CN117754198B - 一种大型管道焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道焊接技术领域，具体公开了一种大型管道焊接装置，包括安装座，所述安装座的内壁上转动连接转动环，所述转动环的内壁上设置有焊接头，所述转动环的一端设置有驱动机构，清洁机构设置在所述转动环的内壁上，所述清洁机构包括安装组件、驱动组件、齿条组件、清洁组件、刮除组件和两个第一伸缩件，所述第一伸缩件的顶端设置在转动环的内壁上；本发明的大型管道焊接装置，驱动组件通过齿条组件带动清洁组件在两个管道之间往复转动，从而将管道端口处的油污刮下，同时刮除组件将清洁组件上的油污刮下，以使清洁组件能够持续对管道的端部进行清理，无需工作人员手动进行清洁，使管道的端部清理较为方便。

Description

一种大型管道焊接装置

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，具体涉及一种大型管道焊接装置。

背景技术

大型管道常指的是那些具有较大外部直径和壁厚的管道，它们可能因为工程或应用需求而被设计成特定的尺寸和技术规格，根据国内的行业标准，大型管道通常指外径在219mm以上，壁厚在20mm以上，且长度至少为6米的钢制管道。这些管道可能在工业和民用建筑中被广泛使用，扮演着关键的角色。大型钢管的尺寸范围可以扩展到更大值，如3048mm的外径，以及50mm的壁厚，大型管道在进行焊接前，需要先将所有管道的端部打磨出坡口，以使管道的两端呈现出一个锥形，这样在焊接时可以更好地控制管道的变形情况，但是管道在打磨后由于车间环境存在大量油污，易导致管道坡口处受到油污的污染，因此还需要在打磨前对管道坡口进行一次清理。

在中国专利申请公开号CN113199185A中公开的一种大型管道自动化环缝焊接装置及方法，该大型管道自动化环缝焊接装置及方法，采用固定式圆形轨道，焊接车的运行不会受到管道表面平整度的影响，此外圆形T型轨配合固定轮将焊接车限制在环形焊轨上，能够平稳运行不受风吹影响。

由于管道从工厂运输过程中，易受到油污的污染，导致管道的端口处沾染上油污，因此在焊接前，需要通过人工先对管道的端口处进行油污清洁，然后进行焊接，但是管道的管径较大，使得管道的清理较为不便，还会对施工效率造成影响。

所以我们提出了一种大型管道焊接装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明提供一种大型管道焊接装置，旨在解决相关技术中焊接时不便对管道端口进行清理的问题。

本发明的大型管道焊接装置，包括：

安装座，所述安装座的内壁上转动连接转动环，所述转动环的内壁上设置有焊接头，所述转动环的一端设置有驱动机构；

清洁机构，设置在所述转动环的内壁上，所述清洁机构包括安装组件、驱动组件、齿条组件、清洁组件、刮除组件和两个第一伸缩件，所述第一伸缩件的顶端设置在转动环的内壁上，所述安装组件设置在两个第一伸缩件上，所述驱动组件设置在安装组件的顶部，所述齿条组件设置在安装组件的一侧，所述清洁组件设置在安装组件的底部一侧，所述清洁组件位于其中一个第一伸缩件的正下方，所述清洁组件能够与管道的坡口相接触；

调节组件，设置在所述转动环的一侧，以调节清洁组件的高度，所述调节组件包括安装在安装座顶部的第二伸缩件，所述第二伸缩件的活动端安装有第二连接杆，所述第二连接杆设置在安装座的内部，所述第二连接杆的底端安装有升降板，所述升降板的一侧安装有弧形块。

优选的，所述安装组件包括设置在第一伸缩件上的安装板，所述安装板的底部通过转动杆转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮分别与齿条组件、清洁组件相啮合，所述安装板的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴能够与弧形块相接触。

优选的，所述安装板的顶部一侧安装有两个第一安装架，两个所述第一安装架之间转动连接有连接轴，两个所述第一安装架的连接轴上安装有第一皮带轮和第二皮带轮。

优选的，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件上安装有连接柱，所述连接柱的外侧安装有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接，所述连接柱的一端安装有转动盘，所述转动盘的一端安装有第二固定杆，所述第二固定杆的外侧铰接有铰接板。

