CN117733782B - 一种智能型自动化螺栓维护机 - Google Patents

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CN117733782B CN202410182231.2A CN202410182231A CN117733782B CN 117733782 B CN117733782 B CN 117733782B CN 202410182231 A CN202410182231 A CN 202410182231A CN 117733782 B CN117733782 B CN 117733782B
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Abstract

本申请公开了一种智能型自动化螺栓维护机,涉及用于拧紧或松开螺栓的机械技术领域,包括基础筒体和夹紧固定组件;基础筒体为空心圆柱形,底部定位有拆装套筒,内部定位有泵气组件;夹紧固定组件包括两个夹紧定位体;夹紧定位体包括滑动杆体、伸缩杆体和挤压定位组件;滑动杆体滑动定位在基础筒体的侧壁上;伸缩杆体固定在滑动杆体上;挤压定位组件主体为外覆有网体的空心软块,内部填充有海绵;实现了螺栓维护机能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度、使用便捷、稳定性好、软质构件不易损伤且即使软质构件发生损伤仍能够继续使用一定时间的技术效果。

Description

一种智能型自动化螺栓维护机
技术领域
本发明涉及用于拧紧或松开螺栓的机械技术领域,尤其涉及一种智能型自动化螺栓维护机。
背景技术
铁路螺栓扣件***的作用是将钢轨固定在轨枕上,保持轨距和阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动,从而保证到了两钢轨之间的距离一致性和高度上的一致性,为火车在钢轨上高速运行提供了基础。
如图9所示,常见的螺栓扣件***主要由轨距挡板003、轨枕螺栓004、垫圈005和弹条006组成,用于将钢轨002固定在轨枕001上;需要对铁路的螺栓扣件***尤其是轨枕螺栓004进行定期检测和更换维护;螺栓扣件***的维护更换流程包括:扣件拆卸、螺栓涂油、扣件紧固等工序;螺栓扣件维护过程中需要人工(使用电动扳手)将轨枕螺栓004逐个拆下,拆下时垫圈005和弹条006等附件容易四散开来,后续还需要将轨枕螺栓004、垫圈005和弹条006等附件捡拾起来重新安装或装入废物袋,若将换下来的旧物料直接丢下会给对列车运行产生巨大安全隐患;轨枕螺栓004、垫圈005和弹条006等附件的捡拾过程较为繁琐,容易遗漏且因需弯腰捡拾使得捡拾过程劳动强度较大进而影响螺栓扣件的整体维护效率。
发明内容
本申请实施例通过提供一种智能型自动化螺栓维护机,解决了现有技术中铁路用螺栓扣件维护过程中在将轨枕螺栓拆下时垫圈和弹条等附件容易四散开来,拆卸后需要人工弯腰逐个捡拾,捡拾过程繁琐、劳动强度大且容易遗漏的技术问题;实现了螺栓维护机能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度、使用便捷、稳定性好、软质构件不易损伤且即使软质构件发生损伤仍能够继续使用一定时间的技术效果。
本申请实施例提供了一种智能型自动化螺栓维护机,包括动力组件、控制单元、基础筒体和夹紧固定组件;
所述基础筒体为空心圆柱形,顶部设有顶把手,底部定位有拆装套筒,内部定位有泵气组件;
所述夹紧固定组件包括两个夹紧定位体,两个夹紧定位体对称设置,二者配合完成夹紧固定;
所述夹紧定位体包括滑动杆体、伸缩杆体和挤压定位组件;
