CN117769958A - 一种可调式摘花生装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备技术领域，尤其提供一种可调式摘花生装置。该可调式摘花生装置包括外壳机构、拔取机构、摘取机构、过筛机构、振动机构与落料机构，外壳机构包括防护壳体与入料壳体，防护壳体的底部转动安装有轮胎连接杆，轮胎连接杆的两端分别固定安装有移动轮胎，入料壳体固定安装于防护壳体的一端，拔取机构安装于入料壳体内，拔取机构用于拔取地上的花生秧，本案通过夹持扭簧的端部相互靠近实现夹持动作，夹持动作确保花生秧在摘取板上进行摩擦，以实现摘果的效果，夹持齿杆越过半环抵持块后，夹持扭簧复位，松开花生秧，同时将花生秧向过筛弧形网甩动，使其最终落到过筛弧形网上，提高了摘果效率。

Description

一种可调式摘花生装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种可调式摘花生装置。

背景技术

摘花生装置也称为花生收获机或花生收割机，这些机器通常用于农田中，能够帮助农民快速而高效地收割花生，摘花生装置指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、摘果、清选等项作业的作物收获机械，需要根据需要和花生收获机的特点，选择适宜的机具，实现能完成花生挖掘、除土、摘果、清选、集果等项作业，转移速度快、使用安全可靠。目前的摘花生装置工作效率低，摘果效率慢。

发明内容

基于此，有必要提供一种可调式摘花生装置，以解决上述背景技术中提出的至少一个技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调式摘花生装置，包括外壳机构、拔取机构、摘取机构、过筛机构、振动机构与落料机构，外壳机构包括防护壳体与入料壳体，防护壳体的底部转动安装有轮胎连接杆，轮胎连接杆的两端分别固定安装有移动轮胎，入料壳体固定安装于防护壳体的一端，拔取机构安装于入料壳体内，拔取机构用于拔取地上的花生秧，摘取机构安装于防护壳体内部靠近入料壳体的一端，且摘取机构位于拔取机构的一侧，过筛机构安装于防护壳体内部远离入料壳体的一端，且过筛机构位于摘取机构远离拔取机构的一侧，振动机构安装于防护壳体的内部，且振动机构位于摘取机构与过筛机构的下方，落料机构安装于防护壳体内部远离入料壳体的一端，且落料机构位于振动机构远离入料壳体的一侧。

优选地，拔取机构包括拔取弧形板、拔取转轴、若干个拔取杆、入料弧形板、入料转轴、双向螺旋辊与两个拍打入料板，拔取弧形板固定安装于入料壳体远离轮胎连接杆一侧的底部，拔取弧形板的侧壁上开设有若干个贯穿至另一侧壁拔取竖槽，拔取转轴转动安装于入料壳体远离轮胎连接杆一侧的底部，且拔取转轴位于拔取弧形板的内侧，若干个拔取杆间隔安装于拔取转轴的侧壁上，入料弧形板固定安装于入料壳体靠近防护壳体的一侧，且入料弧形板的一侧与拔取弧形板固定连接，入料转轴转动安装于入料壳体内，入料转轴与拔取转轴的一端延伸至入料壳体的外侧，入料转轴与拔取转轴入料壳体外侧的一端均固定安装有齿轮，且两个齿轮相互啮合，入料壳体的外侧壁上固定安装有入料电机，入料电机的输出轴与入料转轴位于入料壳体外侧的一端固定连接，双向螺旋辊固定套设于入料转轴的外侧壁上，两个拍打入料板分别安装于双向螺旋辊的中部两侧。

优选地，摘取机构包括第一除土板、除土转轴、若干个除土连接圆环、若干个除土连接杆、第二除土板、摘取板与两个夹持辊组件，第一除土板的两端固定安装于防护壳体内靠近入料壳体的一端，且第一除土板的一侧壁与入料弧形板固定连接，第一除土板的顶部开设有若干个贯穿至底部的第一漏土槽，除土转轴转动安装于防护壳体内靠近入料壳体的一端，且除土转轴位于第一除土板的上方，若干个除土连接圆环固定安装于除土转轴的外侧壁上，且若干个除土连接圆环沿除土转轴的轴向方向等距离间隔设置，除土连接杆固定安装于若干个除土连接圆环的外侧壁上，且若干个除土连接杆沿若干个除土连接圆环的周缘等距离间隔设置，第二除土板与摘取板均固定安装于防护壳体内，第二除土板的一侧壁与第一除土板远离入料弧形板的一侧壁固定连接，且第二除土板的顶部开设有若干个贯穿至底部的第二漏土槽，第二漏土槽的宽度大于第一漏土槽的宽度，摘取板的一侧壁与第二除土板远离第一除土板的一侧壁固定连接，且摘取板的顶部开设有若干个贯穿至底部的摘取卡槽，两个夹持辊组件转动安装于防护壳体内，且两个夹持辊组件分别位于第二除土板与摘取板的上方。

优选地，夹持辊组件包括夹持转轴、若干个夹持连接圆盘与若干个夹持连接杆，夹持转轴转动安装于防护壳体内，若干个夹持连接圆盘固定安装于夹持转轴的外侧壁上，且若干个夹持连接圆盘沿夹持转轴的轴向方向等距离间隔设置，夹持连接杆固定安装于若干个夹持连接圆盘的侧壁上，且若干个夹持连接杆沿夹持连接圆盘的的周缘等距离间隔设置，夹持连接杆与除土连接杆平行设置，夹持连接杆的侧壁上安装有若干个夹持件，除土转轴与两个夹持转轴的一端穿过防护壳体的侧壁向外延伸，且除土转轴与两个夹持转轴端部均固定安装有摘取带轮，三个摘取带轮的外侧壁上套设有同一摘取传动带，防护壳体的侧壁上固定安装有摘取电机，且摘取电机的输出轴与除土转轴固定连接，摘取电机用于通过摘取传动带带动除土转轴与两个夹持转轴逆时针进行旋转。

