CN1177406C - 一种防止母线电压过高的方法 - Google Patents
一种防止母线电压过高的方法Info
- Publication number
- CN1177406C CN1177406C CNB01130040XA CN01130040A CN1177406C CN 1177406 C CN1177406 C CN 1177406C CN B01130040X A CNB01130040X A CN B01130040XA CN 01130040 A CN01130040 A CN 01130040A CN 1177406 C CN1177406 C CN 1177406C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- speed
- output
- motor
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明涉及电机技术，具体涉及一种交流电动机矢量控制***中防止变频器直流母线电压升高的方法，是通过以下步骤实现的：检测直流母线电压，根据检测到的直流母线电压对变频器直流母线电压进行闭环控制，其中，对变频器直流母线电压进行闭环控制包括：根据电动机的运行方向决定是否对电压闭环的输出进行取反的步骤，当电动机正向运行时需要将电压闭环的输出进行反向操作，而电动机反向运行时电压闭环的输出无需进行取反操作。这种方法能有效防止电机减速过程中变频器直流母线出现过压故障，并在不出现过压前提下使***快速平稳减速，且电机的减速速度曲线不出现阶梯状，而在减速时间相对比较长时，保证减速过程中速度控制的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术，具体涉及一种交流电动机矢量控制***中防止变频器直流母线电压泵升过高的方法。
背景技术
现有技术中，交流电动机的矢量控制在传动领域得到了很广泛的应用，其控制思路是将交流电动机的定子电流分解为励磁电流和力矩电流两部分，仿照直流电动机的控制思路分别控制电动机的磁通(定子电流的励磁电流分量)和输出转矩(定子电流的力矩电流分量)，图1是在现有技术中应用最广泛的采用电压源PWM逆变器的矢量控制***结构图。
图1示出的定子电流力矩分量指令和励磁电流分量指令都是同步旋转坐标系中的电流值，力矩电流分量指令是速度调节器的输出，而励磁电流分量指令与电机的空载电流以及弱磁控制有关，弱磁控制一般是根据检测的电机运行速度进行的。力矩电流和励磁电流的调节都在同步旋转坐标系中进行，两个电流调节器的输出即为定子电压矢量在同步旋转坐标系中两个坐标轴上的分量。电流调节器输出的两个电压指令分量经坐标变换后得到三相电压指令的瞬时值，这三个电压瞬时值就是PWM逆变器的输入指令。另一方面，检测到的三相电流值经过坐标变换得到电流在同步旋转坐标系中的两个电流反馈分量，这两个电流分量一方面作为电流闭环控制的反馈，一方面用于计算电机的定转子磁通，从而计算出坐标系的旋转角度，将之用于前述的坐标变换，还可以在无速度传感器的矢量控制中用来辨识电机的转速以形成转速的闭环控制。
在交流电动机的矢量控制***中，在电机减速过程中的会出现变频器直流母线泵升电压过高，常采用的防止直流母线电压泵升过高的方法包括能耗制动、磁通制动和回馈制动几种方法。基于能耗制动方法的***结构如图2所示，该方法在变频器的直流母线正负母线之间串联一个开关管(例如IGBT)和制动电阻，当检测到的母线电压到达设定的电压阈值时，控制开关管导通，使直流母线电压加在制动电阻两端，由制动电阻给直流母线放电从而达到避免直流母线电压泵升过高的目的。该方法由于增加了一个开关管和一个制动电阻，增加了成本和硬件***的复杂性。
常规的另一种控制母线电压泵升过高的方法是电机的磁通制动，这种方法的思路是在电机减速过程中增加交流电机的磁通量，让一部分能量消耗在电机内部，从而消弱变频器直流母线电压的泵升。该方法在VVVF的变频控制***中可以通过增加电机输入电压的方法增加电机磁通。在交流电动机的矢量控制***中，定子电流的励磁分量代表电机的磁通，直接增加定子励磁电流分量，就可以使电动机的磁通增加。但是该方法由于将电机的旋转能量快速转化为热消耗在电机中，造成电机发热严重，在频繁启停的场合是不能采用的。
前面两种避免变频器泵升电压过高的方法都是在电机减速过程中将需要回馈到直流电容侧的能量消耗掉，或者消耗在直流侧制动电阻中，或消耗在电机中。还有一种防止泵升电压过高的方法是变频器的回馈制动，这种方法是在变频器中装有有源逆变装置，通过有源逆变器可以将电动机回馈到直流侧的有功能量回馈到电网侧。回馈制动方法最大优点是不用将电机减速过程中回馈的能量消耗掉，节约能源，但是由于增加了有源逆变器，硬件成本和硬件***的复杂性大大增加，而且也使控制***变得非常复杂，所以一般在大功率提升机械等的调速***采用，一般小功率变频***应用较少。
