CN117755987B - 基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理*** - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机管控技术领域，具体是基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理***，包括服务器、起重机模式监测模块、起重机运险检测模块、运控合理性评估模块、稳定性影响评估模块和起重机监管端；本发明通过起重机模式监测模块判断起重机的工作模式，起重机运险检测模块基于吊载重量和工作模式并通过分析以实时反馈起重机的运行参数表现状况，并在生成起重机风险预警信号后通过智能控制模块将起重机在当前工作模式的相应运行参数进行调整，实现对起重机各种运行模式下的运行参数自调节，以及在经过智能控制模块的调控后，运控合理性评估模块对调控过程进行运控合理性评估分析，有效保证起重机的运行安全性和稳定性。

Description

基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理***

技术领域

本发明涉及起重机管控技术领域，具体是基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理***。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，广泛应用于各种工业和建筑领域，主要由起升机构、运行机构和回转机构等组成，起升机构是起重机的基本工作机构，大多由悬挂***和绞车组成，运行机构用于水平运输重物或调整起重机的工作位置，回转机构用于回转吊臂，由驱动装置和回转支撑装置组成；

传统的起重机操作主要依赖人工控制和监视，难以对起重机在各种工作模式下的运行参数表现状况进行及时反馈并判断其风险性，且无法及时且自动对相应出现偏离的参数进行调控并使其恢复，以及无法对起重机的参数调控性能和稳定性影响状况进行合理分析并准确评估，难以保证起重机吊载运行的安全性和稳定性，自动化和智能化程度高，操作管理难度大；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理***，解决了现有技术难以对起重机在各种工作模式下的运行参数表现状况进行及时反馈并判断其风险性，且无法及时且自动对相应出现偏离的参数进行调控并使其恢复，以及无法对起重机的参数调控性能和稳定性影响状况进行合理分析并准确评估，起重机运行安全性和稳定性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理***，包括服务器、起重机模式监测模块、起重机运险检测模块、智能控制模块、运控合理性评估模块、稳定性影响评估模块和起重机监管端；起重机模式监测模块用于判断起重机的工作模式，工作模式包括竖向运行模式、纵向运行模式和旋转运行模式，且将起重机的工作模式经服务器发送至起重机运险检测模块；

起重机运险检测模块获取到起重机的吊载重量，通过吊载运险分析以判断是否生成起重机风险预警信号，且将起重机风险预警信号经服务器发送至智能控制模块；智能控制模块接收到起重机风险预警信号时，生成相应的控制策略，基于控制策略将起重机在当前工作模式的相应运行参数进行调整；

在经过智能控制模块的调控后，运控合理性评估模块对智能控制模块的调控过程进行运控合理性评估分析，通过分析生成运控合理性评估合格信号或运控合理性评估不合格信号，且将运控合理性评估合格信号或运控合理性评估不合格信号经服务器发送至起重机监管端；

稳定性影响评估模块对起重机的稳定性影响状况进行分析，通过分析以生成稳定性高影响信号或稳定性低影响信号，且将稳定性高影响信号或稳定性低影响信号经服务器发送至起重机监管端；起重机监管端接收到运控合理性评估不合格信号或稳定性高影响信号时发出相应预警。

进一步的，吊载运险分析的具体分析过程如下：

基于吊载重量确定与起重机对应工作模式所匹配的相应运行参数的预设运行参数数据范围，采集到起重机在当前工作模式中所需监测的运行参数的实时参数数据，将对应运行参数的实时参数数据与相应的预设运行参数数据范围进行数值比较，若实时参数数据未处于相应的预设运行参数数据范围内，则判断对应运行参数的参数表现异常；若在起重机的当前工作模式中存在参数表现异常的运行参数，则生成起重机风险预警信号。

进一步的，运控合理性评估分析的具体分析过程包括：

采集到智能控制模块获取到起重机风险预警信号的时刻并将其标记为预警时刻，以及采集到智能控制模块顺利完成参数调整的时刻并将其标记为恢复时刻，将恢复时刻与预警时刻进行时间差计算得到起重机调时值；通过参数校验分析以获取到与当前相匹配的预设调时阈值，将起重机调时值与相应的预设调时阈值进行数值比较，若起重机调时值超过预设调时阈值，则生成运控合理性评估不合格信号；