优选的，所述齿条组件包括安装在安装板一侧的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部一侧通过铰接座与铰接板铰接，所述滑块的一侧安装有第二安装架，所述第二安装架的底部安装有直齿条，所述直齿条与第二齿轮相啮合。

优选的，所述清洁组件包括转动连接在安装板底部一侧的转动筒，所述转动筒的底端安装有清洁头，所述转动筒的外侧安装有外齿环，所述第二齿轮分别与外齿环、直齿条相啮合。

优选的，所述第一伸缩件包括连接筒、第一连接杆和第一弹性件，所述连接筒的底端安装在安装板的顶部，所述第一连接杆的顶端安装在转动环的内壁上，所述第一弹性件套设在连接筒的外侧，所述第一连接杆的底端安装有滑动件。

优选的，所述连接筒的两侧底部均开设有滑槽，所述安装板上开设有供连接筒滑动的滑孔，所述滑孔的内壁安装有两个固定块，两个固定块分别设置在连接筒的两个滑槽中。

优选的，所述连接筒的底端转动连接有外花键轴，所述外花键轴的底端安装有第一固定杆，所述第一固定杆的底端安装有震动块，所述外花键轴的外侧滑动连接有花键套，所述花键套安装在转动筒的内壁上，所述第一固定杆的外侧安装有偏心轮。

优选的，所述滑动件的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内壁上安装有第二弹性件，所述第二弹性件的一端安装有滑板，所述滑板的一端安装有限位柱，所述连接筒上开设有供限位柱穿出的槽。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：驱动机构通过转动环带动焊接头和清洁组件同时围绕管道转动，在转动的过程中，驱动组件通过齿条组件带动清洁组件在两个管道之间往复转动，从而将管道端口处的油污刮下，同时刮除组件将清洁组件上的油污刮下，以使清洁组件能够持续对管道的端部进行清理，无需工作人员手动进行清洁，使管道的端部清理较为方便，同时便于焊接头对管道进行焊接。

附图说明

图1为本发明中的第一实施例的整体结构示意图。

图2为本发明中的第一实施例的第一驱动件的结构示意图。

图3为本发明中的第一实施例的齿条组件的结构示意图。

图4为本发明中的第一实施例的直齿条的结构示意图。

图5为本发明中的第一实施例的连接罩的内部结构示意图。

图6为本发明中的第一实施例的连接筒的内部结构示意图。

图7为本发明中的第一实施例的升降板的结构示意图。

图8为本发明中的第二实施例的清洁头的结构示意图。

图9为本发明中的第二实施例的安装板的结构示意图。

图10为本发明中的第二实施例的清洁头的内部结构示意图。

图11为本发明中的第二实施例的滑动件的内部结构示意图。

附图标记：

1、安装座；

21、转动环；22、焊接头；

31、内齿环；32、第一驱动件；33、第一连接框；34、第一齿轮；

41、第一伸缩件；411、连接筒；412、第一连接杆；413、第一弹性件；414、滑动件；4141、安装槽；4142、第二弹性件；4143、滑板；4144、限位柱；415、滑槽；416、外花键轴；417、第一固定杆；418、震动块；419、偏心轮；42、安装组件；421、安装板；422、第一安装架；423、第一皮带轮；424、第二皮带轮；425、第二齿轮；426、转动轴；427、滑孔；428、固定块；43、驱动组件；431、第二驱动件；432、第二连接框；433、转动盘；434、第二固定杆；435、铰接板；436、连接柱；437、第三皮带轮；44、齿条组件；441、导轨；442、滑块；443、第二安装架；444、直齿条；45、清洁组件；451、转动筒；452、清洁头；453、外齿环；454、花键套；46、刮除组件；461、连接罩；462、第四皮带轮；463、传动辊；464、传动件；465、连接座；466、第一刮板；467、第二刮板；468、固定板；469、毛刷；

51、第二伸缩件；52、第二连接杆；53、升降板；54、弧形块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

