CN117730046A - 电梯轿厢和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯轿厢和电梯。电梯轿厢包括轿厢地板、轿厢框和载重检测装置。轿厢地板具有板状的地板主体和一对侧面框，该一对侧面框设置在隔着地板主体相对的位置，用于支承地板主体的相对的端部。轿厢框能够经由防振部件支承轿厢地板。载重检测装置基于轿厢地板的位移量，检测作用于轿厢地板的载重。此外，载重检测装置具有检测板，其延伸方向的两端部分别固定于一对侧面框，并且在与轿厢地板的下表面相对的面的相反侧具有被检测面。

Description

电梯轿厢和电梯

技术领域

本发明涉及电梯轿厢和电梯。

背景技术

为了防止对曳引机等施加额定值以上的载重，在电梯轿厢搭载乘客并升降的电梯包括检测电梯轿厢的载重的载重检测装置。作为与载重检测装置相关的现有技术，例如已知有专利文献1记载的技术。

专利文献1公开了如下结构：在支承电梯轿厢的轿厢地板的下框架安装载重检测器，并且在与多个防振橡胶的下沉同步地位移的载重检测框的中央安装动作件，由载重检测器测量动作件与载重检测器的距离。在该载重检测器中，通过计算载重检测框的位移量来检测载重。此外，在专利文献1中还记载了如下技术：为了减少伴随对轿厢地板施加的局部载重而产生的载重检测框的挠曲，由分别架设在2个防振橡胶之间的一对平行框、和架设在一对平行框的中间部并在中央安装有动作件的动作件支承框来构成载重检测框，在一对平行框的两端部设置比其他部位刚性低的低刚性部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-217993号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1记载的技术中，为了检测电梯轿厢的载重，需要在轿厢地板的下方安装一对平行框、动作件支承框等部件。因此，存在电梯轿厢的地板下结构变得复杂这一缺点。另一方面，为了简化电梯轿厢的地板下结构，直接通过传感器等检测轿厢地板的位移是有效的。然而，当电梯轿厢的载重因乘客的搭载等而增加时，担心轿厢地板随之向下弯曲地挠曲，受其影响而无法准确地检测轿厢地板的位移。

本发明的目的在于提供一种能够简化载重检测装置的结构并降低轿厢地板的挠曲对载重检测装置的影响的电梯轿厢和电梯。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述问题，达成本发明的目的，本发明的电梯轿厢具有轿厢地板，该轿厢地板具有板状的地板主体和一对侧面框，该一对侧面框设置在隔着地板主体相对的位置，用于支承地板主体的相对的端部。此外，包括用于经由防振部件支承轿厢地板的轿厢框，和基于轿厢地板的位移量，检测作用于轿厢地板的载重的载重检测装置。载重检测装置包括：检测板，其以延伸方向的两端部分别固定于一对侧面框，并且在与轿厢地板的下表面之间具有间隙的方式构成，在与轿厢地板的下表面相对的面的相反侧具有被检测面；和载重检测器，其以与检测板的被检测面相对的状态配置，能够测量与被检测面之间的距离。

本发明的电梯具有上述电梯轿厢。

发明效果

根据本发明，载重检测装置的结构被简化，并且能够减小轿厢地板的挠曲对载重检测装置的影响。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的电梯的概要结构图。

图2是将本发明的一实施方式的电梯轿厢3放大的侧视图。

图3是从上方观察本发明的一实施方式的电梯轿厢3中的轿厢地板10的配置状态的立体图。

图4是从下方观察本发明的一实施方式的电梯轿厢3中的轿厢地板10的配置状态的立体图。

图5是从前方观察本发明的一实施方式的电梯轿厢3中的轿厢地板10的配置状态的结构图。

图6是从上表面观察本发明的一实施方式的轿厢地板10的立体图。

图7是从下表面观察本发明的一实施方式的轿厢地板10的立体图。

图8是构成本发明的一实施方式的轿厢地板10的地板主体12的分解立体图。

图9是将图5的区域E放大的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的电梯轿厢和电梯的一例进行说明。另外，本发明不限定于以下的示例。在以下说明的各图中，对共通的部件标注相同的附图标记。

