CN117760971A - 电池单体的壳体的检测***和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池单体的壳体的检测***和方法，电池单体的壳体的检测***包括：传送组件，用于传送壳体；在壳体传送至棱边检测工位的情况下，第一面光源对第一棱边打光，第二面光源对第二棱边打光，第三面光源对第三棱边打光，第四面光源对第四棱边打光；第一相机，拍摄第一棱边对应的第一棱边图像；第二相机，拍摄第二棱边对应的第二棱边图像；第三相机拍摄第三棱边对应的第三棱边图像；第四相机拍摄第四棱边对应的第四棱边图像；上位机，用于检测第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像，确定壳体的检测结果。根据本申请实施例，能够有效提高电池单体的壳体的缺陷检测结果的准确性。

Description

电池单体的壳体的检测***和方法

技术领域

本申请属于视觉检测技术领域，尤其涉及一种电池单体的壳体的检测***和方法。

背景技术

在电池单体的制备过程中，电池单体需要经历多道制备工序，其中，电池单体的壳体也是制备工序中的重要加工对象。电池单体的壳体的棱边，在壳体棱边位置常常会出现一些诸如撞伤、划伤、磨花、裂纹之类的缺陷，若棱边位置的先未及时检测，会影响到后续的对壳体的加工质量。

然而相关技术中，棱边成像方案有对壳体的表面进行拍摄取图，这种方式可以获取到壳体表面的图像，但这些图像仅能的看到位于此区域的壳体表面缺陷，棱边的图像则存在不清晰的问题，影响了壳体的棱边检测结果的准确性。

发明内容

本申请实施例提供一种电池单体的壳体的检测***和方法，能够有效提高电池单体的壳体的缺陷检测结果的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种电池单体的壳体的检测***，壳体包括沿第一方向相对的第一表面和第二表面，第一表面包括沿第二方向相对的第一棱边和第二棱边，第二表面包括沿第二方向相对的第三棱边和第四棱边，第一方向和第二方向垂直；

该检测***包括：

传送组件，用于传送壳体；

第一面光源，用于在壳体传送至棱边检测工位的情况下，对第一棱边打光；

第二面光源，用于在壳体传送至棱边检测工位的情况下，对第二棱边打光；

第三面光源，用于在壳体传送至棱边检测工位的情况下，对第三棱边打光；

第四面光源，用于在壳体传送至棱边检测工位的情况下，对第四棱边打光；

第一相机，用于在第一面光源对第一棱边打光的情况下，拍摄第一棱边，得到第一棱边图像；

第二相机，用于在第二面光源对第二棱边打光的情况下，拍摄第二棱边，得到第二棱边图像；

第三相机，用于在第三面光源对第三棱边打光的情况下，拍摄第三棱边，得到第三棱边图像；

第四相机，用于在第四面光源对第四棱边打光的情况下，拍摄第四棱边，得到第四棱边图像；

上位机，用于检测第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像，确定壳体的棱边检测结果。

基于此，由传送组件可以将电池单体的壳体传送至棱边检测工位。在棱边检测工位包括与每个棱边相对应的相机，同时，由于在棱边检测工位中还包括与每个棱边相对应的面光源，面光源可以一一对应的为壳体中的每个棱边进行打光，使每个相机可以采集获得清晰的棱边的图像。最后，通过上位机可以对每个棱边的图像进行检测，确定壳体的棱边检测结果。由于棱边的图像清晰度高，在棱边存在缺陷的情况下，更易识别出缺陷，因此，可以有效提高电池单体的壳体的缺陷检测结果的准确性。

在第一方面的一些实施例中，电池单体的壳体的检测***还包括：下位机；

下位机，用于在壳体传送至棱边检测工位的情况下，分别向第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源发送第一控制指令，以及向第一相机、第二相机、第三相机和第四相机发送第二控制指令；

第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源中的每个面光源，用于在接收到第一控制指令的情况下，对面光源对应的棱边进行打光；

第一相机、第二相机、第三相机和第四相机中的每个相机，用于在接收到第二控制指令的情况下，对相机对应的棱边进行拍摄，得到棱边的图像。

基于此，对应每个棱边设置了一个面光源和一个相机，基于此，第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源可以同时发光，且第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源同时发光时，不会相互干扰成像质量，从而可以有效提高拍摄效率，以及提高检测效率。

在第一方面的一些实施例中，第一相机和第二相机呈轴对称设置，第一相机和第二相机之间的对称轴平行于第一方向；

第三相机和第四相机呈轴对称设置，第三相机和第四相机之间的对称轴平行于第一方向。

基于此，由于第一棱边对应的相机和第二棱边对应的相机呈轴对称设置，以及第三棱边对应的相机和第四棱边对应的相机呈轴对称设置，由此，在每个相机的成像视野中可以包括两个棱边，由每个相机采集的棱边的图像也可以包括两个棱边，基于此，上位机对第一相机、第二相机、第三相机和第四相机分别采集的棱边图像进行检测，可以方便地实现对每个棱边的双次检测，可以有效提高检测结果的可靠性。