优选地，夹持连接杆的一端开设有方形空槽，夹持件包括夹持固定块、夹持转动块、两个夹持扭簧、扭簧转轴与扭簧齿轮，夹持固定块与夹持转动块均固定安装于夹持连接杆的侧壁上，两个夹持扭簧分别固定安装于夹持固定块与夹持转动块远离夹持连接杆的侧壁上，且夹持扭簧的端部向远离夹持转轴的方向延伸形成夹持端，扭簧转轴的一端固定安装于夹持转动块远离夹持扭簧的一侧侧壁上，且另一端贯穿夹持连接杆的侧壁延伸至方形空槽内，扭簧齿轮固定安装于扭簧转轴位于方形空槽内的一端，方形空槽内端固定安装有夹持复位弹簧，夹持复位弹簧的自由端固定安装有夹持齿杆，夹持齿杆与方形空槽的内侧壁滑动配合，且夹持齿杆与方形空槽内的若干个扭簧齿轮啮合，防护壳体的内侧壁上还凸设有两个半环抵持块，半环抵持块用于抵持夹持齿杆移动压缩夹持复位弹簧，夹持齿杆移动带动扭簧齿轮转动，扭簧齿轮通过扭簧转轴带动夹持转动块转动，使得夹持扭簧的夹持端部向另一夹持扭簧的夹持端靠近。

优选地，过筛机构包括三个过筛弧形网与三个过筛转动件，三个过筛弧形网均固定安装于防护壳体的内侧壁上，且三个过筛弧形网依次连接，过筛弧形网位于摘取板远离第二除土板的一侧，三个过筛转动件均转动安装于防护壳体的内侧壁上，且三个过筛转动件分别位于三个过筛弧形网的上方。

优选地，过筛转动件包括过筛转动轴、若干个过筛圆环与若干个过筛抵持杆，过筛转动轴的两端转动安装于防护壳体的侧壁上，且过筛转动轴的一端穿过防护壳体的侧壁并向外延伸，过筛转动轴位于防护壳体外侧的一端固定安装有过筛带轮，三个过筛带轮的外侧壁上套设有同一过筛传动带，防护壳体的侧壁上固定安装有过筛电机，且过筛电机的输出轴与其中一个过筛转动轴的端部固定连接，过筛电机用于带动三个过筛转动轴逆时针进行旋转，过筛圆环固定安装于过筛转动轴的外侧壁上，且若干个过筛圆环沿过筛转动轴的轴向等距离间隔设置，过筛抵持杆固定安装于若干个过筛圆环的外侧壁上，且若干个过筛抵持杆沿过筛圆环的周缘等距离间隔设置。

优选地，振动机构包括振动支撑杆、振动伸缩杆、两个振动气缸与振动板，振动支撑杆的两端固定安装于防护壳体的内侧壁，且振动支撑杆与夹持转轴平行设置，振动伸缩杆的一端转动安装于振动支撑杆的侧壁中部，两个振动气缸分别固定安装于防护壳体相对的两个内侧壁上，振动板的中部固定安装于振动伸缩杆远离振动支撑杆的一端，振动板靠近振动支撑杆一端的两侧底部固定安装于两个振动气缸的顶部，振动板位于摘取板与两个过筛弧形网的底部。

优选地，落料机构包括落料框、若干个落料斜板、落料弧形板、出料弧形板、出料螺旋杆与除杂风机，落料框固定安装于防护壳体的内侧壁上，且落料框位于振动板远离第二除土板的一侧，落料斜板固定安装于落料框的相对两内侧壁上，且若干个落料斜板等距离间隔设置，落料斜板与防护壳体顶面之间的竖直距离沿远离入料转轴的方向逐渐减小，落料弧形板固定安装于落料框的底部，出料弧形板固定安装于防护壳体的内侧壁上，且出料弧形板位于落料弧形板靠近振动支撑杆一侧的底部，出料螺旋杆转动安装于防护壳体的外侧壁上，防护壳体的外侧壁上固定安装有出料电机，出料电机的输出轴穿过防护壳体的侧壁与出料螺旋杆固定连接，防护壳体的侧壁上开设有出料槽，且出料槽位于出料螺旋杆端部的下方，出料电机用于带动出料螺旋杆旋转，使得出料螺旋杆将出料弧形板内的花生通过出料槽排出，除杂风机固定安装于防护壳体的内侧壁上，且除杂风机的出风方向朝向落料弧形板。

优选地，防护壳体远离入料壳体的一端固定安装有排出壳体，排出壳体用于将杂草或其他杂质排出，防护壳体的顶部安装有进风壳体，进风壳体的顶部用于通入气体，防护壳体的外侧壁上固定安装有进风通道，进风通道一端与进风壳体的内部连通，另一端与除杂风机的进风口连通，防护壳体远离进风通道的一侧壁上固定安装有收集箱体，收集箱体用于收集出料螺旋杆通过出料槽推出来的花生。

本发明相比于现有技术的有益效果是：

1.通过启动拔取电机并带动拔取转轴顺时针旋转，拔取转轴带动若干个拔取杆进行转动，拔取弧形板的拔取竖槽能够将花生秧的枝干引入其中，通过拔取杆的转动将花生秧从土壤中拔出，拔取的花生秧通过拔取弧形板进入到入料弧形板上，拔取转轴的旋转通过齿轮带动入料转轴逆时针旋转，入料转轴带动双向螺旋辊转动，双向螺旋辊又带动两个拍打入料板进行转动，能够将花生秧往中间靠拢，并通过拍打入料板将花生秧拍打到第一除土板上，启动摘取电机带动除土转轴逆时针旋转，除土转轴通过摘取传动带带动两个夹持转轴逆时针旋转，除土连接杆的转动使得花生秧在第一漏土槽上进行摩擦，将部分土壤抖落，并将花生秧移动到第二除土板上，第二除土板的夹持转轴通过夹持辊组件夹取花生秧，并带动花生秧与第二漏土槽之间进行摩擦，进一步除去花生秧上的土壤，通过第二漏土槽的宽度较大，花生秧上的土壤能够尽可能地排出。

2.通过夹持辊组件能够对花生秧进行夹持，确保花生秧在移动和摩擦过程中不会脱落或滑动，夹持齿杆在旋转的过程中被抵持移动使得扭簧齿轮进行旋转，扭簧齿轮再带动扭簧转轴进行旋转，扭簧转轴的旋转带动夹持转动块进行转动，夹持转动块带动上方的夹持扭簧进行转动，使得夹持扭簧的端部相互靠近实现夹持动作，夹持动作确保花生秧在摘取板上进行摩擦，以实现摘果的效果，夹持齿杆越过半环抵持块后，夹持扭簧复位，松开花生秧，同时将花生秧向过筛弧形网甩动，使其最终落到过筛弧形网上，提高了摘果效率。

