CN117765632A - 用于提供数据的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用来确定在车辆中执行的多个功能的数据以传送给数据收集点、尤其是用于分析的方法，所述方法包括：针对所述多个功能(201、202、203)中的每个功能，分别确定(210)各具有一个频次(222)的一个或多个信号(A、B、C)，所述一个或多个信号是由相应的功能所检测到的和/或要由相应的功能来检测；对所述信号进行整合，包括：检查(230)所述信号中的多次出现的信号，分别有关不同频次来检查多次出现的信号，并且对于具有不同频次的多次出现的信号，分别选择(240)具有最大频次的信号；而且提供(250)关于整合后的信号的信息(251)，以确定所要传送的数据(260)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用来提供在车辆中执行的多个功能的数据以传送给数据收集点、尤其是用于分析的方法以及一种用于执行该方法的计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。
背景技术
在对机动车中的废气进行后处理时，尤其是为了减少氮氧化物(NOx)，可以使用所谓的SCR方法(英文：Selective Catalytic Reduction(选择性催化还原))。在此，将尿素水溶液(HWL)作为还原剂溶液引入典型的富氧废气中。为此，可以使用计量模块或计量阀，作为流体供应***的组成部分，该计量模块或计量阀包括喷嘴，以便将尿素水溶液喷射或引入到废气流中。在SCR催化净化器的上游，尿素水溶液反应生成氨，然后氨在SCR催化净化器处与氮氧化物结合，由此形成水和氮气。
对于这种流体供应***以及还有车辆中的其它应用，通常使用会产生各种数据的功能，这些数据可以被检测以进行分析和改进。
发明内容
按照本发明，提出了具有专利独立权利要求的特征的一种用于提供数据的方法以及一种用于执行该方法的计算单元和一种用于执行该方法的计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及随后的描述的主题。
本发明涉及在车辆中执行的功能，以及尤其是对这些功能的分析和改进。在这种情况下，原则上可以考虑例如对于车辆或其特殊部件的正常运行所需的各种功能。例如可以涉及监视或诊断功能，或者也可以简单地涉及控制或调节功能。
对此的示例是车辆中的流体供应***，例如所谓的SCR供应***。这种流体供应***通常具有：输送单元，例如以泵的形式或包括泵；输送管线，该输送单元经由该输送管线与流体罐连接；和压力管线，该输送单元经由该压力管线与计量模块连接，该计量模块用于放出流体。这种流体供应***尤其可以在废气后处理***中使用，并且例如在那里将还原剂或还原剂溶液引入到排气管路中。附加地，回流装置(Rücklauf)可以与流体罐连接，多余的流体可以经由该回流装置被引回。回流装置中的挡板(Blende)或节流阀可以控制回流。
在废气后处理***的情况下，该流体供应***通常被设计为使得该流体供应***计量进入废气中的流体或还原剂的所需的量，该量基于在发动机排气口处排放的氮氧化物的量来被计算。遵守这一要求对于确保没有有害排放从车辆的排气装置中逸出至关重要。为了正确进行计量，给该流体供应***施加压力或者在那里给流体施加压力。为了计量正确的量，该压力应该尽可能保持稳定。
接着，在这种流体供应***的情况下，可以使用例如简单地控制或调节运行的各种功能，或者也可以使用诊断或监视功能，以便识别可能的异常或故障，例如在建立压力时的可能的异常或故障。这种功能例如可以基于人工智能。同样，可以提供如下功能，这些功能执行统计分析，例如柯尔莫可洛夫-斯米洛夫检验(Kolmogorov-Smirnov-Test)，计算库尔贝克-莱布勒散度(Kulback-Leibler-Divergenz)或者平均值或者方差等等。更简单的功能例如也可以仅包括触发器，该触发器对信号上升沿或信号下降沿或者与阈值相关的绝对值或相对值(例如在压力信号的情况下)做出反应。
通常，许多这样的功能对于相关***、诸如该流体供应***的正常运行来说是必要的，而在这些功能中产生的特定数据对于例如验证这些功能、改进这些功能或者还有创建新功能来说是必要的。为了缩短为此所需的开发时间，可以从实际在运行中的或位于现场的车辆获得这些必要数据。为此，相应的车辆或适合的控制设备或其它执行的计算单元可以例如经由连接控制设备将这些必要数据传送给数据收集点，诸如中央服务区或所谓的云。这例如可以经由移动无线电连接来实现。
借此，这种功能越广泛和复杂，所要传送的数据就越多，有时甚至特别频繁。尤其是对于借助于机器学习算法或人工智能来运行或改进的功能，需要特别多的数据(例如作为训练数据)。过大的数据量可能导致传输问题，尤其是由于无线数据连接的带宽有限以及连接控制设备中的可能的存储和计算能力限制。
通常不再可能对数据进行更强烈的压缩，原因在于数据本身通常在不造成数据丢失的情况下总归已经被尽可能地压缩。在传送之前的聚合同样可能导致数据丢失或者信息内容丢失。也可设想的是：限制被传送——并且借此先前被记录——的可能的数据集或标签的数量。然而，特别是对于新功能的开发或者相关***的改进，这似乎不是正确的做法，原因在于借此例如所检测的细节太少。也可设想的是：降低这种数据被传送的频次，即例如代替每100ms传送一次而每秒传送一次。但是，这里例如精度也可能太低，尤其是当某个功能对于时间要求非常严格时。