在第一方面的一些实施例中，电池单体的壳体的检测***，还包括：第一安装架；

第一安装架包括第一架体和第一座体，第一架体活动连接于第一座体，第一架体相对于第一座体沿第一方向活动，第一相机和第二相机均连接于第一架体。

基于此，电池单体的壳体的检测***中的每个相机采集棱边的图像过程中可以有效减少相机发生抖动的情况下出现，提高棱边图像的成像质量，有利于提高检测效率。

在第一方面的一些实施例中，电池单体的壳体的检测***还包括：第二安装架；

第二安装架包括第二架体和第二座体，第二架体活动连接于第二座体，第二架体相对于第二座体沿第一方向活动，第三相机和第四相机均连接于第二架体。

基于此，电池单体的壳体的检测***中的每个相机采集棱边的图像过程中可以有效减少相机发生抖动的情况下出现，提高棱边图像的成像质量，有利于提高检测效率。

在第一方面的一些实施例中，电池单体的壳体的检测***还包括：与第一棱边相对应的第一转动臂、第二棱边相对应的第二转动臂、第三棱边相对应的第三转动臂和第四棱边相对应的第四转动臂；

第一转动臂与第一相机和第一面光源连接，第二转动臂与第二相机和第二面光源连接，第三转动臂与第三相机和第三面光源连接，第四转动臂与第四相机和第四面光源连接；

第一转动臂和第二转动臂活动连接于第一安装架，第三转动臂和第四转动臂活动连接于第二安装架。

基于此，电池单体的壳体的检测***中的每个相机采集棱边的图像过程中可以有效减少相机发生抖动的情况下出现，提高棱边图像的成像质量，有利于提高检测效率。

在第一方面的一些实施例中，第一安装架还包括第一加固件，第一加固件连接于第一架体和第一座体；

第二安装架还包括第二加固件，第二加固件连接于第二架体和第二座体。

基于此，电池单体的壳体的检测***中的每个相机采集棱边的图像过程中可以有效减少相机发生抖动的情况下出现，提高棱边图像的成像质量，有利于提高检测效率。

在第一方面的一些实施例中，上位机，还用于在接收到每个棱边的图像后，生成第三控制指令；

下位机，用于响应于第三控制指令，生成第四控制指令；

传送组件，用于响应于第四控制指令，将壳体运输至棱边检测工位的下游检测工位，其中，下游检测工位包括壳体内腔检测工位。

基于此，通过在传输组件的传送路径上设置多个检测工位，从而可以提高检测过程的自动化，以及检测效率。

第二方面，本申请提供一种电池单体的壳体的检测方法，

电池单体的壳体包括：沿第一方向相对的第一表面和第二表面，第一表面包括沿第二方向相对的第一棱边和第二棱边，第二表面包括沿第二方向相对的第三棱边和第四棱边，第一方向和第二方向垂直；

该方法包括：

通过传送组件将电池单体的壳体传输至棱边检测工位；

通过第一面光源对所示第一棱边打光，通过第二面光源对第二棱边打光、通过第三面光源对第三棱边打光，以及通过第四面光源对第四棱边打光；

通过第一相机摄第一棱边得到第一图像，通过第二相机拍摄第二棱边，得到第二图形，通过第三相机拍摄第三棱边得到第三图像，以及通过第四相机拍摄第四棱边，得到第四图像；

通过上位机对第一图像、第二图像、第三图像和第四图像分别进行检测，确定壳体的棱边检测结果。

基于此，由传送组件可以将电池单体的壳体传送至棱边检测工位。在棱边检测工位包括与每个棱边相对应的相机，同时，由于在棱边检测工位中还包括与每个棱边相对应的面光源，面光源可以一一对应的为壳体中的每个棱边进行打光，使每个相机可以采集获得清晰的棱边的图像。最后，通过上位机可以对每个棱边的图像进行检测，确定壳体的棱边检测结果。由于棱边的图像清晰度高，在棱边存在缺陷的情况下，更易识别出缺陷，因此，可以有效提高电池单体的壳体的缺陷检测结果的准确性。

在第二方面的一些实施例中，通过上位机对第一图像、第二图像、第三图像和第四图像分别进行检测，确定壳体的棱边检测结果，包括：

通过上位机分别识别第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，得到第一棱边的检测结果、第二棱边的检测结果、第三棱边的检测结果和第四棱边的检测结果；

根据第一棱边的检测结果、第二棱边的检测结果、第三棱边的检测结果和第四棱边的检测结果，确定壳体的棱边检测结果；

其中，在第一棱边的检测结果、第二棱边的检测结果、第三棱边的检测结果和第四棱边的检测结果均为棱边无缺陷的情况下，壳体的棱边检测结果为壳体的棱边无缺陷；

在第一棱边的检测结果、第二棱边的检测结果、第三棱边的检测结果和第四棱边的检测结果中至少一个棱边的检测结果为棱边有缺陷的情况下，壳体的棱边检测结果为壳体的棱边有缺陷。

基于此，由于面光源可以提供充足的拍摄光源，当棱边区域出现缺陷时，既不会像之前一样无法观察，且图像的成像质量高，有效提高了图像中缺陷的清晰度，是可以用作缺陷检测的有效数据。基于此，棱边的图像清晰度高，在棱边存在缺陷的情况下，更易识别出缺陷，因此，可以有效提高电池单体的壳体的缺陷检测结果的准确性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的电池单体的分解结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种电池单体的壳体的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种棱边检测工位与壳体的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一张棱边的图像的示意图；

图5为本申请实施例提供的第二张棱边的图像的示意图；

图6为本申请实施例提供的第三张棱边的图像的示意图；

图7为本申请实施例提供的第四张棱边的图像的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电池单体的壳体的检测***的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电池单体的壳体的检测方法的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种电池单体的壳体的检测***的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