在通用变频器中，一般都有失速保护的功能，该功能的主要思路是在加减速过程中实时检测***的电压和电流等参数，当检测到电压或电流变量超出设定范围时停止加速或减速。失速保护功能能有效地抑制变频器在减速过程中的泵升电压过高，在检测到变频器直流母线电压过高时停止减速，可以避免变频器直流母线电压继续上升。但是，过压失速在交流电动机的矢量控制***中如何实现呢？在检测到直流母线电压过高后停止给定运行速度的降低，可能会发生母线电压控制不住而出现过压故障，或者会使***的运行速度不稳定，使***减速过程的速度曲线出现阶梯状，而且难以保证***能在不出现过压前提下以最快的速度减速。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，如何在电动机的矢量控制***中对直流母线电压进行控制，可以保证***在不出现过压故障的前提下以最快的速度平稳减速，进而达到防止变频器直流母线电压泵升过高的目的。
本发明的上述技术问题是这样解决的，构造一种防止母线电压过高的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测直流母线电压，根据检测到的直流母线电压对变频器直流母线电压进行闭环控制，其中闭环控制步骤是当电动机正向运行时需要将电压闭环的输出进行反向操作，当电动机反向运行时电压闭环的输出无需进行取反操作。
在上述按照本发明提供的防止母线电压过高的方法中，其特征在于，还包括以下步骤：对电动机进行速度的闭环控制，将所述速度闭环控制的输出与所述变频器直流母线的闭环控制输出进行叠加，将叠加结果作为矢量控制***定子电流力矩分量的指令值。
在上述按照本发明提供的防止母线电压过高的方法中，其特征在于，还包括以下步骤：检测电动机运行速度，当该运行速度的绝对值小于设定速度的绝对值，并且此时速度闭环输出的力矩电流指令有利于速度绝对值的增加，则进行速度调节，并将速度调节的控制输出与所述变频器直流母线的闭环控制输出进行叠加，将叠加结果作为矢量控制***定子电流力矩分量的指令值。
在上述按照本发明提供的防止母线电压过高的方法中，其特征在于， 所述速度闭环控制器为PID控制器时，在将速度闭环切入***时，必须保证PID的积分器为0，而切出***时将上一拍速度环的输出加入到电压环的PID积分累加器上，以保证切换平滑。
在上述按照本发明提供的防止母线电压过高的方法中，在减速开始和减速过程结束时，在将电压闭环切入***时，必须保证PID的积分器为0，而切出***时将上一拍速度环的输出加入到电压环的PID积分累加器上，以保证***能够平滑切换。
在上述按照本发明提供的防止母线电压过高的方法中，在减速过程执行以下步骤：在检测直流母线电压值同时检测或辩识电机转速，根据检测到的直流母线电压进行电压闭环PI调节后，根据转速方向确定K1值并修正转速调节器的输出，根据反馈速度进行转速环PI调节，根据转速与速度环调节器的输出，判断取消转速环的条件是否成立，如果成立，则置转速环输出为0并保证平滑过渡；如果不成立或已经置转速环输出为0，则将电压环和转速环输出相加，得到力矩电流指令；在非减速过程执行以下步骤：取消电压环调节并保证平滑过渡；进行转速闭环PI调节得到力矩电流指令。
实施本发明提供的防止电机控制***母线电压过高的方法，能有效防止交流传动***电机的减速过程中变频器直流母线出现过压故障，并在***不出现过压的前提下使***能够以最快的速度减速，同时减速过程平稳，电机的减速速度曲线不出现阶梯状，而在减速时间相对比较长时，保证减速过程中速度控制的准确性。
附图说明
图1是一个采用电压型PWM逆变器的交流电动机矢量控制***结构图。
图2是变频调速***能耗制动的***结构图。
图3是按照本发明提供的采用变频器直流母线电压闭环调节矢量控制***的力矩电流指令的产生框图。
图4是采用变频器闭环控制的矢量控制***力矩电流指令计算流程图。
图5是采用本发明方法进行交流电动机控制，在速度给定为由50HZ阶跃减速信号时，***中电机设定速度和运行速度的曲线。
图6是用本发明方法进行交流电动机控制，在速度给定缓慢下降时***中电机设定速度和运行速度的曲线。
具体实施方式
本发明提出的方法是在电机减速过程中，将变频器直流母线电压形成闭环控制，通过调节电机的转速保证变频器直流母线电压不会超过设定的电压阈值，从而避免母线电压泵升过高造成的故障。如何在矢量控制***中加入变频器直流母线闭环控制是本发明方法的重点。