所述滑动杆体为硬质直杆,滑动定位在基础筒体的侧壁上;
所述伸缩杆体为电动伸缩杆,一端固定在滑动杆体的底端;
所述挤压定位组件整体为软块状,包括固定在伸缩杆体上的定位承载板、软质袋体和位于软质袋体内且将软质袋体填充满的填充海绵;
所述软质袋体的袋口边缘固定在定位承载板的边缘上;
泵气组件与软质袋体内部空间连通,软质袋体的外层固定有外覆防磨网。
进一步的,所述外覆防磨网的网孔的外接圆直径小于0.2厘米。
进一步的,所述拆装套筒转动连接在所述基础筒体上;
所述拆装套筒的轴向与基础筒体的轴向相同;
基础筒体内置有用于驱动拆装套筒绕自身轴线进行转动的转动驱动组件,转动驱动组件的主体结构为电机,通过齿轮带动拆装套筒进行转动;
所述泵气组件为气泵、气阀和输气管的组合,固定在基础筒体的内壁上,用于控制挤压定位组件进行胀缩。
进一步的,所述基础筒体的底部设有激光灯,激光灯辅助工作人员判断拆装套筒是否位于轨枕螺栓正上方。
优选的,所述定位承载板通过可拆卸固定连接在伸缩杆体上的端部承载板上。
优选的,所述端部承载板和定位承载板上均固定有吸附磁铁,端部承载板上靠近挤压定位组件的面上固定有橡胶材质的密封垫;
所述泵气组件的输气管的一端固定在端部承载板上,端部承载板内设气体通道与软质袋体内部空间连通。
优选的,所述填充海绵由多块海绵拼接组合而成,不同海绵的硬度与弹力不同,进而使得软质袋体不同位置的胀大与收缩速度也不同。
优选的,所述软质袋体一旦因扎破发生损伤,使用修补钉***破损处即可完成修补;
所述修补钉为蘑菇状的大头钉,使用时从外覆防磨网的网孔中穿过并***软质袋体。
优选的,还包括螺栓移位组件;
所述基础筒体的顶部设有投入顶口;
所述拆装套筒包括基础管体和滑动卡紧块;
所述基础管体为硬质圆管;
所述滑动卡紧块滑动定位在基础管体上;滑动卡紧块相互靠近时,拆装套筒形变为套筒结构;
所述螺栓移位组件由两个对称设置的输送体组成,输送体包括定位板、转动卷筒、换向卷筒、浮动承载板和弹力带;
所述定位板固定在基础筒体的内壁上;
所述转动卷筒定位在定位板上;
所述换向卷筒转动连接在浮动承载板上,轴向与转动卷筒的轴向相同且均横向设置;
定位板上设有定位槽,定位槽的开口朝向基础筒体的轴线;浮动承载板为矩形硬质板体,穿入且滑动定位在定位槽中,定位槽中设有压簧;
所述弹力带为橡胶材质的环状弹性带体,紧贴转动卷筒和换向卷筒设置,被换向卷筒和转动卷筒撑成三角形或四边形,位于拆装套筒正上方的部分弹力带竖直设置;
两个输送体的两个弹力带之间的间距小于轨枕螺栓的最大直径。
优选的,所述基础筒体定位在能够沿钢轨进行移动的行进小车上;
所述基础筒体沿自身轴向滑动定位在行进小车上,在控制单元的控制下进行上下移动;使用时,维护人员坐在行进小车上。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
通过对现有技术中的螺栓维护机进行优化改进,利用夹子状结构的夹紧固定组件在拆卸轨枕螺栓时将其它附件夹紧固定;夹紧固定组件的夹持端为软块状,软块内填充有海绵,软块外覆固定有软质金属网,通过控制软块内气体量的方式控制其进行胀缩;软质金属网保障了软块的耐磨性能并保障软块被扎破损伤的破口较小;有效解决了现有技术中铁路用螺栓扣件维护过程中在将轨枕螺栓拆下时垫圈和弹条等附件容易四散开来,拆卸后需要人工弯腰逐个捡拾,捡拾过程繁琐、劳动强度大且容易遗漏的技术问题;进而实现了螺栓维护机能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度、使用便捷、稳定性好、软质构件不易损伤且即使软质构件发生损伤仍能够继续使用一定时间的技术效果。
附图说明
图1为本发明智能型自动化螺栓维护机的外观结构示意图;
图2为本发明智能型自动化螺栓维护机的挤压定位组件的结构示意图;
