CN117766432A - 一种igbt模块封装自动压盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于IGBT模块封装技术领域，具体的说是一种IGBT模块封装自动压盖装置，所述机械手的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板上滑动连接有多个缓冲柱，多个所述缓冲柱的另一端共同固定连接有连接盒，多个所述缓冲柱均套设有缓冲弹簧，所述连接盒内固定连接有压盖框；通过调节机械手使缓冲板移动，缓冲板移动使缓冲柱通过缓冲弹簧带动连接盒移动，连接盒移动使压盖框移动抵压模盖，缓冲弹簧可以防止压盖框直接压盖使模盖受损，逐步增大对压盖框的压力使模盖可以完全的与底板进行固定，且固定效果更好，解决了直接对封装模盖压紧会产生封装模盖受损变形的问题，以及逐边压紧会产生封装模盖与封装底板固定不完全，固定效果差的问题。

Description

一种IGBT模块封装自动压盖装置

技术领域

本发明属于IGBT模块封装技术领域，具体的说是一种IGBT模块封装自动压盖装置。

背景技术

IGBT模块封装结构是将半导体分立器件通过某种集成方式封装到模块内部，一个IGBT模块通常需要经过贴片，焊接，清洗，检测和压盖等工艺流程才能投放到市场，封装后的IGBT模块直接应用于变频器、UPS不间断电源等工业设备上。

目前在对IGBT模块封装进行压盖时，首先通过涂胶机将固定胶涂抹在封装底板的四周，然后传输至下一处通过机械臂等将封装模盖放置在封装底板涂抹固定胶的地方，再传输至下一处通过压盖装置将封装模盖紧压在封装底板上，通过固定胶即可对模块封装进行密封，并将封装模盖固定在底板上，再传输至下一处通过螺栓将封装模盖和底板再次固定，即可完成IGBT模块封装的压盖工作。

目前在对IGBT模块封装压盖时，传统的压盖装置均直接对封装模盖进行逐边压紧，会产生封装模盖受损变形的问题，且逐边压紧会产生封装模盖与封装底板固定不完全，固定效果差的问题，在通过固定胶对模块封装进行密封固定时，多余的固定胶会溢出封装底板，导致IGBT模块封装安装不便以及散热受限，降低了IGBT模块封装生产的质量。

为此，本发明提供一种IGBT模块封装自动压盖装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，包括传送架，所述传送架的一侧设有治具，所述治具内放置有底板，所述传送架的一侧设有涂胶机，所述涂胶机用来对底板的四周喷涂胶液，所述传送架的一侧设有放置台，所述放置台内放置有模盖，，所述放置台的一侧设有机械手，所述机械手的一侧固定连接有定位仪，所述传送架位于定位仪的一侧固定连接有阻停伸缩杆，所述阻停伸缩杆的输出端固定连接有缓冲块，所述传送架将涂胶后的底板通过治具运输至缓冲块的一侧并进行压盖；

所述机械手的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板上滑动连接有多个缓冲柱，多个所述缓冲柱的一端均固定连接有卡块，多个所述缓冲柱的另一端共同固定连接有连接盒，多个所述缓冲柱均套设有缓冲弹簧，所述连接盒内固定连接有压盖框，所述连接盒位于压盖框内滑动连接有连接管，所述机械手位于连接管的一侧固定连接有气泵，所述连接管的一端固定连接有真空吸盘。

优选的，所述缓冲弹簧的一端与连接盒固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与缓冲板固定连接，所述连接管远离真空吸盘的一端贯穿连接盒、缓冲板以及机械手，并与连接盒，缓冲板和机械手滑动连接，所述连接管的一端通过管道与气泵固定连接。

优选的，所述连接管位于压盖框内的一侧套设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与真空吸盘固定连接，所述减震弹簧的另一端与连接盒固定连接。

优选的，所述传送架内位于缓冲块的一侧固定连接有多个定位伸缩杆，多个所述定位伸缩杆的伸缩端共同固定连接有支撑板，所述定位伸缩杆的输出端内开设有定位槽，所述定位槽内固定连接有限位杆，所述限位杆的一侧滑动连接有定位杆，所述限位杆位于定位杆的一侧套设有定位弹簧，所述定位弹簧的一端与定位槽固定连接，所述定位弹簧的另一端与定位杆固定连接，所述模盖螺纹连接有多个螺栓，所述定位伸缩杆的输出端设有螺母，所述螺母套设在定位杆上且与定位杆滑动连接，所述底板的一侧开设有多个与螺母匹配的放置槽，所述底板的一侧开设有多个螺纹孔。