首先，参照图1对本发明的一实施方式(以下，称为本实施方式)的电梯的结构进行说明。图1是表示本实施方式的电梯的概要结构图。

在本实施方式中，如图1所示，以所谓的2：1卷绕(roping)方式的电梯1为例进行说明。另外，本发明的电梯不限于2：1卷绕方式的电梯，也能够适用于1：1卷绕方式的电梯。

如图1所示，电梯1具有：在井道内升降的电梯轿厢3；主吊索2；曳引机90；和经由主吊索2悬挂于电梯轿厢3的平衡配重5。以下，将电梯轿厢3和平衡配重5升降移动的方向作为上下方向。

电梯轿厢3用于搭载人、货物。在电梯轿厢3的上下方向的下部设置有轿厢下滑轮4A、4B。在轿厢下滑轮4A、4B卷挂着主吊索2。在平衡配重5设置有配重侧滑轮6。在配重侧滑轮6卷挂着主吊索2。

曳引机90设置在井道的最上部。此外，在曳引机90具有供主吊索2卷挂的绳轮。在曳引机90，经由主吊索2使电梯轿厢3和平衡配重5吊桶式地升降。

主吊索2的一端部安装于井道的上部。主吊索2从井道的上部向轿厢侧滑轮4A、4B延伸。主吊索2从一端部起按照轿厢侧滑轮4A、4B、曳引机90的绳轮、配重侧滑轮6的顺序卷挂。

此外，主吊索2中从配重侧滑轮6向井道的上方延伸的另一端部与一端部同样，安装于井道的上部。通过曳引机90驱动，电梯轿厢3和平衡配重5在井道内升降移动。

此外，电梯轿厢3包括：成为轿厢室30的地板面的轿厢地板10；侧板7；顶板9；和门部8。此外，电梯轿厢3具有支承轿厢地板10的轿厢框20(参照图2)。轿厢地板10和顶板9在上下方向上相对配置。侧板7在轿厢地板10和顶板9的周围竖立设置。另外，在包围轿厢地板10的周围的侧板7中的一个侧板7设置有出入口。门部8以可开闭的方式设置于该出入口。由轿厢地板10、侧板7、顶板9和门部8构成电梯轿厢3中装载人、货物的轿厢室30。

图2是将图1所示的电梯轿厢3放大的侧视图。此外，图3是从上方观察电梯轿厢3中的轿厢地板10的配置状态的立体图，图4是从下方观察电梯轿厢3中的轿厢地板10的配置状态的立体图。此外，图5是从前方观察电梯轿厢3中的轿厢地板10的配置状态的结构图。在本实施方式中，如图2～图5所示，以与电梯轿厢3相对的电梯1的乘用者的视线为基准来定义前后、上下、左右的各方向。

如图2～图4所示，电梯轿厢3包括轿厢框20和配置在轿厢框20的内侧的轿厢室30。轿厢室30的地板由轿厢地板10构成。此外，电梯轿厢3具有滑轮机构40和载重检测装置60(参照图5)。

〔轿厢框〕

轿厢框20具有：配置在轿厢室30的上部的上框22；配置在轿厢室30的下部的下框23；在轿厢室30的侧部将上框22和下框23的端部间连结的一对立框21A、21B。此外，轿厢框20具有支承轿厢地板10的一对地板支承梁41A、41B。轿厢框20比轿厢室30的前后方向的中心位置向前方错开地配置。在轿厢室30的前后方向的中心位置配置有一对轿厢下滑轮4A、4B。

上框22的长度方向(左右方向)的两端部通过螺栓连结于一对立框21A、21B的上端部。下框23的长度方向(左右方向)的两端部通过螺栓连结于一对立框21A、21B的下端部。在下框23安装有未图示的尾缆、补偿链等悬垂物。