图3为本发明智能型自动化螺栓维护机的结构简图;
图4为本发明智能型自动化螺栓维护机的挤压定位组件的结构简图;
图5为本发明智能型自动化螺栓维护机的外覆防磨网与软质袋体的位置关系示意图;
图6为本发明智能型自动化螺栓维护机的填充海绵的布局关系示意图;
图7为本发明智能型自动化螺栓维护机的基础筒体的内部结构简图;
图8为本发明智能型自动化螺栓维护机的修补钉的外观结构示意图;
图9为轨枕、钢轨、轨距挡板、轨枕螺栓、垫圈和弹条的位置关系示意图;
图10为本发明智能型自动化螺栓维护机的螺栓移位组件与基础筒体的位置关系简图;
图11为本发明智能型自动化螺栓维护机的螺栓移位组件的外观结构示意图;
图12为本发明智能型自动化螺栓维护机的螺栓移位组件与拆装套筒的位置关系示意图;
图13为本发明智能型自动化螺栓维护机的行进小车与基础筒体的位置关系示意图。
图中:
轨枕001、钢轨002、轨距挡板003、轨枕螺栓004、垫圈005、弹条006、基础筒体100、顶把手110、拆装套筒120、基础管体121、滑动卡紧块122、转动驱动组件130、泵气组件140、投入顶口150、滑动杆体210、伸缩杆体220、端部承载板221、挤压定位组件230、定位承载板240、抽气孔241、吸附磁铁242、密封垫243、软质袋体250、外覆防磨网251、填充海绵260、修补钉300、定位板410、转动卷筒420、换向卷筒430、浮动承载板440、弹力带450、行进小车500。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述;附图中给出了本发明的较佳实施方式,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式;相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明;本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,为本发明智能型自动化螺栓维护机的外观结构示意图;本申请通过对现有技术中的螺栓维护机进行优化改进,利用夹子状结构的夹紧固定组件在拆卸轨枕螺栓时将其它附件夹紧固定;夹紧固定组件的夹持端为软块状,软块内填充有海绵,软块外覆固定有软质金属网,通过控制软块内气体量的方式控制其进行胀缩;软质金属网保障了软块的耐磨性能并保障软块被扎破损伤的破口较小;实现了螺栓维护机能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度、使用便捷、稳定性好、软质构件不易损伤且即使软质构件发生损伤仍能够继续使用一定时间的技术效果。
实施例一
如图1至图7所示,本申请智能型自动化螺栓维护机包括基础筒体100、夹紧固定组件、动力组件和控制单元。
所述基础筒体100起承载作用,主体为空心圆柱形,顶部设有便于拿取的顶把手110,底部定位有拆装套筒120;拆装套筒120转动连接在所述基础筒体100上;所述拆装套筒120的轴向与基础筒体100的轴向相同;基础筒体100内置有用于驱动拆装套筒120绕自身轴线进行转动的转动驱动组件130,转动驱动组件130的主体结构为电机,通过齿轮带动拆装套筒120进行转动;所述泵气组件140为气泵、气阀和输气管的组合,固定在基础筒体100的内壁上,用于控制挤压定位组件230进行胀缩。
所述夹紧固定组件整体为夹子状结构,定位在基础筒体100上,用于在轨枕螺栓004拆装时通过夹紧的方式固定轨距挡板003、垫圈005和弹条006;
所述夹紧固定组件包括两个夹紧定位体,两个夹紧定位体结构相同且对称设置,主体均为L形杆体,二者配合完成夹紧固定;所述夹紧定位体包括滑动杆体210、伸缩杆体220和挤压定位组件230;