20、电池单体；21、端盖；22、壳体；23、电极组件；

221a、第一棱边；221b、第二棱边；221c、第三棱边；221d、第四棱边；

101、第一相机；102、第二相机；103、第三相机；104、第四相机；

201、第一面光源；202、第二面光源；203、第三面光源；204、第四面光源；

301、第一架体；302、第一座体；303、第一加固件；

401、第二架体；402、第二座体；403、第二加固件；51、转动臂

X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上（包括两个）。

本申请中术语“平行”不仅包括绝对平行的情况，也包括了工程上常规认知的大致平行的情况；同时，“垂直”也不仅包括绝对垂直的情况，还包括工程上常规认知的大致垂直的情况。

随着新能源技术的发展，电池的应用越来越广泛，本申请实施例公开的电池单体可以但不限用于手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等用电装置中。使用具备本申请实施例公开的电池单体、电池等组成该用电装置的电源***，这样，有利于提升电池性能的稳定性和电池寿命。

在电池单体的制备过程中，电池单体需要经历多道制备工序，其中，电池单体的壳体也是制备工序中的重要加工对象。

电池单体的壳体的棱边，在壳体棱边位置常常会出现一些诸如撞伤、划伤、磨花、裂纹之类的缺陷，若棱边位置的先未及时检测，会影响到后续的对壳体的加工质量。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的电池单体20的分解结构示意图。电池单体20是指组成电池的最小单元。电池单体20包括有端盖21、壳体22、电极组件23以及其他的功能性部件。端盖21是指盖合于壳体22的开口处以将电池单体20的内部环境隔绝于外部环境的部件。不限地，端盖21的形状可以与壳体22的形状相适应以配合壳体22。

壳体22是用于配合端盖21以形成电池单体20的内部环境的组件，形成的内部环境可以用于容纳电极组件23、电解液以及其他部件。壳体22和端盖21可以是独立的部件，可以于壳体22上设置开口，通过在开口处使端盖21盖合开口以形成电池单体20的内部环境。

在一些示例中，壳体22为一侧开口的空心结构，端盖21为一个并盖合于壳体22的开口。在另一些示例中，壳体22为两侧开口的空心结构，端盖21为两个，两个端盖21分别盖合于壳体22的两个开口。不限地，也可以使端盖21和壳体22一体化，具体地，端盖21和壳体22可以在其他部件入壳前先形成一个共同的连接面，当需要封装壳体22的内部时，再使端盖21盖合壳体22。壳体22的材质可以是多种，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对材质不作特殊限制。

相关技术中，棱边成像方案有对壳体22的表面进行拍摄取图，这种方式可以获取到壳体表面的图像，但这些图像仅能的看到位于此区域的壳体表面缺陷，棱边的图像则存在不清晰的问题，影响了壳体的棱边检测结果的准确性。

鉴于此，本申请实施例提供了一种技术方案，在该技术方案中，在该技术方案中，由传送组件可以将电池单体的壳体传送至棱边检测工位。在棱边检测工位包括与每个棱边相对应的相机，同时，由于在棱边检测工位中还包括与每个棱边相对应的面光源，面光源可以一一对应的为壳体中的每个棱边进行打光，使每个相机可以采集获得清晰的棱边的图像。最后，通过上位机可以对每个棱边的图像进行检测，确定壳体的棱边检测结果。由于棱边的图像清晰度高，在棱边存在缺陷的情况下，特征明显，更易识别出缺陷，因此，可以有效提高电池单体的壳体的缺陷检测结果的准确性。

图2为本申请实施例所提供的一种电池单体的壳体的结构示意图，结合图2所示，壳体22包括沿第一方向X相对的第一表面和第二表面，第一表面包括沿第二方向Y相对的第一棱边221a和第二棱边221b，第二表面包括沿第二方向相对的第三棱边221c和第四棱边221d，第一方向X和第二方向Y垂直。

电池单体的壳体的检测***包括：

传送组件，用于传送壳体；

第一面光源，用于在所述壳体传送至棱边检测工位的情况下，对所述第一棱边打光；

第二面光源，用于在所述壳体传送至所述棱边检测工位的情况下，对所述第二棱边打光；

第三面光源，用于在所述壳体传送至所述棱边检测工位的情况下，对所述第三棱边打光；

第四面光源，用于在所述壳体传送至所述棱边检测工位的情况下，对所述第四棱边打光；

第一相机，用于在所述第一面光源对所述第一棱边打光的情况下，拍摄所述第一棱边，得到第一棱边图像；

第二相机，用于在所述第二面光源对所述第二棱边打光的情况下，拍摄所述第二棱边，得到第二棱边图像；

第三相机，用于在所述第三面光源对所述第三棱边打光的情况下，拍摄所述第三棱边，得到第三棱边图像；

第四相机，用于在所述第四面光源对所述第四棱边打光的情况下，拍摄所述第四棱边，得到第四棱边图像；

上位机，用于检测所述第一棱边图像、所述第二棱边图像、所述第三棱边图像和所述第四棱边图像，确定所述壳体的棱边检测结果。

具体地，传送组件可以是传送带、滚筒输送线、链条输送线或者滑道输送线。例如，传送带可以采用橡胶、塑料或金属等材料制成，带动壳体沿着传送组件的输送方向移动。滚筒输送线可又一系列滚筒组成，通过滚筒的旋转来推动壳体前进，提供平稳而连续的输送。链条输送线采用链条传动；滑道输送线采用滑道设计的输送线，通过平滑的表面将壳体从一端滑动到另一端。