如图4所示，一对地板支承梁41A、41B分别通过螺栓固定于下框23的左右方向的两端部。在一对地板支承梁41A、41B与轿厢地板10之间介入有防振部件46。一对地板支承梁41A、41B经由防振部件46支承轿厢地板10。各个地板支承梁41A、41B由在前后方向上延伸的部件构成，以与下框23正交的朝向水平配置。

在各个地板支承梁41A、41B的长度方向的两端部分别配置有防振部件46。防振部件46例如由防振橡胶构成。轿厢地板10经由防振部件46支承于地板支承梁41A、41B上部。由此，电梯轿厢3的载重(载重)经由轿厢地板10同时施加于多个防振部件46。此外，当各个防振部件46承受电梯轿厢3的载重而变形时，根据其变形量，轿厢地板10向下方位移(下沉)。轿厢地板10的位移量根据电梯轿厢3的载重而变化。具体而言，电梯轿厢3的载重越大，轿厢地板10的位移量越多。因而，能够通过检测轿厢地板10的位移量来检测电梯轿厢3的载重。

〔滑轮机构〕

在轿厢地板10的下方设置有滑轮机构40。滑轮机构40除了上述一对轿厢下滑轮4A、4B以外，还包括一对滑轮托架42A、42B、绳索引导件44和检测器用托架43。一对滑轮托架42A、42B安装在独立于下框23的结构物。具体而言，一对滑轮托架42A、42B通过螺栓固定在与轿厢框20的下框23在结构上独立的一对地板支承梁41A、41B的下表面。在滑轮托架42A、42B可旋转地安装有轿厢下滑轮4A、4B，在滑轮托架42A、42B可旋转地安装有轿厢下滑轮4A、4B。

绳索引导件44架设在一对滑轮托架42A、42B之间。绳索引导件44是左右方向上较长的导轨状的部件。绳索引导件44的长度方向的两端部通过螺栓固定于滑轮托架42A、42B的下端部。绳索引导件44发挥保护主吊索2的作用，使得异物不会卷入卷挂于轿厢下滑轮4A、4B的主吊索2。

检测器用托架43是用于将后述的载重检测器50安装于滑轮机构40的托架。检测器用托架43架设在一对滑轮托架42A、42B之间。检测器用托架43是左右方向较长的长条状的部件。检测器用托架43的两端部通过螺栓固定在滑轮托架42A、42B的上端附近。

〔轿厢地板〕

接下来，参照图6～图8对本实施方式的轿厢地板10的结构进行说明。图6是从上表面观察本实施方式的轿厢地板10的立体图，图7是从下表面观察本实施方式的轿厢地板10的立体图。此外，图8是构成轿厢地板10的地板主体12的分解立体图。

如图6所示，本实施方式的轿厢地板10包括地板框16和地板主体12。

地板框16包括后框11、一对侧面框13A、13B和前框14。一对侧面框13A、13B在轿厢地板10的前后方向上延伸，将地板主体12固定于地板支承梁41A、41B。前框14在轿厢地板10的左右方向上延伸，保护地板主体12的前方的侧面。后框11在轿厢地板10的左右方向上延伸，保护地板主体12的后方的侧面。

侧面框13A、13B以与地板主体12的前后方向的长度大致相等的长度构成。侧面框13A、13B以具有配置在防振部件46上部的下表面部和以覆盖地板主体12的侧面的长度构成的侧面部的方式，由弯折成直角的板状部件构成，其中，防振部件46配置在地板支承梁41A、41B的上表面侧。侧面框13A、13B在下表面部包括以与设置在地板支承梁41A、41B的防振部件46抵接的方式配置的防振部件抵接部15。此外，侧面框13A、13B在侧面部固定于轿厢框20的立框21A、21B。

前框14和后框11以与地板主体12的左右方向的长度大致相等的长度构成，分别以覆盖地板主体12的前后方向上的侧面的方式固定。后框11在上下方向的下端部固定于地板主体12的下表面，并且在左右方向的两端部固定于一对侧面框13A、13B。前框14在左右方向的两端部分别固定于一对侧面框13A、13B。地板主体12的前方的前框14和后方的后框11构成为适合于各自的用途的形状。例如，在前框14的上下方向的上表面固定有省略图示的门坎。