所述滑动杆体210为硬质直杆,在控制单元和动力组件的协同作用下滑动定位在基础筒体100的侧壁上,滑动的方向与自身长度方向及基础筒体100的轴向相同;驱动滑动杆体210进行滑动的结构优选为滚珠丝杠结构;
所述伸缩杆体220为电动伸缩杆,在控制单元的控制下进行伸缩;所述伸缩杆体220的一端固定在滑动杆体210的底端,另一端固定有端部承载板221,端部承载板221为硬质板体,起连接与承载的作用;所述伸缩杆体220与滑动杆体210之间的角度为90度,两个夹紧定位体上的两个伸缩杆体220的轴线重合;所述伸缩杆体220均位于基础筒体100的底部;
所述挤压定位组件230整体为软块状,包括定位承载板240、软质袋体250和填充海绵260;所述定位承载板240为矩形硬板,固定在端部承载板221上;所述软质袋体250为软质的袋体,袋口边缘固定在定位承载板240的边缘上,与定位承载板240一同围成了一个密闭空间;所述软质袋体250的材质为橡胶;所述填充海绵260为海绵块体,位于该密闭空间内且将该密闭空间填充满;所述定位承载板240上设有抽气孔241,抽气孔241将密闭空间与泵气组件140连通;所述软质袋体250的外层固定有外覆防磨网251,外覆防磨网251始终紧贴在软质袋体250的外表面上,起到减少软质袋体250磨损以及降低软质袋体250扎破风险的作用,为软质金属网或软质尼龙网,网孔的外接圆直径小于0.2厘米。
优选的,内部填充有填充海绵260的软质袋体250常态下为矩形块状。
优选的,所述填充海绵260底部大顶部小,挤压定位组件230夹紧固定时首先夹紧固定轨距挡板003。
所述动力组件用于为本申请智能型自动化螺栓维护机各部件的运行提供动力,所述控制单元起到控制智能型自动化螺栓维护机各部件协调运行的作用,均为现有技术,在此不进行赘述。
优选的,所述控制单元为可编程逻辑控制器与控制按键的组合,控制按键位于顶把手110上。
优选的,所述基础筒体100的底部设有激光灯,激光灯辅助工作人员判断拆装套筒120是否位于轨枕螺栓004正上方。
本申请实施例的智能型自动化螺栓维护机使用时,首先在其中录入需要维护的轨道的信息(包括轨枕螺栓004的参数等),具体为:维护人员手持基础筒体100将拆装套筒120套在轨枕螺栓004上,而后控制滑动杆体210滑动使得挤压定位组件230移动进而使得定位承载板240的底部与轨距挡板003的底部等高或近似等高,控制控制单元记录此时的状态数据(即记录下此时滑动杆体210所在的位置);控制伸缩杆体220逐步伸长并使上的挤压定位组件230抵触在轨距挡板003上,控制控制单元记录此时的状态数据(即记录下此时伸缩杆体220的伸长量);在控制单元中输入轨枕螺栓004的参数(长度、螺纹参数)。
进行维护时,步骤依次为:
1.维护人员手持基础筒体100将拆装套筒120套在轨枕螺栓004上;
2.控制单元控制滑动杆体210滑动使得定位承载板240的底部与轨距挡板003的底部等高或近似等高;
3.控制伸缩杆体220伸长并使上的挤压定位组件230抵触在轨距挡板003上;
4.控制泵气组件140运行,向软质袋体250中注入气体(或控制气阀运行,使得外界气体流入软质袋体250中,使得软质袋体250在填充海绵260的作用下自然胀大);进而将轨距挡板003、垫圈005和弹条006夹紧固定;
5.控制单元依据轨枕螺栓004的参数控制拆装套筒120转动拆卸轨枕螺栓004,同时控制滑动杆体210进行滑动使得轨距挡板003相对钢轨002保持静止;此时基础筒体100距离垫圈005的长度大于轨枕螺栓004的总长;
6.将拆下的螺栓取下进行除锈涂油后重新装在轨枕001上的螺孔上,控制拆装套筒120转动同时控制滑动杆体210滑动,将轨枕螺栓004重新安装;(此步骤中也可直接在将旧螺栓拆下后直接换上新螺栓);