若起重机调时值未超过预设调时阈值，则获取到起重机在当前工作模式中参数表现异常的运行参数并将其标记为校验参数，将对应校验参数的实时参数数据相较于相应的预设运行参数数据范围的偏差值标记为校验偏检值；以及采集到对应校验参数在经过智能控制模块的调整而恢复至相应预设运行参数数据范围内的时刻并将其标记为参检时刻，将参检时刻与预警时刻进行时间差计算以得到相应校验参数的校验时析值；

将对应校验参数的校验偏检值与校验时析值的比值标记为校验参测值，将校验参测值与相应校验参数的预设校验参测值范围进行数值比较，若校验参测值未处于相应预设校验参测值范围内，则将对应校验参数标记为恢复不良参数；将预设调时阈值减去起重机调时值以得到调时偏表值，将恢复不良参数的数量标记为恢复异析值，且将恢复异析值与校验参数的比值标记为恢复异占值；

将恢复异占值、恢复异析值和调时偏表值进行数值计算得到运控评检值，将运控评检值与起重机对应工作模式的预设运控评检阈值进行数值比较，若运控评检值超过预设运控评检阈值，则生成运控合理性评估不合格信号；若运控评检值未超过预设运控评检阈值，则生成运控合理性评估合格信号。

进一步的，参数校验分析的具体分析过程如下：

在生成起重机风险预警信号时，将对应校验参数的校验偏检值与对应运行参数的预设校验偏检阈值进行数值比较，若校验偏检值超过预设校验偏检阈值，则将该校验参数标记为难调参数；获取到起重机在当前工作模式中校验参数的数量和难调参数的数量并将其分别标记为校验参析值和难调参析值，将校验参析值和难调参析值进行数值计算得到起重机调析值；

事先设定与起重机当前工作模式相对应的若干组预设起重机调析值范围，且每组预设起重机调析值范围分别对应一组预设调时阈值，将起重机调析值与所有预设起重机调析值范围进行逐一比较，以确定相匹配的预设调时阈值。

进一步的，稳定性影响评估模块的具体运行过程包括：

采集到单位时间内生成起重机风险预警信号的次数并将其标记为起重机预频值，以及采集到单位时间内生成运控合理性异常信号的次数并将其标记为起重机控异频析值，且将起重机控异频析值与起重机预频值的比值标记为起重机控异占析值；且在起重机的工作过程中，实时采集到起重机所吊载重物的偏摆幅度和偏摆频率，将偏摆幅度和偏摆频率与对应起重机工作模式下的预设偏摆幅度阈值和预设偏摆频率阈值分别进行数值比较，若偏摆幅度或偏摆频率超过对应预设阈值，则判断起重机处于运行摆险状态；

获取到单位时间内起重机处于运行摆险状态的时长并将其标记为起重机摆险时析值，并从服务器调取起重机环表系数，将起重机环表系数、起重机摆险时析值、起重机预频值、起重机控异频析值和起重机控异占析值进行数值计算得到稳定性影评值；将稳定性影评值与预设稳定性影评阈值进行数值比较，若起重机影评值超过预设起重机影评阈值，则生成稳定性高影响信号；若起重机影评值未超过预设起重机影评阈值，则生成稳定性低影响信号。

进一步的，服务器与起重机环检模块通信连接，起重机环检模块在单位时间内设定若干组检测时段，通过起重机环险逐段分析将对应检测时点标记为高干扰时段或低干扰时段，并得到起重机环表系数，且将起重机环表系数经服务器发送至稳定性影响评估模块。

进一步的，起重机环险逐段分析的具体分析过程如下：

采集到对应检测时段起重机所处环境的实时温度数据和实时湿度数据，将实时温度与起重机运行时的预设适宜温度范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到起重机环温数据，同理获取到起重机环湿数据；以及采集到对应检测时段起重机所处环境的风速检测数据、风向检测数据和电磁影响数据，将起重机环温数据、起重机环湿数据、风速检测数据、风向检测数据和电磁影响数据进行数值计算得到起重机环扰值；

