CN117740215A - 拉力的测控***、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种拉力的测控***、方法和装置，该***包括：位于待测物体本地的拉力传感器、变送器和无线传输终端，其中，拉力传感器被配置为测量待测物体承受的拉力以产生拉力信号，变送器被配置为将拉力信号转换为适配无线传输终端的第一信号，无线传输终端被配置为将第一信号发送至无线接收终端；拉力执行机构，用于向待测物体施加拉力；以及位于待测物体远端的无线接收终端和控制器，其中，无线接收终端被配置为接收第一信号并将第一信号转换为适配控制器的第二信号，控制器被配置为根据第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于待测物体上的拉力。本公开能够提高拉力的测试***的安全性、灵活性和经济性。

Description

拉力的测控***、方法和装置

技术领域

本公开涉及工程机械技术，尤其是一种拉力的测控***、方法和装置。

背景技术

一些工程机械主要通过拉力测试来评估其结构强度和稳定性，通过拉力执行机构对这些工程机械需要测试的结构施加拉力，使得该结构产生拉伸或者弯曲，以测试该结构可以承受的载荷或者工程机械整体的稳定性。例如，消防车对于臂架的稳定性的测试、起重机关于载重量的测试、挖掘机关于铲斗强度的测试等。在测试过程中，需要对施加的拉力进行测量和控制。

发明内容

在进行拉力测试时，拉力传感器一般会位于待测物体本地，以提高测得拉力的准确度，并通过电缆将拉力信号传输至控制器使控制器根据拉力信号控制拉力执行机构，或者通过与拉力传感器一体设置的数据处理单元和数据传输单元处理拉力信号并将处理后的拉力信号进行发送以控制拉力执行机构。由于待测物体可能距离控制器较远，需要采用长距离传输电缆，电缆易遭损毁，容易造成拉力信号丢失，从而导致拉力失控，容易出现安全事故。而通过与拉力传感器一体设置的数据处理单元和数据传输单元处理并传输拉力信号时，若拉力超出拉力传感器量程范围或者拉力传感器损坏，则需要一并更换拉力传感器、数据处理单元和数据传输单元，降低了测控***的灵活性和经济性。

为避免拉力信号丢失导致拉力失控，提高拉力的测控***的安全性、灵活性和经济性，本公开实施例提供了如下技术方案。

根据本公开实施例的一方面，提供一种拉力的测控***，包括：位于待测物体本地的拉力传感器、变送器和无线传输终端，其中，所述拉力传感器被配置为测量所述待测物体承受的拉力以产生拉力信号，所述变送器被配置为将所述拉力信号转换为适配所述无线传输终端的第一信号，所述无线传输终端被配置为将所述第一信号发送至无线接收终端；拉力执行机构，用于向所述待测物体施加拉力；以及位于所述待测物体远端的所述无线接收终端和控制器，其中，所述无线接收终端被配置为接收所述第一信号并将所述第一信号转换为适配控制器的第二信号，所述控制器被配置为根据所述第二信号控制所述拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力。

在一些实施例中，所述变送器还被配置为放大所述第一信号。

在一些实施例中，所述拉力传感器可移除地耦接至所述变送器。

在一些实施例中，所述拉力传感器具有第一拉力量程，所述变送器能够处理的拉力信号的拉力量程大于所述第一拉力量程。

在一些实施例中，所述无线传输终端和所述无线传输终端为低频半双工远距离无线电数据传输终端。

在一些实施例中，所述待测物体为消防车的臂架的末端的工作斗，所述拉力执行机构包括拉力绳和拉力提供装置，所述拉力绳的第一端被固定于所述工作斗下方，所述拉力绳的第二端与所述拉力提供装置相连接，所述拉力提供装置被配置为响应于所述控制器的控制在所述拉力绳上施加拉力，以控制施加于所述工作斗上的拉力。