结合图2所示，在电池单体的壳体的检测***中，面光源的数量为四个，分别设置在棱边检测工位中与第一棱边221a、第二棱边221b、第三棱边221c和第四棱边221d中的每个棱边对应的位置。可选地，与第一棱边221a对应的面光源可以称为第一面光源201，与第二棱边221b对应的面光源可以称为第二面光源202，与第三棱边221c对应的面光源可以称为第三面光源203，与第四棱边221d对应的面光源可以称为第四面光源204。

在电池单体的壳体的检测***中，相机的数量为四个，分别设置在棱边检测工位中与第一棱边221a、第二棱边221b、第三棱边221c和第四棱边221d中的每个棱边对应的位置。可选地，与第一棱边221a对应的光源可以称为第一相机，与第二棱边221b对应的光源可以称为第二相机，与第三棱边221c对应的光源可以称为第三相机，与第四棱边221d对应的光源可以称为第四相机。示例性的，相机是能够进行图像采集的设备，例如，2D相机。基于此，每个棱边对应的相机可以拍摄其对应的完整的棱边的图像。

由于，每个棱边对应的面光源和相机设置于棱边的同侧，由此，通过面光可以方便地对棱边进行打光，使棱边的成像更加清晰，可以用于缺陷检测的棱边区域变得更大，尤其在棱边包括撞伤、划伤、磨花、裂纹等缺陷时，能清晰的呈现在图像中，方便识别棱边是否存在缺陷。

在一个可选的示例中，第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源可以分别预先配置发光时间、或者发光频率等发光参数，并根据发光参数执行亮灭，第一相机、第二相机、第三相机和第四相机也可以分别预先配置拍摄时间、拍摄频率等拍摄参数，并根据拍摄参数执行拍摄。

在又一可选的示例中，第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源，以及第一相机、第二相机、第三相机和第四相机均可以接收下位机的控制指令。例如，四个面光源可以同时接收光源开启的指令或者光源的关闭指令，四个相机可以同时接收光源开启的指令或者光源的关闭指令。

图3是本申请实施例提供的一种棱边检测工位与壳体的结构示意图。结合图3所示，每个棱边均对应一个相机和一个面光源。

结合图3所示，第一面光源201、第二面光源202、第三面光源203和第四面光源204可以分别打光，光线投射到各自对应的棱边后，各棱边反射光线。第一相机、第二相机、第三相机分别进行拍摄，从而得到每个棱边的图像。具体地，每个棱边对应的可以包括：第一棱边221a对应的第一棱边图像、第二棱边221b对应的第二棱边图像、第三棱边221c对应的第三棱边图像和第四棱边221d对应的第四棱边图像。

在电池组件的壳体的检测***中还包括上位机，其中，上位机是一种计算机或计算机***，用于对从检测设备收集到的数据进行处理、分析和判定。示例性的，第一相机、第二相机、第三相机和第四采集组件分别与上位机通信连接或电连接。

第一相机、第二相机、第三相机和第四采集组件分别拍摄得到每个棱边对应的图像后，可以分别向上位机发送棱边图像。上位机获取到第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像后，可以对第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像分别进行检测，从而得到壳体的棱边检测结果。

可选地，上位机中可以包括训练后的用于识别棱边是否存在缺陷的识别模型，由此，上位机在获取到每个棱边的图像后，可以将每个棱边对应的图像输入识别模型，从而获得壳体的棱边检测结果。

根据本申请实施例，由传送组件可以将电池单体的壳体传送至棱边检测工位。在棱边检测工位包括与第一棱边221a、第二棱边221b、第三棱边221c和第四棱边221d中的每个棱边相对应的相机，同时，由于在棱边检测工位中还包括与每个棱边相对应的面光源，面光源可以一一对应的为壳体中的每个棱边进行打光，使每个相机可以采集获得清晰的棱边的图像。最后，通过上位机可以对每个棱边的图像进行检测，确定壳体的棱边检测结果。由于棱边的图像清晰度高，在棱边存在缺陷的情况下，更易识别出缺陷，因此，可以有效提高电池单体的壳体的缺陷检测结果的准确性。

在一些实施例中，电池单体的壳体的检测***还包括下位机；

下位机，用于在壳体传送至棱边检测工位的情况下，向每个棱边对应的面光源发送第一控制指令，以及向棱边对应的相机发送第二控制指令；

每个面光源，用于在接收到下位机的第一控制指令的情况下，分别向第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源发送第一控制指令，以及向第一相机、第二相机、第三相机和第四相机发送第二控制指令；

第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源中的每个面光源，用于在接收到第一控制指令的情况下，对面光源对应的棱边进行打光；

第一相机、第二相机、第三相机和第四相机中的每个相机，用于在接收到第二控制指令的情况下，对相机对应的棱边进行拍摄，得到棱边的图像。

示例性的，下位机可以分别向第一面光源201、第二面光源202、第三面光源203和第四面光源204发送第一控制指令，使第一面光源201、第二面光源202、第三面光源203和第四面光源204依次亮灭。对应同一个棱边，在向面光源发送第一控制指令时，向相机发送第二控制指令，使相机可以在面光源对棱边打光的情况下，拍摄获得棱边的图像。