将起重机环扰值与预设起重机环扰阈值进行数值比较，若起重机环扰值超过预设起重机环扰阈值，则将对应检测时段标记为高干扰时段，若起重机环扰值未超过预设起重机环扰阈值，则将对应检测时段标记为低干扰时段；将单位时间内高干扰时段的数量与低干扰时段的数量的比值标记为环境干扰段析值，且将单位时间内所有检测时段的起重机环扰值进行均值计算得到环扰评估值；将环扰评估值和环境干扰段析值进行赋权求和计算得到起重机环表系数。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过起重机模式监测模块判断起重机的工作模式，起重机运险检测模块基于吊载重量确定与起重机对应工作模式所匹配的相应运行参数的预设运行参数数据范围，且通过分析以判断是否生成起重机风险预警信号，在生成起重机风险预警信号后，智能控制模块基于控制策略将起重机在当前工作模式的相应运行参数进行调整，能够对起重机的运行进行智能控制，以及在经过智能控制模块的调控后通过运控合理性评估模块对调控过程进行运控合理性评估分析，在生成运控合理性评估不合格信号时通过起重机监管端发出相应预警，有效保证起重机的运行安全性和稳定性；

2、本发明中，通过起重机环检模块进行起重机环险逐段分析以将对应检测时点标记为高干扰时段或低干扰时段，并得到起重机环表系数，不仅能够准确反馈起重机所处操作环境的环境风险影响状况，还能够为稳定性影响评估模块的分析过程提供数据支持，且通过稳定性影响评估模块对起重机的稳定性影响状况进行分析，通过分析以生成稳定性高影响信号或稳定性低影响信号，在生成稳定性高影响信号时通过起重机监管端发出相应预警，从而降低起重机操作过程的操作风险，进一步保证起重机的安全稳定运行，显著减小针对起重机的运行操作管理难度，智能化程度高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明中实施例一的***框图；

图2为本发明中实施例二和实施例三的***框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：如图1所示，本发明提出的基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理***，包括服务器、起重机模式监测模块、起重机运险检测模块、智能控制模块、运控合理性评估模块和起重机监管端，且服务器与起重机模式监测模块、起重机运险检测模块、智能控制模块、运控合理性评估模块和起重机监管端均通信连接；

其中，起重机模式监测模块用于判断起重机的工作模式，工作模式包括竖向运行模式、纵向运行模式和旋转运行模式，且将起重机的工作模式经服务器发送至起重机运险检测模块；其中，竖向运行模式主要用于垂直吊运重物，通过起重机中的起升机构进行执行；纵向运行模式主要用于使起重机沿轨道纵向运行，实现水平搬运物体，通过起重机中的纵向运行机构进行执行；旋转运行模式主要用于使起重机能够回转吊臂，以旋转臂架绕起重机做转运，通过起重机中的旋转机构进行执行；

起重机运险检测模块获取到起重机的吊载重量，通过吊载运险分析以判断是否生成起重机风险预警信号，吊载运险分析的具体分析过程具体为：基于吊载重量确定与起重机对应工作模式所匹配的相应运行参数的预设运行参数数据范围，采集到起重机在当前工作模式中所需监测的运行参数的实时参数数据（比如，在竖向运行模式中监测重物的竖向运动速度，或在纵向运动模式中监测重物的纵向运动速度，或在旋转运行模式中监测重物的旋转速度等，以及实时监测对应工作模式下的电压、电流等各项电力参数）；

将对应运行参数的实时参数数据与相应的预设运行参数数据范围进行数值比较，若实时参数数据未处于相应的预设运行参数数据范围内，则判断对应运行参数的参数表现异常；若在起重机的当前工作模式中存在参数表现异常的运行参数，则生成起重机风险预警信号。进一步而言，起重机运险检测模块还用于在对重物进行起吊运输前，实时采集重物的重量，在重物的重量超过其所能承受的重量阈值时，生成相应警报信息并停止当次操作，即不进行该重物的起吊运输，降低在后续各项操作过程中的安全隐患。

通过起重机运险检测模块的监测分析，能够实时反馈起重机各工作模式下的运行参数表现状况并判断其运行风险性，方便对起重机进行操作管控，且起重机运险检测模块将起重机风险预警信号经服务器发送至智能控制模块，智能控制模块接收到起重机风险预警信号时，生成相应的控制策略，基于控制策略将起重机在当前工作模式的相应运行参数进行调整，实现对起重机各种运行模式下的运行参数自调节，能够对起重机的运行进行智能控制，有效保证起重机的运行安全性和运行稳定性；