在交流电动机的矢量控制***中，电动机运行在基频以下为恒磁通控制，此时定子电流励磁分量为电机的空载电流值，在电机基频以上为恒功率控制，此时定子励磁电流按弱磁控制规律变化，也就是说电机的励磁电流分量在一定的电机转速下一般是确定的，控制电机的力矩或转速是靠控制电机定子电流的力矩分量来实现的。本发明中控制变频器直流母线电压也是通过控制电机的定子电流力矩分量实现的。
根据以上思路，对矢量控制***的力矩电流指令的产生部分加以调整，图3示出在基于本发明方法构造的***中，生成力矩电流指令的结构框图。简单地讲，***中定子电流力矩分量指令值是由速度环调节器输出与变频器母线电压闭环调节器输出相加得到的，而***中在电压调节器后面增加一个力矩电流符号的判断处理K1(请检查说明书中的括号，建议删除)，同时，在速度调节器的输出后面增加一个开关K2，根据一定的条件决定速度环的取舍。下面将结合图3，详细介绍整个矢量控制***的工作原理。
首先，直流母线电压闭环调节器的控制思路是：检测母线直流电压(302)，在母线电压比较高甚至超过设定电压阈值时，需要使电机的减速或停机变慢，以电机反向运行为例，电机在减速过程中的力矩电流指令为正值，电机处于发电状态，如果这时母线电压泵升过高，母线电压调节器输出力矩电流分量必须使电机力矩电流变小，从而减小电机的正向力矩，电机的减速或停机变慢，电机通过逆变器向直流测回馈能量减少，保证了直流母线电压不会超过设定电压阈值。
在图3中，经过直流电压调节器301之后，有确定力矩电流符号的处理环节303，该环节相当于在电压调节器输出上乘系数K1，(K1＝1或-1)。以PID调节器作为母线电压调节器301为例，假设PID调节器的积分器初始值为0，当母线电压大于设定电压阈值时，电压环PID调节器输出为负，如果电机反向运行则PID调节器的输出值不需要改变符号，也就是K1＝1，如果电机正向运转则需要将电压环的输出反向，即K1＝-1，这样无论电机转向如何电压环输出都是减小力矩电流的绝对值，起到抑制母线电压进一步上升的目的。
应该指出的是，该母线电压的调节是通过削弱电机减速或停机的速度来避免变频器泵升电压过高的，这相当于通用变频器中的失速保护，该方法能自动保证***在不使母线电压超过设定阈值的情况下以最快速度减速，达到一种最优的调节结果。
另一个重要的环节是速度调节器304输出后面的开关K2(306)。交流调速控制***的控制目标是在保证不出故障的前提下保证良好的速度控制精度加上速度闭环(305)可以确保控制的稳定。但是电压环作用在不同的电机运行情况下可能使电机减速比预定的减速慢，也可能使电机减速比预定的快，这样电压环在某些情况下其控制作用与速度环的调节是不一致的，***中的开关K2(306)就是调节这个矛盾的。
如果***设定的减速时间非常短，以***设定速度的给定信号为一个阶跃的减速信号为例，这种情况下***中单独一个电压调节器就可以，***只需要在保证母线电压不超过设定电压阈值的前提下尽快减速即可，不需要速度调节器304来调节速度，此时开关K2(306)是断开的，若设定速度不是阶跃信号，但是只要设定的减速时间比***在保证母线电压不超过设定电压阈值情况下最快的减速时间短，开关K2就应该是打开的；如果***设定的减速时间相对比较长，单独一个电压闭环调节器可能使电机的减速比设定的更快，造成速度控制不准确，这时需要将转速环切入***，开关K2需要闭合。具体地讲，开关K2闭合的条件是：当电机运行速度绝对值小于设定速度绝对值，并且此时速度闭环输出的力矩电流指令有利于速度绝对值的增加。之所以加入后面的条件由于电机在减速到零速附近时，电机转速出现反向或者仅仅是辨识和检测的速度出现反向，这种情况下单纯靠设定速度与反馈速度绝对值的大小决定开关K2的状态容易造成错误。
为保证***正常的工作，还有一点非常重要：在减速过程中电压环一直在控制***中起作用，所以可以保证变频器母线电压不会超过设定阈值，但是速度闭环是在电机减速过快的情况下加入***的，为保证速度闭环切入***后能很快的起到应有的作用，速度调节器的输出限幅应比电压环的输出限幅大，速度调节器的增益比电压调节器的增益高，这样可以既发挥了电压环防止过压的作用，又保证速度控制的精度和控制稳定度。
另外，由于***中转速调节器后面是一个开关，如果速度调节器和电压调节器应用PID调节器，则存在一个平滑过渡的问题，也就是说在开关K2断开时，速度调节器的输出从原来的值变为0，会造成***速度运行不平稳。在数字控制***中，如果在开关K2断开时将上一拍速度调节器的输出直接加入到电压环PID调节器的积分器中，这样可以非常简单的实现平滑过渡。另一方面，在减速过程结束后，母线电压的调节环路应该从***中剔除，这里同样需要去除电压环的平滑过渡，将电压环PID调节器切出***时上一拍的输出加入到转速环调节器中即可。当速度环和电压闭环切入***之前，必须保证两个PID调节器的积分累加器初始值为0。