在一些实施例中，所述拉力提供装置为卷扬机，所述卷扬机被配置为通过卷扬转动带动所述拉力绳的收卷，以控制施加于所述工作斗上的拉力。

根据本公开实施例的还一方面，提供一种拉力的测控方法，包括：通过拉力传感器测量待测物体承受的拉力以产生拉力信号；通过变送器将所述拉力信号转换为适配无线传输终端的第一信号；通过所述无线传输终端将所述第一信号发送至无线接收终端；通过所述无线接收终端接收所述无线传输终端发送的所述第一信号并将所述第一信号转换为适配控制器的第二信号；以及通过控制器根据所述第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力，其中所述拉力传感器、所述变送器和所述无线传输终端位于所述待测物体本地，所述无线接收终端、所述控制器位于所述待测物体远端。

在一些实施例中，所述根据所述第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力，包括：响应于确定所述第二信号对应的拉力值未达到目标拉力，调整经由所述拉力执行机构施加于所述待测物体上的拉力值，以使施加于所述待测物体上的拉力值到达所述目标拉力值。

在一些实施例中，所述根据所述第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力，包括：响应于确定所述第二信号对应的拉力值达到目标拉力值，控制所述拉力执行机构维持所述拉力值预设时间。

在一些实施例中，所述待测物体为消防车的臂架的末端的工作斗，所述拉力执行机构包括拉力绳和拉力提供装置，所述拉力绳的第一端被固定于所述工作斗下方，所述拉力绳的第二端与所述拉力提供装置相连接，所述拉力提供装置被配置为响应于所述控制器的控制在所述拉力绳上施加拉力，以控制施加于所述工作斗上的拉力。

在一些实施例中，所述拉力提供装置为卷扬机，其中，所述根据所述第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力，包括：根据所述第二信号控制所述卷扬机卷扬转动带动所述拉力绳进行收卷，以控制施加于所述工作斗上的拉力。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种拉力的测控装置，包括：测量模块，被配置为测量待测物体承受的拉力以产生拉力信号；转换模块，被配置为将所述拉力信号转换为适配发送模块的第一信号；发送模块，被配置为将所述第一信号发送至接收模块；接收模块，被配置为接收所述发送模块发送的所述第一信号并将所述第一信号转换为适配控制模块的第二信号；以及控制模块，被配置为根据所述第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力，其中所述测量模块、所述转换模块和所述发送模块位于所述待测物体本地，所述接收模块和所述控制模块位于所述待测物体远端。

本公开实施例中，一方面，通过位于待测物体本地的无线传输终端和位于待测物体远端的无线接收终端进行第一信号的无线传输，解决了电缆传输情况下，电缆易损毁造成的信号丢失的问题，提高了拉力的测控***的安全性；另一方面，将拉力传感器与控制器分离设置，可以使测控***易于更换拉力传感器，能够更灵活地与不同量程的拉力传感器配合使用，提高了拉力的测控***的灵活性和经济性。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开一些实施例的拉力的测控***的组成示意图；

图2是根据本公开一些实施例的拉力传感器与变送器的连接关系示意图；

图3是根据本公开一些实施例的变送器与无线接收终端的连接关系示意图；

图4是根据本公开一些实施例的拉力的测控***的应用示意图；

图5是根据本公开一些实施例的拉力的测控方法的流程示意图；

图6是根据本公开一些实施例的拉力的测控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是根据本公开一些实施例的拉力的测控***的组成示意图。

在一些实施例中，如图1所示，测控***100包括拉力传感器101、变送器102、无线传输终端103、无线接收终端104、控制器105和拉力执行机构106。

拉力传感器101、变送器102和无线传输终端103位于待测物体本地。无线接收终端104和控制器105位于待测物体远端。待测物体的“远端”是相对于待测物体的“本地”而言的远端，是指无线接收终端104或者控制器105与待测物体相隔一定距离。例如，无线接收终端104和控制器105与待测物体之间的距离可以大于20米、大于50米、大于100米或大于150等。在一些实施例中，无线接收终端104或控制器105与待测物体的距离根据待测物体的类型确定。在一些实施例中，在测量消防车的臂架的稳定性时，本地例如可以是消防车的臂架的末端的工作斗，远端例如可以是在地面上，两者之间相隔一定距离。

拉力传感器101被配置为测量待测物体承受的拉力以产生拉力信号。

在一些实施例中，拉力传感器101可以是电阻应变桥式拉力传感器。电阻应变桥式拉力传感器通过应变片形变导致的电阻变化测量拉力的大小。电阻应变桥式拉力传感器具有精度高、量程宽、稳定性好等优点。