3.通过过筛电机带动过筛转动轴和过筛圆环转动，并通过带动花生秧摩擦与过筛弧形网之间的接触，将花生秧上的花生掉落到振动板上，进一步提高了摘果效果，避免遗漏，通过振动板的振动和底部的灰尘漏槽结合，能够抖落花生上的泥土和灰尘，保持花生的清洁，摘取完毕的花生秧能够通过排出壳体的底部排出，实现了自动化的排放过程，在花生跳动到振动板的右边后，会通过振动的作用掉落到落料框内，实现了花生的自动落料，提高整体工作效率。

4.通过振动气缸启动时，将花生移动至落料框内，花生能够顺利地通过若干个落料斜板之间的间隙掉入到落料弧形板上，落料弧形板的形状和倾斜度使得花生在掉落过程中能够顺利地滚动到出料弧形板上，除杂风机产生的风能够将落料斜板上的较轻的支杆或叶子吹走，避免它们落在落料弧形板上，落料斜板与除杂风机的配合能够过滤混在一起的花生与支杆或叶子，只允许花生顺利地掉落到落料弧形板上，出料电机带动出料螺旋杆旋转，将花生从出料弧形板上推出，进入到收集箱体内进行收集。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明一实施例的剖面结构示意图。

图3为本发明一实施例的拔取机构的结构示意图。

图4为本发明一实施例的部分拔取组件的结构示意图。

图5为本发明一实施例的摘取组件的结构示意图。

图6为本发明一实施例的夹持辊组件的结构示意图。

图7为本发明一实施例的夹持连接杆与夹持件的结构示意图。

图8为本发明一实施例的部分夹持连接杆与夹持件的结构示意图。

图9为本发明一实施例的部分夹持连接杆的剖面结构示意图。

图10为本发明一实施例的过筛机构的结构示意图。

图11为本发明一实施例的振动机构的结构示意图。

图12为本发明一实施例的落料机构的结构示意图。

图中：10、外壳机构；20、拔取机构；30、摘取机构；40、过筛机构；50、振动机构；60、落料机构；11、防护壳体；12、入料壳体；111、轮胎连接杆；112、移动轮胎；21、拔取弧形板；22、拔取转轴；23、拔取杆；24、入料弧形板；25、入料转轴；26、双向螺旋辊；27、拍打入料板；211、拔取竖槽；31、第一除土板；32、除土转轴；33、除土连接圆环；34、除土连接杆；35、第二除土板；36、摘取板；37、夹持辊组件；311、第一漏土槽；351、第二漏土槽；361、摘取卡槽；371、夹持转轴；372、夹持连接圆盘；373、夹持连接杆；38、夹持件；374、方形空槽；381、夹持固定块；382、夹持转动块；383、夹持扭簧；384、扭簧转轴；385、扭簧齿轮；375、夹持复位弹簧；376、夹持齿杆；113、半环抵持块；41、过筛弧形网；42、过筛转动件；421、过筛转动轴；422、过筛圆环；423、过筛抵持杆；51、振动支撑杆；52、振动伸缩杆；53、振动气缸；54、振动板；61、落料框；62、落料斜板；63、落料弧形板；64、出料弧形板；65、出料螺旋杆；66、除杂风机；115、排出壳体；116、进风壳体；117、进风通道。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种可调式摘花生装置，如图1至图12所示，包括外壳机构10、拔取机构20、摘取机构30、过筛机构40、振动机构50与落料机构60，外壳机构10包括防护壳体11与入料壳体12，防护壳体11的底部转动安装有轮胎连接杆111，轮胎连接杆111的两端分别固定安装有移动轮胎112，入料壳体12固定安装于防护壳体11的一端，拔取机构20安装于入料壳体12内，拔取机构20用于拔取地上的花生秧，摘取机构30安装于防护壳体11内部靠近入料壳体12的一端，且摘取机构30位于拔取机构20的一侧，过筛机构40安装于防护壳体11内部远离入料壳体12的一端，且过筛机构40位于摘取机构30远离拔取机构20的一侧，振动机构50安装于防护壳体11的内部，且振动机构50位于摘取机构30与过筛机构40的下方，落料机构60安装于防护壳体11内部远离入料壳体12的一端，且落料机构60位于振动机构50远离入料壳体12的一侧。

拔取机构20包括拔取弧形板21、拔取转轴22、若干个拔取杆23、入料弧形板24、入料转轴25、双向螺旋辊26与两个拍打入料板27，拔取弧形板21固定安装于入料壳体12远离轮胎连接杆111一侧的底部，拔取弧形板21的侧壁上开设有若干个贯穿至另一侧壁拔取竖槽211，拔取转轴22转动安装于入料壳体12远离轮胎连接杆111一侧的底部，且拔取转轴22位于拔取弧形板21的内侧，若干个拔取杆23间隔安装于拔取转轴22的侧壁上，入料弧形板24固定安装于入料壳体12靠近防护壳体11的一侧，且入料弧形板24的一侧与拔取弧形板21固定连接，入料转轴25转动安装于入料壳体12内，入料转轴25与拔取转轴22的一端延伸至入料壳体12的外侧，入料转轴25与拔取转轴22入料壳体12外侧的一端均固定安装有齿轮，且两个齿轮相互啮合，入料壳体12的外侧壁上固定安装有入料电机，入料电机的输出轴与入料转轴25位于入料壳体12外侧的一端固定连接，双向螺旋辊26固定套设于入料转轴25的外侧壁上，两个拍打入料板27分别安装于双向螺旋辊26的中部两侧。

摘取机构30包括第一除土板31、除土转轴32、若干个除土连接圆环33、若干个除土连接杆34、第二除土板35、摘取板36与两个夹持辊组件37，第一除土板31的两端固定安装于防护壳体11内靠近入料壳体12的一端，且第一除土板31的一侧壁与入料弧形板24固定连接，第一除土板31的顶部开设有若干个贯穿至底部的第一漏土槽311，除土转轴32转动安装于防护壳体11内靠近入料壳体12的一端，且除土转轴32位于第一除土板31的上方，若干个除土连接圆环33固定安装于除土转轴32的外侧壁上，且若干个除土连接圆环33沿除土转轴32的轴向方向等距离间隔设置，除土连接杆34固定安装于若干个除土连接圆环33的外侧壁上，且若干个除土连接杆34沿若干个除土连接圆环33的周缘等距离间隔设置，第二除土板35与摘取板36均固定安装于防护壳体11内，第二除土板35的一侧壁与第一除土板31远离入料弧形板24的一侧壁固定连接，且第二除土板35的顶部开设有若干个贯穿至底部的第二漏土槽351，第二漏土槽351的宽度大于第一漏土槽311的宽度，摘取板36的一侧壁与第二除土板35远离第一除土板31的一侧壁固定连接，且摘取板36的顶部开设有若干个贯穿至底部的摘取卡槽361，两个夹持辊组件37转动安装于防护壳体11内，且两个夹持辊组件37分别位于第二除土板35与摘取板36的上方。

