CN117745170A - 一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，所述***包括：所述***包括：车辆驾驶终端，路径规划纠偏模块、车辆信息监测模块、转运节点监测模块、云平台监管中心、以及偏离预警模块；路径规划纠偏模块用于对运输路径进行初始规划和纠偏规划，车辆信息监测模块用于实时监测所述目标生鲜农产品运输途中的GPS数据和车内的温度、湿度、CO2浓度数据，偏离预警模块基于当前接收的所述车辆数据和所述节点信息数据进行目标生鲜农产品运输质量计算，根据计算结果执行相应的反馈；本***能够对运输全程实时监测，并能针对风险信息给出纠偏措施，保证生鲜农产品运输质量。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输管理技术领域，特别是涉及一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***。
背景技术
随着生活水平的提高，消费者对生鲜农产品的品质和新鲜度要求越来越高。在途物流是保证生鲜农产品新鲜度的关键环节，而传统的物流监测方法往往无法实时、准确地监控生鲜农产品的温度、湿度等关键参数，导致生鲜农产品的新鲜度无法得到有效保证。
现有技术CN115293694A公开了一种农产品销售运输物流追踪以及产品质量管理***，包括信息查询***，农产品出库登记***，物流信息跟踪***和客户签收信息登记***，所述信息查询***用于查询农产品出库备案信息，产品运输状态信息以及客户签收时所登记得信息。本发明通过设置信息查询***，农产品出库登记***，物流信息跟踪***，客户签收信息登记***，出库质量检测***和运输质量监测***，解决了一些物流信息监测***存在客户以及发货商都难以实时了解物品的物流信息的缺陷，对于发货商而言，在运输的过程中，不便对产品的质量进行监控管理，可能会导致农产品在运输的过程中损坏的问题；然而，该***无法对农产品运输过程中的车内环境进行实时监测，也无法根据实时运输路径做出调整以保证时效性。
因此，需要一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，对在途生鲜农产品的运输质量进行全面监测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，采用以下技术方案：
一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，所述***包括：车辆驾驶终端，路径规划纠偏模块、车辆信息监测模块、转运节点监测模块、云平台监管中心、以及偏离预警模块。
所述云平台监管中心与所述偏离预警模块相互连接，所述径规划纠偏模块、所述车辆信息监测模块、所述转运节点监测模块分别与所述云平台监管中心连；所述偏离预警模块分别与所述车辆信息监测模块、所述转运节点监测模块连接；所述云平台监管中心还与所述车辆驾驶终端连接。
所述路径规划纠偏模块用于对运输路径进行初始规划和纠偏规划，所述初始规划是在运输起始时刻，基于当前天气信息和目标生鲜农产品运输时长要求进行运输路径初始规划；所述纠偏规划是基于所述偏离预警模块的偏离预警信息和当前路径的天气变化信息进行路径的动态规划；并将所述初始规划和纠偏规划发送至所述云平台监管中心。
所述车辆信息监测模块用于实时监测所述目标生鲜农产品运输途中的GPS数据和车内的温度、湿度、CO2浓度数据，并将监测的车辆数据实时上报云平台监管中心。
所述转运节点监测模块用于监测所述目标生鲜农产品在转运节点的等待时长、转运时长、转运车辆数据以及节点环境信息数据，并将监测的节点数据上报云平台监管中心。
所述云平台监管中心用于接收所述车辆信息监测模块实时传输的车辆数据；当车辆路径包含转运节点时，所述云平台监管中心还用于接收转运节点监测模块上报的节点数据；所述云平台监管中心将所述车辆数据和所述节点信息数据发送至所述偏离预警模块。