图2是根据本公开一些实施例的拉力传感器与变送器的连接关系示意图。

在一些实现方式中，拉力传感器101是6线制电阻应变桥式拉力传感器。如图2所示，6线制电阻应变桥式拉力传感器包括的6根传输线的分别为：电源正极201、电源负极202、信号正极203、信号负极204、反馈线正极205、反馈线负极206。6线制应变桥式拉力传感器能够通过反馈线正极205和反馈线负极206补偿电缆电阻(拉力传感器101中连接各个组件的电缆的电阻)和连接电阻对测量结果的影响，从而减小测量误差，提高测得拉力的准确度。

变送器102耦接至拉力传感器101，并从拉力传感器101接收拉力信号。变送器102可以对拉力信号进行转换，以适配后续的无线传输。

在一些实施例中，拉力传感器101可移除地耦接至变送器102。当拉力传感器101出现故障，或者，传感器101的量程与将施加于待测物体的拉力不匹配时，可以更方便地移除传感器101以进行更换，上述方式可以进一步提高测控***100的灵活性。

在一些实施例中，拉力传感器101具有第一拉力量程，变送器102能够处理的拉力信号的拉力量程大于第一拉力量程。变送器102变送器适配比第一拉力量程更大的量程范围可以提高测控***100的拉力测量范围。当想要获得比第一拉力量程更大或者不用于第一拉力量程的量程范围时，仅需拆下拉力传感器101进行更换，而无需更换变送器102。

在一些实现方式中，如图2所示，拉力传感器101是6线制电阻应变桥式拉力传感器，6根传输线分别与变送器102连接。6根传输线可以以可移除的方式连接到拉力传感器101或者变送器102，以便于从变送器102上移除拉力传感器101。作为非限制性的示例，传输线可以用插针方式连接到拉力传感器101或变送器102。

返回至图1，变送器102被配置为将从拉力传感器101接收的拉力信号转换为适配无线传输终端103的第一信号。拉力传感器101输出的拉力信号可能无法直接被无线传输终端103识别并传输，通过变送器102的信号转换功能实现转换可以实现拉力信号的转换和无线传输。例如，拉力信号为非电信号，变送器102将拉力信号转换成适配无线传输终端103的电信号。

在一些实施例中，变送器102还被配置为放大第一信号。放大的第一信号可以使远端的无线接收终端104和控制器105更方便地获取信号。

变送器102的输出耦接到无线传输终端103。无线传输终端103从变送器102接收第一信号，并将第一信号发送至无线接收终端104。

图3是根据本公开一些实施例的变送器与无线接收终端的连接关系示意图。在一些实施例中变送器102是具备串口通信功能的变送器。变送器102与无线接收终端103之间通过RS232串口通信协议实现点对点通信。如图3所示，RS232串口通信为3线制，包括：设备数据发送线(TXD，Transmit Data)301、设备数据接收线(RXD，Receive Data)302和接地线(GND，Ground)303。

返回至图1，无线接收终端104被配置为接收第一信号并将第一信号转换为适配控制器105的第二信号。

在一些实施例中，无线传输终端103和无线接收终端104为低频半双工远距离无线电数据传输终端。低频半双工远距离无线电数据传输终端适用于远距离信号传输，具有较好的穿透力，且功耗较低。

在一些实施例中，无线传输终端103和无线接收终端104的工作频段为410MHz(兆赫兹)至441MHz。

在一些实施例中，无线传输终端103和无线接收终端104之间的通讯距离可以达到8000米，即在8000米范围内，无线传输终端103和无线接收终端104之间可以保证正常的数据传输，这使得测控***100可以在待测物***置距离控制器较远时保证远端与本地之间可以正常的进行数据交互，提高了测控***100的应用范围。

在一些实施例中，无线传输终端103和无线接收终端104支持点对点通信协议。

在一些实施例中，无线传输终端103和无线接收终端104采用无线透传模式传输第一信号。数据传输终端的工作模式分为四种：AT(Attention)指令模式、无线透传模式、定点模式和主从模式。无线透传模式下无线传输终端103将收到的数据(第一信号)直接传递给无线接收终端104，而不进行解析或处理，透传模式有利于加快数据的传输速度。