如图8所示，地板主体12包括上地板部件12A、下地板部件12B和多个地板加强部件12C。上地板部件12A和下地板部件12B分别由平坦的板状的矩形部件构成。地板加强部件12C是在前后方向上较长的C型(横U字形状)的长条部件。上地板部件12A和下地板部件12B以在上下方向上相对的状态配置。多个地板加强部件12C夹入上地板部件12A与下地板部件12B之间而配置。多个地板加强部件12C在左右方向上以一定的间隔紧密地排列配置。此外，该多个地板加强部件12C使用粘接剂固定在上地板部件12A与下地板部件12B之间。

此外，在本实施方式中，如图7所示，在轿厢地板10的上下方向的下表面侧安装有后述的载重检测装置60的检测板51。

在本实施方式中，地板主体12由上地板部件12A、下地板部件12B和设置在它们之间的多个地板加强部件12C构成。由此，电梯轿厢3的轿厢地板10的截面模量变大。因此，例如与用一块板构成轿厢地板10的情况相比较，能够实现轿厢地板10的高刚性化。由此，能够将重力施加于轿厢地板10时的变形(挠曲)量抑制得较少。进一步，即使在施加于轿厢地板10的重量例如在轿厢室3的进深侧和跟前侧不同时，也能够抑制轿厢地板10的局部位移而使轿厢地板10整体大致均匀地位移。即，能够使装载时的轿厢地板10的位移量平均化。

〔载重检测装置〕

接下来，对载重检测装置60进行说明。图9是将图5中的区域E放大的图。载重检测装置60由前述检测板51和载重检测器50构成。

如图7所示，检测板51由在左右方向上延伸的细长的板状部件构成。检测板51的左右方向的长度构成为与地板主体12的左右方向上的长度大致相同的长度。检测板51在左右方向的两端部分别通过螺栓固定于一对侧面框13A、13B的前后方向的中心位置的下表面部。此外，检测板51中，除了固定于侧面框13A、13B的两端部以外的部分(左右方向的中央部分)以与地板主体12的下表面隔开规定距离的方式，向上下方向的下方弯曲地构成。即，检测板51的中央部分以与地板主体12的下表面之间具有规定间隙的方式配置。

如图9所示，检测板51的中央部分的上下方向的下表面成为后述的载重检测器50的被检测面51a。在本实施方式中，被检测面51a以成为水平的方式构成。

载重检测器50由测量与对象物之间的距离的距离测量传感器构成。作为载重检测器50的距离测量传感器例如由位移传感器构成。在本实施方式中，载重检测器50由作为位移传感器的一种的间距传感器(gap sensor)构成。间距传感器的感知部设置在载重检测器50的上端部。感知部是用于测量与对象物的距离(间距)的部分。另外，载重检测器50只要是能够基于与检测板51的被检测面51a之间的距离来测量轿厢地板10的位移量的传感器，则使用何种传感器均可。

载重检测器50安装于滑轮机构40，该滑轮机构40是与轿厢框20的下框23独立的结构物。以下，对载重检测器50的安装结构进行详细的说明。

载重检测器50经由位置调节机构55安装于检测器用托架43。位置调节机构55是能够在上下左右方向调整载重检测器50的安装位置的机构。如上文所述，检测器用托架43架设在一对滑轮托架42A、42B之间，固定于各个滑轮托架42A、42B。

如图9所示，位置调节机构55由基座部件53和位置调节部件54构成。基座部件53通过螺栓固定于检测器用托架43。位置调节部件54使用螺栓28固定于基座部件53。载重检测器50纵向安装于位置调节部件54。在基座部件53形成有供螺栓28的阳螺纹部分通过的长孔29，在位置调节部件54也形成有供螺栓28的阳螺纹部分通过的长孔27。螺栓28和长孔27、29分别在左右方向上隔开适当的间隔地各设有2个。

