电机旋转停止，调小电液转换组件的转换单元的斜盘角度，可以减小液压油改变流向时对电液转换组件产生的瞬时冲击力，减少电液转换组件由产出液压能转换至产出电能时产生的振动，从而可以避免电液转换组件因液压油冲击力过大而损坏，延长其使用寿命。

附图说明

图1示出了一种实施例的飞行器电液转换控制方法示意图；

图2示出了一种实施例的飞行器电液转换***示意图。

附图标记：10低压油组件；11第一单向阀；12第二单向阀；13第一液压油箱；20高压油组件；21第一电磁阀；22第三单向阀；23第二液压油箱；24压力检测器；30电液转换组件；31电机；32转换单元；321柱塞泵；322压力调节器；323第二电磁阀；33第四单向阀；40控制器；50安全阀。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的***、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个***、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的***、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示***、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种飞行器电液转换控制方法，如图1所示，可以包括：

步骤S11，基于飞行器的发电信号触发且电液转换组件30向高压油组件20供给液压油，控制电液转换组件30的电机31停止旋转；其中，高压油组件20包括第二液压油箱23、第三单向阀22；第二液压油箱23、第三单向阀22、电液转换组件30依次连通；当第二液压油箱23的液压油压力大于等于电液转换组件30输出液压油的压力时，第三单向阀22阻碍第二液压油箱23的液压油流向电液转换组件30；

步骤S12，基于电机31的转速减小，控制电液转换组件30的转换单元32的斜盘角度减小；其中，转换单元32与电机31驱动连接；

步骤S13，基于电机31旋转停止且转换单元32的斜盘角度减小至角度设定值，开启高压油组件20的第一电磁阀21；其中，第一电磁阀21的一端与第二液压油箱23连通，另一端与转换单元32连通；

步骤S14，基于第一电磁阀21开启，第二液压油箱23存储的高压液压油流经转换单元32并供给至低压油组件10的第一液压油箱13，驱动电液转换组件30产生电能。

在本实施例中，飞行器电液转换***可以用于为飞行器的大功率设备补给电能或液压能，如图2所示，飞行器电液转换***可以包括低压油组件10、高压油组件20、电液转换组件30、控制器40。

低压油组件10可以用于存储和供给低压液压油。低压油组件10可以包括第一单向阀11、第二单向阀12、第一液压油箱13。第一单向阀11、第一液压油箱13、第二单向阀12可以依次连通。第一单向阀11的出油口可以与第一液压油箱13连通。第二单向阀12的进油口可以与第一液压油箱13连通。

高压油组件20可以用于存储和供给高压液压油。高压油组件20可以包括第一电磁阀21、第三单向阀22、第二液压油箱23、压力检测器24。第二液压油箱23、第一电磁阀21、第三单向阀22可以依次连通。压力检测器24可以与第二液压油箱23连通，从而可以检测第二液压油箱23内液压油的压力值。

电液转换组件30可以用于产出电能或液压能。电液转换组件30可以包括电机31、转换单元32。电机31可以与转换单元32驱动连接。转换单元32可以与第一单向阀11的进油口连通。转换单元32可以与第二单向阀12的出油口连通。

控制器40可以用于发出控制信号、检测电压。控制器40可以与压力检测器24电连接。控制器40可以与电机31电连接。控制器40可以与第一电磁阀21电连接。控制器40可以与转换单元32电连接。

如图1所示，当电液转换组件30由产出液压能转换为产出电能时，飞行器电液转换控制方法可以包括步骤S11至步骤S14。下文可以对上述步骤进行详细描述：

步骤S11中，当电液转换组件30从低压油组件10中抽吸低压液压油并经过增压后向高压油组件20供给高压的液压油时，若飞行器此时产生用电需求，飞行器的用电信号可以传输至控制器40中，使得飞行器的用电信号可以触发。随后，控制器40可以向电液转换组件30的电机31发出控制信号并控制电机31停止旋转，从而便于后续电液转换组件30产生电能。如图2所示，高压油组件20可以包括第二液压油箱23、第三单向阀22。第二液压油箱23、第三单向阀22、电液转换组件30可以依次连通。当第二液压油箱23存储的液压油压力大于等于电液转换组件30输出液压油的压力时，第三单向阀22可以阻碍第二液压油箱23的高压液压油流向电液转换组件30（即第三单向阀22的出油口与第二液压油箱23连通，其进油口与电液转换组件30连通），便于后续电液转换组件30由产出液压能切换为产出电能。