优选的，所述定位杆固定连接有两个限位块，所述定位槽内开设有两个与限位块匹配的第二限位槽，两个所述限位块分别与相应的第二限位槽滑动连接。

优选的，所述连接盒内转动连接有多个传动轮，多个所述传动轮共同转动连接有传动带，所述传动带的一侧固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接有除胶盒，所述除胶盒的一侧固定连接有铲刀，所述连接盒的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿连接盒且与相应的传动轮固定连接。

优选的，所述连接杆位于连接盒内的一侧转动连接有限位环，所述连接盒内开设有与限位环匹配的第一限位槽，所述限位环与第一限位槽滑动连接。

优选的，所述除胶盒内位于铲刀的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有清理刀，所述清理刀与铲刀滑动连接，所述清理刀的一侧固定连接有滑块，所述除胶盒内开设有与滑块匹配的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述连接杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有固定头，所述第三电机固定连接有滑动板，所述滑动板与连接杆滑动连接。

优选的，所述气缸的一端固定连接有限位柱，所述连接盒的一侧开设有与限位柱匹配的第三限位槽，所述限位柱与第三限位槽滑动连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，通过真空吸盘和连接管吸持模盖，再通过机械手将模盖移动与底板进行压盖，通过调节机械手使缓冲板移动，缓冲板移动使缓冲柱通过缓冲弹簧带动连接盒移动，卡块可以防止缓冲柱滑脱缓冲板，使缓冲柱和缓冲弹簧可以对连接盒进行缓冲作用，连接盒移动使压盖框移动抵压模盖，即可对IGBT模块进行压盖工作，缓冲弹簧可以防止压盖框直接压盖使模盖受损，逐步增大对压盖框的压力使模盖可以完全的与底板进行固定，且固定效果更好，解决了直接对封装模盖压紧会产生封装模盖受损变形的问题，以及逐边压紧会产生封装模盖与封装底板固定不完全，固定效果差的问题。

2.本发明所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，通过启动第一电机使传动轮转动，传动轮使传动带转动，传动带使连接杆进行方形移动，连接杆使除胶盒连同铲刀一起进行方形移动，除胶盒紧贴模盖和底板，即可通过铲刀将压盖完成后底板和模盖连接处产生的多余的黏胶铲除，并通过铲刀与除胶盒之间的缝隙将铲除的黏胶收集到除胶盒内，解决了多余的固定胶会溢出封装底板，产生IGBT模块封装安装不便以及散热受限的问题，提高了IGBT模块封装生产的质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明连接盒结构示意图；

图3是本发明压盖框剖面结构示意图；

图4是本发明定位杆初始状态剖面结构示意图；

图5是本发明螺栓固定后定位杆状态剖面结构示意图；

图6是本发明连接盒剖面结构示意图；

图7是本发明第三限位槽剖面结构示意图；

图8是本发明除胶盒剖面结构示意图；

图9是本发明铲刀结构示意图；

图中：1、放置台；2、涂胶机；3、治具；4、底板；5、机械手；6、滑块；7、传送架；8、滑槽；9、定位仪；10、阻停伸缩杆；11、缓冲块；12、缓冲板；13、缓冲柱；14、卡块；15、缓冲弹簧；16、连接盒；17、连接管；18、压盖框；19、减震弹簧；20、真空吸盘；21、模盖；22、传动轮；23、第一电机；24、传动带；25、连接杆；26、除胶盒；27、固定板；28、限位环；29、第一限位槽；30、第二电机；31、螺纹杆；32、铲刀；33、清理刀；34、滑动板；35、气缸；36、第三电机；37、固定头；38、螺栓；39、螺母；40、定位伸缩杆；41、定位杆；42、定位弹簧；43、定位槽；44、限位杆；45、限位块；46、第二限位槽；47、支撑板；48、限位柱；49、第三限位槽；50、气泵。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图9所示，本发明实施例所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，包括传送架7，传送架7的一侧设有治具3，治具3内放置有底板4，传送架7的一侧设有涂胶机2，涂胶机2用来对底板4的边缘四周喷涂胶液，传送架7的一侧设有放置台1，放置台1内放置有模盖21，放置台1的一侧设有机械手5，机械手5的一侧固定连接有定位仪9，传送架7位于定位仪9的一侧固定连接有阻停伸缩杆10，阻停伸缩杆10的输出端固定连接有缓冲块11，传送架7将涂胶后的底板4通过治具3运输至缓冲块11的一侧并进行压盖；