7.控制泵气组件将软质袋体250中的气体抽出使得软质袋体250皱缩,控制伸缩杆体220缩短,最后将整个维护机取下进行其它螺栓的维护。
优选的,步骤四中,挤压定位组件230将轨距挡板003、垫圈005和弹条006夹紧固定的同时也将轨枕001夹紧,进而使得本申请实施例的智能型自动化螺栓维护机固定在轨枕001上,以便轨枕螺栓004的更换工作的进行,同时避免轨距挡板003在轨枕螺栓004拆装过程中发生错位。
申请实施例的智能型自动化螺栓维护机因挤压定位组件230的结构,即使软质袋体250被扎破也不会导致夹紧固定的附件松脱;即使扎破漏气,仅需要调大泵气组件140吸力便可以继续使用(破损对软质袋体250的收缩速度有影响)。
优选的,如图4所示,为了便于挤压定位组件230的替换,所述定位承载板240通过磁铁或卡扣可拆卸固定连接在所述端部承载板221上。
进一步的,所述端部承载板221和定位承载板240上均固定有吸附磁铁242,端部承载板221上靠近挤压定位组件230的面上固定有橡胶材质的密封垫243;所述泵气组件140的输气管的一端固定在端部承载板221上,端部承载板221内设气体通道与软质袋体250内部空间连通。
优选的,如图4所示,所述填充海绵260由多块海绵拼接组合而成,不同海绵的硬度与弹力不同,进而使得软质袋体250不同位置的胀大与收缩速度也不同。
优选的,如图8所示,软质袋体250一旦因扎破发生损伤,使用修补钉300***破损处即可完成修补;所述修补钉300为蘑菇状的大头钉,优选为橡胶材质,使用时从外覆防磨网251的网孔中穿过并***软质袋体250。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
解决了现有技术中铁路用螺栓扣件维护过程中在将轨枕螺栓拆下时垫圈和弹条等附件容易四散开来,拆卸后需要人工弯腰逐个捡拾,捡拾过程繁琐、劳动强度大且容易遗漏的技术问题;实现了螺栓维护机能够减少螺栓维护过程中维护人员劳动强度、使用便捷、稳定性好、软质构件不易损伤且即使软质构件发生损伤仍能够继续使用一定时间的技术效果。
实施例二
为了进一步的提高本申请智能型自动化螺栓维护机的适用性及使用过程的便捷程度,本申请实施例对基础筒体100的结构和拆装套筒120的结构进行了优化改进,并在基础筒体100内部增设了螺栓移位组件,具体为:
如图10所示,所述基础筒体100的顶部设有投入顶口150,投入顶口150为通孔或上大下小的喇叭形通道,用于便于轨枕螺栓004进出基础筒体100;
所述拆装套筒120包括基础管体121和滑动卡紧块122;所述基础管体121为硬质圆管,在转动驱动组件130的带动下绕自身轴线进行转动;所述滑动卡紧块122滑动定位在基础管体121上,数量为6个,在控制单元的控制下沿着基础管体121的径向进行滑动;滑动卡紧块122靠近基础管体121的底部设置;滑动卡紧块122相互靠近时,拆装套筒120形变为套筒结构;滑动卡紧块122相互远离时,滑动卡紧块122缩入基础管体121中;基础管体121的长度短于轨枕螺栓004总长的0.6倍;驱动滑动卡紧块122进行滑动的结构优选为连杆结构或环形转动盘,为现有技术,在此不进行赘述;
如图10至图12所示,所述螺栓移位组件用于将拆下的轨枕螺栓004输送至投入顶口150中输出,由两个结构相同且对称设置的输送体组成,输送体包括定位板410、转动卷筒420、换向卷筒430、浮动承载板440和弹力带450;
所述定位板410为纵向设置的硬质板,固定在基础筒体100的内壁上,用于承载固定转动卷筒420、换向卷筒430和浮动承载板440;