拉力执行机构106用于向待测物体施加拉力。控制器105被配置为根据第二信号控制拉力执行机构106，以控制施加于待测物体上的拉力。在一些实施例中，与变送器102和无线传输终端103相类似地，无线接收终端104和控制器105之间也通过RS232串口通信协议实现点对点通信。

上述实施例中，一方面，通过位于待测物体本地的无线传输终端103和位于待测物体远端的无线接收终端104进行第一信号的无线传输，解决了电缆传输情况下，电缆易损毁造成的信号丢失的问题，提高了拉力的测控***100的安全性；另一方面，通过将拉力传感器101与控制器105分离设置，可以使测控***100易于更换拉力传感器101，能够更灵活地与不同量程的拉力传感器配合使用，提高了拉力的测控***100的灵活性和经济性。

在一些实施例中，测控***100还包括电源107，电源107位于待测物体本地，为变送器102和无线传输终端103供电。在一些实施例中，电源107为可移动电源，其电量至少可供变送器102和无线传输终端103连续工作一段时间。

图4是根据本公开一些实施例的拉力的测控***的应用示意图。

在一些实施例中，如图4所示，待测物体为消防车401的臂架402的末端的工作斗403。拉力的测控***的拉力执行机构406包括拉力绳404和拉力提供装置405。拉力绳404的第一端被固定于工作斗403下方。拉力绳404的第二端与拉力提供装置405相连接。拉力提供装置405被配置为响应于控制器105的控制在拉力绳404上施加拉力，以控制施加于工作斗403上的拉力。

拉力的测控***包括待测物体侧装置407和待测物理远端侧装置408。装置407包括拉力传感器、变送器和无线传输终端，例如结合图1描述的拉力传感器101、变送器102和无线传输终端103。装置407位于工作斗403本地，例如位于工作斗403下方。更具体地，装置407或者其中的拉力传感器位于拉力绳404的第一端和工作斗403之间。装置408包括无线接收终端和控制器，例如结合图1描述的无线接收终端104和控制器105。装置408可以和拉力执行机构406中的拉力提供装置405邻近布置，这样控制器可以方便地控制拉力提供装置。例如，装置408和拉力提供装置405都可以设置在地面的测试台上。

为测量消防车401的稳定性，需要为消防车401的工作斗403提供持续稳定的载荷。通过拉力测控***可以方便地为工作斗403施加预设的拉力，并持续对施加的拉力进行监控。

在一些实施例中，将消防车401的臂架402向侧面伸展至消防车101的最大工作幅度，通过对工作斗403施加一定载荷的拉力，并检测臂架402的侧向拉伸情况，以检测臂架402的形变程度、结构强度等，从而检测臂架402是否符合安全要求。

在一些实施例中，拉力提供装置405为卷扬机，卷扬机405被配置为通过卷扬转动带动拉力绳404的收卷，以控制施加于工作斗403上的拉力。

在一些实现方式中，拉力绳404为钢丝绳。钢丝绳具有高强度的特点，可以为待测量物体施加较高的拉力而不至于被拉断。

本公开还提供一种拉力的测控方法。

图5是根据本公开一些实施例的拉力的测控方法的流程示意图。在一些实施例中，如图5所示，测控方法500可以由测控***(例如如图1的测控***100)执行。

在一些实施例中，测控方法500包括步骤S501至步骤S509。

在步骤S501中，通过拉力传感器测量待测物体承受的拉力以产生拉力信号。

在步骤S503中，通过变送器将拉力信号转换为适配无线传输终端的第一信号。

在步骤S505中，通过无线传输终端将第一信号发送至无线接收终端。

在步骤S507中，通过无线接收终端接收无线传输终端发送的第一信号并将第一信号转换为适配控制器的第二信号。

在步骤S509中，通过控制器根据第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于待测物体上的拉力。拉力传感器、变送器和无线传输终端位于待测物体本地。无线接收终端和控制器位于待测物体远端。

