CN117755710B - 一种上下运输存取智能分拣库 - Google Patents

Abstract

本发明适用于货物存储技术领域，提供了一种上下运输存取智能分拣库，包括：智能管理***；上下运输存取装置；仓库；高层货架，设置有多列且均匀分布；输送***，设置于高层货架的一端；机械臂转运***；所述上下运输存取装置包括顶部支撑***、底部支撑***、垂直运输***、挪位***和货物抓放***：底部支撑***用于支撑并引导垂直运输***位移，垂直运输***连接有驱动其沿着底部支撑***移动的位移***；挪位***用于驱动垂直运输***旋转以及位移；货物抓放***安装于垂直运输***上，货物抓放***用于接受机械臂转运***转运的货物并将其存放在高层货架上；本发明可以降低相邻的各列高层货架之间的距离，提高仓库存储空间。

Description

一种上下运输存取智能分拣库

技术领域

本发明属于货物存储技术领域，尤其涉及一种上下运输存取智能分拣库。

背景技术

智能物流领域又细分为转运领域、分拣领域和存储领域等细分领域，在对货物或快递等物品进行存储时，往往通过智能分拣设备根据分类方式将货物归类，并转移至货架处进行存储。

现有技术中，将货物存放在货架上主要通过两大类别的方式，第一类通过人工存放，但是其具有安全隐患、效率低等缺点，而第二类通过上下运输的设备进行转运存储，但是其结构复杂、成本较大，并且一台设备往往只能够对应一个货架，仍具有较大的改进空间。

因此，如何提供一种上下运输存取智能分拣库是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下运输存取智能分拣库，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明是这样实现的，一种上下运输存取智能分拣库，包括：

智能管理***；

上下运输存取装置；

仓库；

高层货架，所述高层货架设置有多列且均匀分布；

输送***，所述输送***设置于高层货架的一端；

机械臂转运***，所述机械臂转运***设置于高层货架和输送***之间，所述机械臂转运***用于将输送***上的货物转运至上下运输存取装置处；

所述上下运输存取装置包括顶部支撑***、底部支撑***、垂直运输***、挪位***和货物抓放***：

所述底部支撑***用于支撑并引导垂直运输***位移，所述垂直运输***连接有驱动其沿着底部支撑***移动的位移***；

所述挪位***与顶部支撑***滑动配合，所述挪位***用于驱动垂直运输***旋转以及位移，以达到在相邻的高层货架之间达到挪位的效果；

所述货物抓放***安装于垂直运输***上，所述货物抓放***用于接受机械臂转运***转运的货物并将其存放在高层货架上。

优选地，所述顶部支撑***包括顶梁支架，所述顶梁支架上固定连接有均匀分布的第三导轨，所述第三导轨用于引导挪位***移动。

优选地，所述位移***包括卷绕辊，所述卷绕辊设置有两个且分别位于底部支撑***的两端，所述卷绕辊连接有驱动其旋转的第三伺服电机，所述卷绕辊卷绕有拉绳，所述拉绳固定于垂直运输***的一端。

优选地，所述挪位***包括：

固定滑座，所述固定滑座与顶部支撑***滑动连接；

固定环，所述固定环与固定滑座固定连接；

内齿轮，所述安装于固定环内侧；

旋转支架，所述旋转支架滑动设置于固定环的端面上；

圆柱直齿轮，所述圆柱直齿轮与内齿轮啮合连接，所述圆柱直齿轮轴心固定连接有连接轴，所述连接轴一端连接有驱动其旋转的第一伺服电机，所述连接轴另一端与垂直运输***轴心固定连接；