如图1至图7所示，本发明的大型管道焊接装置，包括安装座1、转动环21、焊接头22、驱动机构、清洁机构和调节组件，驱动机构带动焊接头22以安装座1的轴线为中心进行转动，从而对两个管道进行焊接，同时清洁机构与焊接头22同步转动，以在焊接前对管道的端部进行清洁。

如图1所示，转动环21转动连接在安装座1的内壁上，驱动机构与转动环21相连接，焊接头22和清洁机构均设置在转动环21的内壁上，焊接头22与清洁机构之间具有间距，以达到先清洁后焊接的效果，调节组件设置在转动环21的一侧，当清洁机构对管道清洁完成后，调节组件能够带动清洁机构脱离出管道，以调节清洁机构的高度，避免对焊接头22的正常焊接造成影响。

如图1至图3所示，清洁机构包括安装组件42、驱动组件43、齿条组件44、清洁组件45和两个第一伸缩件41，第一伸缩件41的顶端设置在转动环21的内壁上，安装组件42设置在两个第一伸缩件41上，驱动组件43设置在安装组件42的顶部，齿条组件44设置在安装组件42的一侧，清洁组件45设置在安装组件42的底部一侧，清洁组件45位于其中一个第一伸缩件41的正下方。

在对管道端部进行清洁时，先将清洁组件45设置在两个管道之间，且清洁组件45能够与管道的坡口相接触，然后驱动组件43通过齿条组件44能够带动清洁组件45进行往复转动，以使清洁组件45将管道端部的油污清除，避免对管道的焊接质量造成影响。

继续参考图1至图3所示，安装组件42包括设置在第一伸缩件41上的安装板421，安装板421的顶部一侧安装有两个第一安装架422，两个第一安装架422之间转动连接有连接轴，两个第一安装架422的连接轴上安装有第一皮带轮423和第二皮带轮424，安装板421的底部通过转动杆转动连接有第二齿轮425，第二齿轮425分别与齿条组件44、清洁组件45相啮合，安装板421的一侧转动连接有转动轴426，转动轴426能够与调节组件相接触，调节组件通过转动轴426能够带动安装板421向上移动。

如图1至图4所示，驱动组件43包括第二驱动件431，第二驱动件431为伺服电机，第二驱动件431的外侧安装有第二连接框432，第二连接框432的底部安装在安装板421的顶部，第二驱动件431通过其上的驱动轴安装有连接柱436，连接柱436的外侧安装有第三皮带轮437，第三皮带轮437通过皮带与第一皮带轮423传动连接，第三皮带轮437的直径大于第一皮带轮423的直径，连接柱436的一端安装有转动盘433，转动盘433的一端安装有第二固定杆434，第二固定杆434位于转动盘433的边缘，第二固定杆434的外侧铰接有铰接板435。

如图3和图4所示，齿条组件44包括安装在安装板421一侧的导轨441，导轨441上滑动连接有滑块442，滑块442的顶部一侧通过铰接座与铰接板435铰接，滑块442的一侧安装有第二安装架443，第二安装架443的底部安装有直齿条444，直齿条444与第二齿轮425相啮合。

第二驱动件431通过连接柱436带动转动盘433转动，同时转动盘433带动第二固定杆434进行转动，第二固定杆434通过铰接板435带动滑块442在导轨441上进行往复移动，以带动直齿条444进行往复移动。

如图1至图4所示，清洁组件45包括转动连接在安装板421底部一侧的转动筒451，转动筒451的底端安装有清洁头452，清洁头452的形状为锥形，清洁头452的内部与转动筒451的内部相连通，转动筒451的外侧安装有外齿环453，第二齿轮425分别与外齿环453、直齿条444相啮合，外齿环453的直径小于第二齿轮425的直径。

清洁时，将清洁头452设置在管道的坡口处，然后启动第二驱动件431使直齿条444进行往复移动，此时直齿条444通过第二齿轮425带动外齿环453进行往复转动，同时外齿环453通过转动筒451带动清洁头452进行往复转动，以将管道端部的油污去除。