夹持辊组件37包括夹持转轴371、若干个夹持连接圆盘372与若干个夹持连接杆373，夹持转轴371转动安装于防护壳体11内，若干个夹持连接圆盘372固定安装于夹持转轴371的外侧壁上，且若干个夹持连接圆盘372沿夹持转轴371的轴向方向等距离间隔设置，夹持连接杆373固定安装于若干个夹持连接圆盘372的侧壁上，且若干个夹持连接杆373沿夹持连接圆盘372的的周缘等距离间隔设置，夹持连接杆373与除土连接杆34平行设置，夹持连接杆373的侧壁上安装有若干个夹持件38，除土转轴32与两个夹持转轴371的一端穿过防护壳体11的侧壁向外延伸，且除土转轴32与两个夹持转轴371端部均固定安装有摘取带轮，三个摘取带轮的外侧壁上套设有同一摘取传动带，防护壳体11的侧壁上固定安装有摘取电机，且摘取电机的输出轴与除土转轴32固定连接，摘取电机用于通过摘取传动带带动除土转轴32与两个夹持转轴371逆时针进行旋转。

夹持连接杆373的一端开设有方形空槽374，夹持件38包括夹持固定块381、夹持转动块382、两个夹持扭簧383、扭簧转轴384与扭簧齿轮385，夹持固定块381与夹持转动块382均固定安装于夹持连接杆373的侧壁上，两个夹持扭簧383分别固定安装于夹持固定块381与夹持转动块382远离夹持连接杆373的侧壁上，且夹持扭簧383的端部向远离夹持转轴371的方向延伸形成夹持端，扭簧转轴384的一端固定安装于夹持转动块382远离夹持扭簧383的一侧侧壁上，且另一端贯穿夹持连接杆373的侧壁延伸至方形空槽374内，扭簧齿轮385固定安装于扭簧转轴384位于方形空槽374内的一端，方形空槽374内端固定安装有夹持复位弹簧375，夹持复位弹簧375的自由端固定安装有夹持齿杆376，夹持齿杆376与方形空槽374的内侧壁滑动配合，且夹持齿杆376与方形空槽374内的若干个扭簧齿轮385啮合，防护壳体11的内侧壁上还凸设有两个半环抵持块113，半环抵持块113用于抵持夹持齿杆376移动压缩夹持复位弹簧375，夹持齿杆376移动带动扭簧齿轮385转动，扭簧齿轮385通过扭簧转轴384带动夹持转动块382转动，使得夹持扭簧383的夹持端部向另一夹持扭簧383的夹持端靠近。

过筛机构40包括三个过筛弧形网41与三个过筛转动件42，三个过筛弧形网41均固定安装于防护壳体11的内侧壁上，且三个过筛弧形网41依次连接，过筛弧形网41位于摘取板36远离第二除土板35的一侧，三个过筛转动件42均转动安装于防护壳体11的内侧壁上，且三个过筛转动件42分别位于三个过筛弧形网41的上方。

过筛转动件42包括过筛转动轴421、若干个过筛圆环422与若干个过筛抵持杆423，过筛转动轴421的两端转动安装于防护壳体11的侧壁上，且过筛转动轴421的一端穿过防护壳体11的侧壁并向外延伸，过筛转动轴421位于防护壳体11外侧的一端固定安装有过筛带轮，三个过筛带轮的外侧壁上套设有同一过筛传动带，防护壳体11的侧壁上固定安装有过筛电机，且过筛电机的输出轴与其中一个过筛转动轴421的端部固定连接，过筛电机用于带动三个过筛转动轴421逆时针进行旋转，过筛圆环422固定安装于过筛转动轴421的外侧壁上，且若干个过筛圆环422沿过筛转动轴421的轴向等距离间隔设置，过筛抵持杆423固定安装于若干个过筛圆环422的外侧壁上，且若干个过筛抵持杆423沿过筛圆环422的周缘等距离间隔设置。

振动机构50包括振动支撑杆51、振动伸缩杆52、两个振动气缸53与振动板54，振动支撑杆51的两端固定安装于防护壳体11的内侧壁，且振动支撑杆51与夹持转轴371平行设置，振动伸缩杆52的一端转动安装于振动支撑杆51的侧壁中部，两个振动气缸53分别固定安装于防护壳体11相对的两个内侧壁上，振动板54的中部固定安装于振动伸缩杆52远离振动支撑杆51的一端，振动板54靠近振动支撑杆51一端的两侧底部固定安装于两个振动气缸53的顶部，振动板54位于摘取板36与两个过筛弧形网41的底部。

落料机构60包括落料框61、若干个落料斜板62、落料弧形板63、出料弧形板64、出料螺旋杆65与除杂风机66，落料框61固定安装于防护壳体11的内侧壁上，且落料框61位于振动板54远离第二除土板35的一侧，落料斜板62固定安装于落料框61的相对两内侧壁上，且若干个落料斜板62等距离间隔设置，落料斜板62与防护壳体11顶面之间的竖直距离沿远离入料转轴25的方向逐渐减小，落料弧形板63固定安装于落料框61的底部，出料弧形板64固定安装于防护壳体11的内侧壁上，且出料弧形板64位于落料弧形板63靠近振动支撑杆51一侧的底部，出料螺旋杆65转动安装于防护壳体11的外侧壁上，防护壳体11的外侧壁上固定安装有出料电机，出料电机的输出轴穿过防护壳体11的侧壁与出料螺旋杆65固定连接，防护壳体11的侧壁上开设有出料槽，且出料槽位于出料螺旋杆65端部的下方，出料电机用于带动出料螺旋杆65旋转，使得出料螺旋杆65将出料弧形板64内的花生通过出料槽排出，除杂风机66固定安装于防护壳体11的内侧壁上，且除杂风机66的出风方向朝向落料弧形板63。