可选地，下位机可以同时向第一面光源201、第二面光源202、第三面光源203和第四面光源204分别发送第一控制指令，从而使第一面光源201、第二面光源202、第三面光源203和第四面光源204同时发光。下位机还可以同时向第一相机、第二相机、第三相机和第四相机发送第二控制指令，使第一相机、第二相机、第三相机和第四相机可以同时拍摄。由此，可以提高拍摄效率，图4至图7为本申请实施例提供的棱边的图像的示意图，结合图4所示，第一相机采集的第一图像如图4所示，第二相机采集的第二图像如图5所示，第三相机采集的第三图像如图6所示，第四相机采集的第四图像如图7所示，其中，结合图4可以看出，在棱边包括了明显的缺陷。

根据本申请实施例，对应每个棱边设置了一个面光源和一个相机，基于此，第一面光源201、第二面光源202、第三面光源203和第四面光源204可以同时发光，且第一面光源201、第二面光源202、第三面光源203和第四面光源204同时发光时，不会相互干扰成像质量，可以有效提高拍摄效率和检测效率。

而且，由于面光源可以提供充足的拍摄光源，当棱边区域出现缺陷时，既不会像之前一样无法观察，且图像的成像质量高，有效提高了图像中缺陷的清晰度，是可以用作缺陷检测的有效数据。

在一些实施例中，继续结合图3所示，第一相机和第二相机呈轴对称设置，第一相机和第二相机之间的对称轴平行于第一方向；

第三棱相机和第四相机呈轴对称设置，第三相机和第四相机之间的对称轴平行于第一方向。

具体地，第一相机和第二相机呈轴对称设置，以及第三相机和第四相机呈轴对称设置，由此，可以节省相机的空间占用。

由于在第一相机的成像视野中可以包括第二棱边221b，在第二相机的成像视野中可以包括第一棱边221a，由此，每个棱边对应的相机所采集的棱边图像中，可以包括两个棱边。为了便于描述，将第一相机采集的棱边的图像称为第一图像，在第一图像中可以包括第一棱边221a的成像和第二棱边221b的成像，在第一图像中，第一棱边221a可以理解为主检测对象，第二棱边221b可以理解为辅检测对象。

可以理解的是，在第二相机102、第三相机103和第四相机104采集棱边的方式与第一相机101相同，在此不再赘述第二相机102、第三相机103和第四相机104采集棱边的方式。

根据本申请实施例，由于第一相机和第二相机呈轴对称设置，以及第三相机和第四相机呈轴对称设置，由此，在每个相机的成像视野中可以包括两个棱边，由每个相机采集的棱边的图像也可以包括两个棱边，基于此，上位机对第一相机、第二相机、第三相机和第四相机分别采集的棱边图像进行检测，可以方便地实现对每个棱边的双次检测，可以有效提高检测结果的可靠性。

图8是本申请实施例提供的一种电池单体的壳体的检测***的主视图结构示意图，结合图8所示，电池单体的壳体的检测***还包括：第一安装架；

第一安装架包括第一架体301和第一座体302，第一架体301活动连接于第一座体302，第一架体301相对于第一座体302沿第一方向活动，第一相机和第二相机均连接于第一架体301。

电池单体的壳体的检测***还包括：第二安装架；

第二安装架包括第二架体401和第二座体402，第二架体401活动连接于第二座体402，第二架体401相对于第二座体402沿第一方向活动，第三相机和第四相机均连接于第二架体401。

具体地，第一架体301可拆卸地连接于第一座体302，也可以固定连接于第一座体302。第二架体401可拆卸地连接于第二座体402，也可以固定连接于第二座体402。

作为示例，第一架体301与第一座体302的连接方式，以及第二架体401与第二座体402的连接方式均可以是但不局限于螺栓连接、焊接、铆接、卡接或粘接等。

第一相机和第二相机均可拆卸地连接于第一架体301，也可以固定连接于第一架体301。第三相机和第四相机均可拆卸地连接于第二架体401，也可以固定连接于第二架体401。

第一相机和第二相机与第一架体301的连接方式、第三棱边221c对应的相机和第四棱边221d对应的相机与第二架体401的连接方式，均可以是但不局限于螺栓连接、焊接、铆接、卡接或粘接等。

基于此，电池单体的壳体的检测***中的每个相机采集棱边的图像过程中可以有效减少相机发生抖动的情况下出现，提高棱边图像的成像质量，有利于提高检测效率。

在一些实施例中，电池单体的壳体的检测***还包括：与第一棱边相对应的第一转动臂、第二棱边相对应的第二转动臂、第三棱边相对应的第三转动臂和第四棱边相对应的第四转动臂；

第一转动臂与第一相机和第一面光源连接，第二转动臂与第二相机和第二面光源连接，第三转动臂与第三相机和第三面光源连接，第四转动臂与第四相机和第四面光源连接；

第一转动臂和第二转动臂活动连接于第一安装架，第三转动臂和第四转动臂活动连接于第二安装架。

具体地，每个转动臂与每个棱边相对应的相机和面光源连接。由此，可以方便地调节面光源光线照向棱边的角度，以及相机的成像视野。

基于此，可以方便地适用不同宽度、不同长度的壳体，从而提高了图像采集的灵活性。

对应每个棱边，相机与面光源均设于同一转动臂，在对棱边对应相机的位置进行调整时，同一棱边对应的面光源可同步调整，从而方便地同步调整相机和面光源，有利于提高检测的效率。

在一些实施例中，第一安装架还包括第一加固件303，第一加固件303连接于第一架体301和第一座体302；第二安装架还包括第二加固件403，第二加固件403连接于第二架体401和第二座体402。