将上述电压闭环调节器输出与转速闭环调节器输出经过K1，K2处理后相加，作为矢量控制***的力矩电流指令，通过力矩电流的闭环控制可以得到很好的控制效果。能够保证任何减速过程***都不会出现减速过压故障，***减速过程中速度运行平稳，在减速时间相对比较长的情况下速度控制准确。
在通用变频器中，一般用户可以选择电机停机制动的方法，包括选择能耗制动、磁通制动和本发明介绍的带有母线电压控制的减速停机方式，按照本发明提供的方法可以作为一种单独的方法，由用户根据***的具体情况选择使用。下面介绍本发明介绍的方法在一种矢量控制通用变频器中的实现方式以及控制效果。
所涉及的矢量控制***基本与图1的***结构框图一致，速度反馈可以是码盘测速也可以是根据磁通模型辨识的速度，速度调节器采用PI调节器。力矩电流指令的产生如结构图3所示，电压调节器也采用PI调节器。按照本发明方法的母线电压的控制方法可全部由软件完成，***的控制周期为2MS，两个PI调节器的积分累加器采用32位的双字结构以保证控制效果。图4是实现母线电压调节的控制流程图。如图4所示，开始于框401，在框402中，判断是否处于减速过程；如处于减速过程，则在框403中，在检测直流母线电压值同时检测或辩识电机转速；在框404中，根据检测到的直流母线电压进行电压闭环PI调节，在框405中，根据转速方向确定K1值并修正转速调节器的输出；在框406中，根据反馈速度进行转速环PI调节，在框407中，根据转速与速度环调节器的输出，判断取消转速环的条件是否成立，如果成立，则在框408中置转速环输出为0并保证平滑过渡；如果不成立或已经置转速环输出为0，则在框409中将电压环和转速环输出相加，得到力矩电流指令；如果在框402中判断出处于非减速过程，则在框410中，取消电压环调节并保证平滑过渡；在框411中进行转速闭环PI调节得到力矩电流指令，最后结束于框412。
为保证变频器直流母线电压控制的准确性，直流电压检测的采样频率越高，控制的母线电压越平稳。图5是在减速信号为阶跃信号时，15KW电机设定速度与运行速度的曲线，图6是在减速时间比较长时(T＝20S)，15KW电机设定速度与运行速度的曲线。从控制结果来看，在设定减速时间非常短时，该方法可以保证母线电压控制在设定电压阈值附近而不会出现过压故障，而设定减速时间相对比较长时，该方法的速度控制精度是非常准确的，不会由于电压环的加入影响了速度闭环的控制。
需要指出，该方法也可以与其他的减速制动方法结合使用。如果在矢量控制***中，减速过程中适当提高***的励磁电流，就实现了将磁通制动与该母线电压调节方法的混合使用；或者在减速到某一设定频率时，***输出直流电压，则可以实现停机的直流制动。在本发明方法实施例的产品中，可以将多种制动方法结合在一起，以满足用户多方面需求。
在基于本发明方法的交流矢量控制***中，将变频器直流母线电压进行闭环控制，闭环调节器的输出作为矢量控制***力矩指令的一部分，通过调节***减速过程速度下降的快慢，保证***减速过程不出现直流母线过压故障。在交流矢量控制***的减速过程中，变频器直流母线电压闭环调节器的输出与***速度调节器的输出之和作为矢量控制***定子电流力矩分量的指令值，两个调节器共同调节***的力矩输出。电压闭环用来保证减速过程不出现直流过压，速度闭环用来保证速度控制准确。其中，直流母线的电压闭环在整个减速过程中一直在***中起作用，而速度调节器则根据一定的判断条件决定其取舍。减速过程中***加入速度调节器的条件为：电动机运行速度的绝对值小于设定速度的绝对值，并且此时速度闭环输出的力矩电流指令有利于速度绝对值的增加。变频器直流母线电压调节器的输出在电机的正向与反向运行情况下对***的减速效果不同，***必须根据电动机的运行方向决定是否对电压闭环的输出进行取反。即，当电动机正向运行时需要将电压闭环的输出取反，而电动机反向运行时电压闭环的输出不需要取反。
由于***减速过程中，速度闭环可能多次切入与切出控制***，所以必须保证速度环切入和切出***时的平滑过渡。对闭环控制器为PID控制器的***来讲，速度闭环切入***时必须保证PID的积分器为0，而切出***时将上一拍速度环的输出加入到电压环的PID积分累加器上。同样，在减速开始和减速过程结束时，电压闭环调节器切入切出***也需要平滑切换。
Claims (6)
1、一种防止母线电压过高的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测直流母线电压，根据检测到的直流母线电压对变频器直流母线电压进行闭环控制，其中闭环控制步骤是当电动机正向运行时需要将电压闭环的输出进行反向操作，而电动机反向运行时电压闭环的输出无需进行取反操作。
2、根据权利要求1所述防止母线电压过高的方法，其特征在于，还包括以下步骤：对电动机进行速度的闭环控制，将所述速度闭环控制的输出与所述变频器直流母线的闭环控制输出进行叠加，将叠加结果作为矢量控制***定子电流力矩分量的指令值。