防护壳体11远离入料壳体12的一端固定安装有排出壳体115，排出壳体115用于将杂草或其他杂质排出，防护壳体11的顶部安装有进风壳体116，进风壳体116的顶部用于通入气体，防护壳体11的外侧壁上固定安装有进风通道117，进风通道117一端与进风壳体116的内部连通，另一端与除杂风机66的进风口连通，防护壳体11远离进风通道117的一侧壁上固定安装有收集箱体，收集箱体用于收集出料螺旋杆65通过出料槽推出来的花生。

在一实施例中，操作人员启动本装置时，通过两个移动轮胎112进行移动，启动拔取电机，拔取电机带动拔取转轴22顺时针进行转动，拔取转轴22带动若干个拔取杆23进行转动，在启动拔取电机后同时通过移动轮胎112向前进行移动，能够通过安装驱动结构带动移动轮胎112进行移动，在移动的过程中能够使得花生秧的枝干进入到拔取弧形板21的拔取竖槽211内，通过若干个拔取杆23的转动将花生秧从土里拔出，使得花生秧通过拔取弧形板21进入到入料弧形板24上，拔取转轴22转动的同时能够通过齿轮带动入料转轴25逆时针进行转动，入料转轴25转动时能够带动双向螺旋辊26进行转动，双向螺旋辊26能够带动两个拍打入料板27进行转动，双向螺旋辊26的转动能够带动入料弧形板24上的花生秧往中间进行靠拢，然后通过拍打入料板27将花生秧拍打到第一除土板31上，且通过拍打能够初步打掉花生秧根部的土，拍打掉的土部分会从入料弧形板24上的通槽掉落，另一部分会从第一除土板31上的第一漏土槽311掉落，在启动拔取电机的同时启动摘取电机，摘取电机能够带动除土转轴32逆时针进行旋转，除土转轴32能够通过摘取传动带带动两个夹持转轴371逆时针进行旋转，除土转轴32转动的过程中能够带动若干个除土连接圆环33进行转动，除土连接圆环33能够带动若干个除土连接杆34进行转动，除土连接杆34在转动的过程中能够带动花生秧在第一漏土槽311上进行摩擦，使得花生秧上的部分土能够通过第一漏土槽311中抖落，并将花生秧移动到第二除土板35上，第二除土板35上的夹持转轴371在转动的过程中能够通过夹持辊组件37夹取花生秧，并带动花生秧与第二漏土槽351之间进行摩擦，由于第二漏土槽351的宽度比第一漏土槽311的宽度大，从而进一步的除去花生秧上的土，使得花生秧上的土能够尽可能的通过第二漏土槽351排出，然后通过夹持辊组件37放松将除土后的花生秧移动到摘取板36上，本案通过启动拔取电机并带动拔取转轴22顺时针旋转，拔取转轴22带动若干个拔取杆23进行转动，拔取弧形板21的拔取竖槽211能够将花生秧的枝干引入其中，通过拔取杆23的转动将花生秧从土壤中拔出，拔取的花生秧通过拔取弧形板21进入到入料弧形板24上，拔取转轴22的旋转通过齿轮带动入料转轴25逆时针旋转，入料转轴25带动双向螺旋辊26转动，双向螺旋辊26又带动两个拍打入料板27进行转动，能够将花生秧往中间靠拢，并通过拍打入料板27将花生秧拍打到第一除土板31上，启动摘取电机带动除土转轴32逆时针旋转，除土转轴32通过摘取传动带带动两个夹持转轴371逆时针旋转，除土连接杆34的转动使得花生秧在第一漏土槽311上进行摩擦，将部分土壤抖落，并将花生秧移动到第二除土板35上，第二除土板35的夹持转轴371通过夹持辊组件37夹取花生秧，并带动花生秧与第二漏土槽351之间进行摩擦，进一步除去花生秧上的土壤，通过第二漏土槽351的宽度较大，花生秧上的土壤能够尽可能地排出。

第二除土板35上的夹持辊组件37将花生秧移动到摘取板36的一侧松开时，摘取板36上的夹持辊组件37能够对花生秧进行夹持，夹持转轴371转动的过程中能够带动若干个夹持连接圆盘372进行旋转，若干个夹持连接圆盘372能够带动若干个夹持连接杆373进行旋转，若干个夹持连接杆373能够带动夹持齿杆376进行旋转，夹持齿杆376在旋转的过程中端部会抵持在半环抵持块113上，半环抵持块113的两个端部形成有夹持斜面，夹持齿杆376的端部通过夹持斜面会向夹持复位弹簧375的方向进行移动并压缩夹持复位弹簧375，夹持齿杆376的移动能够带动与之啮合的若干个扭簧齿轮385进行旋转，扭簧齿轮385能够带动扭簧转轴384进行旋转，扭簧转轴384能够带动夹持转动块382进行转动，夹持转动块382能够带动上方的夹持扭簧383进行转动，使得夹持扭簧383的端部向相邻的夹持扭簧383的端部靠近，两个夹持扭簧383的端部相互靠近实现夹持动作，通过两个夹持扭簧383的端部对花生秧进行夹持，在夹持转轴371旋转的过程中夹持花生秧在摘取板36上进行摩擦，在摘取板36上摩擦时通过摘取卡槽361将花生秧上的花生卡落掉入到振动板54上，实现花生秧的摘果动作，当夹持齿杆376的端部越过半环抵持块113时，夹持齿杆376会通过被压缩夹持复位弹簧375的弹力进行复位，使得两个夹持扭簧383的端部松开花生秧，两个夹持扭簧383的端部在夹持花生秧在摘取板36上进行摩擦时，由于夹持扭簧383的作用力能够使得夹持扭簧383的端部在摘取板36的抵持下进行一定程度的压缩，当摘取板36不再抵持夹持扭簧383时夹持齿杆376的端部刚好越过半环抵持块113，使得两个夹持扭簧383在松开花生秧同时夹持扭簧383的弹力复位夹持扭簧383的端部会将花生秧向的过筛弧形网41上甩动，使得松开后的花生秧最后会落到过筛弧形网41上，本案通过夹持辊组件37能够对花生秧进行夹持，确保花生秧在移动和摩擦过程中不会脱落或滑动，夹持齿杆376在旋转的过程中被抵持移动使得扭簧齿轮385进行旋转，扭簧齿轮385再带动扭簧转轴384进行旋转，扭簧转轴384的旋转带动夹持转动块382进行转动，夹持转动块382带动上方的夹持扭簧383进行转动，使得夹持扭簧383的端部相互靠近实现夹持动作，夹持动作确保花生秧在摘取板36上进行摩擦，以实现摘果的效果，夹持齿杆376越过半环抵持块113后，夹持扭簧383复位，松开花生秧，同时将花生秧向过筛弧形网41甩动，使其最终落到过筛弧形网41上。