所述偏离预警模块基于当前接收的所述车辆数据和所述节点信息数据进行目标生鲜农产品运输质量计算，根据计算结果执行相应的反馈；当所述目标生鲜农产品运输质量在预设阈值内时，所述偏离预警模块向所述云平台监管中心反馈无偏离信号；当所述目标生鲜农产品运输质量超出预设阈值时，所述偏离预警模块向所述云平台监管中心反馈偏离预警信息并将所述偏离预警信息发送至相应模块进行纠偏调整，所述阈值偏离项包括运输时长偏离、车内环境数据偏离、和节点等待偏离。
进一步的，所述偏离预警模块向所述云平台监管中心反馈偏离预警信息并将所述偏离预警信息发送至相应模块进行纠偏调整包括：
当所述阈值偏离信息为运输时长偏离时，所述偏离预警模块将所述偏离预警信息发送至所述路径规划纠偏模块，所述路径规划纠偏模块将车辆当前位置设定为起点，根据当前时刻的天气信息和节点信息规划生成符合要求的路径；若无符合要求的路径，则在规划最优路径的同时向所述云平台监管中心反馈超时信息。
当所述阈值偏离信息为车内环境数据偏离时，所述偏离预警模块将所述偏离预警信息发送至所述车辆信息监测模块，调整车内的温度、湿度、CO2浓度数据至阈值范围内，将纠偏调整结果反馈至所述云平台监管中心，所述云平台监管中心将纠偏调整结果发送至所述车辆驾驶终端进行确认。
当所述阈值偏离信息为节点等待偏离时，所述偏离预警模块将所述偏离预警信息发送至所述转运节点监测模块，所述转运节点监测模块基于预警信息调整车量的等待顺位，并将纠偏调整结果反馈至所述云平台监管中心，所述云平台监管中心将纠偏调整指令发送至所述车辆驾驶终端，驾驶员根据等待顺位信息完成节点转运。
所述云平台监管中心还用于将模块的纠偏调整结果发送至所述车辆驾驶终端；驾驶员根据所述车辆驾驶终端接受的纠偏调整结果指令进行相应的调整或确认。
进一步的，所述初始规划是在运输起始时刻，基于当前天气信息和目标生鲜农产品运输时长要求进行运输路径初始规划；所述路径规划纠偏模块存储有路径规划纠偏模型，对于运输距离，当所述目标生鲜农产品的运输起点和终点之间没有直达车辆时用0表示，此时需要在中途添加节点，当所述运输起点和终点之间有直达车辆时用1表示，将运输距离D表示为（0,1）之间的数字，，其中，/>为起点和终点最短路径，/>为当前时刻选择路径。
在路径规划时，节点与上一节点之间的路径上拥挤度为/>，畅通指数为/>，，其中，/>为货运车辆数量，/>为该路径实时汽车数量，/>为该路径上车辆平均速度，/>最大值取1，当/>大于1时，/>。
节点与上一节点之间路径的当前天气信息对运输的影响因子，表示为/>，，当/>时，表示天气对该路径无影响，/>时，表示天气对该路径影响巨大。
则从起点到终点存在一条节点路径，使得/>，其中，/>为路径评价值，/>为起点到终点路径，n为该路径上节点数量；则节点路径/>即为初始规划的运输路径。
进一步的，所述目标生鲜农产品运输质量的预设阈值包括：运输时长阈值T，车内环境数据阈值、和节点等待时长阈值/>。
所述运输时长阈值，其中/>为第/>个节点到第/>个节点的时长阈值，起点用节点0表示，终点用节点/>表示；
车内环境数据阈值为所述目标生鲜农产品运输时要求的温度、湿度、CO2浓度数据范围值，根据生鲜农产品的不同，车内环境数据阈值不同。
第个节点的节点等待时长阈值/>为动态值，取当前时刻每个转运节点的平均等待时长。
进一步的，所述偏离预警模块基于当前接收的所述车辆数据和所述节点信息数据进行目标生鲜农产品运输质量计算，具体是对当前目标生鲜农产品是否满足运输时长阈值T，车内环境数据阈值、和节点等待时长阈值/>进行计算；当所述目标生鲜农产品运输质量超出预设阈值时，将偏离预警信息发送至相应模块进行纠偏调整。
进一步的，所述路径规划纠偏模块进行纠偏规划时，将车辆当前位置设定为起点，根据当前时刻的天气信息和节点信息规划生成符合要求的路径。
初始规划的运输路径的在车辆到达第/>个节点时的总时长阈值表示为，当车辆在第/>个节点到第/>个节点之间时，实际用时/>时，路径规划纠偏模块将车辆当前位置设为起点，并基于当前天气和节点信息进行纠偏规划，生成符合要求的路径。
所述***还包括客户端，所述客户端与所述云平台监管中心连接，用于接收所述云平台监管中心发送的通知信息；以及根据客户端的查询指令，返回车辆位置信息和目标生鲜农产品的车内环境数据。
本发明的有益效果是：本发明能够对运输全程实时监测，根据运输节点路径对运输全过程中的时效和目标生鲜农产品质量数据进行全面监控和动态修正，针对超出阈值的风险信息给出纠偏措施，保证生鲜农产品运输质量。