具体地，通过第一加固件303可以提高第一安装架的稳定性，通过第二加固件403可以提高第二安装架的稳定性。

基于此，电池单体的壳体的检测***中的每个相机采集棱边的图像过程中可以有效减少相机发生抖动的情况下出现，提高棱边图像的成像质量，有利于提高检测效率。

在一些实施例中，上位机，还用于在接收到每个棱边的图像后，生成第三控制指令；

下位机，用于响应于第三控制指令，生成第四控制指令；

传送组件，用于响应于第四控制指令，将壳体运输至棱边检测工位的下游检测工位，其中，下游检测工位包括壳体内腔检测工位。

具体地，在上位机接收到每个棱边的图像后，说明棱边检测工位中相机已完成图像采集，可以将壳体传送至下游检测工位。上位机可以生成第三控制指令，并向下位机发送该第三控制指令，由此，下位机响应于第三控制指令，生成第四控制指令，从而控制传送组件将壳体运输至棱边检测工位的下游检测工位，其中，下游检测工位包括壳体内腔检测工位。

可选地，在棱边检测工位的下游检测工位还可以包括底面检测工位、大面检测工位、口部检测工位、小面检测工位等，在此对检测工位的类型不一一列举。

根据本申请实施例，通过在传输组件的传送路径上设置多个检测工位，从而可以提高检测过程的自动化，以及检测效率。

基于与本申请实施例提供的电池单体的壳体的检测***，相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种电池单体的壳体的检测方法，图9是本申请实施例提供的一种电池单体的壳体的检测方法的流程示意图，结合图9所示，电池单体的壳体的检测方法可以包括步骤601至步骤603。

在本申请实施例中，可以结合图1所示，电池单体的壳体包括：沿第一方向相对的第一表面和第二表面，第一表面包括沿第二方向相对的第一棱边和第二棱边，第二表面包括沿第二方向相对的第三棱边和第四棱边，第一方向和第二方向垂直。

步骤601，通过传送组件将所述电池单体的壳体传输至棱边检测工位；

步骤602，通过第一面光源对所示第一棱边打光，通过第二面光源对所述第二棱边打光、通过第三面光源对所述第三棱边打光，以及通过第四面光源对所述第四棱边打光；

步骤603，通过第一相机摄第一棱边得到第一棱边图像，通过第二相机拍摄第二棱边，得到第二图形，通过第三相机拍摄第三棱边得到第三棱边图像，以及通过第四相机拍摄第四棱边，得到第四棱边图像；

步骤604，通过上位机对第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像分别进行检测，确定所述壳体的棱边检测结果。

下面结合具体的实施方式对上述步骤进行介绍。

涉及上述步骤601，传送组件可以是传送带、滚筒输送线、链条输送线或者滑道输送线。

由于第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源设置在棱边检测工位中与第一棱边、第二棱边、第三棱边和第四棱边中的每个棱边对应的位置，由此，在通过传送组件可以将电池单体的壳体传输至棱边检测工位的情况下，可以控制第一棱边、第二棱边、第三棱边和第四棱边分别对应的面光源对各自对应的棱边进行打光。

接下来，涉及上述步骤602，在第一棱边、第二棱边、第三棱边和第四棱边分别对应的面光源对各自对应的棱边进行打光后，光线投射到各面光源对应的棱边后，各棱边反射光线，基于此，通过控制每个棱边对应的相机拍摄，从而得到清晰地每个棱边的图像。

可选地，每个面光源可以预先配置发光时间、或者发光频率等发光参数，并根据发光参数执行亮灭，每个相机也可以预先配置拍摄时间、拍摄频率等拍摄参数，并根据拍摄参数执行拍摄。在又一可选的示例中，每个面光源和每个相机均可以接收下位机的控制指令。例如，面光源可以接收光源开启指令或者光源关闭指令。相机可以接收拍摄指令。

涉及上述步骤603，在第一相机、第二相机、第三相机和第四采集组件分别拍摄得到每个棱边对应的图像后，可以向上位机发送棱边的图像。上位机获取到每个棱边的图像后，可以对每个棱边的图像进行检测，从而得到壳体的棱边检测结果。

可选地，上位机中可以包括训练后的用于识别棱边是否存在缺陷的识别模型，由此，上位机在获取到每个棱边的图像后，可以将每个棱边对应的图像输入识别模型，从而获得壳体的棱边检测结果。

根据本申请实施例，由传送组件可以将电池单体的壳体传送至棱边检测工位。在棱边检测工位包括第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，同时，由于在棱边检测工位中还包括四个面光源可以一一对应的为壳体中的四个棱边进行打光，使每个相机可以采集获得清晰的棱边的棱边图像。最后，通过上位机可以对每个棱边的棱边图像进行检测，确定壳体的检测结果。由于棱边的棱边图像清晰度高，在棱边存在缺陷的情况下，更易识别出缺陷，因此，可以有效提高电池单体的壳体的缺陷检测结果的准确性。

在一些实施例中，通过上位机对第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像分别进行检测，确定壳体的棱边检测结果，具体可以包括：

通过上位机分别识别第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像，得到第一棱边的检测结果、第二棱边的检测结果、第三棱边的检测结果和第四棱边的检测结果；根据第一棱边的检测结果、第二棱边的检测结果、第三棱边的检测结果和第四棱边的检测结果，确定壳体的棱边检测结果。