在另一实施例中，启动摘取电机的同时启动过筛电机与两个振动气缸53，过筛电机能够带动其中一个过筛转动轴421逆时针进行旋转，过筛转动轴421通过过筛传动带带动另外两个过筛转动轴421逆时针进行旋转，过筛转动轴421在旋转的过程中能够带动若干个过筛圆环422进行转动，过筛圆环422能够带动若干个过筛抵持杆423进行转动，若干个过筛抵持杆423在转动的过程中能够将摘过后的花生秧向右进行传递移动，并且能够通过过筛抵持杆423的带动下使得花生秧与过筛弧形网41之间进行摩擦，当花生秧上有残留的花生能够通过筛弧形网41上的筛孔掉落到振动板54上，最后摘完果的花生秧移动到最右边通过排出壳体115的底部排出，如附图11所示，振动板54呈锯齿线状，振动板54底部的若干个锯齿部均开设灰尘漏槽，灰尘漏槽能够排出花生在振动的过程中抖落的泥土与灰尘，两个振动气缸53能够带动振动板54靠近振动支撑杆51的一端上下进行振动，从而使得花生逐渐从振动板54的左边跳动到右边，跳动到右边的花生能够掉落到落料框61内进行落料，本案通过过筛电机带动过筛转动轴421和过筛圆环422转动，并通过带动花生秧摩擦与过筛弧形网41之间的接触，将花生秧上的花生掉落到振动板54上，进一步提高了摘果效果，避免遗漏，通过振动板54的振动和底部的灰尘漏槽结合，能够抖落花生上的泥土和灰尘，保持花生的清洁，摘取完毕的花生秧能够通过排出壳体115的底部排出，实现了自动化的排放过程，在花生跳动到振动板54的右边后，会通过振动的作用掉落到落料框61内，实现了花生的自动落料。

在另一实施例中，启动振动气缸53的同时启动出料电机与除杂风机66，落料框61内的花生能够通过若干个落料斜板62之间的间隙掉入到落料弧形板63上，且在花生掉落到落料弧形板63上的同时除杂风机66能够对着若干个落料斜板62吹风，若干个落料斜板62与除杂风机66的配合能够过滤与花生混合在一起的较轻的支杆或叶子，除杂风机66的风能够将支杆或叶子向右吹动使其不会掉落在落料弧形板63上，掉落在落料弧形板63上的花生最后会滚落到出料弧形板64上，然后通过出料电机带动出料螺旋杆65旋转，将出料弧形板64上的花生通过出料槽推出进入到收集箱体内进行收集，本案通过振动气缸53启动时，将花生移动至落料框61内，花生能够顺利地通过若干个落料斜板62之间的间隙掉入到落料弧形板63上，落料弧形板63的形状和倾斜度使得花生在掉落过程中能够顺利地滚动到出料弧形板64上，除杂风机66产生的风能够将落料斜板62上的较轻的支杆或叶子吹走，避免它们落在落料弧形板63上，落料斜板62与除杂风机66的配合能够过滤混在一起的花生与支杆或叶子，只允许花生顺利地掉落到落料弧形板63上，出料电机带动出料螺旋杆65旋转，将花生从出料弧形板64上推出，进入到收集箱体内进行收集。

安装时，入料壳体12固定安装于防护壳体11的一端，拔取弧形板21固定安装于入料壳体12远离轮胎连接杆111一侧的底部，拔取转轴22转动安装于入料壳体12远离轮胎连接杆111一侧的底部，若干个拔取杆23间隔安装于拔取转轴22的侧壁上，入料弧形板24固定安装于入料壳体12靠近防护壳体11的一侧，入料转轴25转动安装于入料壳体12内，双向螺旋辊26固定套设于入料转轴25的外侧壁上，两个拍打入料板27分别安装于双向螺旋辊26的中部两侧，第一除土板31的两端固定安装于防护壳体11内靠近入料壳体12的一端，除土转轴32转动安装于防护壳体11内靠近入料壳体12的一端，若干个除土连接圆环33固定安装于除土转轴32的外侧壁上，除土连接杆34固定安装于若干个除土连接圆环33的外侧壁上，第二除土板35与摘取板36均固定安装于防护壳体11内，摘取板36的一侧壁与第二除土板35远离第一除土板31的一侧壁固定连接，两个夹持辊组件37转动安装于防护壳体11内，三个过筛弧形网41均固定安装于防护壳体11的内侧壁上，三个过筛转动件42均转动安装于防护壳体11的内侧壁上，振动支撑杆51的两端固定安装于防护壳体11的内侧壁，振动伸缩杆52的一端转动安装于振动支撑杆51的侧壁中部，两个振动气缸53分别固定安装于防护壳体11相对的两个内侧壁上，振动板54的中部固定安装于振动伸缩杆52远离振动支撑杆51的一端，落料框61固定安装于防护壳体11的内侧壁上，落料斜板62固定安装于落料框61的相对两内侧壁上，落料弧形板63固定安装于落料框61的底部，出料弧形板64固定安装于防护壳体11的内侧壁上，出料螺旋杆65转动安装于防护壳体11的外侧壁上，除杂风机66固定安装于防护壳体11的内侧壁上。