所述连接轴与旋转支架转动连接。

优选地，两列所述高层货架之间的最大距离大于垂直运输***、货物抓放***在水平投影面上的最大外径。

优选地，所述垂直运输***包括：

支撑引导杆，所述支撑引导杆与连接轴固定连接；

升降滑座，所述升降滑座滑动设置于支撑引导杆上并与货物抓放***固定连接；

吊环，所述吊环固定于升降滑座上；

卷绕组件，所述卷绕组件安装于旋转支架上；

连接绳，所述连接绳一端穿过圆柱直齿轮并与卷绕组件输出端固定连接，所述连接绳另一端与卷绕组件固定连接；

引导轮，所述引导轮安装于旋转支架上并用于引导连接绳。

优选地，所述货物抓放***包括：

转轴，所述转轴转动设置于升降滑座上，所述转轴连接有安装于升降滑座内的第四伺服电机；

固定板，所述固定板与转轴固定连接；

螺母座，所述螺母座滑动设置于固定板上，所述螺母座共有两个且对称分布；

丝杆，所述丝杆转动设置于固定板上，所述丝杆与螺母座螺纹连接；

第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动丝杆旋转；

放置台，所述放置台与升降滑座固定连接且用于承载货物；

所述螺母座上设置有伸缩夹爪机构。

优选地，所述伸缩夹爪机构包括：

固定杆，所述固定杆与螺母座固定连接；

活塞板，所述活塞板固定于固定杆远离螺母座的一端；

移动夹持套，所述移动夹持套与固定杆、活塞板滑动连接；

复位弹性件，所述复位弹性件套设于固定杆上，且位于活塞板和移动夹持套内壁之间；

所述移动夹持套连接有驱动其移动的伸缩驱动组件。

优选地，所述伸缩驱动组件包括：

接头，所述接头固定于固定杆上并与其内部连通；

支撑板，所述支撑板固定于固定板上；

连接气管，所述连接气管一端与接头连通，所述连接气管另一端连接有气源单元；

所述固定杆一端与移动夹持套连通，且连通处位于活塞板远离复位弹性件的一侧。

优选地，所述底部支撑***包括：

第一导轨，所述第一导轨固定于地面上，所述第一导轨两端朝向相邻的两列高层货架，所述第一导轨设置有若干个且沿着垂直运输***移动方向均匀排列；

第一支撑座，所述第一支撑座滑动设置于第一导轨上；

第二导轨，所述第二导轨与各个第一支撑座固定连接；

第二支撑座，所述第二支撑座滑动设置于第二导轨上，所述第二支撑座与垂直运输***转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置仓库、高层货架、输送***、机械臂转运***、位移***、顶部支撑***、底部支撑***、垂直运输***、挪位***和货物抓放***，当使用时，可通过输送***对货物进行运输，再通过机械臂转运***对输送***上的货物进行辨识并转移，而当货物抓放***在接收货物后，根据智能控制***的记录，确定该列高层货架的空余存放的位置，向位移***发出信号，从而驱动垂直运输***和挪位***移动，垂直运输***、挪位***在顶部支撑***和底部支撑***的引导下位移至指定位置，接着通过垂直运输***控制货物抓放***向上移动至存放位置，相较于传统设备，本申请最大的不同之处在于，可以通过挪位***控制垂直运输***旋转，并在旋转的同时带动垂直运输***位移，即相邻的两列高层货架之间的宽度，只需要满足垂直运输***加上货物抓放***的宽度，相较于传统设备旋转一百八十度，而增加了一个货物抓放***的宽度，极大的降低了在水平面上所占用的面积，直接提高了仓库的存储空间，并且通过货物抓放***可以快速的将货物在高层货架上存取，具有较高的自动化水平。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的一种上下运输存取智能分拣库的水平截面示意图。

图2为本发明实施例提供的一种上下运输存取智能分拣库的局部正视示意图。

图3为图1的A处结构示意图。

图4为图2的B处结构示意图。

图5为图2的C处结构示意图。

附图中：1-仓库；2-高层货架；3-输送***；4-机械臂转运***；5-第一伺服电机；6-固定滑座；7-固定环；8-圆柱直齿轮；9-内齿轮；10-旋转支架；11-第一导轨；12-第一支撑座；13-第二导轨；14-第二支撑座；15-支撑引导杆；16-升降滑座；17-吊环；18-卷绕组件；19-连接绳；20-引导轮；21-转轴；22-固定板；23-螺母座；24-丝杆；25-第二伺服电机；26-固定杆；27-活塞板；28-移动夹持套；29-复位弹性件；30-接头；31-支撑板；32-连接气管；33-放置台；100-顶部支撑***；200-底部支撑***；300-垂直运输***；400-挪位***；500-货物抓放***；600-伸缩夹爪机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、图2所示，为本发明一个实施例提供的一种上下运输存取智能分拣库的结构示意图，包括：