机械手5的一端固定连接有缓冲板12，缓冲板12上滑动连接有多个缓冲柱13，多个缓冲柱13的一端均固定连接有卡块14，多个缓冲柱13的另一端共同固定连接有连接盒16，多个缓冲柱13均套设有缓冲弹簧15，连接盒16内固定连接有压盖框18，连接盒16位于压盖框18内滑动连接有连接管17，机械手5的位于连接管17的一侧固定连接有气泵50，连接管17的一端固定连接有真空吸盘20。

如图1和图3所示，缓冲弹簧15的一端与连接盒16固定连接，缓冲弹簧15的另一端与缓冲板12固定连接，连接管17远离真空吸盘20的一端贯穿连接盒16、缓冲板12以及机械手5，并与连接盒16，缓冲板12和机械手5滑动连接，连接管17的一端通过管道与气泵50固定连接。

具体的，在对IGBT模块进行压盖时，先通过涂胶机2对放置在治具3内的底板4的四周涂胶，通过传送架7运输完成涂胶后的底板4，当定位仪9定位到底板4时，控制阻停伸缩杆10伸缩使缓冲块11伸出阻停治具3，从而使底板4停留在指定位置进行压盖工作，通过真空吸盘20和连接管17吸持模盖21，再通过机械手5将模盖21移动与底板4进行压盖，通过调节机械手5使缓冲板12移动，缓冲板12移动使缓冲柱13通过缓冲弹簧15带动连接盒16移动，卡块14可以防止缓冲柱13滑脱缓冲板12，使缓冲柱13和缓冲弹簧15可以对连接盒16进行缓冲作用，连接盒16移动使压盖框18移动抵压模盖21，即可对IGBT模块进行压盖工作，缓冲弹簧15可以防止压盖框18直接压盖使模盖21受损，逐步增大对压盖框18的压力使模盖21可以完全的与底板4进行固定，且固定效果更好，解决了直接对封装模盖压紧会产生封装模盖受损变形的问题，以及逐边压紧会产生封装模盖与封装底板固定不完全，固定效果差的问题。

如图3所示，连接管17位于压盖框18内的一侧套设有减震弹簧19，减震弹簧19的一端与真空吸盘20固定连接，减震弹簧19的另一端与连接盒16固定连接。

具体的，在对IGBT模块进行压盖时，通过减震弹簧19和真空吸盘20配合来吸持模盖21，减震弹簧19可以使真空吸盘20吸持模盖21时不会因内部压强变化而产生偏移，还可以在压盖时与缓冲弹簧15一起对压盖框18进行缓冲作用。

如图4所示，传送架7内位于缓冲块11的一侧固定连接有多个定位伸缩杆40，多个定位伸缩杆40的伸缩端共同固定连接有支撑板47，定位伸缩杆40的输出端内开设有定位槽43，定位槽43内固定连接有限位杆44，限位杆44的一侧滑动连接有定位杆41，限位杆44位于定位杆41的一侧套设有定位弹簧42，定位弹簧42的一端与定位槽43固定连接，定位弹簧42的另一端与定位杆41固定连接，模盖21螺纹连接有多个螺栓38，定位伸缩杆40的输出端设有螺母39，螺母39套设在定位杆41上且与定位杆41滑动连接，底板4的一侧开设有多个与螺母39匹配的放置槽，底板4的一侧开设有多个螺纹孔。

具体的，在通过定位伸缩杆40进行定位时，定位伸缩杆40伸缩使支撑板47移动，即可将治具3顶起抬离传送架7，定位伸缩杆40的伸缩端将底板4顶起抬离治具3以便进行压盖工作和清除多余的黏胶，定位伸缩杆40的伸缩端将螺母39顶至放置槽内，此时定位弹簧42为初始状态将定位杆41通过限位杆44和定位槽43顶出，限位杆44可以保证定位弹簧42正常形变工作，定位杆41的顶出可以对螺母39进行定位使螺母39可以准确的进入放置槽内，还可以通过螺纹孔对底板4进行定位。