步骤S12中，在控制器40控制电机31停止旋转的过程中，电机31的转速可以逐渐减小，控制器40可以向转换单元32发出控制信号，从而可以控制转换单元32的斜盘角度减小。在电机31转速减小和转换单元32的斜盘角度减小的作用下，电液转换组件30可以停止从低压油组件10中抽吸低压液压油。

步骤S13中，当电机31旋转彻底停止，并且转换单元32的斜盘角度减小至角度设定值（即斜盘角度较小，液压油的流量较小）时，控制器40可以控制高压油组件20的第一电磁阀21开启。第一电磁阀21的一端可以与第二液压油箱23连通，另一端可以与转换单元32连通，从而使得第二液压油箱23内的高压液压油可以流入转换单元32内，还可以减小高压液压油流经转换单元32时产生的振动和冲击力，延长转换单元32的使用寿命。

步骤S14中，当第一电磁阀21开启后，第二液压油箱23内存储的高压液压油可以依次流经第一电磁阀21、转换单元32，最终可以流入低压油组件10的第一液压油箱13进行存储。在高压液压油流经转换单元32的过程中，高压液压油可以释放液压能来驱动电液转换组件30产生电能（即液压能驱动转换单元32旋转并带动电机31旋转以产生电能）。这样可以充分利用高压液压油释放的液压能转换为电能，确保飞行器的用电设备正常工作。

在一些实施例中，步骤S12包括：

步骤S121，基于电机31的转速减小，控制转换单元32的斜盘角度以第一速度减小；其中，转换单元32与电机31驱动连接；

步骤S122，基于转换单元32的斜盘角度以第一速度减小至设定时间，控制转换单元32的斜盘角度以第二速度减小至角度设定值；其中，第一速度大于第二速度。

在本实施例中，步骤S12可以包括步骤S121和步骤S122。步骤S121中，在控制器40控制电机31停止旋转的过程中，电机31的转速可以逐渐减小，控制器40可以向转换单元32发出控制信号并控制转换单元32的斜盘角度以第一速度减小。步骤S122中，当转换单元32的斜盘角度以第一速度减小至设定时间（即转换单元32的转速快速降低，减少液压油流量）后，控制器40可以再次发出控制信号并控制转换单元32的斜盘角度以第二速度减小至角度设定值（即减缓液压油的流速，减小液压油回流产生的冲击力）。第一速度可以大于第二速度。在电液转换组件30处于由产出液压能转换为产出电能的过程中，由于第三单向阀22的阻碍，第三单向阀22进油口附近残余的高压液压油可以回流至转换单元32，通过上述步骤可以减小回流的高压液压油对转换单元32产生的瞬时冲击力，从而可以避免转换单元32损坏，延长其使用寿命。

在一些实施例中，飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S161，基于电液转换组件30产生电能，获取电机31输出的电压值；

步骤S162，基于电机31输出的电压值超出设定范围，调整转换单元32的斜盘角度。

在本实施例中，飞行器电液转换控制方法还可以包括步骤S161和步骤S162。步骤S161中，当电液转换组件30开始输出电能时，控制器40可以从电机31中获取电机31输出的电能压力值（即电压值）。步骤S162中，当电机31输出的电压值超出设定的范围时，可以调整转换单元32的斜盘角度。若电压值大于期望值，则可以减小转换单元32的斜盘角度，可以使得转换单元32的转速降低。若电压值小于期望值，则可以增大转换单元32的斜盘角度，可以使得转换单元32的转速升高。重复上述步骤可以使得电机31输出的电压值趋近于设定范围（即期望值），从而可以使得电机31稳定输出电能，确保飞行器的用电设备可以正常使用。