本案能够实现：1.通过启动拔取电机并带动拔取转轴22顺时针旋转，拔取转轴22带动若干个拔取杆23进行转动，拔取弧形板21的拔取竖槽211能够将花生秧的枝干引入其中，通过拔取杆23的转动将花生秧从土壤中拔出，拔取的花生秧通过拔取弧形板21进入到入料弧形板24上，拔取转轴22的旋转通过齿轮带动入料转轴25逆时针旋转，入料转轴25带动双向螺旋辊26转动，双向螺旋辊26又带动两个拍打入料板27进行转动，能够将花生秧往中间靠拢，并通过拍打入料板27将花生秧拍打到第一除土板31上，启动摘取电机带动除土转轴32逆时针旋转，除土转轴32通过摘取传动带带动两个夹持转轴371逆时针旋转，除土连接杆34的转动使得花生秧在第一漏土槽311上进行摩擦，将部分土壤抖落，并将花生秧移动到第二除土板35上，第二除土板35的夹持转轴371通过夹持辊组件37夹取花生秧，并带动花生秧与第二漏土槽351之间进行摩擦，进一步除去花生秧上的土壤，通过第二漏土槽351的宽度较大，花生秧上的土壤能够尽可能地排出。

2.通过夹持辊组件37能够对花生秧进行夹持，确保花生秧在移动和摩擦过程中不会脱落或滑动，夹持齿杆376在旋转的过程中被抵持移动使得扭簧齿轮385进行旋转，扭簧齿轮385再带动扭簧转轴384进行旋转，扭簧转轴384的旋转带动夹持转动块382进行转动，夹持转动块382带动上方的夹持扭簧383进行转动，使得夹持扭簧383的端部相互靠近实现夹持动作，夹持动作确保花生秧在摘取板36上进行摩擦，以实现摘果的效果，夹持齿杆376越过半环抵持块113后，夹持扭簧383复位，松开花生秧，同时将花生秧向过筛弧形网41甩动，使其最终落到过筛弧形网41上，提高了摘果效率。

3.通过过筛电机带动过筛转动轴421和过筛圆环422转动，并通过带动花生秧摩擦与过筛弧形网41之间的接触，将花生秧上的花生掉落到振动板54上，进一步提高了摘果效果，避免遗漏，通过振动板54的振动和底部的灰尘漏槽结合，能够抖落花生上的泥土和灰尘，保持花生的清洁，摘取完毕的花生秧能够通过排出壳体115的底部排出，实现了自动化的排放过程，在花生跳动到振动板54的右边后，会通过振动的作用掉落到落料框61内，实现了花生的自动落料，提高整体工作效率。

4.通过振动气缸53启动时，将花生移动至落料框61内，花生能够顺利地通过若干个落料斜板62之间的间隙掉入到落料弧形板63上，落料弧形板63的形状和倾斜度使得花生在掉落过程中能够顺利地滚动到出料弧形板64上，除杂风机66产生的风能够将落料斜板62上的较轻的支杆或叶子吹走，避免它们落在落料弧形板63上，落料斜板62与除杂风机66的配合能够过滤混在一起的花生与支杆或叶子，只允许花生顺利地掉落到落料弧形板63上，出料电机带动出料螺旋杆65旋转，将花生从出料弧形板64上推出，进入到收集箱体内进行收集。

上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可调式摘花生装置，其特征在于，包括外壳机构、拔取机构、摘取机构、过筛机构、振动机构与落料机构，外壳机构包括防护壳体与入料壳体，防护壳体的底部转动安装有轮胎连接杆，轮胎连接杆的两端分别固定安装有移动轮胎，入料壳体固定安装于防护壳体的一端，拔取机构安装于入料壳体内，拔取机构用于拔取地上的花生秧，摘取机构安装于防护壳体内部靠近入料壳体的一端，且摘取机构位于拔取机构的一侧，过筛机构安装于防护壳体内部远离入料壳体的一端，且过筛机构位于摘取机构远离拔取机构的一侧，振动机构安装于防护壳体的内部，且振动机构位于摘取机构与过筛机构的下方，落料机构安装于防护壳体内部远离入料壳体的一端，且落料机构位于振动机构远离入料壳体的一侧。

2.根据权利要求1所述的可调式摘花生装置，其特征在于，拔取机构包括拔取弧形板、拔取转轴、若干个拔取杆、入料弧形板、入料转轴、双向螺旋辊与两个拍打入料板，拔取弧形板固定安装于入料壳体远离轮胎连接杆一侧的底部，拔取弧形板的侧壁上开设有若干个贯穿至另一侧壁拔取竖槽，拔取转轴转动安装于入料壳体远离轮胎连接杆一侧的底部，且拔取转轴位于拔取弧形板的内侧，若干个拔取杆间隔安装于拔取转轴的侧壁上，入料弧形板固定安装于入料壳体靠近防护壳体的一侧，且入料弧形板的一侧与拔取弧形板固定连接，入料转轴转动安装于入料壳体内，入料转轴与拔取转轴的一端延伸至入料壳体的外侧，入料转轴与拔取转轴入料壳体外侧的一端均固定安装有齿轮，且两个齿轮相互啮合，入料壳体的外侧壁上固定安装有入料电机，入料电机的输出轴与入料转轴位于入料壳体外侧的一端固定连接，双向螺旋辊固定套设于入料转轴的外侧壁上，两个拍打入料板分别安装于双向螺旋辊的中部两侧。

3.根据权利要求2所述的可调式摘花生装置，其特征在于，摘取机构包括第一除土板、除土转轴、若干个除土连接圆环、若干个除土连接杆、第二除土板、摘取板与两个夹持辊组件，第一除土板的两端固定安装于防护壳体内靠近入料壳体的一端，且第一除土板的一侧壁与入料弧形板固定连接，第一除土板的顶部开设有若干个贯穿至底部的第一漏土槽，除土转轴转动安装于防护壳体内靠近入料壳体的一端，且除土转轴位于第一除土板的上方，若干个除土连接圆环固定安装于除土转轴的外侧壁上，且若干个除土连接圆环沿除土转轴的轴向方向等距离间隔设置，除土连接杆固定安装于若干个除土连接圆环的外侧壁上，且若干个除土连接杆沿若干个除土连接圆环的周缘等距离间隔设置，第二除土板与摘取板均固定安装于防护壳体内，第二除土板的一侧壁与第一除土板远离入料弧形板的一侧壁固定连接，且第二除土板的顶部开设有若干个贯穿至底部的第二漏土槽，第二漏土槽的宽度大于第一漏土槽的宽度，摘取板的一侧壁与第二除土板远离第一除土板的一侧壁固定连接，且摘取板的顶部开设有若干个贯穿至底部的摘取卡槽，两个夹持辊组件转动安装于防护壳体内，且两个夹持辊组件分别位于第二除土板与摘取板的上方。