其中，在第一棱边的检测结果、第二棱边的检测结果、第三棱边的检测结果和第四棱边的检测结果均为棱边无缺陷的情况下，壳体的棱边检测结果为壳体的棱边无缺陷；

在第一棱边的检测结果、第二棱边的检测结果、第三棱边的检测结果和第四棱边的检测结果中至少一个棱边的检测结果为棱边有缺陷的情况下，壳体的棱边检测结果为壳体的棱边有缺陷。

具体地，上位机获取到每个棱边的棱边图像后，可以将每个棱边对应的图像输入识别模型，可以对应每个棱边的图像生成一个检测结果，其中，洁厕结果可以是棱边无缺陷或者棱边有缺陷。

可以理解的是，在每个棱边的检测结果均为棱边无缺陷的情况下，在棱边检测工位所检测的壳体的棱边检测结果才为壳体的棱边无缺陷。

基于本申请实施例，由于面光源可以提供充足的拍摄光源，当棱边区域出现缺陷时，既不会像之前一样无法观察，且图像的成像质量高，有效提高了图像中缺陷的清晰度，是可以用作缺陷检测的有效数据。基于此，棱边的图像清晰度高，在棱边存在缺陷的情况下，更易识别出缺陷，因此，可以有效提高电池单体的壳体的缺陷检测结果的准确性。

为了更清楚的介绍本申请实施例提供的电池单体的壳体的检测方法，下面以一个具体的实施例对电池单体的壳体的检测方法进行介绍。具体地，电池单体的壳体的检测方法可以包括步骤801至步骤805。

步骤801，通过传送组件将电池单体的壳体传输至棱边检测工位；

步骤802，通过下位机向第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源发送第一控制指令，以及向棱边对应的相机发送第二控制指令；

步骤803，通过第一面光源、第二面光源、第三面光源和第四面光源分别响应于第一控制指令，对棱边进行打光；

步骤804，通过第一相机、第二相机、第三相机和第四相机分别响应于第二控制指令，对棱边进行拍摄，得到第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像。

步骤805，通过上位机对第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像进行检测，确定所述壳体的棱边检测结果。

根据本申请实施例，由传送组件可以将电池单体的壳体传送至棱边检测工位。在棱边检测工位包括与每个棱边相对应的相机，同时，由于在棱边检测工位中还包括与每个棱边相对应的面光源，面光源可以一一对应的为壳体中的每个棱边进行打光，使每个相机可以采集获得清晰的棱边的图像。最后，通过上位机可以对每个棱边的图像进行检测，确定壳体的棱边检测结果。由于棱边的图像清晰度高，在棱边存在缺陷的情况下，更易识别出缺陷，因此，可以有效提高电池单体的壳体的缺陷检测结果的准确性。

图10是本申请实施例提供的另一种电池单体的壳体的检测***的结构示意图，结合图10所示，在电池单体的壳体的检测***中包括上料位701、中转搬运模组702、底面检测工位703、大面检测工位704、第一中转搬运翻转模组705、第二中转搬运翻转模组706、流线搬运模组707、口部检测工位708、小面检测工位709、棱边检测工位710、内腔检测工位711、皮带下料工位712、OK下料工位713、NG下料工位714。

其中，在底面检测工位703、大面检测工位704、口部检测工位708、小面检测工位709、棱边检测工位710、内腔检测工位711分别设置在传送组件的传送路径上，通过传送组件可以将壳体传送到电池单体的壳体的检测***中的任一检测工位。

可选地，在上位机收到每个棱边的图像后，还可以生成第三控制指令，通过下位机应于第三控制指令，生成第四控制指令，从而通过传送组件响应于第四控制指令，将壳体运输至棱边检测工位的下游检测工位，例如，下游检测工位包括壳体的内腔检测工位。

在第一中转搬运翻转模组705和第二中转搬运翻转模组706之间，可以通过中转搬运翻转轴（图中未示出）联动，在OK下料工位713与NG下料工位714之间可以通过NG下料搬运翻转轴（图中未示出）联动。

根据本申请实施例，通过在传输组件的传送路径上设置多个检测工位，从而可以提高检测过程的自动化，以及检测效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种电池单体的壳体的检测***，其特征在于，所述壳体包括沿第一方向相对的第一表面和第二表面，所述第一表面包括沿第二方向相对的第一棱边和第二棱边，所述第二表面包括沿所述第二方向相对的第三棱边和第四棱边，所述第一方向和所述第二方向垂直；

所述检测***包括：

传送组件，用于传送所述壳体；

第一面光源，用于在所述壳体传送至棱边检测工位的情况下，对所述第一棱边打光；

第二面光源，用于在所述壳体传送至所述棱边检测工位的情况下，对所述第二棱边打光；

第三面光源，用于在所述壳体传送至所述棱边检测工位的情况下，对所述第三棱边打光；

第四面光源，用于在所述壳体传送至所述棱边检测工位的情况下，对所述第四棱边打光；

第一安装架，所述第一安装架包括第一架体和第一座体，所述第一架体活动连接于所述第一座体，所述第一架体相对于所述第一座体沿第一方向活动；

第一相机，与所述第一架体连接，用于在所述第一面光源对所述第一棱边打光的情况下，拍摄所述第一棱边，得到第一棱边图像；

第二相机，与所述第一架体连接，且与所述第一相机呈轴对称设置，所述第一相机和所述第二相机之间的对称轴平行于第一方向，所述第二相机用于在所述第二面光源对所述第二棱边打光的情况下，拍摄所述第二棱边，得到第二棱边图像；