在一些实施例中，飞行器电液转换控制方法包括：

步骤S171，基于飞行器的用液压能信号触发且电液转换组件30向低压油组件10供给液压油，关闭第一电磁阀21；

步骤S172，基于第一电磁阀21关闭，控制转换单元32的斜盘角度减小；

步骤S173，基于电机31、转换单元32旋转停止且转换单元32的斜盘角度减小至角度设定值，驱动电机31带动转换单元32旋转；

步骤S174，基于转换单元32旋转启动，第一液压油箱13存储的低压液压油流经转换单元32并供给至第二液压油箱23；其中，电液转换组件30将第一液压油箱13存储的低压液压油转换为高压液压油。

在本实施例中，当电液转换组件30由产出电能切换为产出液压能时，飞行器电液转换控制方法可以包括步骤S171至步骤S174。下文可以对上述步骤进行详细描述：

步骤S171中，当高压油组件20的第二液压油箱23中的高压液压油流经电液转换组件30至低压油组件10的第一液压油箱13时，若飞行器此时发出用液压能信号至控制器40，控制器40可以控制第一电磁阀21关闭，从而可以阻碍第二液压油箱23中的高压液压油继续流入电液转换组件30。

步骤S172中，当第一电磁阀21关闭后，控制器40可以发出控制信号并控制转换单元32的斜盘角度减小，使得转换单元32和电机31可以逐渐停止旋转。

步骤S173中，当电机31和转换单元32旋转停止，并且转换单元32的斜盘角度减小至角度设定值时，控制器40可以发出控制信号至电机31中，使得电机31可以消耗电能驱动自身旋转，同时可以带动转换单元32旋转，便于后续对低压液压油进行增压工作。

步骤S174中，当转换单元32开始旋转时，转换单元32可以抽吸第一液压油箱13中的低压液压油，使得第一液压油箱13的低压液压油可以依次流经第二单向阀12、转换单元32、第三单向阀22，最终流入第二液压油箱23中。在低压液压油流经转换单元32的过程中，电液转换组件30可以将低压液压油增压并转换为高压液压油，从而可以为飞行器的大功率设备提供液压能补给，便于其液压作动。

在一些实施例中，步骤S172中转换单元32的斜盘角度减小过程中，转换单元32从低压油组件10中抽吸的液压油依次流经电液转换组件30的第四单向阀33、转换单元32至低压油组件10；其中，第四单向阀33、转换单元32、低压油组件10依次连通封闭循环通道。

在本实施例中，如图2所示，电液转换组件30还可以包括第四单向阀33。第四单向阀33的进油口可以与第一液压油箱13连通，出油口可以与转换单元32连通。低压油组件10可以包括第一单向阀11、第二单向阀12、第一液压油箱13。第一单向阀11、第一液压油箱13、第二单向阀12可以依次连通。第一单向阀11的出油口可以与第一液压油箱13连通。第二单向阀12的进油口可以与第一液压油箱13连通。在步骤S172转换单元32的斜盘角度减小过程中，转换单元32仍可以在惯性作用下旋转一定时间，转换单元32旋转产生的抽吸力可以使得部分管道内残余的高压液压油可以依次流经转换单元32、第一单向阀11并进入第一液压油箱13。同时，可以从第一液压油箱13中抽吸部分液压油依次流经第四单向阀33、转换单元32、第一单向阀11至第一液压油箱13，形成封闭循环通道。这样可以有效避免转换单元32在惯性作用下旋转时出现管道吸空的情况，减少转换单元32的使用磨损，延长其使用寿命。

在另一些实施例中，在步骤S172中，转换单元32的斜盘角度可以以第二速度减小至角度设定值（即快速调整斜盘角度，减少液压油的流量），从而可以减缓管道内残余的高压液压油的流速，进而减小其对转换单元32产生的瞬时冲击力，避免转换单元32损坏。