在经过智能控制模块的调控后，运控合理性评估模块对智能控制模块的调控过程进行运控合理性评估分析，通过分析生成运控合理性评估合格信号或运控合理性评估不合格信号，且将运控合理性评估合格信号或运控合理性评估不合格信号经服务器发送至起重机监管端，起重机监管端接收到运控合理性评估不合格信号时发出相应预警，起重机操作管理人员接收到相应预警时，根据需要及时进行原因调查并根据需要对起重机进行相应人工操控，进一步保证起重机的运行安全性和稳定性；运控合理性评估分析的具体分析过程如下：

采集到智能控制模块获取到起重机风险预警信号的时刻并将其标记为预警时刻，以及采集到智能控制模块顺利完成参数调整的时刻并将其标记为恢复时刻，将恢复时刻与预警时刻进行时间差计算得到起重机调时值；通过参数校验分析以获取到与当前相匹配的预设调时阈值，将起重机调时值与相应的预设调时阈值进行数值比较，若起重机调时值超过预设调时阈值，表明控制调节效率较慢，存在安全隐患，则生成运控合理性评估不合格信号；

若起重机调时值未超过预设调时阈值，则获取到起重机在当前工作模式中参数表现异常的运行参数并将其标记为校验参数，将对应校验参数的实时参数数据相较于相应的预设运行参数数据范围的偏差值标记为校验偏检值；以及采集到对应校验参数在经过智能控制模块的调整而恢复至相应预设运行参数数据范围内的时刻并将其标记为参检时刻，将参检时刻与预警时刻进行时间差计算以得到相应校验参数的校验时析值；其中，校验时析值的数值越大，表明针对相应校验参数的调控恢复的时间越长；

将对应校验参数的校验偏检值与校验时析值的比值标记为校验参测值，将校验参测值与相应校验参数的预设校验参测值范围进行数值比较，若校验参测值未处于相应预设校验参测值范围内，则将对应校验参数标记为恢复不良参数；将预设调时阈值减去起重机调时值以得到调时偏表值，将恢复不良参数的数量标记为恢复异析值，且将恢复异析值与校验参数的比值标记为恢复异占值；

通过公式将恢复异占值YF、恢复异析值YP和调时偏表值YW进行数值计算得到运控评检值YK，其中，es1、es2、es3为预设比例系数，es1＞es2＞es3＞0；并且，运控评检值YK的数值越大，则表明当次针对起重机的运行控制状况越差；将运控评检值YK与起重机对应工作模式的预设运控评检阈值进行数值比较，若运控评检值YK超过预设运控评检阈值，表明当次针对起重机的运行控制状况较差，则生成运控合理性评估不合格信号；若运控评检值YK未超过预设运控评检阈值，表明当次针对起重机的运行控制状况较好，则生成运控合理性评估合格信号。

进一步而言，参数校验分析的具体分析过程为：在生成起重机风险预警信号时，将对应校验参数的校验偏检值与对应运行参数的预设校验偏检阈值进行数值比较，若校验偏检值超过预设校验偏检阈值，表明该运行参数当前的调控恢复难度较大，则将该校验参数标记为难调参数；获取到起重机在当前工作模式中校验参数的数量和难调参数的数量并将其分别标记为校验参析值和难调参析值，通过公式将校验参析值QF和难调参析值QK进行数值计算得到起重机调析值QX；

其中，hy1、hy2为预设权重系数，hy2＞hy1＞0；并且，起重机调析值QX的数值越大，表明当次针对起重机的参数调控恢复的难度相较而言越大；事先设定与起重机当前工作模式相对应的若干组预设起重机调析值范围，且每组预设起重机调析值范围分别对应一组预设调时阈值，需要说明的是，预设调时阈值的取值均大于零，且预设起重机调析值范围的数值越大，则与其相匹配的预设调时阈值的数值越大；将起重机调析值QX与所有预设起重机调析值范围进行逐一比较，获取到包含该起重机调析值QX的预设起重机调析值范围，从而确定与当次调控恢复相匹配的预设调时阈值，有助于保证运控合理性评估模块的分析结果的精准性和可靠性。