智能管理***；

上下运输存取装置；

仓库1；

高层货架2，所述高层货架2设置有多列且均匀分布；

输送***3，所述输送***3设置于高层货架2的一端；

机械臂转运***4，所述机械臂转运***4设置于高层货架2和输送***3之间，所述机械臂转运***4用于将输送***3上的货物转运至上下运输存取装置处；

所述上下运输存取装置包括顶部支撑***100、底部支撑***200、垂直运输***300、挪位***400和货物抓放***500：

所述底部支撑***200用于支撑并引导垂直运输***300位移，所述垂直运输***300连接有驱动其沿着底部支撑***200移动的位移***；

所述挪位***400与顶部支撑***100滑动配合，所述挪位***400用于驱动垂直运输***300旋转以及位移，以达到在相邻的高层货架2之间达到挪位的效果；

所述货物抓放***500安装于垂直运输***300上，所述货物抓放***500用于接受机械臂转运***4转运的货物并将其存放在高层货架2上。

在本发明实施例中，当使用时，可通过输送***3对货物进行运输，再通过机械臂转运***4对输送***3上的货物进行辨识并转移，而当货物抓放***500在接收货物后，根据智能控制***的记录，确定该列高层货架2的空余存放的位置，向位移***发出信号，从而驱动垂直运输***300和挪位***400移动，垂直运输***300、挪位***400在顶部支撑***100和底部支撑***200的引导下位移至指定位置，接着通过垂直运输***300控制货物抓放***500向上移动至存放位置，相较于传统设备，本申请最大的不同之处在于，可以通过挪位***400控制垂直运输***300旋转，并在旋转的同时带动垂直运输***300位移，即相邻的两列高层货架2之间的宽度，只需要满足垂直运输***300加上货物抓放***500的宽度，相较于传统设备旋转一百八十度，而增加了一个货物抓放***500的宽度，极大的降低了在水平面上所占用的面积，直接提高了仓库1的存储空间，并且通过货物抓放***500可以快速的将货物在高层货架2上存取，具有较高的自动化水平。

需要声明的是，智能管理***、仓库1、高层货架2、输送***3和机械臂转运***4均属于现有的成熟技术，本申请的创新点不在此，不再赘述具体结构。

在本发明实施例的一种情况中，所述位移***包括卷绕辊，所述卷绕辊设置有两个且分别位于底部支撑***200的两端，所述卷绕辊连接有驱动其旋转的第三伺服电机，所述卷绕辊卷绕有拉绳，所述拉绳固定于垂直运输***300的一端，通过启动对应位置的第三伺服电机，从而带动卷绕辊旋转，卷绕辊对拉绳缠绕，从而拉动垂直运输***300移动，通过两组卷绕辊控制垂直运输***300的位移方向，除此以外还可以通过丝杆螺母结构实现相同效果。

在本发明实施例的一种情况中，所述顶部支撑***100包括顶梁支架，所述顶梁支架上固定连接有均匀分布的第三导轨，所述第三导轨用于引导挪位***400移动，具体来说，所述引导导轨与固定滑座6滑动连接。

如图2、图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述挪位***400包括：

固定滑座6，所述固定滑座6与顶部支撑***100滑动连接；

固定环7，所述固定环7与固定滑座6固定连接；

内齿轮9，所述安装于固定环7内侧；

旋转支架10，所述旋转支架10滑动设置于固定环7的端面上；

圆柱直齿轮8，所述圆柱直齿轮8与内齿轮9啮合连接，所述圆柱直齿轮8轴心固定连接有连接轴，所述连接轴一端连接有驱动其旋转的第一伺服电机5，所述连接轴另一端与垂直运输***300轴心固定连接；