在一些实施例中，步骤S509根据第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于待测物体上的拉力包括：响应于确定第二信号对应的拉力值未达到目标拉力，调整经由拉力执行机构施加于待测物体上的拉力值，以使施加于待测物体上的拉力值到达目标拉力值。通过上述方式可以精确地控制施加于待测物体上的拉力，并可以对拉力值进行实时调整，以在测试需求有变化时及时进行调整。

在另一些实施例中，步骤S509根据第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于待测物体上的拉力包括：响应于确定第二信号对应的拉力值达到目标拉力值，控制拉力执行机构维持所述拉力值预设时间。上述可以在预设时间内保持施加于待测物体上的拉力不改变。

在一些实施例中，待测物体为消防车的臂架的末端的工作斗，拉力执行机构包括拉力绳和拉力提供装置，拉力绳的第一端被固定于工作斗下方，拉力绳的第二端与拉力提供装置相连接，拉力提供装置被配置为响应于控制器的控制在拉力绳上施加拉力，以控制施加于工作斗上的拉力。

在一些实施例中，拉力提供装置为卷扬机。步骤S509根据第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于待测物体上的拉力，包括：根据第二信号控制卷扬机卷扬转动带动拉力绳进行收卷，以控制施加于工作斗上的拉力。例如，当施加于工作斗的拉力小于目标拉力值时，控制器根据第二信号控制卷扬机卷扬带动拉力绳正转以收起拉力绳，从而增加施加于工作斗上的拉力，直至拉力等于目标拉力值，则控制卷扬停止正转，保持当前位置以将施加于工作斗上的拉力维持在目标拉力值。再例如，当施加于工作斗的拉力大于目标拉力值时，控制器根据第二信号控制卷扬机卷扬带动拉力绳反转以放出拉力绳，从而减小施加于工作斗上的拉力，直至拉力等于目标拉力值，则控制卷扬停止反转，保持当前位置以将施加于工作斗上的拉力维持在目标拉力值。

上述拉力的测控方法500的其他实施例，请参考上文中拉力的测控***100的实施例，在此不做赘述。

图6是根据本公开一些实施例的拉力的测控装置的结构示意图。该测控装置600可以用于实现上文描述的测控方法。

在一些实施例中，如图6所示，测控装置600包括测量模块601、转换模块602、发送模块603、接收模块604和控制模块605。

测量模块601被配置为测量待测物体承受的拉力以产生拉力信号。

转换模块602被配置为将拉力信号转换为适配发送模块603的第一信号。

发送模块603被配置为将第一信号发送至接收模块604。

接收模块604接收发送模块603发送的第一信号并将第一信号转换为适配控制模块605的第二信号。

控制模块605被配置为根据第二信号控制施加于待测物体上的拉力。测量模块601、转换模块602和发送模块603位于待测物体本地，接收模块604和控制模块605位于待测物体远端。

在一些实施例中，测控装置600还可以包括其他模块以执行上述其他实施例的方法。

测控装置600可以采用软件和/或硬件来实现，一般可集成在电子部件中。具体来说，在一些实施例中，测控装置600的各个模块可以被实现为在各个相应硬件设备上执行的软件组件。例如，测量模块601可以是控制图1中的拉力传感器101的软件，可以位于拉力传感器上，也可以位于控制器105上。转换模块602可以是控制变送器102的软件，可以变送器102上，也可以位于控制器105上。发送模块603可以位于无线传输终端103上，也可以位于控制器105上。接收模块604可以位于无线接收终端104上，也可以位于控制器105上。控制模块605可以位于控制器105上。当各模块均在控制器105上运行时，控制器105作为整个测控装置的中心处理器操作。在另一些实施例中，测控装置600的各个模块也可以被实现为诸如用于执行某些功能的硬件，诸如可编程逻辑器件和/或专用集成电路。在一些实施例中，这些模块可以体现为软件产品的形式，该软件产品可以存储在非易失性存储介质中。这些非易失性存储介质中包括使得相应电子部件(例如拉力传感器101、变送器102、无线传输终端103、无线接收终端104、控制器105)执行本公开实施例中描述的拉力的测控方法。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解，可由计算机程序指令实现流程图中一个流程或多个流程和/或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种拉力的测控***，包括：