长孔29在左右方向上较长地形成，长孔27在上下方向上较长地形成。此外，长孔29和长孔27以相互交叉的方式配置。螺栓28的阳螺纹部分在长孔29和长孔27交叉的位置***各长孔29、27。基座部件53和位置调节部件54通过与螺栓28的阳螺纹部分啮合的螺帽(未图示)的紧固力而相互固定。此外，在松缓螺帽的紧固力的状态下，能够使位置调节部件54在作为长孔29的长度方向的左右方向和作为长孔27的长度方向的上下方向两者移动。由此，能够在上下方向和左右方向上调节载重检测器50的安装位置。

载重检测器50以其上端部靠近检测板51的被检测面51a且与其相对的方式安装于检测器用托架43。在本实施方式中，通过固定在架设于一对滑轮托架42A、42B之间的检测器用托架43，而设置在与检测板51的左右方向的大致中心位置相对的位置。

此处，对使用本实施方式的载重检测装置60检测电梯轿厢3的载重的方法进行说明。首先，在电梯1的运行中，载重检测器50测量与检测板51的被检测面51a之间的距离g。在电梯轿厢3的轿厢室30为空的状态下，经由轿厢地板10施加于多个防振部件46的载重小，因此轿厢地板10的位移量(下沉量)少。在轿厢地板10的位移量少时，从载重检测器50的上端至检测板51的被检测面51a的距离g长。因此，在轿厢室30为空的状态下载重检测器50测得的距离长。

另一方面，在几名乘客乘入电梯轿厢3的轿厢室30的状态下，电梯轿厢3的载重对应于乘客的总重量而增加，因此，轿厢地板10的位移量变大。在轿厢地板10的位移量变大时，检测板51向载重检测器50靠近相应的量，因此，从载重检测器50的上端至检测板51的被检测面51a的距离g变短。因此，在乘客乘入轿厢室30的状态下，与乘客的总重量相应地，载重检测器50测得的距离g变短。此时，载重检测器50测得的距离g的变化相当于轿厢地板10的位移量。此外，轿厢地板10的位移量由包含乘客的总重量在内的电梯轿厢3的载重来决定。因而，能够基于载重检测器50的检测结果来检测电梯轿厢3的载重。

在本实施方式中，用于载重检测的检测板51固定于构成轿厢地板10的一对侧面框13A、13B。由此，与现有技术那样为了将防振部件46的挠曲平均化而将称部件安装在各防振部件46之间，将检测板安装在其中心位置的结构相比，结构简单，安装作业容易。进一步，在将称部件安装在各防振部件46之间时，其部件间的固定点(接合点)变多，因此，担心检测精度下降。在本实施方式中，由于检测板51的两端部仅固定于一对侧面框13A、13B，因此固定点少，能够提高检测精度。

在如本实施方式那样使用多个部件重叠构成的地板主体12时，用于地板主体12的接合的粘接剂伴随时间的推移而蠕变，轿厢地板10的中央部的位移量可能变化。对此，在本实施方式中，由于检测板51固定于侧面框13A、13B，所以即使在地板主体12的中央部因时间的推移而位移时，检测板51的位置也不会位移。因此，本实施方式的载重检测装置60不易受到轿厢地板10的长时间使用的劣化带来的影响，能够维持检测精度。

此外，在本实施方式中，地板主体12由上地板部件12A、下地板部件12B和设置在它们之间的多个地板加强部件12C构成，实现了高刚性化。因此，轿厢地板10的局部的位移受到抑制，在一对侧面框13A、13B，即使在乘客的搭载位置(装载位置)偏移时也均匀地位移。由此，固定于一对侧面框13A、13B的检测板51的位移也不依赖于装载位置而被平均化，因此，通过本实施方式的载重检测装置60能够得到高的检测精度。