所述连接轴与旋转支架10转动连接。

在本发明实施例中，当使用时，通过智能控制***控制第一伺服电机5运行，第一伺服电机5带动连接轴旋转，连接轴带动垂直运输***300旋转，垂直运输***300带动货物抓放***500旋转，从而能够带动货物旋转至另一侧的高层货架2，与此同时，连接轴带动圆柱直齿轮8旋转，由于连接轴与旋转支架10转动连接，而旋转支架10与固定环7滑动连接，只能够沿着其圆周滑动，因此从而使得圆柱直齿轮8沿着内齿轮9滚动，达到挪位的效果，使得相邻的两列高层货架2之间的宽度，只需要满足垂直运输***300加上货物抓放***500的宽度，相较于传统设备旋转一百八十度，而增加了一个货物抓放***500的宽度，极大的降低了在水平面上所占用的面积，直接提高了仓库1的存储空间。

在本发明实施例的一种情况中，两列所述高层货架2之间的最大距离大于垂直运输***300、货物抓放***500在水平投影面上的最大外径，相较于传统设备旋转一百八十度，需要占用的水平最大外径，为两个货物抓放***500+垂直运输***300或挪位***400最大外径的距离，本申请该设置则大大降低了占用面积，能够直接提高仓库1内的高层货架2数量，即提高存储空间。

如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述垂直运输***300包括：

支撑引导杆15，所述支撑引导杆15与连接轴固定连接；

升降滑座16，所述升降滑座16滑动设置于支撑引导杆15上并与货物抓放***500固定连接；

吊环17，所述吊环17固定于升降滑座16上；

卷绕组件18，所述卷绕组件18安装于旋转支架10上；

连接绳19，所述连接绳19一端穿过圆柱直齿轮8并与卷绕组件18输出端固定连接，所述连接绳19另一端与卷绕组件18固定连接；

引导轮20，所述引导轮20安装于旋转支架10上并用于引导连接绳19。

在本发明实施例中，当使用时，通过智能控制***控制卷绕组件18运行，卷绕组件18对连接绳19卷绕，连接绳19从而拉动吊环17移动，吊环17带动升降滑座16沿着支撑引导杆15向上滑动，升降滑座16带动货物抓放***500移动，从而起到调节竖直高度的效果。

在本发明实施例的一种情况中，所述卷绕组件18可以与位移***相同的结构实现对连接绳19的卷放功能。

如图3、图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述货物抓放***500包括：

转轴21，所述转轴21转动设置于升降滑座16上，所述转轴21连接有安装于升降滑座16内的第四伺服电机；

固定板22，所述固定板22与转轴21固定连接；

螺母座23，所述螺母座23滑动设置于固定板22上，所述螺母座23共有两个且对称分布；

丝杆24，所述丝杆24转动设置于固定板22上，所述丝杆24与螺母座23螺纹连接；

第二伺服电机25，所述第二伺服电机25用于驱动丝杆24旋转；

放置台33，所述放置台33与升降滑座16固定连接且用于承载货物；

所述螺母座23上设置有伸缩夹爪机构600。

在本发明实施例中，当使用时，通过智能控制***控制第二伺服电机25运行，第二伺服电机25驱动丝杆24旋转，丝杆24驱动两个螺母座23互相靠近，两个螺母座23分别带动一组伸缩夹爪机构600移动，从而对货物夹紧固定，随后便可以控制伸缩夹爪机构600伸缩带动货物移动至高层货架2存储位置内，将其松开后，货物稳定落在存储位置上，若是货物宽度不足以放入到存储位置，则通过控制第四伺服电机驱动转轴21旋转九十度，转轴21带动整体旋转从而切换货物的方向，已达到能够放入到存储位置的目的。