如图4所示，定位杆41固定连接有两个限位块45，定位槽43内开设有两个与限位块45匹配的第二限位槽46，两个限位块45分别与相应的第二限位槽46滑动连接。

具体的，在通过定位杆41对底板4进行定位时，通过限位块45在第二限位槽46内移动，对定位杆41在定位槽43内的移动进行限制，防止定位杆41通过定位弹簧42弹离定位槽43，保证定位杆41对底板4的定位效果。

如图3和图6所示，连接盒16内转动连接有多个传动轮22，多个传动轮22共同转动连接有传动带24，传动带24的一侧固定连接有连接杆25的一端，连接杆25的另一端固定连接有除胶盒26，除胶盒26的一侧固定连接有铲刀32，连接盒16的一侧固定连接有第一电机23，第一电机23的输出端贯穿连接盒16且与相应的传动轮22固定连接。

具体的，在IGBT模块完成压盖时，启动第一电机23使传动轮22转动，传动轮22使传动带24转动，传动带24使连接杆25进行方形移动，连接杆25使除胶盒26连同铲刀32一起进行方形移动，除胶盒26紧贴模盖21和底板4，即可通过铲刀32将压盖完成后底板4和模盖21连接处产生的多余的黏胶铲除，并通过铲刀32与除胶盒26之间的缝隙将铲除的黏胶收集到除胶盒26内，解决了多余的固定胶会溢出封装底板，造成IGBT模块封装安装不便以及散热受限的问题，提高了IGBT模块封装生产的质量。

如图6所示，连接杆25位于连接盒16内的一侧转动连接有限位环28，连接盒16内开设有与限位环28匹配的第一限位槽29，限位环28与第一限位槽29滑动连接。

具体的，在移动连接杆25和除胶盒26铲除底板4和模盖21连接处多余的黏胶时，通过限位环28在第一限位槽29内滑动使除胶盒26在铲除多余黏胶时不会产生偏移，对连接杆25的移动进行限制保证连接杆25与传动带24进行良好的传动效果。

如图8和图9所示，除胶盒26内位于铲刀32的一侧固定连接有第二电机30，第二电机30的输出端固定连接有螺纹杆31，螺纹杆31螺纹连接有清理刀33，清理刀33与铲刀32滑动连接，清理刀33的一侧固定连接有滑块6，除胶盒26内开设有与滑块6匹配的滑槽8，滑块6与滑槽8滑动连接。

具体的，在通过铲刀32铲除多余的黏胶时，第二电机30启动使螺纹杆31转动，通过清理刀33上的滑块6在滑槽8内滑动，螺纹杆31转动可以使清理刀33在铲刀32上移动，即可完成对铲刀32的清理，防止未完全凝固的黏胶在通过铲刀32进行铲除时粘连在铲刀32上，避免发生黏胶堆积在铲刀32上影响铲刀32的铲除效果。

实施例二

如图3至图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：

连接杆25的一侧固定连接有固定板27，固定板27的一侧固定连接有气缸35，气缸35的伸缩端固定连接有第三电机36，第三电机36的输出端固定连接有固定头37，第三电机36固定连接有滑动板34，滑动板34与连接杆25滑动连接。

具体的，在移动连接杆25和除胶盒26进行除胶时，连接杆25移动使固定板27带着气缸35一起移动，气缸35使第三电机36带着固定头37一起移动，通过控制第一电机23使连接杆25在传动带24的每个角落停留，再调节气缸35并启动第三电机36使固定头37转动，即可对模盖21每个角落的螺栓38逐个旋进底板4内的螺母39将模盖21与底板4固定，同时螺栓38将定位杆41推出底板4取消对底板4的定位效果，以便将固定后的模块运输进行后续加工，连接杆25通过滑动板34对第三电机36固定使第三电机36更稳定的工作。

如图7所示，气缸35的一端固定连接有限位柱48，连接盒16的一侧开设有与限位柱48匹配的第三限位槽49，限位柱48与第三限位槽49滑动连接。

具体的，在移动气缸35和第三电机36时，通过限位柱48在第三限位槽49内移动对气缸35在连接盒16内的移动进行限制，使气缸35带动第三电机36和固定头37移动至合适的位置完成对模盖21和底板4的固定。