在此背景下，提出：针对在车辆中执行的多个功能中的每个功能，分别确定一个或多个信号，所述一个或多个信号是由相应的功能(或执行该功能的计算单元)所检测到的和/或要由相应的功能(或执行该功能的计算单元)来检测，即例如对于后续分析来说相关的或可能相关的某些输出信号或标签。这尤其可以基于指定的模式来进行；这种模式例如可以由开发者来指定和实现。例如，相关的信号可以是在特定事件时在该流体供应***中的压力值或者是所达到的最大压力。此外，针对每个信号，分别确定特定频次(或频率)；例如可以是在其期满后信号总是要被重新确定或检测的时长。这尤其也可以基于指定的模式来进行；这种模式例如可以由开发者来指定和实现。这尤其单独适用于每个功能。
接着，对这些信号进行整合。为此，检查这些信号中的多次出现的信号。对于各种功能，例如在流体供应***的情况下，如果例如各种功能分别检测和处理压力值，则情况通常可能如此。但是，视功能而定，为了分析的目的而需要信号或压力值的频次可能有所不同。因而，分别有关不同频次来检查多次出现的信号，并且对于具有不同频次的多次出现的信号，分别移出具有最大频次(即，例如在其之后信号应被再次检测的最短时长)的信号。即，只还剩下各具有一个频次、更确切地说相应最大频次(或最短时长)的不同信号。接着，例如以列表的形式，提供关于这些整合后的具有相应频次的信号的信息，以便这样能够确定所要传送的数据。
接着，可以基于关于这些整合后的信号的信息从所提供的原始数据中选择和/或采集所要传送的数据。为此，这些原始数据例如可以已经存在于执行的计算单元上，使得可以进行选择。也可设想的是：在接着将数据传送给数据收集点之前，还必须首先检测相对应的具有特定频次的信号。在此，这些数据必要时可以首先被传送给连接控制设备，接着，该连接控制设备传送这些数据。同样可设想的是：所阐述的处理已经在该连接控制设备中进行，为此，该连接控制设备接着分接或者以其它方式获得由相应的功能检测或处理的数据和/或信号。
以这种方式，可以传送所有需要的数据以进行分析，但是车辆或相关***的性能保持得尽可能好。
按照本发明的计算单元，例如机动车的控制设备、废气后处理控制设备或者泵控制设备或者连接控制设备，被设立为、尤其是以程序技术方式被设立为：执行按照本发明的方法。
尤其是当执行的控制设备还被用于其它任务并且因而总归存在时，按照本发明的方法的以具有用于执行所有方法步骤的程序代码的计算机程序或计算机程序产品的形式的实现方案也是有利的，因为这引起了特别低的成本。最后，提供了一种机器可读存储介质，在其上存储有如上所述的计算机程序。尤其是，适合于提供该计算机程序的存储介质或数据载体是磁存储器、光存储器和电存储器，诸如硬盘、闪速存储器、EEPROM、DVD以及其它等等。通过计算机网络(因特网、内联网等等)来下载程序也是可行的。在此，这种下载可以以有线方式或以线缆方式或者以无线方式(例如经由WLAN网络，3G、4G、5G或6G连接，等等)实现。
本发明的其它优点和设计方案从说明书以及随附的附图中得出。
本发明依据实施例在附图中示意性示出并且在下文参考附图予以描述。
附图说明
图1示意性示出了在车辆中的其中能执行按照本发明的方法的流体供应***。
图2示意性示出了按照本发明的在一个优选的实施方式中的方法的流程。
具体实施方式
在图1中示意性示出了车辆1001的流体供应***100，尤其是以SCR供应***的形式，其中能执行按照本发明的方法。该SCR供应***100具有被设计成泵的输送单元130，该输送单元具有过滤器132。泵130被设立为：将流体或还原剂121(例如尿素水溶液)从流体罐120经由输送管线126和压力管线122输送到计量模块或计量阀140。接着，流体121借助于计量阀140被引入或喷射到内燃机的排气***170或排气管路中。
此外，提供压力传感器142(该压力传感器也可以集成到该泵中)，该压力传感器被设立为：测量至少在压力管线132中——并且借此在流体中——的压力。在流体罐120中，也示例性地提供温度传感器123和料位传感器124。计算单元150，例如以废气后处理控制设备或发动机控制设备的形式，与压力传感器142连接，并且获得关于压力管线122中的压力的信息。计算单元150也与温度传感器123和料位传感器124连接。此外，计算单元150与泵130和计量阀140连接，以便控制或运行该SCR供应***100。
此外，该SCR供应***100例如包括回流管线160，流体可以经由该回流管线被引回到该流体罐120中。在该回流管线160中例如布置有挡板或节流阀161，该挡板或节流阀提供局部流动阻力。然而，应注意的是：在泵具有被主动控制的阀的情况下，也可以省去这种回流装置。
计算单元150被设立为：使用相关数据，诸如从用于废气中的温度、压力和氮氧化物含量的传感器(例如传感器177)接收到的数据，以便运行该SCR供应***100并且尤其是操控泵130和计量阀140，以便将尿素水溶液121(流体)输送到在SCR催化净化器174前面的排气***170中。应当提及的是：也可以以借助于传感器以外的方式、例如依据泵的运行数据来确定压力。