此外，在本实施方式中，采用了将检测板51的端部分别固定在侧面框13A、13B的前后方向的中心位置，并且在与检测板51的左右方向的中心位置相对的位置配置载重检测器50的结构，但不限于此。通过地板主体12的高刚性化，轿厢地板10的位移量平均化，因此即使在变更了检测板51的位置、载重检测器50相对于检测板51的安装位置的情况下，也能够以较高的精度进行载重检测。通过像本实施方式这样，以能够在轿厢地板10的中心位置进行载重检测的方式设定检测板51的位置和载重检测器50的位置，能够更高精度地进行载重检测。

此外，在本实施方式中，载重检测器50安装在独立于安装有悬垂物的下框23的结构物。由此，即使在从悬垂物对下框23施加的载重因电梯轿厢3的升降行程而变化时，也能够极力不受其影响地检测电梯轿厢3的载重。

上述实施方式是为了容易理解地对本发明进行说明而进行的详细的说明，不限于一定包括所说明的全部的结构。例如，能够将实施方式的结构的一部分置换为其他结构，此外，也能够对实施方式的结构添加其他结构。此外，对于实施方式的结构的一部分，能够添加、删除、置换其他的结构。

例如，本实施方式中的位置调节机构采用了能够在上下左右方向调整载重检测器50的安装位置的结构，但不限于此，也可以采用仅能够在上下方向、或者仅能够在左右方向调整载重检测器50的安装位置的结构。

此外，在本实施方式中，作为防振部件46的一例，列举了防振橡胶，但防振部件46不限于防振橡胶，只要是发挥防振性能的部件，则也可以由其他部件、例如弹簧等弹性部件构成。

附图标记说明

1……电梯，2……主吊索，3……轿厢室，4A、4B……轿厢下滑轮，10……轿厢地板，11……后框，12……地板主体，12A……上地板部件，12B……下地板部件，12C……地板加强部件，13A……侧面框，14……前框，15……防振部件抵接部，16……地板框，20……轿厢框，21A、21B……立框，22……上框，23……下框，27、29……长孔，28……螺栓，30……轿厢室，40……滑轮机构，41A、41B……地板支承梁，42A、42B……滑轮托架，43……检测器用托架，44……绳索引导件，46……防振部件，50……载重检测器，51……检测板，51a……被检测面，50……基座部件，54……位置调节部件，55……位置调节机构，60……载重检测装置。

Claims (4)

1.一种电梯轿厢，其特征在于，包括：

轿厢地板，其具有板状的地板主体和一对侧面框，所述一对侧面框设置在隔着所述地板主体相对的位置，用于支承所述地板主体的相对的端部；

轿厢框，其用于经由防振部件支承所述轿厢地板；和

载重检测装置，其能够基于所述轿厢地板的位移量，检测作用于所述轿厢地板的载重，

所述载重检测装置包括：

检测板，其延伸方向的两端部分别固定于所述一对侧面框，并且在与所述轿厢地板的下表面相对的面的相反侧具有被检测面；和

载重检测器，其以与所述检测板的所述被检测面相对的状态配置，能够测量与所述被检测面之间的距离。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述轿厢地板包括：

上地板部件；

下地板部件，其与所述上地板部件相对；和

多个地板加强部件，其配置在所述上地板部件与所述下地板部件之间。

3.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述轿厢框具有能够安装悬垂物的下框，

所述载重检测器安装在独立于所述下框的结构物。

4.一种电梯，其特征在于：

具有电梯轿厢，该电梯轿厢包括：

轿厢地板，其具有板状的地板主体和一对侧面框，所述一对侧面框设置在隔着所述地板主体相对的位置，用于支承所述地板主体的相对的端部；

轿厢框，其用于经由防振部件支承所述轿厢地板；和

载重检测装置，其能够基于所述轿厢地板的位移量，检测作用于所述轿厢地板的载重，

所述载重检测装置包括：

检测板，其延伸方向的两端部分别固定于所述一对侧面框，并且在与所述轿厢地板的下表面相对的面的相反侧具有被检测面；和

载重检测器，其以与所述检测板的所述被检测面相对的状态配置，能够测量与所述被检测面之间的距离。