第三相机，用于在所述第三面光源对所述第三棱边打光的情况下，拍摄所述第三棱边，得到第三棱边图像；

第四相机，与所述第三相机呈轴对称设置，所述第三相机和所述第四相机之间的对称轴平行于所述第一方向，所述第四相机用于在所述第四面光源对所述第四棱边打光的情况下，拍摄所述第四棱边，得到第四棱边图像；

上位机，用于检测所述第一棱边图像、所述第二棱边图像、所述第三棱边图像和所述第四棱边图像，确定所述壳体的棱边检测结果。

2.根据权利要求1所述的电池单体的壳体的检测***，其特征在于，还包括：下位机；

所述下位机，用于在所述壳体传送至所述棱边检测工位的情况下，分别向所述第一面光源、所述第二面光源、所述第三面光源和所述第四面光源发送第一控制指令，以及向所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机和所述第四相机发送第二控制指令；

所述第一面光源、所述第二面光源、所述第三面光源和所述第四面光源中的每个所述面光源，用于在接收到所述第一控制指令的情况下，对所述面光源对应的所述棱边进行打光；

所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机和所述第四相机中的每个所述相机，用于在接收到所述第二控制指令的情况下，对所述相机对应的棱边进行拍摄，得到所述棱边的图像。

3.根据权利要求1所述的电池单体的壳体的检测***，其特征在于，还包括：第二安装架；

所述第二安装架包括第二架体和第二座体，所述第二架体活动连接于所述第二座体，所述第二架体相对于所述第二座体沿第一方向活动，所述第三相机和所述第四相机均连接于所述第二架体。

4.根据权利要求3所述的电池单体的壳体的检测***，其特征在于，还包括：与所述第一棱边相对应的第一转动臂、所述第二棱边相对应的第二转动臂、所述第三棱边相对应的第三转动臂和所述第四棱边相对应的第四转动臂；

所述第一转动臂与第一相机和第一面光源连接，所述第二转动臂与第二相机和第二面光源连接，所述第三转动臂与第三相机和第三面光源连接，所述第四转动臂与第四相机和第四面光源连接；

所述第一转动臂和第二转动臂活动连接于所述第一安装架，所述第三转动臂和第四转动臂活动连接于所述第二安装架。

5.根据权利要求3所述的电池单体的壳体的检测***，其特征在于，

所述第一安装架还包括第一加固件，所述第一加固件连接于所述第一架体和所述第一座体；

所述第二安装架还包括第二加固件，所述第二加固件连接于所述第二架体和所述第二座体。

6.根据权利要求2所述的电池单体的壳体的检测***，其特征在于，所述上位机，还用于在接收到每个所述棱边的图像后，生成第三控制指令；

所述下位机，用于响应于所述第三控制指令，生成第四控制指令；

所述传送组件，用于响应于所述第四控制指令，将所述壳体运输至所述棱边检测工位的下游检测工位，其中，所述下游检测工位包括壳体内腔检测工位。

7.一种电池单体的壳体的检测方法，其特征在于，所述电池单体的壳体包括：沿第一方向相对的第一表面和第二表面，所述第一表面包括沿第二方向相对的第一棱边和第二棱边，所述第二表面包括沿所述第二方向相对的第三棱边和第四棱边，所述第一方向和所述第二方向垂直；

所述方法包括：

通过传送组件将所述电池单体的壳体传输至棱边检测工位；

通过第一面光源对所示第一棱边打光，通过第二面光源对所述第二棱边打光、通过第三面光源对所述第三棱边打光，以及通过第四面光源对所述第四棱边打光；

通过第一相机摄第一棱边得到第一棱边图像，通过第二相机拍摄第二棱边，得到第二图形，通过第三相机拍摄第三棱边得到第三棱边图像，以及通过第四相机拍摄第四棱边，得到第四棱边图像，其中，所述第一相机和所述第二相机呈轴对称设置，所述第一相机和所述第二相机之间的对称轴平行于第一方向，所述第三相机和所述第四相机呈轴对称设置，所述第三相机和所述第四相机之间的对称轴平行于所述第一方向，所述第一相机和所述第二相机均连接于第一安装架，其中，所述第一安装架包括第一架体和第一座体，所述第一架体活动连接于所述第一座体，所述第一架体相对于所述第一座体沿第一方向活动，所述第一相机和所述第二相机均连接于所述第一架体；

通过上位机对第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像分别进行检测，确定所述壳体的棱边检测结果。

8.根据权利要求7所述的电池单体的壳体的检测方法，其特征在于，所述通过上位机对第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像分别进行检测，确定所述壳体的棱边检测结果，包括：

通过所述上位机分别识别所述第一棱边图像、第二棱边图像、第三棱边图像和第四棱边图像，得到所述第一棱边的检测结果、所述第二棱边的检测结果、所述第三棱边的检测结果和所述第四棱边的检测结果；

根据所述第一棱边的检测结果、所述第二棱边的检测结果、所述第三棱边的检测结果和所述第四棱边的检测结果，确定所述壳体的棱边检测结果；

其中，在所述第一棱边的检测结果、所述第二棱边的检测结果、所述第三棱边的检测结果和所述第四棱边的检测结果均为棱边无缺陷的情况下，所述壳体的棱边检测结果为所述壳体的棱边无缺陷；

在所述第一棱边的检测结果、所述第二棱边的检测结果、所述第三棱边的检测结果和所述第四棱边的检测结果中至少一个所述棱边的检测结果为棱边有缺陷的情况下，所述壳体的棱边检测结果为所述壳体的棱边有缺陷。