所述转动卷筒420为内置电机的圆柱体,定位在定位板410上且数量为一个或两个(一个输送体上的转动卷筒420的数量为一个或两个),与弹力带450直接接触并带动弹力带450进行转动;
所述换向卷筒430为圆柱形滚筒,转动连接在浮动承载板440上;一个浮动承载板440上的换向卷筒430的数量为一个;所述换向卷筒430的轴向与转动卷筒420的轴向相同且均横向设置;
所述定位板410上设有用于容纳定位浮动承载板440的定位槽,定位槽的开口朝向基础筒体100的轴线;
所述浮动承载板440为矩形硬质板体,穿入且滑动定位在定位槽中,定位槽中设有压簧,该压簧一端抵触在定位槽的槽底上,另一端抵触在浮动承载板440的端部且始终处于压缩状态;
所述浮动承载板440的长度方向与滑动方向均与基础筒体100的轴向垂直,且相对转动卷筒420更为靠近基础筒体100的轴线;定位板410上的两个浮动承载板440一上一下设置;
所述弹力带450为橡胶材质的环状弹性带体,紧贴转动卷筒420和换向卷筒430设置,被换向卷筒430和转动卷筒420撑成三角形或四边形,位于拆装套筒120正上方的部分弹力带450竖直设置;两个输送体的两个弹力带450之间的间距小于轨枕螺栓004的最大直径。
本申请实施例的智能型自动化螺栓维护机进行维护时,步骤1至步骤5和步骤7与实施例一相同;步骤6为:
控制滑动卡紧块122相互远离使得滑动卡紧块122缩入基础管体121中,控制滑动杆体210进行滑动使得拆下的轨枕螺栓004进入基础筒体100内部并抵触在弹力带450上;控制转动卷筒420进行转动使得轨枕螺栓004从投入顶口150输出;将拆下的螺栓取下进行除锈涂油后放入投入顶口150(此步骤中也可直接将涂油后的新螺栓放入投入顶口150);控制转动卷筒420进行转动使得轨枕螺栓004下移;控制滑动杆体210进行滑动使得投入的轨枕螺栓004逐步从拆装套筒120输出;在轨枕螺栓004的顶部距离拆装套筒120的底部小于1厘米(该值为约值,具体根据实际轨枕螺栓004参数确定)时,控制滑动卡紧块122相互靠近使得拆装套筒120形变为套筒结构(此时轨枕螺栓004靠近顶部的侧壁紧贴滑动卡紧块122);控制拆装套筒120转动同时控制滑动杆体210滑动,使得轨枕螺栓004重新安装。
为了进一步的降低本申请的螺栓维护机使用的劳动强度,优选的,如图13所示,基础筒体100定位在能够沿钢轨002进行移动的行进小车500上;所述基础筒体100沿自身轴向滑动定位在行进小车500上,在控制单元的控制下进行上下移动;使用时,维护人员坐在行进小车500上。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能型自动化螺栓维护机,包括动力组件和控制单元,其特征在于:还包括基础筒体(100)和夹紧固定组件;
所述基础筒体(100)为空心圆柱形,顶部设有顶把手(110),底部定位有拆装套筒(120),内部定位有泵气组件(140);
所述夹紧固定组件包括两个夹紧定位体,两个夹紧定位体对称设置,二者配合完成夹紧固定;
所述夹紧定位体包括滑动杆体(210)、伸缩杆体(220)和挤压定位组件(230);
所述滑动杆体(210)为硬质直杆,滑动定位在基础筒体(100)的侧壁上;
所述伸缩杆体(220)为电动伸缩杆,一端固定在滑动杆体(210)的底端;
所述挤压定位组件(230)整体为软块状,包括固定在伸缩杆体(220)上的定位承载板(240)、软质袋体(250)和位于软质袋体(250)内且将软质袋体(250)填充满的填充海绵(260);
所述软质袋体(250)的袋口边缘固定在定位承载板(240)的边缘上;
泵气组件(140)与软质袋体(250)内部空间连通,软质袋体(250)的外层固定有外覆防磨网(251);
还包括螺栓移位组件;
所述基础筒体(100)的顶部设有投入顶口(150);