如图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述伸缩夹爪机构600包括：

固定杆26，所述固定杆26与螺母座23固定连接；

活塞板27，所述活塞板27固定于固定杆26远离螺母座23的一端；

移动夹持套28，所述移动夹持套28与固定杆26、活塞板27滑动连接；

复位弹性件29，所述复位弹性件29套设于固定杆26上，且位于活塞板27和移动夹持套28内壁之间；

所述移动夹持套28连接有驱动其移动的伸缩驱动组件。

在本发明实施例中，当需要将货物放置在高层货架2的存储位置时，只需要通过伸缩驱动组件驱动移动夹持套28沿河固定杆26、活塞板27滑动从而带动货物移动至高层货架2的存储位置内。

在本发明实施例的一种情况中，所述伸缩驱动组件包括：

接头30，所述接头30固定于固定杆26上并与其内部连通；

支撑板31，所述支撑板31固定于固定板22上；

连接气管32，所述连接气管32一端与接头30连通，所述连接气管32另一端连接有气源单元；

所述固定杆26一端与移动夹持套28连通，且连通处位于活塞板27远离复位弹性件29的一侧。

具体来说，当使用时，通过控制气源组件向连接气管32内输送高压空气，高压空气从接头30进入到固定杆26内，并从移动夹持套28内喷出，高压气体从而推动复位弹性件29沿着固定杆26、活塞板27朝向远离固定板22的方向移动，此时复位弹性件29被压缩，当货物存放完毕后，通过抽取移动夹持套28内的高压空气，此时通过复位弹性件29的弹力驱动移动夹持套28沿着活塞板27、固定杆26滑动复位。

如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述底部支撑***200包括：

第一导轨11，所述第一导轨11固定于地面上，所述第一导轨11两端朝向相邻的两列高层货架2，所述第一导轨11设置有若干个且沿着垂直运输***300移动方向均匀排列；

第一支撑座12，所述第一支撑座12滑动设置于第一导轨11上；

第二导轨13，所述第二导轨13与各个第一支撑座12固定连接；

第二支撑座14，所述第二支撑座14滑动设置于第二导轨13上，所述第二支撑座14与垂直运输***300转动连接。

在本发明实施例中，当使用时，通过第二支撑座14可以带动垂直运输***300沿着各列高层货架2的排列方向移动，通过第一导轨11可以使得第一支撑座12、第二导轨13、第二支撑座14、垂直运输***300沿着垂直第二导轨13的方向移动，从而能够实现垂直运输***300沿着水平面移动，起到对其支撑引导的作用。

具体来说，所述第二支撑座14与支撑引导杆15固定连接，对其支撑。

本发明上述实施例中提供了一种上下运输存取智能分拣库，通过设置仓库1、高层货架2、输送***3、机械臂转运***4、位移***、顶部支撑***100、底部支撑***200、垂直运输***300、挪位***400和货物抓放***500，当使用时，可通过输送***3对货物进行运输，再通过机械臂转运***4对输送***3上的货物进行辨识并转移，而当货物抓放***500在接收货物后，根据智能控制***的记录，确定该列高层货架2的空余存放的位置，向位移***发出信号，从而驱动垂直运输***300和挪位***400移动，垂直运输***300、挪位***400在顶部支撑***100和底部支撑***200的引导下位移至指定位置，接着通过垂直运输***300控制货物抓放***500向上移动至存放位置，相较于传统设备，本申请最大的不同之处在于，可以通过挪位***400控制垂直运输***300旋转，并在旋转的同时带动垂直运输***300位移，即相邻的两列高层货架2之间的宽度，只需要满足垂直运输***300加上货物抓放***500的宽度，相较于传统设备旋转一百八十度，而增加了一个货物抓放***500的宽度，极大的降低了在水平面上所占用的面积，直接提高了仓库1的存储空间，并且通过货物抓放***500可以快速的将货物在高层货架2上存取，具有较高的自动化水平。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，包括：