位于待测物体本地的拉力传感器、变送器和无线传输终端，其中，所述拉力传感器被配置为测量所述待测物体承受的拉力以产生拉力信号，所述变送器被配置为将所述拉力信号转换为适配所述无线传输终端的第一信号，所述无线传输终端被配置为将所述第一信号发送至无线接收终端；

拉力执行机构，用于向所述待测物体施加拉力；以及

位于所述待测物体远端的所述无线接收终端和控制器，其中，所述无线接收终端被配置为接收所述第一信号并将所述第一信号转换为适配所述控制器的第二信号，所述控制器被配置为根据所述第二信号控制所述拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力。

2.根据权利要求1所述的***，其中，所述变送器还被配置为放大所述第一信号。

3.根据权利要求1所述的***，其中，所述拉力传感器可移除地耦接至所述变送器。

4.根据权利要求3所述的***，其中，所述拉力传感器具有第一拉力量程，所述变送器能够处理的拉力信号的拉力量程大于所述第一拉力量程。

5.根据权利要求1所述的***，其中，所述无线传输终端和所述无线接收终端为低频半双工远距离无线电数据传输终端。

6.根据权利要求1所述的***，其中，所述待测物体为消防车的臂架的末端的工作斗，所述拉力执行机构包括拉力绳和拉力提供装置，所述拉力绳的第一端被固定于所述工作斗下方，所述拉力绳的第二端与所述拉力提供装置相连接，所述拉力提供装置被配置为响应于所述控制器的控制在所述拉力绳上施加拉力，以控制施加于所述工作斗上的拉力。

7.根据权利要求6所述的***，其中，所述拉力提供装置为卷扬机，所述卷扬机被配置为通过卷扬转动带动所述拉力绳的收卷，以控制施加于所述工作斗上的拉力。

8.一种拉力的测控方法，包括：

通过拉力传感器测量待测物体承受的拉力以产生拉力信号；

通过变送器将所述拉力信号转换为适配无线传输终端的第一信号；

通过所述无线传输终端将所述第一信号发送至无线接收终端；

通过所述无线接收终端接收所述无线传输终端发送的所述第一信号并将所述第一信号转换为适配控制器的第二信号；以及

通过所述控制器根据所述第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力，其中所述拉力传感器、所述变送器和所述无线传输终端位于所述待测物体本地，所述无线接收终端和所述控制器位于所述待测物体远端。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力，包括：

响应于确定所述第二信号对应的拉力值未达到目标拉力，调整经由所述拉力执行机构施加于所述待测物体上的拉力值，以使施加于所述待测物体上的拉力值到达所述目标拉力值。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力，包括：

响应于确定所述第二信号对应的拉力值达到目标拉力值，控制所述拉力执行机构维持所述拉力值预设时间。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述待测物体为消防车的臂架的末端的工作斗，所述拉力执行机构包括拉力绳和拉力提供装置，所述拉力绳的第一端被固定于所述工作斗下方，所述拉力绳的第二端与所述拉力提供装置相连接，所述拉力提供装置被配置为响应于所述控制器的控制在所述拉力绳上施加拉力，以控制施加于所述工作斗上的拉力。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述拉力提供装置为卷扬机，

其中，所述根据所述第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力，包括：

根据所述第二信号控制所述卷扬机卷扬转动带动所述拉力绳进行收卷，以控制施加于所述工作斗上的拉力。

13.一种拉力的测控装置，包括：

测量模块，被配置为测量待测物体承受的拉力以产生拉力信号；

转换模块，被配置为将所述拉力信号转换为适配发送模块的第一信号；

发送模块，被配置为将所述第一信号发送至接收模块；

接收模块，被配置为接收所述发送模块发送的所述第一信号并将所述第一信号转换为适配控制模块的第二信号；以及

控制模块，被配置为根据所述第二信号控制拉力执行机构，以控制施加于所述待测物体上的拉力，其中所述测量模块、所述转换模块和所述发送模块位于所述待测物体本地，所述接收模块和所述控制模块位于所述待测物体远端。