3、根据权利要求1或2所述防止母线电压过高的方法，其特征在于，还包括以下步骤：检测电动机运行速度，当该运行速度的绝对值小于设定速度的绝对值，并且此时速度闭环输出的力矩电流指令有利于速度绝对值的增加，则进行速度调节，并将速度调节的控制输出与所述变频器直流母线的闭环控制输出进行叠加，将叠加结果作为矢量控制***定子电流力矩分量的指令值。
4、根据权利要求3所述防止母线电压过高的方法，其特征在于，所述速度闭环控制器为PID控制器时，在将速度闭环切入***时，必须保证PID的积分器为0，而切出***时将上一拍速度环的输出加入到电压环的PID积分累加器上，以保证切换平滑。
5、根据权利要求4所述防止母线电压过高的方法，其特征在于，在减速开始和减速过程结束时，在将电压闭环切入***时，必须保证PID的积分器为0，而切出***时将上一拍速度环的输出加入到电压环的PID积分累加器上，以保证***能够平滑切换。
6、根据权利要求1所述防止母线电压过高的方法，其特征在于，在减速过程执行以下步骤：在检测直流母线电压值同时检测或辩识电机转速，根据检测到的直流母线电压进行电压闭环PI调节后，根据转速方向确定K1值并修正转速调节器的输出，根据反馈速度进行转速环PI调节，根据转速与速度环调节器的输出，判断取消转速环的条件是否成立，如果成立，则置转速环输出为0并保证平滑过渡；如果不成立或已经置转速环输出为0，则将电压环和转速环输出相加，得到力矩电流指令；在非减速过程执行以下步骤：取消电压环调节并保证平滑过渡；进行转速闭环PI调节得到力矩电流指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB01130040XA CN1177406C (zh) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | 一种防止母线电压过高的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB01130040XA CN1177406C (zh) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | 一种防止母线电压过高的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1354556A CN1354556A (zh) | 2002-06-19 |
| CN1177406C true CN1177406C (zh) | 2004-11-24 |
Family
ID=4669671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB01130040XA Expired - Fee Related CN1177406C (zh) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | 一种防止母线电压过高的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1177406C (zh) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101373896B (zh) * | 2007-08-23 | 2010-12-01 | 上海星之辰电气传动技术有限公司 | 馈电用电***平衡节能装置及其运行方法 |
| CN102136719B (zh) * | 2010-01-21 | 2013-08-28 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 一种抑制变频器过压失速的方法及装置 |
| CN102647095A (zh) * | 2011-02-17 | 2012-08-22 | 曲阜嘉信电气有限公司 | 降低变频器直流母线电压的方法 |
| JP5994355B2 (ja) * | 2012-04-23 | 2016-09-21 | 富士電機株式会社 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
| CN103501135B (zh) * | 2013-10-15 | 2016-08-10 | 苏州汇川技术有限公司 | 高压变频器制动减速保护***和方法 |
| JP6219888B2 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-10-25 | ファナック株式会社 | Ｐｗｍコンバータを有するモータ駆動装置 |