在一些实施例中，飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S181，基于电液转换组件30向第二液压油箱23供给液压油，获取第二液压油箱23的液压油压力值；

步骤S182，基于第二液压油箱23的液压油压力值超出设定范围，调整转换单元32的斜盘角度。

在本实施例中，飞行器电液转换控制方法还可以包括步骤S181和步骤S182。步骤S181中，当电液转换组件30的转换单元32从第一液压油箱13抽吸液压油并向第二液压油箱23供给液压油时（即电液转换组件30产出液压能），高压油组件20的压力检测器24可以获取第二液压油箱23的液压油压力值。步骤S182中，当第二液压油箱23的液压油压力值超出设定范围时，可以调整转换单元32的斜盘角度。若压力值大于期望值，则可以减小转换单元32的斜盘角度，可以使得转换单元32输出的液压油流量减少。若压力值小于期望值，则可以增大转换单元32的斜盘角度，可以使得转换单元32输出的液压油流量增加。重复上述步骤可以使得转换单元32输出至第二液压油箱23的液压油压力值趋近于设定范围（即期望值），从而可以使得电液转换组件30稳定输出液压能，确保飞行器的用液压能设备可以正常使用。

在一些实施例中，飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S19，基于控制器40发出斜盘角度调整信号且第二液压油箱23的液压油压力值大于等于第一压力阈值，第二液压油箱23的高压液压油供给至转换单元32的第二电磁阀323或第二电磁阀323内的液压油流向第一液压油箱13；其中，转换单元32还包括柱塞泵321、压力调节器322；第二电磁阀323与压力调节器322连通；压力调节器322与柱塞泵321驱动连接；第二电磁阀323与第一液压油箱13连通；第二电磁阀323与第二液压油箱23连通。

在本实施例中，飞行器电液转换控制方法还可以包括步骤S19。如图2所示，转换单元32可以包括柱塞泵321、压力调节器322、第二电磁阀323。柱塞泵321可以包括斜盘、传动轴。斜盘可以与传动轴驱动连接。斜盘可以与压力调节器322驱动连接。传动轴可以与电机31驱动连接。压力调节器322与第二电磁阀323连通。第二电磁阀323可以分别与第一液压油箱13、第二液压油箱23连通。第二电磁阀323可以与控制器40电连接。步骤S19中，当控制器40向转换单元32的第二电磁阀323发出斜盘调整信号，并且压力检测器24检测到第二液压油箱23的液压油压力值大于等于第一压力阈值（即液压油释放的液压能可以驱动斜盘角度进行调整）时，若柱塞泵321的斜盘角度需要调大，第二液压油箱23的高压液压油可以通过管道供给至转换单元32，高压液压油可以流经第二电磁阀323至压力调节器322内，压力调节器322在高压液压油释放的液压能作用下可以驱动斜盘的角度调大。若柱塞泵321的斜盘角度需要调小，第二电磁阀323可以开启连通第一液压油箱13的管道，使得压力调节器322内的液压油可以流经第二电磁阀323并排入第一液压油箱13，随着压力调节器322内的液压油减少，其产生的液压能减小，从而使得柱塞泵321的斜盘角度可以调小。

在一些实施例中，飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S20，基于第二液压油箱23的液压油压力值大于等于第二压力阈值，开启安全阀50；其中，安全阀50的一端与第一液压油箱13连通，另一端与第二液压油箱23连通。

在本实施例中，飞行器电液转换控制方法还可以包括步骤S20。步骤S20中，当压力检测器24检测到第二液压油箱23的液压油压力值大于等于第二压力阈值时（即液压油的压力值过高），可以开启安全阀50，安全阀50的一端可以与第一液压油箱13连通，其另一端可以与第二液压油箱23连通，从而使得第二液压油箱23的液压油可以直接排入第一液压油箱13中，迅速降低第二液压油箱23的液压油压力值，避免第二液压油箱23的高压液压油释放的液压能过多导致飞行器的用液压能设备不能正常工作甚至损坏。