实施例二：如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于，服务器与稳定性影响评估模块通信连接，稳定性影响评估模块对起重机的稳定性影响状况进行分析，通过分析以生成稳定性高影响信号或稳定性低影响信号，且将稳定性高影响信号或稳定性低影响信号经服务器发送至起重机监管端，起重机监管端接收到稳定性高影响信号时发出相应预警，起重机操作管理人员在接收到稳定性高影响信号时加强对起重机的操作监管，并作出相应改善措施，从而降低起重机操作过程的操作风险，保证起重机的安全稳定运行；稳定性影响评估模块的具体运行过程如下：

采集到单位时间内生成起重机风险预警信号的次数并将其标记为起重机预频值，以及采集到单位时间内生成运控合理性异常信号的次数并将其标记为起重机控异频析值，且将起重机控异频析值与起重机预频值的比值标记为起重机控异占析值；且在起重机的工作过程中，实时采集到起重机所吊载重物的偏摆幅度和偏摆频率，将偏摆幅度和偏摆频率与对应起重机工作模式下的预设偏摆幅度阈值和预设偏摆频率阈值分别进行数值比较，若偏摆幅度或偏摆频率超过对应预设阈值，则判断起重机处于运行摆险状态；获取到单位时间内起重机处于运行摆险状态的时长并将其标记为起重机摆险时析值，并从服务器调取起重机环表系数；

通过公式将起重机环表系数WF、起重机摆险时析值WG、起重机预频值WY、起重机控异频析值WS和起重机控异占析值WR进行数值计算得到稳定性影评值WP；其中，a1、a2、a3、a4、a5为预设比例系数，且a5＞a4＞a3＞a1＞a2＞0；并且，稳定性影评值WP的数值越大，表明起重机在单位时间内的运行安全隐患越大，越需要加强操作监管并作出相应改善处理措施；将稳定性影评值WP与预设稳定性影评阈值进行数值比较，若起重机影评值WP超过预设起重机影评阈值，表明起重机在单位时间内的运行安全隐患较大，难以保证其运行稳定性和安全性，则生成稳定性高影响信号；若起重机影评值WP未超过预设起重机影评阈值，表明起重机在单位时间内的运行安全隐患较小，则生成稳定性低影响信号。

实施例三：如图2所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，服务器与起重机环检模块通信连接，起重机环检模块在单位时间内设定若干组检测时段，通过起重机环险逐段分析将对应检测时点标记为高干扰时段或低干扰时段，并得到起重机环表系数，且将起重机环表系数经服务器发送至稳定性影响评估模块，不仅能够准确反馈起重机所处操作环境的环境风险影响状况，还能够为稳定性影响评估模块的分析过程提供数据支持；起重机环险逐段分析的具体分析过程如下：

采集到对应检测时段起重机所处环境的实时温度数据和实时湿度数据，将实时温度与起重机运行时的预设适宜温度范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到起重机环温数据，同理获取到起重机环湿数据；其中，起重机环温数据和起重机环湿数据的数值越大，则表明起重机所处环境的温湿度表现状况越差，越不利于保证起重机的安全稳定运行；以及采集到对应检测时段起重机所处环境的风速检测数据、风向检测数据和电磁影响数据；

其中，风速检测数据是表示对应检测时段起重机所处环境的平均风速大小的数据量值，风向检测数据是表示对应检测时段起重机所处环境的风向变化频率大小的数据量值，风向检测数据的数值越大，表明所处环境的风向越不稳定，对起重机稳定运行所带来的不利影响越大；电磁影响数据是表示对应检测时段起重机所处环境的电磁干扰强度和电磁辐射强度两者和值大小的数据量值，电磁影响数据的数值越大，则越不利于保证起重机的安全稳定运行；

通过公式将起重机环温数据HW、起重机环湿数据HF、风速检测数据HY、风向检测数据HX和电磁影响数据HD进行数值计算得到起重机环扰值HR；其中，f1、f2、f3、f4、f5为预设比例系数，f1、f2、f3、f4、f5的取值均为正数；并且，起重机环扰值HR的数值越大，则表明对应检测时段起重机所处环境的环境表现对其安全运行造成的不利影响越大，越不利于保证其操作安全性和稳定性；

将起重机环扰值HR与预设起重机环扰阈值进行数值比较，若起重机环扰值HR超过预设起重机环扰阈值，表明对应检测时段起重机所处环境的环境表现状况较差，则将对应检测时段标记为高干扰时段，若起重机环扰值HR未超过预设起重机环扰阈值，表明对应检测时段起重机所处环境的环境表现状况较好，则将对应检测时段标记为低干扰时段；将单位时间内高干扰时段的数量与低干扰时段的数量的比值标记为环境干扰段析值，且将单位时间内所有检测时段的起重机环扰值进行均值计算得到环扰评估值；