如图1和图2所示，清洁机构还包括刮除组件46，刮除组件46设置在清洁头452的一侧，以将清洁头452上粘附的油污刮掉，使清洁头452能够持续对管道的端部进行清洁。

如图1至图3和图5所示，刮除组件46包括连接罩461，连接罩461设置在清洁头452的一侧，连接罩461的顶部安装有固定板468，固定板468安装在安装板421的底部，连接罩461具有竖直段、倾斜段和水平段，连接罩461的竖直段设置在转动筒451的一侧，连接罩461的倾斜段与清洁头452之间具有间距，以避免清洁头452上的油污直接被连接罩461的倾斜段刮下，连接罩461的水平段设置在清洁头452的底端，连接罩461的倾斜段靠近清洁头452的一侧开设有通槽。

如图3所示，连接罩461的一侧设置有第四皮带轮462，第四皮带轮462通过皮带与第二皮带轮424传动连接。

如图3和图5所示，连接罩461的内部转动连接有两个传动辊463，第四皮带轮462与其中一个传动辊463相固定，两个传动辊463上设置有传动件464，在本实施例中，传动件464为传动带，传动件464上安装有若干个连接座465，若干个连接座465沿传动件464的轨迹均匀分布，连接座465的一端通过销轴铰接有第一刮板466，连接座465上设置有弹性片（图中未示出），连接座465上的弹性片与第一刮板466相连接，以带动第一刮板466复位，第一刮板466能够与清洁头452相接触，以刮掉清洁头452上的油污。

第二驱动件431通过连接柱436带动第三皮带轮437进行转动，第三皮带轮437通过皮带带动第一皮带轮423进行转动，第一皮带轮423通过第一安装架422上的连接轴带动第二皮带轮424进行转动，同时第二皮带轮424通过皮带带动第四皮带轮462中的传动辊463转动，传动辊463通过传动件464带动连接座465上的第一刮板466进行移动，第一刮板466移动的过程中与清洁头452接触，从而将清洁头452上的油污刮下。

如图5所示，连接罩461水平段的内顶壁上安装有第二刮板467，当第一刮板466移动至最底部后，随着传动辊463的转动，第一刮板466逐渐向上转动，此时第一刮板466与第二刮板467接触，以将第一刮板466上刮下的油污刮掉，第一刮板466与第二刮板467接触的过程中，第一刮板466受到第二刮板467的阻挡在连接座465中转动，此时连接座465中的弹性片压缩，当第一刮板466越过第二刮板467时，连接座465中的弹性片复位，以带动第一刮板466复位，从而使第一刮板466继续对清洁头452进行清理。

如图1至图3和图6所示，第一伸缩件41包括连接筒411、第一连接杆412和第一弹性件413，连接筒411的底端安装在安装板421的顶部，第一连接杆412的顶端安装在转动环21的内壁上，第一连接杆412的底端位于连接筒411的内部，第一弹性件413套设在连接筒411的外侧，在本实施例中，第一弹性件413为弹簧，第一弹性件413的顶端安装在转动环21的内壁上，第一弹性件413的底端安装在安装板421的顶部。

如图6所示，第一连接杆412的底端安装有滑动件414，在本实施例中，滑动件414为圆柱形，在其他实施例中，滑动件414为矩形，以防止连接筒411与第一连接杆412滑脱。

如图1和图2所示，驱动机构包括内齿环31、第一驱动件32、第一连接框33和第一齿轮34，内齿环31安装在转动环21的一端，第一驱动件32设置在内齿环31的一侧，第一驱动件32为伺服电机，第一驱动件32的外侧安装有第一连接框33，第一连接框33安装在安装座1的内壁上，第一驱动件32通过其上的驱动轴安装有第一齿轮34，第一齿轮34与内齿环31相啮合。

第一驱动件32通过第一齿轮34带动内齿环31在安装座1中转动，内齿环31通过转动环21带动第一连接杆412以内齿环31的轴线为中心进行转动，同时安装板421跟随第一连接杆412进行同步转动，以使清洁头452能够在管道的端部转动一周。