| CN106655979B (zh) | 2016-12-01 | 2019-07-26 | 广州极飞科技有限公司 | 飞行器及其电子调速器的过压保护方法和装置 |
| CN107040183A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-08-11 | 美的集团股份有限公司 | 电机驱动***、方法和食品搅拌机 |
| CN109924908B (zh) * | 2017-12-19 | 2020-11-24 | 美的集团股份有限公司 | 食物搅拌机及其驱动电机的控制方法和装置 |
| CN109924909B (zh) * | 2017-12-19 | 2020-11-03 | 美的集团股份有限公司 | 食物搅拌机及其驱动电机的控制方法和装置 |
| CN108599662A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-28 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种缝纫机及其电机制动控制方法与*** |
| CN110034705A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-19 | 上海奇电电气科技股份有限公司 | 负载均衡方法及制动*** |
| CN111740670B (zh) * | 2019-06-04 | 2021-11-26 | 哈尔滨工业大学 | 一种无电解电容永磁同步电机驱动***防过压控制方法 |
| CN112737421B (zh) * | 2019-10-14 | 2022-09-23 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种用于控制电动机减速的方法及*** |
| CN110829906A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-21 | 卧龙电气南阳防爆集团股份有限公司 | 一种三相开关磁阻电机快速制动控制***及控制方法 |
| CN111016681B (zh) * | 2019-12-25 | 2023-04-18 | 格至控智能动力科技（上海）有限公司 | 用于电动汽车的主动放电装置及其使用方法 |
| CN111510025A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-07 | 四川虹美智能科技有限公司 | 控制电机降速的方法及装置 |
| CN111817629B (zh) * | 2020-06-22 | 2022-03-08 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 一种转速调节电路、电机调速***及其转速调节方法 |
| CN113285646B (zh) * | 2021-06-17 | 2022-09-06 | 赵炫弟 | 一种不使用外接制动单元的驱动器制动控制方法 |
| US11691517B1 (en) | 2022-05-04 | 2023-07-04 | Beta Air, Llc | Emergency high voltage disconnection device for an electric aircraft |
-
2001
- 2001-11-28 CN CNB01130040XA patent/CN1177406C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1354556A (zh) | 2002-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1177406C (zh) | 一种防止母线电压过高的方法 | |
| US10164551B2 (en) | Boost control apparatus based on output current change rate | |
| US6646407B2 (en) | Electric motor control having DC-DC converter and method of using same | |
| CN103532466B (zh) | 一种用于控制永磁同步电机转矩变化率的方法及装置 | |
| US9837888B2 (en) | Boost control apparatus based on output current change amount | |