附图说明
图1为本发明的一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例公开一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，该***包括：车辆驾驶终端，路径规划纠偏模块、车辆信息监测模块、转运节点监测模块、云平台监管中心、以及偏离预警模块。
云平台监管中心与偏离预警模块相互连接，径规划纠偏模块、车辆信息监测模块、转运节点监测模块分别与云平台监管中心连；偏离预警模块分别与车辆信息监测模块、转运节点监测模块连接；云平台监管中心还与车辆驾驶终端连接。
路径规划纠偏模块用于对运输路径进行初始规划和纠偏规划，初始规划是在运输起始时刻，基于当前天气信息和目标生鲜农产品运输时长要求进行运输路径初始规划；纠偏规划是基于偏离预警模块的偏离预警信息和当前路径的天气变化信息进行路径的动态规划；并将初始规划和纠偏规划发送至云平台监管中心。
需要说明的是，初始规划是在运输起始时刻，基于当前天气信息和目标生鲜农产品运输时长要求进行运输路径初始规划；路径规划纠偏模块存储有路径规划纠偏模型，对于运输距离，当目标生鲜农产品的运输起点和终点之间没有直达车辆时用0表示，此时需要在中途添加节点，当运输起点和终点之间有直达车辆时用1表示，将运输距离D表示为（0,1）之间的数字，，其中，/>为起点和终点最短路径，/>为当前时刻选择路径。
在路径规划时，节点与上一节点之间的路径上拥挤度为/>，畅通指数为/>，，其中，/>为货运车辆数量，/>为该路径实时汽车数量，/>为该路径上车辆平均速度，/>最大值取1，当/>大于1时，/>。
节点与上一节点之间路径的当前天气信息对运输的影响因子，表示为/>，，当/>时，表示天气对该路径无影响，/>时，表示天气对该路径影响巨大。
则从起点到终点存在一条节点路径，使得/>，其中，/>为路径评价值，/>为起点到终点路径，n为该路径上节点数量；则节点路径/>即为初始规划的运输路径。
车辆信息监测模块用于实时监测目标生鲜农产品运输途中的GPS数据和车内的温度、湿度、CO2浓度数据，并将监测的车辆数据实时上报云平台监管中心。
转运节点监测模块用于监测目标生鲜农产品在转运节点的等待时长、转运时长、转运车辆数据以及节点环境信息数据，并将监测的节点数据上报云平台监管中心。
云平台监管中心用于接收车辆信息监测模块实时传输的车辆数据；当车辆路径包含转运节点时，云平台监管中心还用于接收转运节点监测模块上报的节点数据；云平台监管中心将车辆数据和节点信息数据发送至偏离预警模块。
偏离预警模块基于当前接收的车辆数据和节点信息数据进行目标生鲜农产品运输质量计算，根据计算结果执行相应的反馈；当目标生鲜农产品运输质量在预设阈值内时，偏离预警模块向云平台监管中心反馈无偏离信号；当目标生鲜农产品运输质量超出预设阈值时，偏离预警模块向云平台监管中心反馈偏离预警信息并将偏离预警信息发送至相应模块进行纠偏调整，阈值偏离项包括运输时长偏离、车内环境数据偏离、和节点等待偏离。
需要说明的是，偏离预警模块向云平台监管中心反馈偏离预警信息并将偏离预警信息发送至相应模块进行纠偏调整包括：
当阈值偏离信息为运输时长偏离时，偏离预警模块将偏离预警信息发送至路径规划纠偏模块，路径规划纠偏模块将车辆当前位置设定为起点，根据当前时刻的天气信息和节点信息规划生成符合要求的路径；若无符合要求的路径，则在规划最优路径的同时向云平台监管中心反馈超时信息。
当阈值偏离信息为车内环境数据偏离时，偏离预警模块将偏离预警信息发送至车辆信息监测模块，调整车内的温度、湿度、CO2浓度数据至阈值范围内，将纠偏调整结果反馈至云平台监管中心，云平台监管中心将纠偏调整结果发送至车辆驾驶终端进行确认。
当阈值偏离信息为节点等待偏离时，偏离预警模块将偏离预警信息发送至转运节点监测模块，转运节点监测模块基于预警信息调整车量的等待顺位，并将纠偏调整结果反馈至云平台监管中心，云平台监管中心将纠偏调整指令发送至车辆驾驶终端，驾驶员根据等待顺位信息完成节点转运。
云平台监管中心还用于将模块的纠偏调整结果发送至车辆驾驶终端；驾驶员根据车辆驾驶终端接受的纠偏调整结果指令进行相应的调整或确认。