如图1和图7所示，调节组件包括安装在安装座1顶部的第二伸缩件51，在本实施例中，第二伸缩件51为气缸，在其他实施例中，第二伸缩件51为液压缸或电动伸缩杆，第二伸缩件51的活动端安装有第二连接杆52，第二连接杆52设置在安装座1的内部，第二连接杆52的底端安装有升降板53，升降板53的一侧安装有弧形块54，转动轴426能够与弧形块54相接触。

当安装板421即将旋转一周时，安装板421上的转动轴426与弧形块54接触，当安装板421旋转一周后，第二伸缩件51通过第二连接杆52带动升降板53上移，从而带动安装板421上移，同时清洁头452跟随安装板421同步上移，以使清洁头452与管道脱离。

在对管道进行焊接时，将两个管道对齐并通过夹具进行固定，然后启动第二驱动件431，此时第二驱动件431通过转动盘433带动第二固定杆434进行转动，第二固定杆434通过铰接板435带动直齿条444进行往复移动，直齿条444通过第二齿轮425带动外齿环453进行往复转动，同时外齿环453通过转动筒451带动清洁头452进行往复转动，以将管道端部的油污去除，清洁头452在转动的过程中，第一刮板466在清洁头452的表面进行移动，从而将清洁头452上的油污刮下。

当清洁头452开始转动后，启动第一驱动件32，此时第一驱动件32带动转动环21进行转动，同时焊接头22和清洁头452跟随转动环21进行同步转动，当焊接头22到达清洁头452清洁过的区域后，焊接头22开始对两个管道进行焊接，以达到边清洁边焊接的效果，无需工作人员手动进行清理，降低了工作人员的劳动负担。

当清洁头452在管道端部旋转一周后，此时完成对管道端部的清理，同时安装板421上的转动轴426与弧形块54接触，此时第二伸缩件51通过第二连接杆52带动升降板53上移，从而使清洁头452与管道脱离，清洁头452与管道脱离后，转动环21继续转动，以使焊接头22对管道焊接一周，当焊接头22对管道焊接完毕后，关闭第一驱动件32，此时转动环21停止转动。

为了确保焊缝的质量和强度，一些管道需要焊接两圈甚至多圈，但是为了保证焊接质量，还需要人工将焊接后产生的焊渣清除，较为浪费时间，为了克服上述缺点，本发明提供了第二实施例。

如图8至图11所示为本发明第二实施例，第二实施例与第一实施例的区别在于：连接筒411的两侧底部均开设有滑槽415，安装板421上开设有供连接筒411滑动的滑孔427，滑孔427的内壁安装有两个固定块428，两个固定块428分别设置在连接筒411的两个滑槽415中。

如图8和图10所示，连接筒411的底端转动连接有外花键轴416，外花键轴416的底端安装有第一固定杆417，第一固定杆417的底端安装有震动块418，清洁头452的底端开设有供震动块418穿出的孔，外花键轴416的外侧滑动连接有花键套454，花键套454安装在转动筒451的内壁上，第一固定杆417的外侧安装有偏心轮419，偏心轮419设置在花键套454与震动块418之间。

转动筒451在转动的过程中，转动筒451通过花键套454带动外花键轴416进行转动，外花键轴416通过第一固定杆417带动震动块418和偏心轮419进行转动，偏心轮419在转动的过程中，能够使震动块418产生震动。

如图11所示，滑动件414的两侧均开设有安装槽4141，安装槽4141的内壁上安装有第二弹性件4142，在本实施例中，第二弹性件4142为弹簧，在其他实施例中，第二弹性件4142为弹性片，第二弹性件4142的一端安装有滑板4143，滑板4143的一端安装有限位柱4144，连接筒411上开设有供限位柱4144穿出的槽。

安装板421在上移的过程中，转动筒451和清洁头452跟随安装板421同步上移，固定块428在连接筒411的滑槽415中滑动，当固定块428到达滑槽415的极限位置时，震动块418完全从清洁头452中穿出，随着安装板421的继续上移，固定块428推动连接筒411上移，第一弹性件413压缩，从而使震动块418和清洁头452进行同步上移。