为了运行该SCR供应***100，例如可以执行各种功能，如压力调节功能、诊断功能或者监视功能。在此，可以检测相关信号并且将这些信号例如经由连接控制设备155传送给数据收集点180、例如服务器或所谓的云，以便后续能够进行对数据的分析。
在图2中，示意性示出了按照本发明的在一个优选的实施方式中的方法的流程。为此，示例性示出了可在车辆中执行的三个功能201、202、203。这些功能例如可以是简单的触发器、诊断功能以及调节功能。这些功能例如可以在车辆的运行期间检测和/或处理各种数据。然而，在此始终应该只有这些数据中的各具有一个频次或频率的特定信号是令人感兴趣的。这些信号需要被选择并且后续被传送。
为此，现在示例性示出了选择功能211、212、213，借助于这些选择功能，进行步骤210，即确定各具有一个频次的一个或多个信号，所述一个或多个信号是由相应的功能所检测到的和/或要由相应的功能来检测。示例性地，应该存在信号A、B和C。在图2中，用221来表示相关信号的信号名称，并且用222来表示相关信号的频次或频率(这里作为时长来说明)。
针对功能201，例如应该确定频次为1s的信号A。针对功能202，例如应该确定频次为10ms的信号A和频次为1s的信号B。针对功能203，例如应该确定频次为10ms的信号A和频次为100ms的信号B和频次为10ms的信号C。
接着，对这些信号进行整合。为此，首先，进行步骤230，即检查信号是否多次出现。这里，这些信号例如是信号A和B。信号A以1s和10ms的频次出现，信号B以1s和100ms的频次出现。而信号C只以10ms的频次出现。接着，在步骤240中。
接着，在步骤240中，在多次出现具有不同频次的信号、这里是信号A和B的情况下，分别选择具有最大频次的信号。即，借此，这些信号是频次为10ms的信号A和频次为100ms的信号B。信号C保持在10ms的频次。
接着，进行步骤250，即提供关于整合后的信号的该信息251，例如以列表的形式。接着，在步骤260中，基于该信息251，可以确定或检测所要传送的数据261，并且接着最终也可以如关于图1所提及的那样将这些数据传送给数据收集点。
Claims (12)
1.一种用来确定在车辆中执行的多个功能的数据以传送给数据收集点、尤其是用于分析的方法，所述方法包括：
针对所述多个功能(201、202、203)中的每个功能，分别确定(210)各具有一个频次(222)的一个或多个信号(A、B、C)，所述一个或多个信号是由相应的功能所检测到的和/或要由相应的功能来检测；
对所述信号进行整合，包括：
-检查(230)所述信号中的多次出现的信号，
-分别有关不同频次来检查多次出现的信号，并且
-对于具有不同频次的多次出现的信号，分别选择(240)具有最大频次的信号；而且
提供(250)关于整合后的信号的信息(251)，以确定所要传送的数据(260)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述多个功能中的每个功能，分别基于指定的模式来确定所述信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，针对所述多个功能中的每个功能，分别基于指定的模式来确定相应信号的频次。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述多个功能(201、202、203)包括如下功能中的至少一个功能：
-诊断功能；
-监视功能；
-控制或调节功能；
-触发器。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，分别针对当前的行驶循环来确定和提供所述关于整合后的信号的信息(251)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述关于整合后的信号的信息(251)，从所提供的原始数据中选择(260)和/或采集所要传送的数据(260)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所要传送的数据(261)传送给所述数据收集点(180)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，针对所述车辆的流体供应***(100)或者在所述流体供应***的情况下执行所述多个功能。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述流体供应***(100)具有SCR供应***，在所述SCR供应***的情况下使用尿素水溶液作为流体。
10.一种计算单元(150)，所述计算单元被设立为执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的所有方法步骤。
11.一种计算机程序，当所述计算机程序在计算单元(150)上被执行时，所述计算机程序促使所述计算单元(150)执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的所有方法步骤。
12.一种机器可读存储介质，其具有被存储在其上的根据权利要求11所述的计算机程序。
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