4.根据权利要求3所述的可调式摘花生装置，其特征在于，夹持辊组件包括夹持转轴、若干个夹持连接圆盘与若干个夹持连接杆，夹持转轴转动安装于防护壳体内，若干个夹持连接圆盘固定安装于夹持转轴的外侧壁上，且若干个夹持连接圆盘沿夹持转轴的轴向方向等距离间隔设置，夹持连接杆固定安装于若干个夹持连接圆盘的侧壁上，且若干个夹持连接杆沿夹持连接圆盘的的周缘等距离间隔设置，夹持连接杆与除土连接杆平行设置，夹持连接杆的侧壁上安装有若干个夹持件，除土转轴与两个夹持转轴的一端穿过防护壳体的侧壁向外延伸，且除土转轴与两个夹持转轴端部均固定安装有摘取带轮，三个摘取带轮的外侧壁上套设有同一摘取传动带，防护壳体的侧壁上固定安装有摘取电机，且摘取电机的输出轴与除土转轴固定连接，摘取电机用于通过摘取传动带带动除土转轴与两个夹持转轴逆时针进行旋转。

5.根据权利要求4所述的可调式摘花生装置，其特征在于，夹持连接杆的一端开设有方形空槽，夹持件包括夹持固定块、夹持转动块、两个夹持扭簧、扭簧转轴与扭簧齿轮，夹持固定块与夹持转动块均固定安装于夹持连接杆的侧壁上，两个夹持扭簧分别固定安装于夹持固定块与夹持转动块远离夹持连接杆的侧壁上，且夹持扭簧的端部向远离夹持转轴的方向延伸形成夹持端，扭簧转轴的一端固定安装于夹持转动块远离夹持扭簧的一侧侧壁上，且另一端贯穿夹持连接杆的侧壁延伸至方形空槽内，扭簧齿轮固定安装于扭簧转轴位于方形空槽内的一端，方形空槽内端固定安装有夹持复位弹簧，夹持复位弹簧的自由端固定安装有夹持齿杆，夹持齿杆与方形空槽的内侧壁滑动配合，且夹持齿杆与方形空槽内的若干个扭簧齿轮啮合，防护壳体的内侧壁上还凸设有两个半环抵持块，半环抵持块用于抵持夹持齿杆移动压缩夹持复位弹簧，夹持齿杆移动带动扭簧齿轮转动，扭簧齿轮通过扭簧转轴带动夹持转动块转动，使得夹持扭簧的夹持端部向另一夹持扭簧的夹持端靠近。

6.根据权利要求5所述的可调式摘花生装置，其特征在于，过筛机构包括三个过筛弧形网与三个过筛转动件，三个过筛弧形网均固定安装于防护壳体的内侧壁上，且三个过筛弧形网依次连接，过筛弧形网位于摘取板远离第二除土板的一侧，三个过筛转动件均转动安装于防护壳体的内侧壁上，且三个过筛转动件分别位于三个过筛弧形网的上方。

7.根据权利要求6所述的可调式摘花生装置，其特征在于，过筛转动件包括过筛转动轴、若干个过筛圆环与若干个过筛抵持杆，过筛转动轴的两端转动安装于防护壳体的侧壁上，且过筛转动轴的一端穿过防护壳体的侧壁并向外延伸，过筛转动轴位于防护壳体外侧的一端固定安装有过筛带轮，三个过筛带轮的外侧壁上套设有同一过筛传动带，防护壳体的侧壁上固定安装有过筛电机，且过筛电机的输出轴与其中一个过筛转动轴的端部固定连接，过筛电机用于带动三个过筛转动轴逆时针进行旋转，过筛圆环固定安装于过筛转动轴的外侧壁上，且若干个过筛圆环沿过筛转动轴的轴向等距离间隔设置，过筛抵持杆固定安装于若干个过筛圆环的外侧壁上，且若干个过筛抵持杆沿过筛圆环的周缘等距离间隔设置。

8.根据权利要求7所述的可调式摘花生装置，其特征在于，振动机构包括振动支撑杆、振动伸缩杆、两个振动气缸与振动板，振动支撑杆的两端固定安装于防护壳体的内侧壁，且振动支撑杆与夹持转轴平行设置，振动伸缩杆的一端转动安装于振动支撑杆的侧壁中部，两个振动气缸分别固定安装于防护壳体相对的两个内侧壁上，振动板的中部固定安装于振动伸缩杆远离振动支撑杆的一端，振动板靠近振动支撑杆一端的两侧底部固定安装于两个振动气缸的顶部，振动板位于摘取板与两个过筛弧形网的底部。

9.根据权利要求8所述的可调式摘花生装置，其特征在于，落料机构包括落料框、若干个落料斜板、落料弧形板、出料弧形板、出料螺旋杆与除杂风机，落料框固定安装于防护壳体的内侧壁上，且落料框位于振动板远离第二除土板的一侧，落料斜板固定安装于落料框的相对两内侧壁上，且若干个落料斜板等距离间隔设置，落料斜板与防护壳体顶面之间的竖直距离沿远离入料转轴的方向逐渐减小，落料弧形板固定安装于落料框的底部，出料弧形板固定安装于防护壳体的内侧壁上，且出料弧形板位于落料弧形板靠近振动支撑杆一侧的底部，出料螺旋杆转动安装于防护壳体的外侧壁上，防护壳体的外侧壁上固定安装有出料电机，出料电机的输出轴穿过防护壳体的侧壁与出料螺旋杆固定连接，防护壳体的侧壁上开设有出料槽，且出料槽位于出料螺旋杆端部的下方，出料电机用于带动出料螺旋杆旋转，使得出料螺旋杆将出料弧形板内的花生通过出料槽排出，除杂风机固定安装于防护壳体的内侧壁上，且除杂风机的出风方向朝向落料弧形板。

10.根据权利要求9所述的可调式摘花生装置，其特征在于，防护壳体远离入料壳体的一端固定安装有排出壳体，排出壳体用于将杂草或其他杂质排出，防护壳体的顶部安装有进风壳体，进风壳体的顶部用于通入气体，防护壳体的外侧壁上固定安装有进风通道，进风通道一端与进风壳体的内部连通，另一端与除杂风机的进风口连通，防护壳体远离进风通道的一侧壁上固定安装有收集箱体，收集箱体用于收集出料螺旋杆通过出料槽推出来的花生。