通过公式将环扰评估值WK和环境干扰段析值WB进行赋权求和计算得到起重机环表系数WF；其中，b1、b2为预设权重系数，b2＞b1＞0；并且，起重机环表系数WF的数值大小与环扰评估值WK以及环境干扰段析值WB均呈正比关系，起重机环表系数WF的数值越大，则表明单位时间内起重机所处环境的环境表现对其造成的安全隐患越大，越不利于保证起重机的安全稳定运行。

本发明的工作原理：使用时，通过起重机模式监测模块判断起重机的工作模式，将起重机的工作模式发送至起重机运险检测模块，起重机运险检测模块获取到起重机的吊载重量，基于吊载重量确定与起重机对应工作模式所匹配的相应运行参数的预设运行参数数据范围，且通过分析以判断是否生成起重机风险预警信号，能够实时反馈起重机各种工作模式下的运行参数表现状况并判断其运行风险性；在生成起重机风险预警信号后，智能控制模块确定相应的控制策略，基于控制策略将起重机在当前工作模式的相应运行参数进行调整，实现对起重机各种运行模式下的运行参数自调节，能够对起重机的运行进行智能控制，有效保证起重机的运行安全性和运行稳定性；以及在经过智能控制模块的调控后，运控合理性评估模块对智能控制模块的调控过程进行运控合理性评估分析，在生成运控合理性评估不合格信号时通过起重机监管端发出相应预警，进一步保证起重机的运行安全性和稳定性。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理***，其特征在于，包括服务器、起重机模式监测模块、起重机运险检测模块、智能控制模块、运控合理性评估模块、稳定性影响评估模块和起重机监管端；起重机模式监测模块用于判断起重机的工作模式，工作模式包括竖向运行模式、纵向运行模式和旋转运行模式，且将起重机的工作模式经服务器发送至起重机运险检测模块；

起重机运险检测模块获取到起重机的吊载重量，通过吊载运险分析以判断是否生成起重机风险预警信号，且将起重机风险预警信号经服务器发送至智能控制模块；智能控制模块接收到起重机风险预警信号时，生成相应的控制策略，基于控制策略将起重机在当前工作模式的相应运行参数进行调整；

在经过智能控制模块的调控后，运控合理性评估模块对智能控制模块的调控过程进行运控合理性评估分析，通过分析生成运控合理性评估合格信号或运控合理性评估不合格信号，且将运控合理性评估合格信号或运控合理性评估不合格信号经服务器发送至起重机监管端；

稳定性影响评估模块对起重机的稳定性影响状况进行分析，通过分析以生成稳定性高影响信号或稳定性低影响信号，且将稳定性高影响信号或稳定性低影响信号经服务器发送至起重机监管端；起重机监管端接收到运控合理性评估不合格信号或稳定性高影响信号时发出相应预警；

运控合理性评估分析的具体分析过程包括：

采集到智能控制模块获取到起重机风险预警信号的时刻并将其标记为预警时刻，以及采集到智能控制模块顺利完成参数调整的时刻并将其标记为恢复时刻，将恢复时刻与预警时刻进行时间差计算得到起重机调时值；通过参数校验分析以获取到与当前相匹配的预设调时阈值，若起重机调时值超过预设调时阈值，则生成运控合理性评估不合格信号；

若起重机调时值未超过预设调时阈值，则获取到起重机在当前工作模式中参数表现异常的运行参数并将其标记为校验参数，将对应校验参数的实时参数数据相较于相应的预设运行参数数据范围的偏差值标记为校验偏检值；以及采集到对应校验参数在经过智能控制模块的调整而恢复至相应预设运行参数数据范围内的时刻并将其标记为参检时刻，将参检时刻与预警时刻进行时间差计算以得到相应校验参数的校验时析值；

将对应校验参数的校验偏检值与校验时析值的比值标记为校验参测值，将校验参测值与相应校验参数的预设校验参测值范围进行数值比较，若校验参测值未处于相应预设校验参测值范围内，则将对应校验参数标记为恢复不良参数；将预设调时阈值减去起重机调时值以得到调时偏表值，将恢复不良参数的数量标记为恢复异析值，且将恢复异析值与校验参数的比值标记为恢复异占值；