本实施例公开了一种应用于上述实施例中任一飞行器电液转换控制方法的飞行器电液转换***，如图2所示，飞行器电液转换***可以包括：

低压油组件10，低压油组件10包括第一单向阀11、第二单向阀12、第一液压油箱13；第一单向阀11、第一液压油箱13、第二单向阀12依次连通；第一单向阀11的出油口与第一液压油箱13连通；第二单向阀12的进油口与第一液压油箱13连通；

高压油组件20，高压油组件20包括第一电磁阀21、第三单向阀22、第二液压油箱23、压力检测器24；第二液压油箱23、第一电磁阀21、第三单向阀22依次连通；压力检测器24与第二液压油箱23连通；第三单向阀22的出油口与第二液压油箱23连通；

电液转换组件30，电液转换组件30包括电机31、转换单元32；电机31与转换单元32驱动连接；转换单元32与第一单向阀11的进油口连通；转换单元32与第二单向阀12的出油口连通；转换单元32与第三单向阀22的进油口连通；转换单元32包括柱塞泵321、压力调节器322、第二电磁阀323；柱塞泵321包括斜盘、传动轴；斜盘与传动轴驱动连接；斜盘与压力调节器322驱动连接；传动轴与电机31驱动连接；压力调节器322与第二电磁阀323连通；第二电磁阀323分别与第一液压油箱13、第二液压油箱23连通；

控制器40，控制器40与压力检测器24电连接；控制器40与电机31电连接；控制器40与第一电磁阀21电连接；控制器40与第二电磁阀323电连接；

安全阀50，安全阀50的一端与第一液压油箱13连通，另一端与第二液压油箱23连通。

在本实施例中，如图2所示，飞行器电液转换***可以包括低压油组件10、高压油组件20、电液转换组件30、控制器40、安全阀50。低压油组件10、电液转换组件30、高压油组件20可以依次连通。控制器40可以分别与电液转换组件30、高压油组件20电连接。安全阀50的一端可以与低压油组件10连通，另一端可以与高压油组件20连通。

低压油组件10可以用于存储和供给低压液压油。低压油组件10可以包括第一单向阀11、第二单向阀12、第一液压油箱13。第一单向阀11、第一液压油箱13、第二单向阀12可以依次连通。第一单向阀11的出油口可以与第一液压油箱13连通。第二单向阀12的进油口可以与第一液压油箱13连通。这样可以使得高压油组件20流经电液转换组件30的液压油可以从第一单向阀11流入第一液压油箱13，第一液压油箱13的液压油可以从第二单向阀12流出。

高压油组件20可以用于存储和供给高压液压油。高压油组件20可以包括第一电磁阀21、第三单向阀22、第二液压油箱23、压力检测器24。第二液压油箱23、第一电磁阀21、第三单向阀22可以依次连通。压力检测器24可以与第二液压油箱23连通，从而可以检测第二液压油箱23内液压油的压力值。第三单向阀22的出油口可以与第二液压油箱23连通，使得电液转换组件30输出的液压油可以流入第二液压油箱23中。

电液转换组件30可以用于产出电能或液压能。电液转换组件30可以包括电机31、转换单元32。电机31可以与转换单元32驱动连接，从而可以使得电液转换组件30在电能或液压能的驱动下进行旋转并对电能和液压能进行双向转换。转换单元32可以与第一单向阀11的进油口连通，使得转换单元32可以将第二液压油箱23的液压油排入第一液压油箱13。转换单元32可以与第二单向阀12的出油口连通，使得转换单元32可以从第一液压油箱13抽吸液压油。转换单元32可以与第三单向阀22的进油口连通，使得转换单元32可以将第一液压油箱13的液压油排入第二液压油箱23。转换单元32可以包括柱塞泵321、压力调节器322、第二电磁阀323。柱塞泵321可以分别与低压油组件10、高压油组件20连通，使得柱塞泵321可以通过流经的液压油并配合电机31产生电能或液压能。柱塞泵321可以包括斜盘、传动轴。斜盘可以与传动轴驱动连接。斜盘可以与压力调节器322驱动连接。传动轴可以与电机31驱动连接。压力调节器322与第二电磁阀323连通。第二电磁阀323可以分别与第一液压油箱13、第二液压油箱23连通。第二电磁阀323可以与控制器40电连接。这样可以通过控制器40的控制信号开合第二电磁阀323，使得液压油输送至压力调节器322内，压力调节器322可以通过液压油释放的液压能驱动并调整斜盘的角度。传动轴可以传递电机31或转换单元32旋转产生的机械能，使得电液转换组件30可以转换电能或液压能。