智能管理***；

上下运输存取装置；

仓库；

高层货架，所述高层货架设置有多列且均匀分布；

输送***，所述输送***设置于高层货架的一端；

机械臂转运***，所述机械臂转运***设置于高层货架和输送***之间，所述机械臂转运***用于将输送***上的货物转运至上下运输存取装置处；

所述上下运输存取装置包括顶部支撑***、底部支撑***、垂直运输***、挪位***和货物抓放***：

所述底部支撑***用于支撑并引导垂直运输***位移，所述垂直运输***连接有驱动其沿着底部支撑***移动的位移***；

所述挪位***与顶部支撑***滑动配合，所述挪位***用于驱动垂直运输***旋转以及位移，以达到在相邻的高层货架之间达到挪位的效果；

所述货物抓放***安装于垂直运输***上，所述货物抓放***用于接受机械臂转运***转运的货物并将其存放在高层货架上；

所述挪位***包括：

固定滑座，所述固定滑座与顶部支撑***滑动连接；

固定环，所述固定环与固定滑座固定连接；

内齿轮，所述安装于固定环内侧；

旋转支架，所述旋转支架滑动设置于固定环的端面上；

圆柱直齿轮，所述圆柱直齿轮与内齿轮啮合连接，所述圆柱直齿轮轴心固定连接有连接轴，所述连接轴一端连接有驱动其旋转的第一伺服电机，所述连接轴另一端与垂直运输***轴心固定连接；

所述连接轴与旋转支架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述顶部支撑***包括顶梁支架，所述顶梁支架上固定连接有均匀分布的第三导轨，所述第三导轨用于引导挪位***移动。

3.根据权利要求1所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述位移***包括卷绕辊，所述卷绕辊设置有两个且分别位于底部支撑***的两端，所述卷绕辊连接有驱动其旋转的第三伺服电机，所述卷绕辊卷绕有拉绳，所述拉绳固定于垂直运输***的一端。

4.根据权利要求1所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，两列所述高层货架之间的最大距离大于垂直运输***、货物抓放***在水平投影面上的最大外径。

5.根据权利要求1所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述垂直运输***包括：

支撑引导杆，所述支撑引导杆与连接轴固定连接；

升降滑座，所述升降滑座滑动设置于支撑引导杆上并与货物抓放***固定连接；

吊环，所述吊环固定于升降滑座上；

卷绕组件，所述卷绕组件安装于旋转支架上；

连接绳，所述连接绳一端穿过圆柱直齿轮并与卷绕组件输出端固定连接，所述连接绳另一端与卷绕组件固定连接；

引导轮，所述引导轮安装于旋转支架上并用于引导连接绳。

6.根据权利要求5所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述货物抓放***包括：

转轴，所述转轴转动设置于升降滑座上，所述转轴连接有安装于升降滑座内的第四伺服电机；

固定板，所述固定板与转轴固定连接；

螺母座，所述螺母座滑动设置于固定板上，所述螺母座共有两个且对称分布；

丝杆，所述丝杆转动设置于固定板上，所述丝杆与螺母座螺纹连接；

第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动丝杆旋转；

放置台，所述放置台与升降滑座固定连接且用于承载货物；

所述螺母座上设置有伸缩夹爪机构。

7.根据权利要求6所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述伸缩夹爪机构包括：

固定杆，所述固定杆与螺母座固定连接；

活塞板，所述活塞板固定于固定杆远离螺母座的一端；

移动夹持套，所述移动夹持套与固定杆、活塞板滑动连接；

复位弹性件，所述复位弹性件套设于固定杆上，且位于活塞板和移动夹持套内壁之间；

所述移动夹持套连接有驱动其移动的伸缩驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：

接头，所述接头固定于固定杆上并与其内部连通；

支撑板，所述支撑板固定于固定板上；

连接气管，所述连接气管一端与接头连通，所述连接气管另一端连接有气源单元；

所述固定杆一端与移动夹持套连通，且连通处位于活塞板远离复位弹性件的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种上下运输存取智能分拣库，其特征在于，所述底部支撑***包括：

第一导轨，所述第一导轨固定于地面上，所述第一导轨两端朝向相邻的两列高层货架，所述第一导轨设置有若干个且沿着垂直运输***移动方向均匀排列；

第一支撑座，所述第一支撑座滑动设置于第一导轨上；

第二导轨，所述第二导轨与各个第一支撑座固定连接；

第二支撑座，所述第二支撑座滑动设置于第二导轨上，所述第二支撑座与垂直运输***转动连接。