工作原理：在对IGBT模块进行压盖时，先通过涂胶机2对放置在治具3内的底板4的四周涂胶，通过传送架7运输完成涂胶后的底板4，当定位仪9定位到底板4时，控制阻停伸缩杆10伸缩使缓冲块11伸出阻停治具3，从而使底板4停留在指定位置进行压盖工作，通过真空吸盘20和连接管17吸持模盖21，再通过机械手5将模盖21移动与底板4进行压盖，通过调节机械手5使缓冲板12移动，缓冲板12移动使缓冲柱13通过缓冲弹簧15带动连接盒16移动，卡块14可以防止缓冲柱13滑脱缓冲板12，使缓冲柱13和缓冲弹簧15可以对连接盒16进行缓冲作用，连接盒16移动使压盖框18移动抵压模盖21，即可对IGBT模块进行压盖工作，缓冲弹簧15可以防止压盖框18直接压盖使模盖21受损，逐步增大对压盖框18的压力使模盖21可以完全的与底板4进行固定，且固定效果更好，通过减震弹簧19和真空吸盘20配合来吸持模盖21，减震弹簧19可以使真空吸盘20吸持模盖21时不会因内部压强变化而产生偏移，还可以在压盖时与缓冲弹簧15一起对压盖框18进行缓冲作用；在通过定位伸缩杆40进行定位时，定位伸缩杆40伸缩使支撑板47移动，即可将治具3顶起抬离传送架7，定位伸缩杆40的伸缩端将底板4顶起抬离治具3以便进行压盖工作和清除多余的黏胶，定位伸缩杆40的伸缩端将螺母39顶至放置槽内，此时定位弹簧42为初始状态将定位杆41通过限位杆44和定位槽43顶出，限位杆44可以保证定位弹簧42正常形变工作，定位杆41的顶出可以对螺母39进行定位使螺母39可以准确的进入放置槽内，还可以通过螺纹孔对底板4进行定位，在通过定位杆41对底板4进行定位时，通过限位块45在第二限位槽46内移动，对定位杆41在定位槽43内的移动进行限制，防止定位杆41通过定位弹簧42弹离定位槽43，保证定位杆41对底板4的定位效果；

在IGBT模块完成压盖时，启动第一电机23使传动轮22转动，传动轮22使传动带24转动，传动带24使连接杆25进行方形移动，连接杆25使除胶盒26连同铲刀32一起进行方形移动，除胶盒26紧贴模盖21和底板4，即可通过铲刀32将压盖完成后底板4和模盖21连接处产生的多余的黏胶铲除，并通过铲刀32与除胶盒26之间的缝隙将铲除的黏胶收集到除胶盒26内，在移动连接杆25和除胶盒26铲除底板4和模盖21连接处多余的黏胶时，通过限位环28在第一限位槽29内滑动使除胶盒26在铲除多余黏胶时不会产生偏移，对连接杆25的移动进行限制保证连接杆25与传动带24进行良好的传动效果；在通过铲刀32铲除多余的黏胶时，第二电机30启动使螺纹杆31转动，通过清理刀33上的滑块6在滑槽8内滑动，螺纹杆31转动可以使清理刀33在铲刀32上移动，即可完成对铲刀32的清理，防止未完全凝固的黏胶在通过铲刀32进行铲除时粘连在铲刀32上，避免发生黏胶堆积在铲刀32上影响铲刀32的铲除效果；在移动连接杆25和除胶盒26进行除胶时，连接杆25移动使固定板27带着气缸35一起移动，气缸35使第三电机36带着固定头37一起移动，通过控制第一电机23使连接杆25在传动带24的每个角落停留，再调节气缸35并启动第三电机36使固定头37转动，即可对模盖21每个角落的螺栓38逐个旋进底板4内的螺母39将模盖21与底板4固定，同时螺栓38将定位杆41推出底板4取消对底板4的定位效果，以便将固定后的模块运输进行后续加工，连接杆25通过滑动板34对第三电机36固定使第三电机36更稳定的工作，在移动气缸35和第三电机36时，通过限位柱48在第三限位槽49内移动对气缸35在连接盒16内的移动进行限制，使气缸35带动第三电机36和固定头37移动至合适的位置完成对模盖21和底板4的固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于：包括传送架(7)，所述传送架(7)的一侧设有治具(3)，所述治具(3)内放置有底板(4)，所述传送架(7)的一侧设有涂胶机(2)，所述涂胶机(2)用来对底板(4)的四周喷涂胶液，所述传送架(7)的一侧设有放置台(1)，所述放置台(1)内放置有模盖(21)，所述放置台(1)的一侧设有机械手(5)，所述机械手(5)的一侧固定连接有定位仪(9)，所述传送架(7)位于定位仪(9)的一侧固定连接有阻停伸缩杆(10)，所述阻停伸缩杆(10)的输出端固定连接有缓冲块(11)，所述传送架(7)将涂胶后的底板(4)通过治具(3)运输至缓冲块(11)的一侧并进行压盖；