将恢复异占值、恢复异析值和调时偏表值进行数值计算得到运控评检值，将运控评检值与起重机对应工作模式的预设运控评检阈值进行数值比较，若运控评检值超过预设运控评检阈值，则生成运控合理性评估不合格信号；若运控评检值未超过预设运控评检阈值，则生成运控合理性评估合格信号；

参数校验分析的具体分析过程如下：

在生成起重机风险预警信号时，将对应校验参数的校验偏检值与对应运行参数的预设校验偏检阈值进行数值比较，若校验偏检值超过预设校验偏检阈值，则将该校验参数标记为难调参数；获取到起重机在当前工作模式中校验参数的数量和难调参数的数量并将其分别标记为校验参析值和难调参析值，将校验参析值和难调参析值进行数值计算得到起重机调析值；

事先设定与起重机当前工作模式相对应的若干组预设起重机调析值范围，且每组预设起重机调析值范围分别对应一组预设调时阈值，将起重机调析值与所有预设起重机调析值范围进行逐一比较，以确定相匹配的预设调时阈值；

稳定性影响评估模块的具体运行过程包括：

采集到单位时间内生成起重机风险预警信号的次数并将其标记为起重机预频值，以及采集到单位时间内生成运控合理性异常信号的次数并将其标记为起重机控异频析值，且将起重机控异频析值与起重机预频值的比值标记为起重机控异占析值；且在起重机的工作过程中，实时采集到起重机所吊载重物的偏摆幅度和偏摆频率，将偏摆幅度和偏摆频率与对应起重机工作模式下的预设偏摆幅度阈值和预设偏摆频率阈值分别进行数值比较，若偏摆幅度或偏摆频率超过对应预设阈值，则判断起重机处于运行摆险状态；

获取到单位时间内起重机处于运行摆险状态的时长并将其标记为起重机摆险时析值，并从服务器调取起重机环表系数，将起重机环表系数、起重机摆险时析值、起重机预频值、起重机控异频析值和起重机控异占析值进行数值计算得到稳定性影评值；若起重机影评值超过预设起重机影评阈值，则生成稳定性高影响信号；若起重机影评值未超过预设起重机影评阈值，则生成稳定性低影响信号。

2.根据权利要求1所述的基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理***，其特征在于，吊载运险分析的具体分析过程如下：

基于吊载重量确定与起重机对应工作模式所匹配的相应运行参数的预设运行参数数据范围，采集到起重机在当前工作模式中所需监测的运行参数的实时参数数据，将对应运行参数的实时参数数据与相应的预设运行参数数据范围进行数值比较，若实时参数数据未处于相应的预设运行参数数据范围内，则判断对应运行参数的参数表现异常；若在起重机的当前工作模式中存在参数表现异常的运行参数，则生成起重机风险预警信号。

3.根据权利要求1所述的基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理***，其特征在于，服务器与起重机环检模块通信连接，起重机环检模块在单位时间内设定若干组检测时段，通过起重机环险逐段分析将对应检测时点标记为高干扰时段或低干扰时段，并得到起重机环表系数，且将起重机环表系数经服务器发送至稳定性影响评估模块。

4.根据权利要求3所述的基于数据反馈的起重机吊载运行监控管理***，其特征在于，起重机环险逐段分析的具体分析过程如下：

采集到对应检测时段起重机所处环境的实时温度数据和实时湿度数据，将实时温度与起重机运行时的预设适宜温度范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到起重机环温数据，同理获取到起重机环湿数据；以及采集到对应检测时段起重机所处环境的风速检测数据、风向检测数据和电磁影响数据，将起重机环温数据、起重机环湿数据，风速检测数据、风向检测数据和电磁影响数据进行数值计算得到起重机环扰值；

若起重机环扰值超过预设起重机环扰阈值，则将对应检测时段标记为高干扰时段，若起重机环扰值未超过预设起重机环扰阈值，则将对应检测时段标记为低干扰时段；将单位时间内高干扰时段的数量与低干扰时段的数量的比值标记为环境干扰段析值，且将单位时间内所有检测时段的起重机环扰值进行均值计算得到环扰评估值；将环扰评估值和环境干扰段析值进行赋权求和计算得到起重机环表系数。