所述拆装套筒(120)包括基础管体(121)和滑动卡紧块(122);
所述基础管体(121)为硬质圆管;
所述滑动卡紧块(122)滑动定位在基础管体(121)上;滑动卡紧块(122)相互靠近时,拆装套筒(120)形变为套筒结构;
所述螺栓移位组件由两个对称设置的输送体组成,输送体包括定位板(410)、转动卷筒(420)、换向卷筒(430)、浮动承载板(440)和弹力带(450);
所述定位板(410)固定在基础筒体(100)的内壁上;
所述转动卷筒(420)定位在定位板(410)上;
所述换向卷筒(430)转动连接在浮动承载板(440)上,换向卷筒(430)的轴向与转动卷筒(420)的轴向相同且均横向设置;
定位板(410)上设有定位槽,定位槽的开口朝向基础筒体(100)的轴线;浮动承载板(440)为矩形硬质板体,穿入且滑动定位在定位槽中,定位槽中设有压簧;
所述弹力带(450)为橡胶材质的环状弹性带体,紧贴转动卷筒(420)和换向卷筒(430)设置,被换向卷筒(430)和转动卷筒(420)撑成三角形或四边形,位于拆装套筒(120)正上方的部分弹力带(450)竖直设置;
两个输送体的两个弹力带(450)之间的间距小于轨枕螺栓(004)的最大直径。
2.如权利要求1所述的智能型自动化螺栓维护机,其特征在于:所述外覆防磨网(251)的网孔的外接圆直径小于0.2厘米。
3.如权利要求1所述的智能型自动化螺栓维护机,其特征在于:所述拆装套筒(120)转动连接在所述基础筒体(100)上;
所述拆装套筒(120)的轴向与基础筒体(100)的轴向相同;
基础筒体(100)内置有用于驱动拆装套筒(120)绕自身轴线进行转动的转动驱动组件(130),转动驱动组件(130)的主体结构为电机,通过齿轮带动拆装套筒(120)进行转动;
所述泵气组件(140)为气泵、气阀和输气管的组合,固定在基础筒体(100)的内壁上,用于控制挤压定位组件(230)进行胀缩。
4.如权利要求1所述的智能型自动化螺栓维护机,其特征在于:所述基础筒体(100)的底部设有激光灯,激光灯辅助工作人员判断拆装套筒(120)是否位于轨枕螺栓(004)正上方。
5.如权利要求1所述的智能型自动化螺栓维护机,其特征在于:所述定位承载板(240)可拆卸固定连接在伸缩杆体(220)上的端部承载板(221)上。
6.如权利要求5所述的智能型自动化螺栓维护机,其特征在于:所述端部承载板(221)和定位承载板(240)上均固定有吸附磁铁(242),端部承载板(221)靠近挤压定位组件(230)的面上固定有橡胶材质的密封垫(243);
所述泵气组件(140)的输气管的一端固定在端部承载板(221)上,端部承载板(221)内设气体通道与软质袋体(250)内部空间连通。
7.如权利要求1所述的智能型自动化螺栓维护机,其特征在于:所述填充海绵(260)由多块海绵拼接组合而成,不同海绵的硬度与弹力不同,进而使得软质袋体(250)不同位置的胀大与收缩速度也不同。
8.如权利要求1所述的智能型自动化螺栓维护机,其特征在于:所述软质袋体(250)一旦因扎破发生损伤,使用修补钉(300)***破损处即可完成修补;
所述修补钉(300)为蘑菇状的大头钉,使用时从外覆防磨网(251)的网孔中穿过并***软质袋体(250)。
9.如权利要求1所述的智能型自动化螺栓维护机,其特征在于:所述基础筒体(100)定位在能够沿钢轨(002)进行移动的行进小车(500)上;
所述基础筒体(100)沿自身轴向滑动定位在行进小车(500)上,在控制单元的控制下进行上下移动;使用时,维护人员坐在行进小车(500)上。
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