目标生鲜农产品运输质量的预设阈值包括：运输时长阈值T，车内环境数据阈值、和节点等待时长阈值/>。
运输时长阈值，其中/>为第/>个节点到第/>个节点的时长阈值，起点用节点0表示，终点用节点/>表示；则总的运输时长阈值T可以表示为/>；车内环境数据阈值/>为目标生鲜农产品运输时要求的温度、湿度、CO2浓度数据范围值，根据生鲜农产品的不同，车内环境数据阈值不同；如：对于草莓的运输要求，温度范围控制在0~3℃，湿度为80~95%，CO2浓度控制在6%~15%；保持二氧化碳的浓度适量可以对果实呼吸速率形成有效抑制，将果实腐烂现象减缓，保持好果率处于稳定水平；第/>个节点的节点等待时长阈值/>为动态值，取当前时刻每个转运节点的平均等待时长。
需要说明的是，偏离预警模块基于当前接收的车辆数据和节点信息数据进行目标生鲜农产品运输质量计算，具体是对当前目标生鲜农产品是否满足运输时长阈值T，车内环境数据阈值、和节点等待时长阈值/>进行计算；当目标生鲜农产品运输质量超出预设阈值时，将偏离预警信息发送至相应模块进行纠偏调整。
路径规划纠偏模块进行纠偏规划时，将车辆当前位置设定为起点，根据当前时刻的天气信息和节点信息规划生成符合要求的路径。
初始规划的运输路径的在车辆到达第/>个节点时的总时长阈值表示为，当车辆在第/>个节点到第/>个节点之间时，实际用时/>时，路径规划纠偏模块将车辆当前位置设为起点，并基于当前天气和节点信息进行纠偏规划，生成符合要求的路径。
所述***还包括客户端，所述客户端与所述云平台监管中心连接，用于接收所述云平台监管中心发送的通知信息；以及根据客户端的查询指令，返回车辆位置信息和目标生鲜农产品的车内环境数据。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，其特征在于，所述***包括：车辆驾驶终端，路径规划纠偏模块、车辆信息监测模块、转运节点监测模块、云平台监管中心、以及偏离预警模块；
所述云平台监管中心与所述偏离预警模块相互连接，所述路径规划纠偏模块、所述车辆信息监测模块、所述转运节点监测模块分别与所述云平台监管中心连；所述偏离预警模块分别与所述车辆信息监测模块、所述转运节点监测模块连接；所述云平台监管中心还与所述车辆驾驶终端连接；
所述路径规划纠偏模块用于对运输路径进行初始规划和纠偏规划，所述初始规划是在运输起始时刻，基于当前天气信息和目标生鲜农产品运输时长要求进行运输路径初始规划；所述纠偏规划是基于所述偏离预警模块的偏离预警信息和当前路径的天气变化信息进行路径的动态规划；并将所述初始规划和纠偏规划发送至所述云平台监管中心；
所述车辆信息监测模块用于实时监测所述目标生鲜农产品运输途中的GPS数据和车内的温度、湿度、CO2浓度数据，并将监测的车辆数据实时上报云平台监管中心；
所述转运节点监测模块用于监测所述目标生鲜农产品在转运节点的等待时长、转运时长、转运车辆数据以及节点环境信息数据，并将监测的节点数据上报云平台监管中心；
所述云平台监管中心用于接收所述车辆信息监测模块实时传输的车辆数据；当车辆路径包含转运节点时，所述云平台监管中心还用于接收转运节点监测模块上报的节点数据；所述云平台监管中心将所述车辆数据和所述节点信息数据发送至所述偏离预警模块；
所述偏离预警模块基于当前接收的所述车辆数据和所述节点信息数据进行目标生鲜农产品运输质量计算，根据计算结果执行相应的反馈；当所述目标生鲜农产品运输质量在预设阈值内时，所述偏离预警模块向所述云平台监管中心反馈无偏离信号；当所述目标生鲜农产品运输质量超出预设阈值时，所述偏离预警模块向所述云平台监管中心反馈偏离预警信息并将所述偏离预警信息发送至相应模块进行纠偏调整，所述阈值偏离项包括运输时长偏离、车内环境数据偏离、和节点等待偏离；
所述云平台监管中心还用于将模块的纠偏调整结果发送至所述车辆驾驶终端；驾驶员根据所述车辆驾驶终端接受的纠偏调整结果指令进行相应的调整或确认。
2.根据权利要求1所述的一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，其特征在于，所述初始规划是在运输起始时刻，基于当前天气信息和目标生鲜农产品运输时长要求进行运输路径初始规划；所述路径规划纠偏模块存储有路径规划纠偏模型，对于运输距离，当所述目标生鲜农产品的运输起点和终点之间没有直达车辆时用0表示，此时需要在中途添加节点，当所述运输起点和终点之间有直达车辆时用1表示，将运输距离D表示为（0,1）之间的数字，，其中，/>为起点和终点最短路径，/>为当前时刻选择路径；