当震动块418超过焊接高度时，第二弹性件4142通过滑板4143带动限位柱4144穿出连接筒411，以对连接筒411进行固定，随着转动环21的继续转动，使震动块418越过焊缝的端部并与焊缝的顶部接触，同时转动轴426与弧形块54脱离，此时第一弹性件413复位并带动安装板421下移，由于限位柱4144的限制使得连接筒411的高度升高，从而使安装板421复位后，震动块418仍位于清洁头452的外部。

然后启动第二驱动件431使转动筒451转动，从而带动震动块418和偏心轮419进行转动，随着转动环21的继续转动，安装板421上的转动轴426逐渐与升降板53上的弧形块54脱离，此时第一弹性件413复位并带动安装板421下移，同时安装板421带动清洁头452和震动块418下移，使震动块418与焊缝相接触，此时通过震动块418能够对焊缝进行震动，从而使焊缝上的焊渣脱落，以避免对焊接质量造成影响。

如图8所示，连接罩461的底部一侧安装有毛刷469，当震动块418伸出后，毛刷469位于震动块418的一侧，通过毛刷469能够将震出的焊渣从焊缝上扫下，无需人工对焊渣进行清理，从而降低了工作人员的劳动强度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种大型管道焊接装置，其特征在于，包括：

安装座（1），所述安装座（1）的内壁上转动连接转动环（21），所述转动环（21）的内壁上设置有焊接头（22），所述转动环（21）的一端设置有驱动机构；

清洁机构，设置在所述转动环（21）的内壁上，所述清洁机构包括安装组件（42）、驱动组件（43）、齿条组件（44）、清洁组件（45）、刮除组件（46）和两个第一伸缩件（41），所述第一伸缩件（41）的顶端设置在转动环（21）的内壁上，所述安装组件（42）设置在两个第一伸缩件（41）上，所述驱动组件（43）设置在安装组件（42）的顶部，所述齿条组件（44）设置在安装组件（42）的一侧，所述清洁组件（45）设置在安装组件（42）的底部一侧，所述清洁组件（45）位于其中一个第一伸缩件（41）的正下方，所述清洁组件（45）能够与管道的坡口相接触；

所述安装组件（42）包括设置在第一伸缩件（41）上的安装板（421），所述安装板（421）的底部通过转动杆转动连接有第二齿轮（425），所述第二齿轮（425）分别与齿条组件（44）、清洁组件（45）相啮合，所述安装板（421）的一侧转动连接有转动轴（426），所述安装板（421）的顶部一侧安装有两个第一安装架（422），两个所述第一安装架（422）之间转动连接有连接轴，两个所述第一安装架（422）的连接轴上安装有第一皮带轮（423）和第二皮带轮（424）；

所述清洁组件（45）包括转动连接在安装板（421）底部一侧的转动筒（451），所述转动筒（451）的底端安装有清洁头（452），所述清洁头（452）的形状为锥形，所述刮除组件（46）设置在清洁头（452）的一侧，以将所述清洁头（452）上粘附的油污刮掉，使所述清洁头（452）能够持续对管道的端部进行清洁，所述清洁头（452）的内部与转动筒（451）的内部相连通，所述转动筒（451）的外侧安装有外齿环（453），所述第二齿轮（425）分别与外齿环（453）、直齿条（444）相啮合，所述外齿环（453）的直径小于第二齿轮（425）的直径；

所述刮除组件（46）包括连接罩（461），所述连接罩（461）设置在清洁头（452）的一侧，所述连接罩（461）的顶部安装有固定板（468），所述固定板（468）安装在安装板（421）的底部，所述连接罩（461）具有竖直段、倾斜段和水平段，所述连接罩（461）的竖直段设置在转动筒（451）的一侧，所述连接罩（461）的倾斜段与清洁头（452）之间具有间距，以避免清洁头（452）上的油污直接被连接罩（461）的倾斜段刮下，所述连接罩（461）的水平段设置在清洁头（452）的底端，所述连接罩（461）的倾斜段靠近清洁头（452）的一侧开设有通槽，所述连接罩（461）的一侧设置有第四皮带轮（462），所述第四皮带轮（462）通过皮带与第二皮带轮（424）传动连接，所述连接罩（461）的内部转动连接有两个传动辊（463），所述第四皮带轮（462）与其中一个传动辊（463）相固定，两个所述传动辊（463）上设置有传动件（464），所述传动件（464）上安装有若干个连接座（465），若干个所述连接座（465）沿传动件（464）的轨迹均匀分布，所述连接座（465）的一端铰接有第一刮板（466），所述连接座（465）上设置有弹性片，所述连接座（465）上的弹性片与第一刮板（466）相连接，以带动第一刮板（466）复位，所述第一刮板（466）能够与清洁头（452）相接触，以刮掉清洁头（452）上的油污；