控制器40可以用于发出控制信号、检测电压。控制器40可以与压力检测器24电连接。控制器40可以与电机31电连接。控制器40可以与第一电磁阀21电连接。控制器40可以与转换单元32电连接。这样可以便于控制飞行器电液转换***的其他组件工作。

安全阀50的一端可以与第一液压油箱13连通，另一端可以与第二液压油箱23连通，从而可以对第二液压油箱23内的高压液压油进行泄压，确保飞行器电液转换***的正常工作。

在一些实施例中，如图2所示，转换单元32还包括第四单向阀33，第四单向阀33的出油口与柱塞泵321连通，其进油口与第一液压油箱13连通。

在本实施例中，如图2所示，转换单元32还可以包括第四单向阀33。第四单向阀33的出油口可以与转换单元32的柱塞泵321连通，其进油口可以与第一液压油箱13连通，从而可以使得第一液压油箱13的液压油可以依次流经第四单向阀33、电机31，转换单元32由产出电能切换至产出液压能时避免转换单元32在惯性作用下发生空转的情况。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种飞行器电液转换控制方法，其特征在于，所述飞行器电液转换控制方法包括：

步骤S11，基于飞行器的发电信号触发且电液转换组件向高压油组件供给液压油，控制电液转换组件的电机停止旋转；其中，所述高压油组件包括第二液压油箱、第三单向阀；所述第二液压油箱、所述第三单向阀、所述电液转换组件依次连通；当所述第二液压油箱的液压油压力大于等于所述电液转换组件输出液压油的压力时，所述第三单向阀阻碍所述第二液压油箱的液压油流向所述电液转换组件；

步骤S12，基于所述电机的转速减小，控制所述电液转换组件的转换单元的斜盘角度减小；其中，所述转换单元与所述电机驱动连接；

步骤S13，基于所述电机旋转停止且所述转换单元的斜盘角度减小至角度设定值，开启所述高压油组件的第一电磁阀；其中，所述第一电磁阀的一端与所述第二液压油箱连通，另一端与所述转换单元连通；

步骤S14，基于所述第一电磁阀开启，所述第二液压油箱存储的高压液压油流经所述转换单元并供给至低压油组件的第一液压油箱，驱动所述电液转换组件产生电能。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器电液转换控制方法，其特征在于，

所述步骤S12包括：

步骤S121，基于所述电机的转速减小，控制所述转换单元的斜盘角度以第一速度减小；其中，所述转换单元与所述电机驱动连接；

步骤S122，基于所述转换单元的斜盘角度以所述第一速度减小至设定时间，控制所述转换单元的斜盘角度以第二速度减小至角度设定值；其中，所述第一速度大于所述第二速度。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器电液转换控制方法，其特征在于，

所述飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S161，基于所述电液转换组件产生电能，获取所述电机输出的电压值；

步骤S162，基于所述电机输出的电压值超出设定范围，调整所述转换单元的斜盘角度。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器电液转换控制方法，其特征在于，

所述飞行器电液转换控制方法包括：

步骤S171，基于飞行器的用液压能信号触发且所述电液转换组件向所述低压油组件供给液压油，关闭所述第一电磁阀；

步骤S172，基于所述第一电磁阀关闭，控制所述转换单元的斜盘角度减小；

步骤S173，基于所述电机、所述转换单元旋转停止且所述转换单元的斜盘角度减小至角度设定值，驱动所述电机带动所述转换单元旋转；

步骤S174，基于所述转换单元旋转启动，所述第一液压油箱存储的低压液压油流经所述转换单元并供给至所述第二液压油箱；其中，所述电液转换组件将所述第一液压油箱存储的低压液压油转换为高压液压油。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器电液转换控制方法，其特征在于，