在路径规划时，节点与上一节点之间的路径上拥挤度为/>，畅通指数为/>，
，其中，/>为货运车辆数量，/>为该路径实时汽车数量，/>为该路径上车辆平均速度，/>最大值取1，当 />大于1时，/>；
节点与上一节点之间路径的当前天气信息对运输的影响因子，表示为/>，/>，当/>时，表示天气对该路径无影响，/>时，表示天气对该路径影响巨大；
则从起点到终点存在一条节点路径，使得 />，其中，/>为路径评价值，/>为起点到终点路径，n为该路径上节点数量；则节点路径/>即为初始规划的运输路径。
3.根据权利要求1所述的一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，其特征在于，所述偏离预警模块向所述云平台监管中心反馈偏离预警信息并将所述偏离预警信息发送至相应模块进行纠偏调整包括：
当所述阈值偏离信息为运输时长偏离时，所述偏离预警模块将所述偏离预警信息发送至所述路径规划纠偏模块，所述路径规划纠偏模块将车辆当前位置设定为起点，根据当前时刻的天气信息和节点信息规划生成符合要求的路径；若无符合要求的路径，则在规划最优路径的同时向所述云平台监管中心反馈超时信息；
当所述阈值偏离信息为车内环境数据偏离时，所述偏离预警模块将所述偏离预警信息发送至所述车辆信息监测模块，调整车内的温度、湿度、CO2浓度数据至阈值范围内，将纠偏调整结果反馈至所述云平台监管中心，所述云平台监管中心将纠偏调整结果发送至所述车辆驾驶终端进行确认；
当所述阈值偏离信息为节点等待偏离时，所述偏离预警模块将所述偏离预警信息发送至所述转运节点监测模块，所述转运节点监测模块基于预警信息调整车量的等待顺位，并将纠偏调整结果反馈至所述云平台监管中心，所述云平台监管中心将纠偏调整指令发送至所述车辆驾驶终端，驾驶员根据等待顺位信息完成节点转运。
4.根据权利要求2所述的一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，其特征在于，所述目标生鲜农产品运输质量的预设阈值包括：运输时长阈值T，车内环境数据阈值、和节点等待时长阈值/>；
所述运输时长阈值 ，其中 />为第/>个节点到第/>个节点的时长阈值，起点用节点0表示，终点用节点/>表示；
车内环境数据阈值为所述目标生鲜农产品运输时要求的温度、湿度、CO2浓度数据范围值，根据生鲜农产品的不同，车内环境数据阈值不同；
第个节点的节点等待时长阈值/>为动态值，取当前时刻每个转运节点的平均等待时长。
5.根据权利要求4所述的一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，其特征在于，所述偏离预警模块基于当前接收的所述车辆数据和所述节点信息数据进行目标生鲜农产品运输质量计算，具体是对当前目标生鲜农产品是否满足运输时长阈值T，车内环境数据阈值、和节点等待时长阈值/>进行计算；当所述目标生鲜农产品运输质量超出预设阈值时，将偏离预警信息发送至相应模块进行纠偏调整。
6.根据权利要求4所述的一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，其特征在于，所述路径规划纠偏模块进行纠偏规划时，将车辆当前位置设定为起点，根据当前时刻的天气信息和节点信息规划生成符合要求的路径；
初始规划的运输路径的在车辆到达第/>个节点时的总时长阈值表示为/>，当车辆在第/>个节点到第/>个节点之间时，实际用时/>时，路径规划纠偏模块将车辆当前位置设为起点，并基于当前天气和节点信息进行纠偏规划，生成符合要求的路径。
7.根据权利要求1所述的一种在途物流的生鲜农产品运输质量监测***，其特征在于，所述***还包括客户端，所述客户端与所述云平台监管中心连接，用于接收所述云平台监管中心发送的通知信息；以及根据客户端的查询指令，返回车辆位置信息和目标生鲜农产品的车内环境数据。
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