调节组件，设置在所述转动环（21）的一侧，以调节清洁组件（45）的高度，所述调节组件包括安装在安装座（1）顶部的第二伸缩件（51），所述第二伸缩件（51）的活动端安装有第二连接杆（52），所述第二连接杆（52）设置在安装座（1）的内部，所述第二连接杆（52）的底端安装有升降板（53），所述升降板（53）的一侧安装有弧形块（54），所述转动轴（426）能够与弧形块（54）相接触。

2.根据权利要求1所述的大型管道焊接装置，其特征在于，所述驱动组件（43）包括第二驱动件（431），所述第二驱动件（431）上安装有连接柱（436），所述连接柱（436）的外侧安装有第三皮带轮（437），所述第三皮带轮（437）通过皮带与第一皮带轮（423）传动连接，所述连接柱（436）的一端安装有转动盘（433），所述转动盘（433）的一端安装有第二固定杆（434），所述第二固定杆（434）的外侧铰接有铰接板（435）。

3.根据权利要求2所述的大型管道焊接装置，其特征在于，所述齿条组件（44）包括安装在安装板（421）一侧的导轨（441），所述导轨（441）上滑动连接有滑块（442），所述滑块（442）的顶部一侧通过铰接座与铰接板（435）铰接，所述滑块（442）的一侧安装有第二安装架（443），所述第二安装架（443）的底部安装有直齿条（444），所述直齿条（444）与第二齿轮（425）相啮合。

4.根据权利要求3所述的大型管道焊接装置，其特征在于，所述清洁组件（45）包括转动连接在安装板（421）底部一侧的转动筒（451），所述转动筒（451）的底端安装有清洁头（452），所述转动筒（451）的外侧安装有外齿环（453），所述第二齿轮（425）分别与外齿环（453）、直齿条（444）相啮合。

5.根据权利要求3所述的大型管道焊接装置，其特征在于，所述第一伸缩件（41）包括连接筒（411）、第一连接杆（412）和第一弹性件（413），所述连接筒（411）的底端安装在安装板（421）的顶部，所述第一连接杆（412）的顶端安装在转动环（21）的内壁上，所述第一弹性件（413）套设在连接筒（411）的外侧，所述第一连接杆（412）的底端安装有滑动件（414）。

6.根据权利要求5所述的大型管道焊接装置，其特征在于，所述连接筒（411）的两侧底部均开设有滑槽（415），所述安装板（421）上开设有供连接筒（411）滑动的滑孔（427），所述滑孔（427）的内壁安装有两个固定块（428），两个固定块（428）分别设置在连接筒（411）的两个滑槽（415）中。

7.根据权利要求6所述的大型管道焊接装置，其特征在于，所述连接筒（411）的底端转动连接有外花键轴（416），所述外花键轴（416）的底端安装有第一固定杆（417），所述第一固定杆（417）的底端安装有震动块（418），所述外花键轴（416）的外侧滑动连接有花键套（454），所述花键套（454）安装在转动筒（451）的内壁上，所述第一固定杆（417）的外侧安装有偏心轮（419）。

8.根据权利要求7所述的大型管道焊接装置，其特征在于，所述滑动件（414）的两侧均开设有安装槽（4141），所述安装槽（4141）的内壁上安装有第二弹性件（4142），所述第二弹性件（4142）的一端安装有滑板（4143），所述滑板（4143）的一端安装有限位柱（4144），所述连接筒（411）上开设有供限位柱（4144）穿出的槽。