所述机械手(5)的一端固定连接有缓冲板(12)，所述缓冲板(12)上滑动连接有多个缓冲柱(13)，多个所述缓冲柱(13)的一端均固定连接有卡块(14)，多个所述缓冲柱(13)的另一端共同固定连接有连接盒(16)，多个所述缓冲柱(13)均套设有缓冲弹簧(15)，所述连接盒(16)内固定连接有压盖框(18)，所述连接盒(16)位于压盖框(18)内滑动连接有连接管(17)，所述机械手(5)位于连接管(17)的一侧固定连接有气泵(50)，所述连接管(17)的一端固定连接有真空吸盘(20)。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(15)的一端与连接盒(16)固定连接，所述缓冲弹簧(15)的另一端与缓冲板(12)固定连接，所述连接管(17)远离真空吸盘(20)的一端贯穿连接盒(16)、缓冲板(12)以及机械手(5)，并与连接盒(16)，缓冲板(12)和机械手(5)滑动连接，所述连接管(17)的一端通过管道与气泵(50)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于：所述连接管(17)位于压盖框(18)内的一侧套设有减震弹簧(19)，所述减震弹簧(19)的一端与真空吸盘(20)固定连接，所述减震弹簧(19)的另一端与连接盒(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于：所述传送架(7)内位于缓冲块(11)的一侧固定连接有多个定位伸缩杆(40)，多个所述定位伸缩杆(40)的伸缩端共同固定连接有支撑板(47)，所述定位伸缩杆(40)的输出端内开设有定位槽(43)，所述定位槽(43)内固定连接有限位杆(44)，所述限位杆(44)的一侧滑动连接有定位杆(41)，所述限位杆(44)位于定位杆(41)的一侧套设有定位弹簧(42)，所述定位弹簧(42)的一端与定位槽(43)固定连接，所述定位弹簧(42)的另一端与定位杆(41)固定连接，所述模盖(21)螺纹连接有多个螺栓(38)，所述定位伸缩杆(40)的输出端设有螺母(39)，所述螺母(39)套设在定位杆(41)上且与定位杆(41)滑动连接，所述底板(4)的一侧开设有多个与螺母(39)匹配的放置槽，所述底板(4)的一侧开设有多个螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于：所述定位杆(41)固定连接有两个限位块(45)，所述定位槽(43)内开设有两个与限位块(45)匹配的第二限位槽(46)，两个所述限位块(45)分别与相应的第二限位槽(46)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于：所述连接盒(16)内转动连接有多个传动轮(22)，多个所述传动轮(22)共同转动连接有传动带(24)，所述传动带(24)的一侧固定连接有连接杆(25)的一端，所述连接杆(25)的另一端固定连接有除胶盒(26)，所述除胶盒(26)的一侧固定连接有铲刀(32)，所述连接盒(16)的一侧固定连接有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端贯穿连接盒(16)且与相应的传动轮(22)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于：所述连接杆(25)位于连接盒(16)内的一侧转动连接有限位环(28)，所述连接盒(16)内开设有与限位环(28)匹配的第一限位槽(29)，所述限位环(28)与第一限位槽(29)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于：所述除胶盒(26)内位于铲刀(32)的一侧固定连接有第二电机(30)，所述第二电机(30)的输出端固定连接有螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)螺纹连接有清理刀(33)，所述清理刀(33)与铲刀(32)滑动连接，所述清理刀(33)的一侧固定连接有滑块(6)，所述除胶盒(26)内开设有与滑块(6)匹配的滑槽(8)，所述滑块(6)与滑槽(8)滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于：所述连接杆(25)的一侧固定连接有固定板(27)，所述固定板(27)的一侧固定连接有气缸(35)，所述气缸(35)的伸缩端固定连接有第三电机(36)，所述第三电机(36)的输出端固定连接有固定头(37)，所述第三电机(36)固定连接有滑动板(34)，所述滑动板(34)与连接杆(25)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于：所述气缸(35)的一端固定连接有限位柱(48)，所述连接盒(16)的一侧开设有与限位柱(48)匹配的第三限位槽(49)，所述限位柱(48)与第三限位槽(49)滑动连接。