| CN102403953A (zh) | 一种电动车交流异步驱动电机的柔性控制***和方法 | |
| Singh et al. | Minimization of torque ripples in SRM drive using DITC for electrical vehicle application | |
| EP3316474A1 (en) | Motor drive control method and system, and method of controlling drive of air compressor in fuel cell system using the same | |
| CN111769773B (zh) | 无储能设备参与的变频器电压暂降耐受能力提升方法 | |
| KR950004716A (ko) | 반전기를 위한 주파수 제어 방법과 그 장치 | |
| CN102647141B (zh) | 一种电压矢量闭环补偿方法 | |
| US6359414B1 (en) | Method for controlling a reluctance motor | |
| US6864658B1 (en) | Closed loop control of excitation parameters for switch-reluctance motors | |
| CA2360696C (en) | Method of current interaction in an electric motor drive vehicle having a load-dependant current generating system | |
| CN108322100A (zh) | 一种用于高压电励磁同步电机的制动方法 | |
| CN104779878B (zh) | 实现转矩和效率优化的感应电机全速度域电流分配方法 | |
| JP5349121B2 (ja) | 車両用同期機制御装置 | |
| Chen et al. | Direct instantaneous torque control of switched reluctance motor using adaptive excitation angle | |
| Chen et al. | Novel fuzzy control strategy of IPMSM drive system with voltage booster | |
| CN202026272U (zh) | 三相步进电机驱动器 | |
| Uddin et al. | Fuzzy logic based speed controller and adaptive hysteresis current controller based IPMSM drive for improved dynamic performance | |
| Matic et al. | Direct torque control of induction motor in field weakening without outer flux trajectory reference | |
| CN1578099A (zh) | 电力变换装置 | |
| JPH0654415A (ja) | 電気自動車のトルク制御装置 | |
| CN114844413B (zh) | 一种开关磁阻电机低脉动控制***和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160919 Address after: 518107 Guangdong province Shenzhen Guangming hi tech Industrial Park Road 11, EVOC technology machinery plant building 1 floor Patentee after: Leroy-Somer Motor Technology (Fuzhou) Co. Ltd. Shenzhen branch bright Address before: 518057 Nanshan District science and Technology Industrial Park, Guangdong, Shenzhen Branch Road, No. Patentee before: Aimosheng Network Energy Source Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20041124 Termination date: 20191128 |