所述步骤S172中所述转换单元的斜盘角度减小过程中，所述转换单元从所述低压油组件中抽吸的液压油依次流经所述电液转换组件的第四单向阀、所述转换单元至所述低压油组件；其中，所述第四单向阀、所述转换单元、所述低压油组件依次连通封闭循环通道。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器电液转换控制方法，其特征在于，

所述飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S181，基于所述电液转换组件向所述第二液压油箱供给液压油，获取所述第二液压油箱的液压油压力值；

步骤S182，基于所述第二液压油箱的液压油压力值超出设定范围，调整所述转换单元的斜盘角度。

7.根据权利要求1~6中任一所述的一种飞行器电液转换控制方法，其特征在于，

所述飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S19，基于控制器发出斜盘角度调整信号且所述第二液压油箱的液压油压力值大于等于第一压力阈值，所述第二液压油箱的高压液压油供给至所述转换单元的第二电磁阀或所述第二电磁阀内的液压油流向所述第一液压油箱；其中，所述转换单元还包括柱塞泵、压力调节器；所述第二电磁阀与所述压力调节器连通；所述压力调节器与所述柱塞泵驱动连接；所述第二电磁阀与所述第一液压油箱连通；所述第二电磁阀与所述第二液压油箱连通。

8.根据权利要求5所述的一种飞行器电液转换控制方法，其特征在于，

所述飞行器电液转换控制方法还包括：

步骤S20，基于所述第二液压油箱的液压油压力值大于等于第二压力阈值，开启安全阀；其中，所述安全阀的一端与所述第一液压油箱连通，另一端与所述第二液压油箱连通。

9.一种飞行器电液转换***，其特征在于，所述飞行器电液转换***应用于权利要求1~8中任一所述的一种飞行器电液转换控制方法，所述飞行器电液转换***包括：

低压油组件，所述低压油组件包括第一单向阀、第二单向阀、第一液压油箱；所述第一单向阀、所述第一液压油箱、所述第二单向阀依次连通；所述第一单向阀的出油口与所述第一液压油箱连通；所述第二单向阀的进油口与所述第一液压油箱连通；

高压油组件，所述高压油组件包括第一电磁阀、第三单向阀、第二液压油箱、压力检测器；所述第二液压油箱、所述第一电磁阀、所述第三单向阀依次连通；所述压力检测器与所述第二液压油箱连通；所述第三单向阀的出油口与所述第二液压油箱连通；

电液转换组件，所述电液转换组件包括电机、转换单元；所述电机与所述转换单元驱动连接；所述转换单元与所述第一单向阀的进油口连通；所述转换单元与所述第二单向阀的出油口连通；所述转换单元与所述第三单向阀的进油口连通；所述转换单元包括柱塞泵、压力调节器、第二电磁阀；所述柱塞泵包括斜盘、传动轴；所述斜盘与所述传动轴驱动连接；所述斜盘与所述压力调节器驱动连接；所述传动轴与所述电机驱动连接；所述压力调节器与所述第二电磁阀连通；所述第二电磁阀分别与所述第一液压油箱、所述第二液压油箱连通；

控制器，所述控制器与所述压力检测器电连接；所述控制器与所述电机电连接；所述控制器与所述第一电磁阀电连接；所述控制器与所述第二电磁阀电连接；

安全阀，所述安全阀的一端与所述第一液压油箱连通，另一端与所述第二液压油箱连通。

10.根据权利要求9所述的一种飞行器电液转换***，其特征在于，

所述转换单元还包括第四单向阀，所述第四单向阀的出油口与所述柱塞泵连通，其进油口与所述第一液压油箱连通。